CN104737683B - 苗移植机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种苗移植机，其能够防止部分行离合器的接合分离操作时的误操作而防止多余的苗栽种、和需要的苗栽种的遗漏，并且作业效率和操作性良好。该苗移植机在行驶车体(2)上设置苗栽种部，在苗栽种部上设置多个栽种装置，设置分别对向栽种装置的传动进行接合分离的多个部分行离合器，设置分别对部分行离合器进行接合分离操作的多个操作部件，该苗移植机构成为：设置控制装置(200)，该控制装置基于操作部件的操作执行部分行离合器的接合分离或者保留执行，在对部分行离合器中不在端部且不与分离状态的部分行离合器邻接的部分行离合器进行分离操作时，保留部分行离合器的分离操作。

Description

苗移植机

技术领域

本发明涉及插秧机等苗移植机。

背景技术

公知有一种苗移植机，是通过在操纵部上设置的接合分离开关来切换操作部分行离合器，该部分行离合器对向每个规定行的苗栽种装置的传动进行接合分离。

该部分行离合器的接合分离机构，从机体左侧的部分行离合器起朝向机体右侧的部分行离合器，或者朝向其反方向顺序地对部分行离合器进行接合分离(参照专利文献1、专利文献2)。

另外，公知有一种苗移植机，是用通过可正反转的电动机进行旋转的切换凸轮使多个切换臂阶段性地转动，对连结多个切换臂以及部分行离合器的线缆进行操作，对对应的苗栽种装置、及苗输送带进行接合分离(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4820200号公报

专利文献2：日本特开2009－28052号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1的苗移植机中，在对左端部或者右端部的部分行离合器进行分离操作后，对相反的端部的部分行离合器、或者不邻接的部分行离合器进行分离操作，则左右间的全部的部分行离合器成为分离状态。由此，有时会全部的部分行离合器违背意图地成为分离状态。在误操作接合分离开关时，需要进行取消误操作的操作，存在作业效率显著降低的问题。

另外，如果作业者多次操作接合分离开关，错误地使应为分离状态的部分行离合器成为接合状态，则具有在不需要栽种的位置上栽种苗而多余地消耗苗的问题、或在需要栽种的位置没栽种苗而必须通过手工作业栽种苗的问题。

本发明考虑上述的课题，目的在于提供能够使作业效率提高的的苗移植机。

用于解决课题的方法

方案1的发明是苗移植机，其特征在于，具备：进行苗的栽种的配置于行驶车体2的左右方向的三个以上的栽种装置52a、52b、52c、52d；

分别地进行向上述栽种装置52a、52b、52c、52d传递驱动力的接合分离的、与上述栽种装置52a、52b、52c、52d分别对应的三个以上的部分行离合器71a、71b、71c、71d；

进行上述部分行离合器71a、71b、71c、71d的接合指示及分离指示的、与上述部分行离合器71a、71b、71c、71d分别对应的三个以上的指示单元201a、201b、201c、201d；以及

控制单元200，该控制单元基于规定的控制基准，使上述部分行离合器71a、71b、71c、71d的接合指示及分离指示在与上述部分行离合器71a、71b、71c、71d对应的上述栽种装置52a、52b、52c、52d执行或保留，

三个以上的部分行离合器由与左端及右端的栽种装置对应的左右各个的端部部分行离合器与该端部部分行离合器以外的部分行离合器构成，

所谓保留了上述部分行离合器71a、71b、71c、71d的分离指示的状态，是尽管进行了上述部分行离合器71a、71b、71c、71d的分离指示，也没有执行上述分离指示的状态，

所谓上述规定的控制基准，是虽然必须执行上述部分行离合器71a、71b、71c、71d的接合指示，但端部部分行离合器以外的部分行离合器的分离指示在比与该端部部分行离合器以外的部分行离合器对应的上述栽种装置靠左端或右端的全部栽植装置为接合状态或保留状态时执行，其以外时保留的基准。

