JP2015123011A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の苗移植機においては、作業能率が著しく低下する恐れがある。【解決手段】 所定の制御基準に基づいて、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ、第４部分条クラッチ７１ｄの入指示および切指示を、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ、第４部分条クラッチ７１ｄに対応する第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ、第４苗植付装置５２ｄに実行させる、または保留するコントローラー２００を備え、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ、第４部分条クラッチ７１ｄの切指示が保留されている状態とは、切指示が行われたにもかかわらず、切指示が実行されていない状態である、田植機である。【選択図】 図３

Description

本発明は、田植機などの苗移植機に関する。

所定条ごとの苗植付装置への伝動を入切する部分条クラッチを、操縦部に設けた入切スイッチで切替操作する苗移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

この部分条クラッチの入切機構は、機体左側の部分条クラッチから機体右側の部分条クラッチへ向かって、または機体右側の部分条クラッチから機体左側の部分条クラッチへ向かって、部分条クラッチを順に入切するものであり、切指示が左右両端部の入切スイッチに対して行われると、左右両端部の部分条クラッチだけでなく、左右両端部間の部分条クラッチも切状態になる。

そして、左端部または右端部の部分条クラッチのみが入状態であるときに、切指示がこの部分条クラッチに対応する入切スイッチに対して行われると、一旦全ての部分条クラッチが入状態にされてから、全ての部分条クラッチが切状態にされる。

このようにして、部分条クラッチの切替装置の構成が簡潔にされ、部分条クラッチの入切動作が円滑になっている。

なお、正逆転可能なモーターによって回転する切替カムで複数の切替アームを段階的に回動させ、複数の切替アームおよび部分条クラッチを連結するケーブルを操作し、対応する苗植付装置、および苗載置部に積載された苗送りベルトを入切する苗移植機も、知られている（たとえば、特許文献２参照）。

特許第４８２０２００号明細書 特開２００９−２８０５２号公報

しかしながら、上述された前者の従来の苗移植機においては、切指示が、たとえば、左端部または右端部の部分条クラッチが切状態にされた後、反対の端部の部分条クラッチ、または隣接しない部分条クラッチに対して行われると、その間にある全ての部分条クラッチが切状態になる。

したがって、このような従来の苗移植機においては、全ての部分条クラッチが切状態になってしまうことがある。

そのため、入切スイッチに対して誤操作が行われてしまったときは、この誤操作をキャンセルする操作が必要になることが多く、作業能率が著しく低下する恐れがある。

なお、作業者が入切スイッチを何度も操作している間に切状態にする部分条クラッチを誤認してしまうと、苗が植付の不要な位置に植え付けられ、苗が不必要に消費されたり、苗が植付の必要な位置に植え付けられず、作業者が手作業で苗を植え付けなければならなくなったりすることがある。

また、上述された後者の従来の苗移植機においては、苗載置部を支持フレームからメンテナンス作業時に外すためには、複数の切替アームおよび部分条クラッチアームを連結するケーブルを取り外し、取り外したケーブルの切替アームへの組付をメンテナンス作業後に行う必要があるが、その組付の位置が不正確であると、苗送りベルト及び部分条クラッチの入切が正常に行われなくなるので、作業者の負担が大きくなり、組付を行う作業時間および労力が増大しやすい。

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、作業能率を向上させることが可能な苗移植機を提供することを目的とする。

第１の本発明は、苗の植付を行う、走行車体（２）の左右方向に配置された三つ以上の植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）と、
前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）への駆動力の伝達の入切を個別に行う、前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）にそれぞれ対応する三つ以上の部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）と、
前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示及び切指示を行う、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）にそれぞれ対応する三つ以上の指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）と、
所定の制御基準に基づいて、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示及び切指示を、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）に対応する前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）に実行させる、または保留する制御手段（２００）と、
を備え、
前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の切指示が保留されている状態とは、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の切指示が行われたにもかかわらず、前記切指示が実行されていない状態であることを特徴とする、苗移植機である。

第２の本発明は、前記所定の制御基準とは、
前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示は、必ず実行されるが、
左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）の切指示、及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）の切指示は、左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）、及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）の内の少なくとも一方は入であるように、実行されるか、または保留される基準であるとともに、
左端の前記植付装置（５２ａ）と右端の前記植付装置（５２ｄ）との間に位置する前記植付装置（５２ｂ、５２ｃ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）の切指示は、切である前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）に対応する前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）が左端の前記植付装置（５２ａ）及び右端の前記植付装置（５２ｄ）の内の何れか一方まで連続するように、実行されるか、または保留される基準であることを特徴とする、第１の本発明の苗移植機である。

第３の本発明は、前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）にそれぞれ対応する三つ以上のランプ（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）を備え、
前記ランプ（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）の状態は、
対応する前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示が行われている場合には、消灯状態であり、
対応する前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の切指示が行われ、前記切指示が実行されている場合には、連続的な点灯状態であり、
対応する前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の切指示が行われたにもかかわらず、前記切指示が実行されていない、前記切指示が保留されている場合には、点滅状態である
ことを特徴とする、第１または第２の本発明の苗移植機である。

第４の本発明は、前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）の上昇または降下を行う昇降装置（３）と、
前記植付装置の上昇を検知する上昇検知手段（２１０）と、
を備え、
前記上昇検知手段（２１０）が前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）の上昇を検知した場合には、前記制御手段（２００）は、全ての前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示を、全ての前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）に行わせることを特徴とする、第１から第３のいずれかの本発明の苗移植機である。

第５の本発明は、前記走行車体（２）の操舵を行う操舵装置（３４）と、
前記走行車体（２）の操舵を検知する操舵検知手段（２２０）と、
を備え、
前記操舵検知手段（２２０）が前記走行車体（２）の操舵を検知した場合には、前記制御手段（２００）は、全ての前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示を、全ての前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）に行わせることを特徴とする、第１から第３のいずれかの本発明の苗移植機である。

第６の本発明は、前記植え付けられる苗の前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）への案内を行う、前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）にそれぞれ対応する三つ以上の苗送り装置（４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ）と、
前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ）及び前記苗送り装置（４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ）の入切を実行する、前記植え付けられる苗を載置する苗タンク（５１）を載せる走行車体側上フレーム（４１１）に固定されたクラッチユニット（７０）と、
前記苗タンク（５１）を載せる走行車体側下フレーム（４１２）に固定された着脱器（４５１、４５２）と、
前記クラッチユニット（７０）から途中で分岐し、一方は前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂおよび７１ｃ）に連結され、他方は前記着脱器（４５１、４５２）に連結された走行車体側長尺部材（４２０ａ、４２０ｂ、４２０ｃ）と、
前記着脱器（４５１、４５２）から前記苗送り装置（４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ）に連結された苗タンク側長尺部材（４３０ａ、４３０ｂ、４３０ｃ）と、
を備え、
前記苗タンク側長尺部材（４３０ａ、４３０ｂ、４３０ｃ）は、前記走行車体側上フレーム（４１１）と前記走行車体側下フレーム（４１２）との間においてループを形成していることを特徴とする、第１から第５のいずれかの本発明の苗移植機である。

第７の本発明は、前記走行車体の操舵を行う操舵装置（３４）を備え、
前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）は、
前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ）の個数が奇数である場合には、前記操舵装置（３４）の操舵軸の左側または右側にまとめて配置され、
前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）の個数が偶数である場合には、前記操舵装置（３４）の操舵軸の左側及び右側に同じ数ずつわけて配置されることを特徴とする、第１から第６のいずれかの本発明の苗移植機である。

第８の本発明は、左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）の入切、及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）の入切を行う端部植付装置用長尺部材（７２ａ、７２ｄ）と、
左端の前記植付装置（５２ａ）と右端の前記植付装置（５２ｄ）との間に位置する前記植付装置（５２ｂ、５２ｃ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）の入切を行う中間部植付装置用長尺部材（７２ｂ、７２ｃ）と、
前記端部植付装置用長尺部材（７２ａ、７２ｄ）及び前記中間部植付装置用長尺部材（７２ｂ、７２ｃ）を移動させ、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入切を行う入切機構（７０）と、
を備えることを特徴とする、第１から第７のいずれかの本発明の苗移植機である。

第１の本発明によって、所定の制御基準に基づいて、部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示および切指示を、部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）に対応する植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）に実行させる、または保留するので、作業能率を向上させることが可能である。

第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、左端の植付装置（５２ａ）に対応する部分条クラッチ（７１ａ）の切指示、及び右端の植付装置（５２ｄ）に対応する部分条クラッチ（７１ｄ）の切指示は、左端の植付装置（５２ａ）に対応する部分条クラッチ（７１ａ）、及び右端の植付装置（５２ｄ）に対応する部分条クラッチ（７１ｄ）の内の少なくとも一方は入であるように、実行され、または保留されるので、全ての部分条クラッチの切指示が実行されることがなく、さらに作業能率を向上させることが可能である。

第３の本発明によって、第１または第２の本発明の効果に加えて、ランプ（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）の状態は、対応する部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の切指示が行われたにもかかわらず、切指示が実行されていない、切指示が保留されている場合には、点滅状態であるので、作業者が視覚的に操作状況を把握しやすくなり、さらに作業能率を向上させることが可能である。

第４の本発明によって、第１から第３のいずれかの本発明の効果に加えて、上昇検知手段（２１０）が植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）の上昇を検知した場合には、制御手段（２００）は、全ての部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示を、全ての指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）に行わせるので、作業者が手作業で苗を植えつける作業が不要となり、さらに作業能率が向上するとともに、作業者が費やす労力が減少する。

第５の本発明によって、第１から第３のいずれかの本発明の効果に加えて、操舵検知手段（２２０）が走行車体（２）の操舵を検知した場合には、制御手段（２００）は、全ての部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示を、全ての指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）に行わせるので、作業者が手作業で苗を植え付けなければならなくなる恐れが少なくなり、さらに作業能率を向上させることが可能である。

第６の本発明によって、第１から第５のいずれかの本発明の効果に加えて、苗タンク（５１）を載せる走行車体側下フレーム（４１２）に固定された着脱器（４５１、４５２）を備えるので、苗タンク（５１）のメンテナンスが容易であり、利便性を向上させることが可能である。

第７の本発明によって、第１から第６のいずれかの本発明の効果に加えて、指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）は、指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ）の個数が奇数である場合には、操舵装置（３４）の操舵軸の左側または右側にまとめて配置され、指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）の個数が偶数である場合には、操舵装置（３４）の操舵軸の左側及び右側に同じ数ずつわけて配置されるので、支持手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）の配置が操作しやすいものとなり、さらに作業能率を向上させることが可能である。

第８の本発明によって、第１から第７のいずれかの本発明の効果に加えて、端部植付装置用長尺部材（７２ａ、７２ｄ）および中間部植付装置用長尺部材（７２ｂ、７２ｃ）を移動させ、部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入切を行うことができるので、装置構成が簡潔になり、メンテナンス作業に要する労力が軽減されるとともに、機体の軽量化およびコストダウンが図られる。

本発明における実施の形態１の田植機の左側面図 本発明における実施の形態１の田植機の上面図 本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構のブロック図 （ａ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１）、（ｂ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その２）、（ｃ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その３） （ａ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その４）、（ｂ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その５）、（ｃ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その６） （ａ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その７）、（ｂ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その８）、（ｃ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その９） （ａ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１０）、（ｂ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１１）、（ｃ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１２） （ａ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１３）、（ｂ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１４）、（ｃ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１５） （ａ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１６）、（ｂ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１７）、（ｃ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１８） 本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１９） （ａ）本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１）、（ｂ）本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その２）、（ｃ）本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その３） （ａ）本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その４）、（ｂ）本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その５）、（ｃ）本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その６） （ａ）本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その７）、（ｂ）本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その８）、（ｃ）本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その９） 本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１０） 本発明における実施の形態１の田植機の操縦ハンドル近傍の上面図 本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の操縦ハンドル近傍の上面図 本発明における実施の形態２の田植機の部分背面図 本発明における実施の形態３の田植機の部分左側面図 本発明における実施の形態３の田植機の部分正面図 本発明における実施の形態３の田植機の部分上面図 本発明における実施の形態３の田植機の模式的な部分斜視図 （ａ）〜（ｃ）本発明における実施の形態１の８条植えの田植機の部分条クラッチ機構の別の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１〜３） 本発明における実施の形態１の８条植えの田植機の部分条クラッチ機構の別の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その４） （ａ）〜（ｃ）本発明における実施の形態１の８条植えの田植機の部分条クラッチ機構の別の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その５〜７）

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。

（実施の形態１）
はじめに、図１および図２を参照しながら、本実施の形態の田植機８の構成について具体的に説明する。

ここに、図１は本発明における実施の形態１の田植機８の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態１の田植機８の上面図である。

図１においては走行車体２を備える乗用型の８条植えの田植機８の側面視における状態が図示されており、図２においては平面視における状態が図示されている。

なお、田植機８は、本発明の苗移植機の一例である。

また、走行車体２は本発明の走行車体の一例であり、昇降リンク装置３は本発明の昇降装置の一例であり、操縦ハンドル３４は本発明の操舵装置の一例である。

田植機８は、走行車体２の後側に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０が各々取り付けられている。

又、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１が取り付けられている。

エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。

ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８に伝達されて後輪１１を駆動する。

又、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。

エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダー４６が設けられており、昇降油圧シリンダー４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４が略一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５４によって圃場に植え付ける苗植付装置５２等を備えている。

植付伝動ケース５０の後部は、４つに分岐しており、分岐したそれぞれの後端部に植付駆動軸が回転自在に支承されており、この植付駆動軸の左右突出部にロータリーケース１６の中央部が一体回転する構成で固定して取り付けられている。

更にロータリーケース１６の両端部に植付回動軸を回転自在に支承し、これらの２つの植付回動軸のそれぞれに苗植付具５４が取り付けられている。

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミドルフロート５７とサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５７、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５７、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植え付けられる。

各フロート５５、５７、５６は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサー（図示せず）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダー４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料タンク６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５及びサイドフロート５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体（図示せず）によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む構成となっている。ブロアー用電動モーター５３で駆動するブロアー５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。

苗植付部４には第１整地ローター２７ａ及び第２整地ローター２７ｂ（第１整地ローター２７ａと第２整地ローター２７ｂの組み合わせを単に整地ローターと言うことがある）が取り付けられている。

又、苗載せ台５１は、苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラー６５ａを利用してレール上を左右方向にスライドする構成である。

又、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８が設けられている。

つぎに、図３を主として参照しながら、本実施の形態の田植機８の部分条クラッチ機構の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図３は、本発明における実施の形態１の田植機８の部分条クラッチ機構のブロック図である。

図３においては、植付伝動ケース５０及び苗植付装置５２の部分の上面視における状態が模式的に図示されており、苗植付装置５２への駆動力の伝動の入切を２条ごとに制御する部分条クラッチの接続構成が示されている。