方案2的发明是根据方案1所述的苗移植机，其特征在于，端部部分行离合器的分离指示是以至少左右一方的端部部分行离合器为接合的方式执行或保留。

方案3的发明是根据方案2所述的苗移植机，其特征在于，在一方侧的上述端部部分行离合器71a为保留状态，另一方侧的上述端部部分行离合器71d为分离状态时，

若使上述另一方侧的端部部分行离合器71d的分离状态操作为接合状态，则上述一方侧的端部部分行离合器71a的保留状态成为分离状态。

方案4的发明是根据方案1或2所述的苗移植机，其特征在于，

在左右端部的端部部分行离合器71a、71d为接合状态下，保留左右端部的上述端部部分行离合器71a、71d以外的上述部分行离合器的分离指示。

方案5的发明是根据方案1或2所述的苗移植机，其特征在于，

若从上述端部部分行离合器71a、71d以外的上述部分行离合器到左右端部的上述端部部分行离合器71a、71d的任何一侧进行分离指示，则以连续进行分离指示的方式执行。

方案6的发明是根据方案1或2所述的苗移植机，其特征在于，

保留与分离状态的部分行离合器不邻接的上述部分行离合器的分离指示。

方案7的发明是根据方案1或2所述的苗移植机，其特征在于，

一方侧的端部部分行离合器71d为分离状态，与该分离状态的上述部分行离合器邻接的部分行离合器71c为分离状态，

若对上述一方侧的分离状态的端部部分行离合器71d进行接合操作，则与该接合操作了的部分行离合器71d邻接的分离状态的部分行离合器71c成为保留状态。

方案8的发明是根据方案1或2所述的苗移植机，其特征在于，

若对上述多个部分行离合器进行分离操作，则与该多个部分行离合器的操作顺序无关地，进行了分离操作的全部的部分行离合器成为分离状态，

设置与上述部分行离合器分别对应的多个报告部件，在保留部分行离合器的分离操作时，该报告部件显示保留状态。

方案9的发明是根据方案1或2所述的苗移植机，其特征在于，

设置使上述栽种装置升降的升降装置3，设置检测该栽种装置的上升的上升检测部件210，

设置对上述行驶车体2进行转向的转向部件34，设置检测该转向部件34的转向量的转向检测部件220，

当该上升检测部件210检测到栽种装置的上升时，则上述控制单元200使全部的上述部分行离合器为接合状态，

或者在该转向检测部件220检测到转向部件34的规定量以上的转向量时，上述控制单元200使全部的上述部分行离合器为接合状态，

设置向上述栽种装置分别移动的多个送苗装置，将切换上述部分行离合器的接合分离的离合器单元70设置在栽种装置的上侧框架411上，在该上侧框架411的下方设置下侧框架412，

将该离合器单元70与部分行离合器用对该部分行离合器进行接合分离的部分行离合器线缆连结，并且，将该离合器单元70与送苗装置用对该送苗装置进行接合分离的送苗离合器线缆连结，

该送苗离合器线缆，在上侧框架411与下侧框架412之间形成环。

发明的效果

根据方案1的发明，由于基于规定的控制基准，使上述部分行离合器71a、71b、71c、71d的接合指示及分离指示在与上述部分行离合器71a、71b、71c、71d对应的上述栽种装置52a、52b、52c、52d执行或保留，因此能够提高作业效率。

根据方案2的发明，在方案1的发明效果基础上，由于与左端的栽种装置52a对应的部分行离合器71a的分离指示、以及与右端的栽种装置52d对应的部分行离合器71d的分离指示，以与左端的栽种装置52a对应的部分行离合器71a及与右端的栽种装置52d对应的部分行离合器71d内的至少一方为接合的方式执行或保留，因此不会执行全部的部分行离合器的分离指示，能够进一步提高作业效率。

根据方案3的发明，在方案2的发明效果基础上，不必进行误操作了的操作部件的取消操作而能够对分离状态的部分行离合器进行变更，因此作业效率和操作性提高。

根据方案4的发明，在方案1或2的发明效果基础上，在左右端部的端部部分行离合器71a、71d为接合状态下，保留左右端部的端部部分行离合器71a、71d以外的部分行离合器的分离指示，由此能够防止因误操作而没有在需要栽种的位置栽种苗的情况，因此不需要通过手工作业栽种苗的作业。

根据方案5的发明，在方案1或2的发明效果基础上，若从端部部分行离合器71a、71d以外的部分行离合器到左右端部的端部部分行离合器71a、71d的任何一侧进行分离指示，则以连续进行分离指示的方式执行，由此不需要进行误操作了的操作部件的取消操作，作业效率和操作性提高。

根据方案6的发明，在方案1或2的发明效果基础上，在不邻接保留了分离操作的状态的部分行离合器时，保留该部分行离合器的分离指示，由此能够防止因误操作而没有在需要栽种的位置栽种苗的情况，因此不需要通过手工作业栽种苗的作业。