なお、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄはそれぞれ本発明の植付装置の一例であり、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄはそれぞれ本発明の部分条クラッチの一例である。

また、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄはそれぞれ、本発明の指示手段及びランプを含む手段の一例である。

また、コントローラー２００は、本発明の制御手段の一例である。

また、リンクセンサー２１０は本発明の上昇検知手段の一例であり、ステアリングセンサー２２０は本発明の操舵検知手段の一例である。

また、第１クラッチワイヤー７２ａ及び第４クラッチワイヤー７２ｄはそれぞれ本発明の端部植付装置用長尺部材の一例であり、第２クラッチワイヤー７２ｂ及び第３クラッチワイヤー７２ｃはそれぞれ本発明の中間部植付装置用長尺部材の一例であり、部分条クラッチ切替機構７０は本発明の入切機構の一例である。

まず、苗植付装置５２への駆動力の伝動の入切を２条ごとに制御する部分条クラッチの構成及び動作について説明する。

植付伝動ケース５０の後部の４つに分岐したそれぞれの後端部に、２条分の苗を植え付ける苗植付装置５２が設けられている。ここでは、それらの４つの苗植付装置５２を、機体の左側から順に、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄと呼ぶこととする。

植付伝動ケース５０の後部の４つに分岐したそれぞれの後端部には、各後端部に設けられているロータリーケース１６及び苗植付具５４への駆動力を入切する部分条クラッチが設けられており、２条分の苗を植え付ける苗植付装置５２ごとの苗の植え付け動作を個別に制御出来る構成となっている。すなわち、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄによって、それぞれ、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄへの駆動力の伝動が入切される。

第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄは、それぞれ、第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄによって部分条クラッチ切替機構７０に接続されている。第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄが、部分条クラッチ切替機構７０によって引っ張られることにより、対応する第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが切とされ、対応する第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄへの駆動力の伝動が切れる。

後に詳述されるように、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄの入指示及び切指示を行うための、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄは、操縦ハンドル３４の近傍に配置されている。

そして、作業者は、運転席３１に座った状態で、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄにそれぞれ対応する第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄを操作して、コントローラー２００に部分条クラッチ切替機構７０に対しての部分条クラッチの切替制御を実行させることが出来る。

そこで、コントローラー２００が、所定の制御基準に基づいて、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄの入指示および切指示を、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄに実行させる、または保留する制御について、詳細に説明していく。

さて、上述された所定の制御基準とは、つぎの三つの条件によって規定される基準である。

（条件Ａ）まず、部分条クラッチの入指示は、必ず実行される。

（条件Ｂ）つぎに、左端の第１苗植付装置５２ａに対応する第１部分条クラッチ７１ａの切指示、及び右端の第４苗植付装置５２ｄに対応する第４部分条クラッチ７１ｄの切指示は、第１苗植付装置５２ａに対応する第１部分条クラッチ７１ａ、及び第４苗植付装置５２ｄに対応する第４部分条クラッチ７１ｄの内の少なくとも一方は入であるように、実行されるか、または保留される。

（条件Ｃ）そして、第１苗植付装置５２ａと第４苗植付装置５２ｄとの間に位置する第２苗植付装置５２ｂおよび第３苗植付装置５２ｃに対応する第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃの切指示は、切である部分条クラッチに対応する苗植付装置が第１苗植付装置５２ａ及び第４苗植付装置５２ｄの内の何れか一方まで連続するように、実行されるか、または保留される。

これらの条件Ａ〜Ｃにおける、部分条クラッチの切指示が保留されている状態とは、部分条クラッチの切指示が行われたにもかかわらず、切指示が実行されていない状態である。

なお、以下の具体的な説明からも明らかであるように、一旦は実行された切指示が後に保留されることがある。

つぎに、図３〜図１０を主として参照しながら、本実施の形態の田植機８の部分条クラッチ機構の動作について具体的に説明する。

ここに、図４〜図１０は、本発明における実施の形態１の田植機８の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１から１９）である。

図４〜図１０においては、左側にはスイッチング操作が行われる前の状態が示されており、右側にはスイッチング操作が行われた後の状態が示されている。

なお、白丸は「入指示実行」状態を示しており、黒丸は「切指示実行」状態を示しており、斜線は「切指示保留」状態を示している。

また、下向きの矢印は、スイッチング操作が当該ランプスイッチに対して行われたことを示している。

（１）はじめに、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄへの駆動力の伝達の入切を一斉に行うメインスイッチ２０２（図３参照）に対して操作が行われる。

かくして、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄの状態は、全て「入指示実行」となる。

なお、メインスイッチ２０２は、コントローラー２００からは独立してＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）軸から全ての苗植付装置への駆動力の伝達の入切を基礎的に行うためのスイッチである。

つまり、予備的な操作としての入指示がメインスイッチ２０２に対して行われ、１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄは全て入となり、以下で説明されるような、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄを利用してのスイッチング操作が可能となる。

（２）つぎに、第１部分条クラッチ７１ａの切指示が第１ランプスイッチ２０１ａに対して行われた場合について、説明を続ける（図４（ａ）参照）。

第４部分条クラッチ７１ｄは入であるので、第１部分条クラッチ７１ａが第１部分条クラッチ７１ａの切指示を実行することで切とされても、条件Ｂは満足される。

そこで、第１部分条クラッチ７１ａは切とされ、第４部分条クラッチ７１ｄはそのまま入とされる。

このとき、第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃはそのまま入とされ、条件Ｃは満足される。

かくして、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄの状態は、順に「切指示実行」、「入指示実行」、「入指示実行」及び「入指示実行」となる。

（３）つぎに、第４部分条クラッチ７１ｄの切指示が第４ランプスイッチ２０１ｄに対して行われた場合について、説明を続ける（図４（ｂ）参照）。

第１部分条クラッチ７１ａは切であるので、第４部分条クラッチ７１ｄが第４部分条クラッチ７１ｄの切指示を実行することで切とされると、条件Ｂは満足されない。

そこで、第１部分条クラッチ７１ａはそのまま切とされ、第４部分条クラッチ７１ｄの切指示は保留されて第４部分条クラッチ７１ｄはそのまま入とされる。

このとき、第２部分条クラッチ７１ｂおよび第３部分条クラッチ７１ｃはそのまま入とされ、条件Ｃは満足される。

かくして、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄの状態は、順に「切指示実行」、「入指示実行」、「入指示実行」及び「切指示保留」となる。

（４）つぎに、第２部分条クラッチ７１ｂの切指示が第２ランプスイッチ２０１ｂに対して行われた場合について、説明を続ける（図６（ｂ）参照）。

第１部分条クラッチ７１ａは切であるので、第２部分条クラッチ７１ｂが第２部分条クラッチ７１ｂの切指示を実行することで切とされても、条件Ｃは満足される。

そこで、第２部分条クラッチ７１ｂは切とされ、第３部分条クラッチ７１ｃはそのまま入とされる。

もちろん、第１部分条クラッチ７１ａはそのまま切とされ、第４部分条クラッチ７１ｄはそのまま入とされるので、条件Ｂは満足される。

かくして、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄの状態は、順に「切指示実行」、「切指示実行」、「入指示実行」及び「切指示保留」となる。

（５）つぎに、第１部分条クラッチ７１ａの入指示が第１ランプスイッチ２０１ａに対して行われた場合について、説明を続ける（図８（ａ）参照）。

第１部分条クラッチ７１ａが第１部分条クラッチ７１ａの入指示を実行することで入とされ、条件Ａは満足される。

すると、第１部分条クラッチ７１ａは入とされたので、第４部分条クラッチ７１ｄが保留されていた第４部分条クラッチ７１ｄの切指示を実行することで切とされても、条件Ｂは満足される。

そこで、第１部分条クラッチ７１ａは上述された通り入とされ、保留されていた第４部分条クラッチ７１ｄの切指示は実行されて第４部分条クラッチ７１ｄは切とされる。

しかしながら、第１部分条クラッチ７１ａはこのように入とされたので、第２部分条クラッチ７１ｂが第２部分条クラッチ７１ｂの切指示をそのまま実行することで切とされていると、条件Ｃは満足されない。

そこで、実行されていた第２部分条クラッチ７１ｂの切指示は保留されて第２部分条クラッチ７１ｂは入とされ、第３部分条クラッチ７１ｃはそのまま入とされる。

かくして、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄの状態は、順に「入指示実行」、「切指示保留」、「入指示実行」および「切指示実行」となる。

このようにして、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄを利用するスイッチング操作がつぎつぎと行われていく。

もちろん、切指示がメインスイッチ２０２に対して行われると、１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄは全て切となる。

以上で説明されたことから明らかであるように、本実施の形態の田植機８においては、切指示が、左端の第１苗植付装置５２ａに対応する第１部分条クラッチ７１ａ、または右端の第４苗植付装置５２ｄに対応する第４部分条クラッチ７１ｄが切状態にされた後、その他の部分条クラッチに対して行われても、全ての部分条クラッチの切指示が実行されることがない。

このため、ランプスイッチに対して誤操作が行われてしまったときにも、従来の場合のような誤操作をキャンセルする操作が必要になることはない。

したがって、本実施の形態の田植機８においては、作業能率を向上させることが可能である。

そして、部分条クラッチ切替機構７０の構成によっては懸念される、負荷の増大が原因である部分条クラッチの破損が発生する恐れも、少なくなる。

なお、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２及び第４苗植付装置５２ｄの内の少なくとも一つが、２条分ではない、たとえば、１条分の苗を植え付ける苗植付装置であっても、以上で説明された部分条クラッチ機構の動作の実現はもちろん可能である。

また、田植機８が８条植えではない、たとえば、６条植えの田植機であっても、スイッチング操作が図１１〜図１４に示されているようにつぎつぎと行われていく、同様な部分条クラッチ機構の動作の実現がやはり可能である。

ここに、図１１〜図１４は、本発明における実施の形態１の６条植えの田植機８の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１から１０）である。

また、コントローラー２００は、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄを利用するスイッチング操作にかかわりなく、（１）リンクセンサー２１０が第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄの上昇を検知した場合、および（２）ステアリングセンサー２２０が走行車体２の操舵を検知した場合の内の少なくとも何れかの場合には、全ての第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄの入指示を、全ての第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄに行わせてもよい。

すなわち、苗植付は、所定幅の枕地部分を除いた圃場の中央部分を、その中央部分の端に至るごとに、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄを上昇させ、走行車体２を旋回させながら、つぎつぎと行われていく。

そこで、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄが所定の高さまで上昇した、または走行車体２を旋回させるための操作が行われたことをポテンショメーターなどで検出し、後続の植付作業が開始される時点では第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄを全て一旦は入とすることが望ましい。

すると、苗が植付を行う必要がある条に植え付けられなかった場合における、補充的に手作業で苗を植え付ける作業が必要となる恐れが、少なくなる。

もちろん、後続の植付作業において植付を行う必要がない条があるときは、切指示をともなう第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄを利用するスイッチング操作をその植付作業の内容に応じて行うことができる。

かくして、苗が、植付を行う必要がある条に植え付けられなかったり、植え付けを行う必要がない条に植え付けられたりすることが抑制され、植付精度が向上する。

なお、上記の構成では、第１ランプスイッチ２０１ａから第４ランプスイッチ２０１ｄを全て操作しても、第１部分条クラッチ７１ａまたは第４部分条クラッチ７１ｄのどちらか一方は入が維持された状態であり、全ての部分条クラッチを切とするには、メインスイッチ２０２を別途操作する必要があり、異なる部分に設けられた操作部材を操作する分、作業能率が低下することがある。

そこで、第１ランプスイッチ２０１ａと第４ランプスイッチ２０１ｄ、即ち左右両端部のランプスイッチが切操作された状態で、第２ランプスイッチ２０１ｂと第３ランプスイッチ２０１ｃが切操作される状態、即ち第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄが全て切操作された状態になると、第１部分条クラッチ７１ａまたは第４部分条クラッチ７１ｄのうち、後から切操作された側の入状態を維持せず、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄの全てが切状態、即ち全条切となる別の動作としてもよい。

以下では、図２２〜図２４を主として参照しながら、そのような別の動作について具体的に説明する。

ここに、図２２〜図２４は、本発明における実施の形態１の８条植えの田植機の部分条クラッチ機構の別の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１〜７）である。

まず、図２２および図２３で示すように、最初に第１ランプスイッチ２０１ａを切操作して第１部分条クラッチ７１ａを切状態とした場合について説明していく。

図２２（ａ）で示すように、二番目に第２ランプスイッチ２０１ｂを切操作すると、第２部分条クラッチ７１ｂが切状態となり、この次に第３ランプスイッチ２０１ｃを切操作して第３部分条クラッチ７１ｃを切状態としてから、最後に第４ランプスイッチ２０１ｄを切操作すると第４部分条クラッチ７１ｄも切状態となり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。

図２２（ｂ）で示すように、三番目に第４ランプスイッチ２０１ｄを切操作すると、第１及び第２部分条クラッチ７１ａ、７１ｂが切状態のまま、第３部分条クラッチ７１ｃが入状態、第４部分条クラッチ７１ｄが保留状態となる。この次に第３ランプスイッチ２０１ｃを切操作すると、第３及び第４部分条クラッチ７１ｃ、７１ｄが切状態になり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。

図２２（ｃ）で示すように、二番目に第４ランプスイッチ２０１ｄを切操作すると、第４部分条クラッチ７１ｄの入状態が保留される。その後、第２ランプスイッチ２０１ｂと第３ランプスイッチ２０１ｃをともに切操作して第２及び第３部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃを切状態にすると、第４部分条クラッチ７１ｄが保留状態から切状態となり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。

なお、上記の第２ランプスイッチ２０１ｂと第３ランプスイッチ２０１ｃを操作する順番は、どちらが先でも最終的には同様の結果を示す。

図２３で示すように、二番目に第３ランプスイッチ２０１ｃを操作したときは、第３部分条クラッチ７１ｃは入り状態のままで保留され、第２から第４の部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの入状態が維持される。三番目に第２ランプスイッチ２０１ｂが操作されたときは第２及び第３部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃがともに切状態となり、その後第４ランプスイッチ２０１ｄを切操作すると、第４部分条クラッチ２０１ｄが切状態となり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。

なお、三番目に第４ランプスイッチ２０１ｄが切操作されたときは、第３及び第４部分条クラッチ７１ｃ、７１ｄが入状態のままで保留され、第２から第４の部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの入状態が維持される。その後第２スイッチランプ２０１ｂが切操作されると、第２から第４部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃ、７１ｄが切状態になり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。

もちろん、最初に、第１ランプスイッチ２０１ａではなく、第４ランプスイッチ２０１ｄを切操作して第４部分条クラッチ７１ｄを切状態としたときも、第１ランプスイッチ２０１ａと第４ランプスイッチ２０１ｄの左右間のランプスイッチが全て切操作されると、第１から第４部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ，７１ｃ、７１ｄが全て切状態となる。