根据方案7的发明，在方案1或2的发明效果基础上，不必进行误操作了的操作部件的取消操作而能够对分离状态的部分行离合器进行变更，因此作业效率和操作性提高。

根据方案8的发明，在方案1或2的发明效果基础上，若对多个部分行离合器全部进行分离操作，则与操作顺序无关地能够使全部的部分行离合器成为分离状态，因此作业效率和操作性提高。

另外，在保留部分行离合器的分离操作时报告部件显示保留状态，从而作业者能够视觉地把握部分行离合器的操作状态，因此能够防止误操作，并且操作性提高。

根据方案9的发明，在方案1或2的发明效果基础上，若为了中断苗栽种而使苗栽种部4上升、或者在转向行驶时转向部件34转向规定量以上，则全部的部分行离合器成为接合状态，从而在再次开始苗栽种时、或旋转结束时，作业者不必对部分行离合器进行接合操作，作业效率和操作性提高。

另外，连结离合器单元70和送苗装置的送苗离合器线缆，在苗栽种部4的上侧框架411与下侧框架412之间形成环，从而能够形成线缆不易与其它部件发生干涉的紧凑的配置构成。

附图说明

图1为苗移植机的左侧视图。

图2为苗移植机的俯视图。

图3为部分行离合器机构的框图。

图4为部分行离合器机构的切换操作的说明图。

图5为部分行离合器机构的切换操作的说明图。

图6为部分行离合器机构的切换操作的说明图。

图7为苗栽种部的部分后视图。

图8为部分行离合器机构的切换操作的说明图。

图中：71a-第1部分行离合器、71b-第2部分行离合器、71c-第3部分行离合器、71d-第4部分行离合器、72a-第1部分行离合器线缆、72b-第2部分行离合器线缆、72c-第3部分行离合器线缆、72d-第4部分行离合器线缆、201a-第1操作部件、201b-第2操作部件、201c-第3操作部件、201d-第4操作部件、401a-第1送苗装置、401b-第2送苗装置、401c-第3送苗装置、430a-第1送苗离合器线缆、430b-第2送苗离合器线缆、430c-第3送苗离合器线缆。

具体实施方式

以下，参照图面对本发明的实施方式进行具体说明。如图1及图2所示，该插秧机8在具备左右的前轮10及后轮11的行驶车体2的后侧，经由通过升降液压缸46上下转动的升降装置3可升降地装设苗栽种部4，在行驶车体2的后部上侧设有施肥装置5。

并且，外部取出动力向行驶车体2后部的栽种离合器箱25传递，经由栽种传动轴26向苗栽种部4传动。在驾驶席31的前方具有内置各种操作机构的前罩32，在该前罩32的上方设置对左右的前轮10进行操作的转向部件34。

苗栽种部4由载苗台51、苗栽种装置构成，该载苗台51具备将积载的垫状苗以规定间隔向下方移送，该苗栽种装置从该载苗台51取苗并向农田栽种。该苗栽种装置安装有从栽种传动箱50的栽种驱动轴接受驱动力而一体旋转的旋转箱16，在该旋转箱16的两端部上分别安装有苗栽种工具54。

接着，对部分行离合器机构的构成、及动作进行说明。图3为部分行离合器机构的框图，示意地示出了俯视时的上述栽种传动箱50及苗栽种装置、与对向该苗栽种装置的传动按照每2行进行接合分离的部分行离合器的连接结构。

首先，说明对向苗栽种装置的传动按照每2行进行接合分离的部分行离合器。在从栽种传动箱50分支为4个的各个后端部上，设有栽种2行量的苗的苗栽种装置。将该4个苗栽种装置从机体左侧起顺序地称为第1苗栽种装置52a、第2苗栽种装置52b、第3苗栽种装置52c及第4苗栽种装置52d。

构成为在从栽种传动箱50分支为4个的各个后端部上，分别设有对向旋转箱16及苗栽种工具54的驱动力进行接合分离的部分行离合器，对每个苗栽种装置的栽种动作个别地进行接合分离。即，通过第1至第4部分行离合器71a、71b、71c、71d，分别对向第1至第4苗栽种装置52a、52b、52c、52d的传动进行接合分离。