つぎに、図２４で示すように、最初に第２ランプスイッチ２０１ｂを切操作した場合について説明していく。このとき、第２部分条クラッチ７１ｂは入状態で保留される。

図２４（ａ）で示すように、二番目に第１ランプスイッチ２０１ａが切操作されると、第１と第２部分条クラッチ７１ａ、７１ｂが切状態となる。次に、第３ランプスイッチ２０１ｃが切操作されると、第３部分条クラッチ７１ｃが切状態となり、その後第４ランプスイッチ２０１ｄが切操作されると、第４部分条クラッチ７１ｄが切状態となり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。

図２４（ｂ）に示すように、二番目に第３ランプスイッチ２０１ｃが切操作されると、第２と第３部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃが入状態のままで保留される。三番目に、第１ランプスイッチ２０１ａが切操作されると、第１から第３部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、７１ｃが切状態となり、その後第４ランプスイッチ２０１ｄを切操作すると、第４部分条クラッチ７１ｄが切状態となり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。

なお、三番目に第４ランプスイッチ２０１ｄが切操作されると、第２から第４部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃ、７１ｄが切状態となり、その後第１ランプスイッチ２０１ａを操作すると、第１部分条クラッチ７１ａが切状態となり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。

図２４（ｃ）に示すように、二番目に第４ランプスイッチ２０１ｄが切操作されると、第４部分条クラッチ７１ｄが切状態となり、第２部分条クラッチは入状態のままで保留される。三番目に第３ランプスイッチ２０１ｃが切操作されたときは、第２から第４部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃ、７１ｄが切状態となり、その後第１ランプスイッチ２０１ａを操作すると、第１部分条クラッチ７１ａが切状態となり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。

なお、三番目に第１ランプスイッチ２０１ａが切操作されると、第１及び第２部分条クラッチ７１ａ、７１ｂは入状態のままで保留され、その後第３ランプスイッチ２０１ｃが切操作されると、第１から第３部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、７１ｃが切状態となり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。

もちろん、最初に、第２ランプスイッチ２０１ｂではなく、第３ランプスイッチ２０１ｃを切操作したときも、第１ランプスイッチ２０１ａと第４ランプスイッチ２０１ｄの左右間のランプスイッチが全て切操作されると、第１から第４部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄが全て切状態となる。

以上で具体的に説明したように、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄを全て切操作すると、第１から第４部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄを切状態に切り替えて植付を停止させることができるので、メインスイッチ２０２を操作する余分な動作が省略され、作業能率が向上する。

つぎに、図１５を主として参照しながら、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄが配置されている、操縦ハンドル３４近傍の構成について具体的に説明する。

ここに、図１５は、本発明における実施の形態１の田植機８の操縦ハンドル３４近傍の上面図である。

前照灯操作スイッチ３２５は、作業者の手または腕が操作時に他の部材と干渉して誤動作などが発生する恐れが少なくなるように、ハンドルポスト３３０の後側に配置されている。

表示パネル３１０は、ハンドルポスト３３０の前側に配置されボンネット３２０の上面に立設されたポスト３１２の前側に、支持部材３１３を利用して取り付けられている。

表示パネル３１０は操縦ハンドル３４の下側に配置されているが、ボンネット３２０の上面と表示パネル３１０との間の上下方向の距離はおよそ１０ｃｍであって、表示パネル３１０のボンネット３２０の上面からの高さは十分に確保されている。

そして、表示パネル３１０は、上面視において、後側中央部分Ｐが後側に向かって突出した逆凸形状を有している。

このため、Ｚターン植始タイミング調節ダイヤル３２１などの、ボンネット３２０の上面の前側部分に配置されているダイヤルなどは、運転席３１に座っている作業者から視認しやすく、それらダイヤルの操作を表示パネル３１０に妨げられずに容易に行うことができる。

表示パネル３１０の左側部分にはＺターンスイッチの入切状態及び肥料詰まりの発生などが表示され、表示パネル３１０の右側部分にはロータークラッチの入切状態および肥料切れの発生などが表示される。

表示パネル３１０の前側部分には植付クラッチの入切状態などが表示され、表示パネル３１０の後側部分にはバッテリー電圧低下の発生および薬剤散布機などの接続確認を行うためのオプション機能の利用状態などが表示される。

そして、やや窪んだ表示パネル３１０の中央部分には、作業時間、作業量および燃料残量などに関する情報が表示される液晶モニター３１１が、設けられている。

ボンネット３２０の上面の前側部分には、中央のポスト３１２を挟んで、Ｚターン植始タイミング調節ダイヤル３２１およびローター高さ調節ダイヤル３２２などが配置されている。

ボンネット３２０の上面の中央部分には、中央のハンドルポスト３３０を挟んで、エンジン２０が始動しにくい寒冷時にその点火補助を行うためのチョークノブ３２３、および「入」の左側が「両出」であり「入」の右側が「左右切替」であるような操作方向を有するマーカー入切スイッチ３２４などが配置されている。

ボンネット３２０の上面の後側部分には、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄ、ならびに苗タンクを端に寄せて停止させるための苗タンク端寄スイッチ３２６が配置されている。

第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄは、（１）対応する部分条クラッチの入指示が行われている場合には、消灯し、（２）対応する部分条クラッチの切指示が行われ、切指示が実行されている場合には、連続的に点灯し、（３）対応する部分条クラッチの切指示が行われたにもかかわらず、切指示が実行されていない、切指示が保留されている場合には、点滅する。

したがって、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄは、対応する部分条クラッチの切指示が行われたにもかかわらず、切指示が保留されている場合には、作業者が特に注意力を集中しなくても視覚的に認識しやすいように報知状態となって点滅する。

すると、切指示が保留されて入とされている部分条クラッチの存在が看過されにくく、余分な植付が行われてしまって無駄な苗の消費が発生する恐れが少なくなり、作業能率も向上する。

そして、第１ランプスイッチ２０１ａおよび第２ランプスイッチ２０１ｂは操縦ハンドル３４の操舵軸であるハンドルポスト３３０の左側に配置され、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄはハンドルポスト３３０の右側に配置され、苗タンク端寄スイッチ３２６が最も左側に配置される。

すなわち、ランプスイッチは、その個数が偶数である場合には、ハンドルポスト３３０の左側および右側に同じ数ずつわけて配置され、苗タンク端寄スイッチ３２６は最も左側または右側に配置されることが望ましい。

偶数個のランプスイッチが左側および右側に同じ数ずつわけて配置されると、作業者は直感的にランプスイッチの状態を理解しやすいので、作業能率および植付精度が向上する。

なお、図１６に示されているように、ランプスイッチは、その個数が奇数である場合には、ハンドルポスト３３０の左側または右側にまとめて配置され、苗タンク端寄スイッチ３２６はハンドルポスト３３０の左側および右側の内の、ランプスイッチが配置されていない側に配置されることが望ましい。

ここに、図１６は、本発明における実施の形態１の６条植えの田植機８の操縦ハンドル３４近傍の上面図である。

奇数個のランプスイッチが左側または右側にまとめて配置されると、作業者は直感的にランプスイッチの状態を理解しやすく、片手で全てのランプスイッチの操作を容易に行うことができるので、作業能率および植付精度が向上する。

また、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄ、ならびに苗タンク端寄スイッチ３２６は、形状は同じであるが色は異なる部材を利用して視覚的に認識しやすいように設けられていることが望ましい。