第1至第4部分行离合器71a、71b、71c、71d分别通过第1至第4部分行离合器线缆72a、72b、72c、72d与离合器单元70连接。该第1至第4部分行离合器线缆72a、72b、72c、72d通过离合器单元70分别进行牵拉，从而使对应的第1至第4部分行离合器71a、71b、71c、71d为分离状态，分离向对应的第1至第4苗栽种装置52a、52b、52c、52d的传动。

如后所述，进行第1至第4部分行离合器71a、71b、71c、71d的接合指示及分离指示的第1至第4操作部件201a、201b、201c、201d分别在转向部件34的附近配置。

作业者以就座于驾驶席31的状态操作与第1至第4部分行离合器71a、71b、71c、71d分别对应的第1至第4操作部件201a、201b、201c、201d，在控制单元200中进行离合器单元70的部分行离合器的切换控制。

然后，说明控制单元200按照规定的控制基准使第1至第4苗栽种装置52a、52b、52c、52d分别执行、或者保留第1至第4部分行离合器71a、71b、71c、71d的接合分离指示的控制。

上述规定的控制基准由按照三个条件规定。首先，必须执行部分行离合器的接合指示。(条件A)

接着，执行或者保留与左端的第1苗栽种装置52a对应的第1部分行离合器71a的分离指示、及与右端的第4苗栽种装置52d对应的第4部分行离合器71d的分离指示，以使与第1苗栽种装置52a对应的第1部分行离合器71a、及与第4苗栽种装置52d对应的第4部分行离合器71d中的至少一方接合(条件B)。

然后，执行或者保留与位于第1苗栽种装置52a和第4苗栽种装置52d之间的第2苗栽种装置52b及第3苗栽种装置52c对应的第2部分行离合器71b及第3部分行离合器71c的分离指示，以使与处于分离的部分行离合器对应的苗栽种装置连续到第1苗栽种装置52a及第4苗栽种装置52d中的任意一方。(条件C)

在上述条件A、B、C中，部分行离合器的分离指示的保留状态表示进行了部分行离合器的分离指示、且未执行分离指示的状态。并且如后所述，有时将暂且执行的分离指示保留在后。

接着，基于图4及图5对部分行离合器机构的动作进行说明。图4的(a)至(i)、及图5的(m)至(s)是对本发明的部分行离合器机构的动作进行说明的切换操作的说明图。

在图4的(a)至(i)、及图5的(m)至(s)中，左侧表示切换操作前的状态，右侧表示切换操作后的状态。并且，白圆表示“接合指示执行”状态，黑圆表示“分离指示执行”状态，斜线表示“分离指示保留”状态。并且，向下的箭头表示进行了切换操作的操作部件。

操作一齐进行向第1至第4苗栽种装置52a、52b、52c、52d的传动的接合分离的主开关202(参照图3)时，则第1至第4操作部件201a、201b、201c、201d全部成为“接合指示执行”。并且，主开关202是从控制单元200独立地进行从PTO轴向全部的苗栽种装置的传动的接合分离的开关。通过该主开关202的操作，第1至第4部分行离合器71a、71b、71c、71d全部为接合状态，能够进行后述的切换操作。

接着，说明操作第1操作部件201a进行了向第1部分行离合器71a的分离指示的状态(参照图4(a))。第4部分行离合器71d为接合状态，因此即使第1部分行离合器71a执行第1部分行离合器71a的分离指示而成为分离状态，也满足条件B。这里，第1部分行离合器71a成为分离状态，继续第4部分行离合器71d的接合状态。此时，也继续第2部分行离合器71b及第3部分行离合器71c的接合状态，因此满足条件C。

由此，第1至第4操作部件201a、201b、201c、201d的状态顺序地成为“分离指示执行”、“接合指示执行”、“接合指示执行”及“接合指示执行”。

接着，说明操作第4操作部件201d进行了向第4部分行离合器71d的分离指示的状态(参照图4(b))。此时，第1部分行离合器71a为分离状态，因此如果第4部分行离合器71d执行第4部分行离合器71d的分离指示而成为分离状态，则不满足条件B。

因此，能够维持第1部分行离合器71a的分离状态，并且保留第4部分行离合器71d的分离指示而继续第4部分行离合器71d的接合状态。此时，也继续第2部分行离合器71b及第3部分行离合器71c的接合状态，因此满足条件C。

由此，第1至第4操作部件201a、201b、201c、201d的状态顺序地成为“分离指示执行”、“接合指示执行”、“接合指示执行”及“分离指示保留”。

接着，说明操作第2操作部件201b进行了向第2部分行离合器71b的分离指示的状态(参照图4(h))。第1部分行离合器71a为分离状态，因此即使第2部分行离合器71b执行第2部分行离合器71b的分离指示而成为分离状态，也满足条件C。