もちろん、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄ、ならびに苗タンク端寄スイッチ３２６を形状が同じである部材を利用して設ける場合には、ボンネット３２０の上面に形状が同じである、スイッチの個数と同じ個数のパネル孔を形成しておけば、スイッチレイアウトの変更に柔軟に対応することができる廉価な構成を実現することができる。

また、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄが、スイッチとランプとが一体で設けられていない、たとえば、押し下げによるスイッチング機能を有するボタン式のスイッチと、スイッチにそれぞれ対応するランプとによって別体で設けられている構成が利用されても、以上で説明された部分条クラッチ機構の動作の実現はもちろん可能である。

（実施の形態２）
つぎに、図１７を参照しながら、本実施の形態の田植機８の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１７は、本発明における実施の形態２の田植機８の部分背面図である。

図１７においては、走行車体２を備える乗用型の６条植えの田植機８の背面視における状態が図示されている。

本実施の形態の田植機８の構成及び動作は、上述された実施の形態１の田植機８の構成及び動作と類似しているので、以下ではこれらの相違点を中心に説明を行う。

なお、第１苗送り装置４０１ａ、第２苗送り装置４０１ｂ及び第３苗送り装置４０１ｃはそれぞれ、本発明の苗送り装置の一例である。

また、苗載せ台５１は本発明の苗タンクの一例であり、部分条クラッチ切替機構７０は本発明のクラッチユニットの一例である。

また、上フレーム４１１は本発明の走行車体側上フレームの一例であり、下フレーム４１２は本発明の走行車体側下フレームの一例である。

また、左右の着脱器４５１及び４５２はそれぞれ、本発明の着脱器の一例である。

また、第１走行車体側ケーブル４２０ａ、第２走行車体側ケーブル４２０ｂ及び第３走行車体側ケーブル４２０ｃはそれぞれ本発明の走行車体側長尺部材の一例であり、第１苗載せ台側ケーブル４３０ａ、第２苗載せ台側ケーブル４３０ｂ及び第３苗載せ台側ケーブル４３０ｃはそれぞれ本発明の苗タンク側長尺部材の一例である。

マット苗を載せて左右往復動する苗載せ台５１は、二つの部分に分かれた苗送りベルト５１ｂのペアをそれぞれ持った、第１苗送り装置４０１ａ、第２苗送り装置４０１ｂ及び第３苗送り装置４０１ｃを有している。第１苗送り装置４０１ａ、第２苗送り装置４０１ｂ及び第３苗送り装置４０１ｃは、それぞれ対応している苗植付装置へ苗を案内し、載せられたマット苗の横一列分が苗植付装置に供給されると、マット苗を下方に移送する。

上フレーム４１１、下フレーム４１２、左ステー４１３および右ステー４１４は、苗載せ台５１を載せている。上フレーム４１１、下フレーム４１２、左ステー４１３及び右ステー４１４は、走行車体２側にあって、苗載せ台５１とともに取り外し可能ではない。

部分条クラッチ切替機構７０は、上フレーム４１１に固定されており、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃの入切を実行するとともに、第１苗送り装置４０１ａ、第２苗送り装置４０１ｂ及び第３苗送り装置４０１ｃの入切を実行する。

なお、部分条クラッチ切替機構７０は、これらを切とするときには、第１走行車体側ケーブル４２０ａ、第２走行車体側ケーブル４２０ｂ及び第３走行車体側ケーブル４２０ｃを直接的に引っ張り、そして第１走行車体側ケーブル４２０ａ、第２走行車体側ケーブル４２０ｂ及び第３走行車体側ケーブル４２０ｃにそれぞれ接続されている第１苗載せ台側ケーブル４３０ａ、第２苗載せ台側ケーブル４３０ｂ及び第３苗載せ台側ケーブル４３０ｃを間接的に引っ張るが、これらを入とするときには、付勢手段としての弾性部材（図示せず）を利用する。

また、作業者は、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ及び第３ランプスイッチ２０１ｃを操作して、コントローラー２００に部分条クラッチ切替機構７０に対しての切替制御を実行させることができる。

つぎに、第１走行車体側ケーブル４２０ａ及びダミー走行車体側ケーブル４２１について説明する。なお、第１走行車体側ケーブル４２０ａ及びダミー走行車体側ケーブル４２１は、分割器４４１までは単一のケーブルであるかのように図示されている。

第１走行車体側ケーブル４２０ａは、部分条クラッチ切替機構７０から、左ステー４１３に固定されている分割器４４１で分岐し、一方の端部は第１部分条クラッチ７１ａに連結され、他方の端部は下フレーム４１２に固定されている着脱器４５１に連結されている。第１走行車体側ケーブル４２０ａは、走行車体２側にあって、苗載せ台５１とともに取り外し可能ではない。

ダミー走行車体側ケーブル４２１は、部分条クラッチ切替機構７０から、左ステー４１３に固定されている分割器４４１を経由して、下フレーム４１２に固定されている着脱器４５１に連結されている。ダミー走行車体側ケーブル４２１は、走行車体２側にあって、苗載せ台５１とともに取り外し可能ではない。なお、ダミー走行車体側ケーブル４２１が設けられていなくても、田植機８の機能には影響はないが、後述される第２走行車体側ケーブル４２０ｂおよび第３走行車体側ケーブル４２０ｃの構成と同様な構成が利用できるので、ダミー走行車体側ケーブル４２１が存在する構成は大量生産においてはむしろ有利である。

つぎに、第１苗載せ台側ケーブル４３０ａ及びダミー苗載せ台側ケーブル４３１について説明する。なお、第１苗載せ台側ケーブル４３０ａ及びダミー苗載せ台側ケーブル４３１は、途中までは単一のケーブルであるかのように図示されている。

第１苗載せ台側ケーブル４３０ａは、着脱器４５１から、苗送りベルト５１ｂをもつ第１苗送り装置４０１ａに連結されている。第１苗載せ台側ケーブル４３０ａは、苗載せ台５１側にあって、苗載せ台５１とともに取り外し可能である。

ダミー苗載せ台側ケーブル４３１は、着脱器４５１から、苗載せ台５１の下部のその他の部材との干渉などがない箇所に連結されている。ダミー苗載せ台側ケーブル４３１は、苗載せ台５１側にあって、苗載せ台５１とともに取り外し可能である。なお、ダミー苗載せ台側ケーブル４３１が設けられていなくても、田植機８の機能には影響はないが、後述される第２苗載せ台側ケーブル４３０ｂおよび第３苗載せ台側ケーブル４３０ｃの構成と同様な構成が利用できるので、ダミー苗載せ台側ケーブル４３１が存在する構成は大量生産においてはむしろ有利である。

そして、第１苗載せ台側ケーブル４３０ａ及びダミー苗載せ台側ケーブル４３１は、上フレーム４１１と下フレーム４１２との間においてループを形成している。

つぎに、第２走行車体側ケーブル４２０ｂ及び第３走行車体側ケーブル４２０ｃについて説明する。なお、第２走行車体側ケーブル４２０ｂ及び第３走行車体側ケーブル４２０ｃは、分割器４４２までは単一のケーブルであるかのように図示されている。

第２走行車体側ケーブル４２０ｂは、部分条クラッチ切替機構７０から、右ステー４１４に固定されている分割器４４２で分岐し、一方の端部は第２部分条クラッチ７１ｂに連結され、他方の端部は下フレーム４１２に固定されている着脱器４５２に連結されている。第２走行車体側ケーブル４２０ｂは、走行車体２側にあって、苗載せ台５１とともに取り外し可能ではない。

第３走行車体側ケーブル４２０ｃは、部分条クラッチ切替機構７０から、右ステー４１４に固定されている分割器４４２で分岐し、一方の端部は第３部分条クラッチ７１ｃに連結され、他方の端部は下フレーム４１２に固定されている着脱器４５２に連結されている。第３走行車体側ケーブル４２０ｃは、走行車体２側にあって、苗載せ台５１とともに取り外し可能ではない。

つぎに、第２苗載せ台側ケーブル４３０ｂ及び第３苗載せ台側ケーブル４３０ｃについて説明する。なお、第２苗載せ台側ケーブル４３０ｂ及び第３苗載せ台側ケーブル４３０ｃは、途中までは単一のケーブルであるかのように図示されている。

第２苗載せ台側ケーブル４３０ｂは、着脱器４５２から、苗送りベルト５１ｂをもつ第２苗送り装置４０１ｂに連結されている。第２苗載せ台側ケーブル４３０ｂは、苗載せ台５１側にあって、苗載せ台５１とともに取り外し可能である。

第３苗載せ台側ケーブル４３０ｃは、着脱器４５２から、苗送りベルト５１ｂをもつ第３苗送り装置４０１ｃに連結されている。第３苗載せ台側ケーブル４３０ｃは、苗載せ台５１側にあって、苗載せ台５１とともに取り外し可能である。

そして、第２苗載せ台側ケーブル４３０ｂ及び第３苗載せ台側ケーブル４３０ｃは、上フレーム４１１と下フレーム４１２との間においてループを形成している。

以上で説明されたことから明らかであるように、本実施の形態の田植機８においては、苗載せ台５１のメンテナンス時などには、第１走行車体側ケーブル４２０ａ及びダミー走行車体側ケーブル４２１、ならびに第２走行車体側ケーブル４２０ｂ及び第３走行車体側ケーブル４２０ｃを走行車体２側に残したまま、苗載せ台５１を走行車体２側の上フレーム４１１、下フレーム４１２、左ステー４１３及び右ステー４１４から容易に取り外すことができる。

なお、もしも苗載せ台５１のメンテナンス時に第１走行車体側ケーブル４２０ａ及びダミー走行車体側ケーブル４２１、ならびに着脱器４５２までの第２走行車体側ケーブル４２０ｂ及び第３走行車体側ケーブル４２０ｃを部分条クラッチ切替機構７０から取り外してしまうと、これらのケーブルを部分条クラッチ切替機構７０に取り付けるための面倒な調節が必要な作業をメンテナンス終了後に行わなければならなくなる。

かくして、苗載せ台５１のメンテナンス性が向上する。

そして、第１苗載せ台側ケーブル４３０ａ及びダミー苗載せ台側ケーブル４３１、ならびに第２苗載せ台側ケーブル４３０ｂ及び第３苗載せ台側ケーブル４３０ｃは、後輪１１および各種レバーなどの部材との干渉が少ないスペースを有効に利用して、上フレーム４１１と下フレーム４１２との間において上フレーム４１１、下フレーム４１２、左ステー４１３及び右ステー４１４に沿うようにループを形成しているので、ケーブル同士の干渉などがほとんどないコンパクトな配策構成が実現される。

なお、より具体的な配策構成としては、（１）走行車体側ケーブルが、上フレーム４１１の長手方向についての中央部分に配置された部分条クラッチ切替機構７０から、角柱状チューブである上フレーム４１１の下側部分に沿わされ、分割器４４１及び４４２がそれぞれ配置された左ステー４１３及び右ステー４１４の車両左右方向についての内側部分に沿わされ、バンド固定などを利用して下フレーム４１２に配置されたワンタッチ取り外しを実現する着脱器４５１及び４５２に連結され、（２）苗載せ台側ケーブルが、下フレーム４１２の車両前後方向についての後側部分をくぐり抜け、上フレーム４１１の下側部分に沿わされ、苗送りベルト５１ｂを停止させることができるようにスムーズに苗送り装置に連結されているような構成が、望ましい。

このような配策構成においては、苗載せ台５１のメンテナンス性が向上するのみならず、苗載せ台５１がマット苗を載せて左右往復動するときにも、ケーブル折れ曲がりなどが走行車体側ケーブルおよび苗載せ台側ケーブルに発生したり、これらのケーブルが大きく揺れて美観が損なわれたりする恐れが極めて少ない。

（実施の形態３）
つぎに、図１８〜図２１を主として参照しながら、本実施の形態の田植機８の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１８は本発明における実施の形態３の田植機８の部分左側面図であり、図１９は本発明における実施の形態３の田植機８の部分正面図であり、図２０は本発明における実施の形態３の田植機８の部分上面図であり、図２１は本発明における実施の形態３の田植機８の模式的な部分斜視図である。

本実施の形態の田植機８の構成および動作は、上述された実施の形態１の田植機８の構成および動作と類似しているので、以下ではこれらの相違点を中心に説明を行う。

燃料タンクガード５８０は、バンパー５５０に設けられており、燃料タンク５７０を保護するためのガードである。

車両牽引フック５１０は、走行車体２の左側と右側とにそれぞれ設けられており、装着される牽引ロープ５９０（図２０参照）を利用して田植機８を前方から牽引するためのフックである。

なお、図１８においては、田植機８を軽トラック等の輸送車両の荷台に積載する際、移動を規制すべく拘束するロープ等の拘束具を引っ掛ける小さい拘束用フックも参考用として同時に開示している。この拘束用フックは、メインフレーム左右方向角パイプ５２０に溶接等の方法で取り付けるものである。

そして、車両牽引フック５１０は、ミッションケース１２（図１参照）の前側のメインフレーム左右方向角パイプ５２０の両端部近傍の下面に、直接的に溶接されている。

バンパー取り付けプレート５４０は、車両牽引フック５１０がメインフレーム左右方向角パイプ５２０に溶接されている箇所から前側に向かって、車両牽引フック５１０に沿うように走行車体２の左側と右側とにそれぞれ設けられており、バンパー５５０を取り付けるためのプレートである。

なお、車両牽引フック５１０は、メインフレーム左右方向角パイプ５２０のみならず、バンパー取り付けプレート５４０にも溶接されている。

また、バンパー５５０は、バンパーステー５６０を介し、別体のボルトなどを利用してバンパー取り付けプレート５４０に取り付けられている。

メインフレーム前後方向角パイプ５３０は、車両牽引フック５１０がメインフレーム左右方向角パイプ５２０に溶接されている箇所よりも車両左右方向について内側において、ミッションケース１２（図１参照）を挟むように走行車体２の左側と右側とにそれぞれ設けられており、メインフレーム左右方向角パイプ５２０及びメインフレーム本体に直接的に溶接されてメインフレーム全体の軸となるパイプである。

このように、車両牽引フック５１０からメインフレーム左右方向角パイプ５２０を経てメインフレーム前後方向角パイプ５３０に至る部分は、サイズが比較的に大きく強度が高い角パイプを利用し、溶接によって直接的に構成されている。

そのため、車両牽引フック５１０を利用して、走行車体２全体にバランスよく牽引力を印加し、安定的に田植機８を牽引することができる。

そして、バンパー５５０は、バンパーステー５６０を利用してバンパー取り付けプレート５４０に取り付けられており、車両左右方向を繋ぐ補強部材としても機能する。

そのため、車両牽引フック５１０は、バンパー取り付けプレート５４０にも溶接されているので、牽引力を印加されたときにも、車両左右方向について内側に屈曲したりしにくい。