此时，使第2部分行离合器71b为分离状态，并且继续第3部分行离合器71c的接合状态。另外，继续第1部分行离合器71a的分离状态，第4部分行离合器71d的分离指示为保留状态，因此满足条件B。

由此，第1至第4操作部件201a、201b、201c、201d的状态顺序地成为“分离指示执行”、“分离指示执行”、“接合指示执行”及“分离指示保留”。

接着，说明操作第1操作部件201a进行了向第1部分行离合器71a的接合指示的状态(参照图5(m))。第1部分行离合器71a执行第1部分行离合器71a的接合指示而成为接合状态，因此满足条件A。

这样，第1部分行离合器71a成为接合状态，因此即使执行第4部分行离合器71d的保留了的第4部分行离合器71d的分离指示，也满足条件B。因此，第1部分行离合器71a如上所述成为接合状态，执行保留了的第4部分行离合器71d的分离指示而第4部分行离合器71d成为分离状态。

但是，由于第1部分行离合器71a为接合状态，第2部分行离合器71b执行分离指示而成为分离状态时，不满足条件C。因此，保留执行了的第2部分行离合器71b的分离指示而第2部分行离合器71b成为接合状态，第3部分行离合器71c成为接合状态。

由此，第1至第4操作部件201a、201b、201c、201d的状态顺序地成为“接合指示执行”、“分离指示保留”、“接合指示执行”及“分离指示执行”。

对主开关202进行分离操作而发出分离指示后，第1至第4部分行离合器71a、71b、71c、71d全部成为分离状态。并且，即使第1至第4苗栽种装置52a、52b、52c、52d的至少一个是例如栽种1行量的苗的苗栽种装置，也能够实现上述的部分行离合器机构的动作。

并且，即使插秧机8是例如栽种6行的插秧机，也能够成为如图6所示进行切换操作的部分行离合器机构。图6的(a)至(j)为说明栽种6行的插秧机的部分行离合器机构的动作的切换操作的说明图。

并且，控制单元200构成为与通过第1至第4操作部件201a、201b、201c、201d进行的切换操作无关地，在上升检测部件210检测到苗栽种部4的上升时，或者在转向检测部件220检测到转向部件34的规定量以上的转向时，使第1至第4操作部件201a、201b、201c、201d进行第1至第4部分行离合器71a、71b、71c、71d的接合指示。

在进行苗栽种作业时，除了规定宽度的粗端(枕地)部分，每次到达农田的端部时使苗栽种部4上升，并且通过转向部件34的操作使行驶车体2转向，向下一工序移动。

此时，如果检测苗栽种部4上升到规定高度的情况的上升检测部件210，或者检测转向部件34以规定量以上转向的情况的转向检测部件220的至少一方成为检测状态，则使第1至第4部分行离合器71a、71b、71c、71d暂且成为接合状态。

由此，在农田端部的转向后使苗栽种部4下降、开始下一个苗栽种时，没有处于分离状态的部分行离合器，从而防止在需要进行苗栽种的行上无法栽种苗的情况，不需要通过手工作业栽种苗的作业。

另外，也可以构成为：成为对第1至第4操作部件201a、201b、201c、201d全部进行分离操作的状态时，则在第1部分行离合器71a或者第4部分行离合器71d中，不维持从后起进行分离操作的一侧的接合状态，第1至第4部分行离合器71a、71b、71c、71d的全部行成为分离状态。

以下，基于图8对全部行分离的构成进行说明。

如图8所示，说明最初对第1操作部件201a进行分离操作而使第1部分行离合器71a为分离状态的状态。如图8(a)所示，第2是对第2操作部件201b进行分离操作时则第2部分行离合器71b成为分离状态，接着对第3操作部件201c进行分离操作时则第3部分行离合器71c成为分离状态，最后对第4操作部件201d进行分离操作时第4部分行离合器71d也成为分离状态，第1至第4操作部件201a、201b、201c、201d全部成为“分离指示执行”。

如图8的(b)至(g)所示，与操作第1至第4操作部件201a、201b、201c、201d的顺序无关地，最终地第1至第4操作部件201a、201b、201c、201d全部成为“分离指示执行”。

如图8(f)所示，第2是对第3操作部件201c进行分离操作时，则以接合状态保留第2和第3部分行离合器71b、71c。第3是对第1操作部件201a进行分离操作时，则第1至第3部分行离合器71a、71b、71c成为分离状态，其后对第4操作部件201d进行分离操作时，则第4部分行离合器71d成为分离状态，第1至第4操作部件201a、201b、201c、201d全部成为“分离指示执行”。另外，第3是对第4操作部件201d进行分离操作时，则第2至第4部分行离合器71b、71c、71d成为分离状态。

如图8(g)所示，第2是对第4操作部件201d进行分离操作时，则第4部分行离合器71d成为分离状态，以接合状态保留第2部分行离合器。第3是对第3操作部件201c进行分离操作时，则第2至第4部分行离合器71b、71c、71d成为分离状态。

第1至第4操作部件201a、201b、201c、201d构成为：对应的部分行离合器的接合指示中灭灯，对应的部分行离合器的按照分离指示的分离指示的执行中连续地亮灯，对应的部分行离合器的分离指示的保留中闪烁。

另外，第1至第4操作部件201a、201b、201c、201d，只要能够判断接合指示中、分离指示中及分离指示的保留中，则可以是上述以外的报告方法。

通过闪烁表示与上述第1至第4操作部件201a、201b、201c、201d对应的部分行离合器的分离指示为保留中的情况，因此作业者易于目视确认。由此，容易注意到通过分离指示的保留而处于接合状态的部分行离合器的存在，从而防止因操作部件的误操作而在不需要栽种苗的行上进行栽种作业的情况，在苗的消耗减少的同时，作业效率提高。

接着，基于图7对本发明插秧机8的构成及动作进行说明。图7为插秧机8的部分背面图，示出了栽种6行的插秧机8的苗栽种部4的背面。并且，栽种行数是一个例子而可以进行增减。

载置垫状苗的载苗台51具有由左右一对苗输送带51b构成的第1至第3送苗装置401a、401b、401c。该第1至第3送苗装置401a、401b、401c分别构成为2行量的苗输送带51b联动地动作。并且，第1至第3送苗装置401a、401b、401c分别向对应的苗栽种装置引导苗，将垫状苗的横一列量供给苗栽种装置后，则将垫状苗向下方移送。

载苗台51可装卸地积载于栽种框架，该栽种框架由上侧框架411和下侧框架412构成，该上侧框架411在行驶车体2侧的上下方向的左撑行413及右撑行414的上部设置，该下侧框架412相对于该上侧框架411位于机体下侧。

上述离合器单元70固定在上侧框架411上，对第1至第3部分行离合器71a、71b、71c进行接合分离，并且对第1至第3送苗装置401a、401b、401c进行接合分离。并且，离合器单元70在使第1至第3部分行离合器71a、71b、71c为分离状态时，直接地牵拉第1至第3部分行离合器线缆72a、72b、72c，间接地牵拉与该第1至第3部分行离合器线缆72a、72b、72c分别连接的第1至第3送苗离合器线缆430a、430b、430c，而在使第1至第3部分行离合器71a、71b、71c为接合状态时，则利用弹性力的弹性部件(未图示)。并且，作业者操作第1至第3操作部件201a、201b、201c，从控制单元200使离合器单元70执行切换控制。

第1部分行离合器线缆72a从离合器单元70起在固定于左撑行413的分割器441分支，一侧端部与第1部分行离合器71a连结，另一侧端部与在下侧框架412上设置的装拆器451连结。该第1部分行离合器线缆72a在上述栽种框架上设置而不与载苗台51连结。

接着，对第1送苗离合器线缆430a进行说明。第1送苗离合器线缆430a经由装拆器451与第1送苗装置401a连结。该第1送苗离合器线缆430a配置为在上侧框架411与下侧框架412之间形成环。该第1送苗离合器线缆430a与上述载苗台51连结。

另外，第2部分行离合器线缆72b与第3部分行离合器线缆72c、及第2送苗离合器线缆430b与第3送苗离合器线缆430c，和第1部分行离合器线缆72a及第1送苗离合器线缆430a同样地配置。

通过上述构成，在拆下载苗台51时解除第1至第3部分行离合器线缆72a、72b、72c与第1至第3送苗离合器线缆430a、430b、430c的连接，则能够容易地将载苗台51从栽种框架取下，维护作业的效率提高。