走行車体２の左側と右側とにそれぞれ設けられている車両牽引フック５１０は、その下端が燃料タンク５７０の下端よりも低くなる程度には、大きめのサイズを有することが望ましい。

なぜならば、車両牽引フック５１０のサイズが大きめであると、車両牽引フック５１０は燃料タンク５７０の保護部材としても機能し、車両左右方向の障害物が車両旋回時などに燃料タンク５７０と接触しにくく、燃料タンク５７０が障害物との衝突により損傷する恐れが少なくなるからである。

ただし、車両牽引フック５１０は、その中心が燃料タンクガード５８０の高さの範囲の中に収まっている程度には、小さめのサイズを有することが望ましい。

なぜならば、車両牽引フック５１０のサイズが小さめであると、車両左右方向の両側から内側に向かって斜めに延びる牽引ロープ５９０（図２０参照）が燃料タンクガード５８０の下側で燃料タンク５７０と接触しにくく、燃料タンク５７０が牽引ロープ５９０との摩擦により損傷する恐れが少なくなるのみならず、燃料タンクガード５８０は牽引ロープ５９０の案内部材としても機能し、田植機８をより安全に牽引することができるからである。

本発明における苗移植機は、作業能率を向上させることが可能であり、田植機などの苗移植機に利用する目的に有用である。

２００ コントローラー
２０１ａ 第１ランプスイッチ
２０１ｂ 第２ランプスイッチ
２０１ｃ 第３ランプスイッチ
２０１ｄ 第４ランプスイッチ
２０２ メインスイッチ
２１０ リンクセンサー
２２０ ステアリングセンサー
３１０ 表示パネル
３１１ 液晶モニター
３１２ ポスト
３１３ 支持部材
３２０ ボンネット
３２１ Ｚターン植始タイミング調節ダイヤル
３２２ ローター高さ調節ダイヤル
３２３ チョークノブ
３２４ マーカー入切スイッチ
３２５ 前照灯操作スイッチ
３２６ 苗タンク端寄スイッチ
３３０ ハンドルポスト
４０１ａ 第１苗送り装置
４０１ｂ 第２苗送り装置
４０１ｃ 第３苗送り装置
４１１ 上フレーム
４１２ 下フレーム
４１３ 左ステー
４１４ 右ステー
４２０ａ 第１走行車体側ケーブル
４２０ｂ 第２走行車体側ケーブル
４２０ｃ 第３走行車体側ケーブル
４２１ ダミー走行車体側ケーブル
４３０ａ 第１苗載せ台側ケーブル
４３０ｂ 第２苗載せ台側ケーブル
４３０ｃ 第３苗載せ台側ケーブル
４３１ ダミー苗載せ台側ケーブル
４４１、４４２ 分割器
４５１、４５２ 着脱器
５１０ 車両牽引フック
５２０ メインフレーム左右方向角パイプ
５３０ メインフレーム前後方向角パイプ
５４０ バンパー取り付けプレート
５５０ バンパー
５６０ バンパーステー
５７０ 燃料タンク
５８０ 燃料タンクガード
５９０ 牽引ロープ

Claims (8)

1. 苗の植付を行う、走行車体（２）の左右方向に配置された三つ以上の植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）と、
   前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）への駆動力の伝達の入切を個別に行う、前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）にそれぞれ対応する三つ以上の部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）と、
   前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示及び切指示を行う、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）にそれぞれ対応する三つ以上の指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）と、
   所定の制御基準に基づいて、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示及び切指示を、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）に対応する前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）に実行させる、または保留する制御手段（２００）と、
   を備え、
   前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の切指示が保留されている状態とは、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の切指示が行われたにもかかわらず、前記切指示が実行されていない状態であることを特徴とする、苗移植機。
2. 前記所定の制御基準とは、
   前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示は、必ず実行されるが、
   左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）の切指示、及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）の切指示は、左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）、及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）の内の少なくとも一方は入であるように、実行されるか、または保留される基準であるとともに、
   左端の前記植付装置（５２ａ）と右端の前記植付装置（５２ｄ）との間に位置する前記植付装置（５２ｂ、５２ｃ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）の切指示は、切である前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）に対応する前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）が左端の前記植付装置（５２ａ）及び右端の前記植付装置（５２ｄ）の内の何れか一方まで連続するように、実行されるか、または保留される基準であることを特徴とする、請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）にそれぞれ対応する三つ以上のランプ（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）を備え、
   前記ランプ（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）の状態は、
   対応する前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示が行われている場合には、消灯状態であり、
   対応する前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の切指示が行われ、前記切指示が実行されている場合には、連続的な点灯状態であり、
   対応する前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の切指示が行われたにもかかわらず、前記切指示が実行されていない、前記切指示が保留されている場合には、点滅状態である
   ことを特徴とする、請求項１または２に記載の苗移植機。
4. 前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）の上昇または降下を行う昇降装置（３）と、
   前記植付装置の上昇を検知する上昇検知手段（２１０）と、
   を備え、
   前記上昇検知手段（２１０）が前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）の上昇を検知した場合には、前記制御手段（２００）は、全ての前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示を、全ての前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）に行わせることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. 前記走行車体（２）の操舵を行う操舵装置（３４）と、
   前記走行車体（２）の操舵を検知する操舵検知手段（２２０）と、
   を備え、
   前記操舵検知手段（２２０）が前記走行車体（２）の操舵を検知した場合には、前記制御手段（２００）は、全ての前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示を、全ての前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）に行わせることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
6. 前記植え付けられる苗の前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）への案内を行う、前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）にそれぞれ対応する三つ以上の苗送り装置（４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ）と、
   前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ）及び前記苗送り装置（４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ）の入切を実行する、前記植え付けられる苗を載置する苗タンク（５１）を載せる走行車体側上フレーム（４１１）に固定されたクラッチユニット（７０）と、
   前記苗タンク（５１）を載せる走行車体側下フレーム（４１２）に固定された着脱器（４５１、４５２）と、
   前記クラッチユニット（７０）から途中で分岐し、一方は前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂおよび７１ｃ）に連結され、他方は前記着脱器（４５１、４５２）に連結された走行車体側長尺部材（４２０ａ、４２０ｂ、４２０ｃ）と、
   前記着脱器（４５１、４５２）から前記苗送り装置（４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ）に連結された苗タンク側長尺部材（４３０ａ、４３０ｂ、４３０ｃ）と、
   を備え、
   前記苗タンク側長尺部材（４３０ａ、４３０ｂ、４３０ｃ）は、前記走行車体側上フレーム（４１１）と前記走行車体側下フレーム（４１２）との間においてループを形成していることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。
7. 前記走行車体の操舵を行う操舵装置（３４）を備え、
   前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）は、
   前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ）の個数が奇数である場合には、前記操舵装置（３４）の操舵軸の左側または右側にまとめて配置され、
   前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）の個数が偶数である場合には、前記操舵装置（３４）の操舵軸の左側及び右側に同じ数ずつわけて配置されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機。
8. 左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）の入切、及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）の入切を行う端部植付装置用長尺部材（７２ａ、７２ｄ）と、
   左端の前記植付装置（５２ａ）と右端の前記植付装置（５２ｄ）との間に位置する前記植付装置（５２ｂ、５２ｃ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）の入切を行う中間部植付装置用長尺部材（７２ｂ、７２ｃ）と、
   前記端部植付装置用長尺部材（７２ａ、７２ｄ）及び前記中間部植付装置用長尺部材（７２ｂ、７２ｃ）を移動させ、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入切を行う入切機構（７０）と、
   を備えることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の苗移植機。