并且，不需要将第1至第3部分行离合器线缆72a、72b、72c从离合器单元70取下，不需要将第1至第3部分行离合器线缆72a、72b、72c在离合器单元70上安装的作业，作业效率提高。

另外，在上侧框架411与下侧框架412之间成环地配置第1至第3送苗离合器线缆430a、430b、430c，从而防止第1至第3送苗离合器线缆430a、430b、430c与第1至第3部分行离合器线缆72a、72b、72c相互干涉的情况，实现紧凑的配置构成。

Claims (9)

1.一种苗移植机，其特征在于，具备：

进行苗的栽种的配置于行驶车体(2)的左右方向的三个以上的栽种装置(52a、52b、52c、52d)；

分别地进行向上述栽种装置(52a、52b、52c、52d)传递驱动力的接合分离的、与上述栽种装置(52a、52b、52c、52d)分别对应的三个以上的部分行离合器(71a、71b、71c、71d)；

进行上述部分行离合器(71a、71b、71c、71d)的接合指示及分离指示的、与上述部分行离合器(71a、71b、71c、71d)分别对应的三个以上的指示单元(201a、201b、201c、201d)；以及

控制单元(200)，该控制单元基于规定的控制基准，使上述部分行离合器(71a、71b、71c、71d)的接合指示及分离指示在与上述部分行离合器(71a、71b、71c、71d)对应的上述栽种装置(52a、52b、52c、52d)执行或保留，

三个以上的部分行离合器由与左端及右端的栽种装置对应的左右各个的端部部分行离合器与该端部部分行离合器以外的部分行离合器构成，

所谓保留了上述部分行离合器(71a、71b、71c、71d)的分离指示的状态，是尽管进行了上述部分行离合器(71a、71b、71c、71d)的分离指示，也没有执行上述分离指示的状态，

所谓上述规定的控制基准，是虽然必须执行上述部分行离合器(71a、71b、71c、71d)的接合指示，但端部部分行离合器以外的部分行离合器的分离指示在比与该端部部分行离合器以外的部分行离合器对应的上述栽种装置靠左端或右端的全部栽植装置为接合状态或保留状态时执行，其以外时保留的基准。

2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，

端部部分行离合器的分离指示是以至少左右一方的端部部分行离合器为接合的方式执行或保留。

3.根据权利要求2所述的苗移植机，其特征在于，

在一方侧的上述端部部分行离合器(71a)为保留状态，另一方侧的上述端部部分行离合器(71d)为分离状态时，

若使上述另一方侧的端部部分行离合器(71d)的分离状态操作为接合状态，则上述一方侧的端部部分行离合器(71a)的保留状态成为分离状态。

4.根据权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，

在左右端部的端部部分行离合器(71a、71d)为接合状态下，保留左右端部的上述端部部分行离合器(71a、71d)以外的上述部分行离合器的分离指示。

5.根据权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，

若从上述端部部分行离合器(71a、71d)以外的上述部分行离合器到左右端部的上述端部部分行离合器(71a、71d)的任何一侧进行分离指示，则以连续进行分离指示的方式执行。

6.根据权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，

保留与分离状态的部分行离合器不邻接的上述部分行离合器的分离指示。

7.根据权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，

一方侧的端部部分行离合器(71d)为分离状态，与该分离状态的上述部分行离合器邻接的部分行离合器(71c)为分离状态，

若对上述一方侧的分离状态的端部部分行离合器(71d)进行接合操作，则与该接合操作了的部分行离合器(71d)邻接的分离状态的部分行离合器(71c)成为保留状态。

8.根据权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，

若对上述多个部分行离合器进行分离操作，则与该多个部分行离合器的操作顺序无关地，进行了分离操作的全部的部分行离合器成为分离状态，

设置与上述部分行离合器分别对应的多个报告部件，在保留部分行离合器的分离操作时，该报告部件显示保留状态。

9.根据权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，

设置使上述栽种装置升降的升降装置(3)，设置检测该栽种装置的上升的上升检测部件(210)，

设置对上述行驶车体(2)进行转向的转向部件(34)，设置检测该转向部件(34)的转向量的转向检测部件(220)，

当该上升检测部件(210)检测到栽种装置的上升时，则上述控制单元(200)使全部的上述部分行离合器为接合状态，

或者在该转向检测部件(220)检测到转向部件(34)的规定量以上的转向量时，上述控制单元(200)使全部的上述部分行离合器为接合状态，

设置向上述栽种装置分别移动的多个送苗装置，将切换上述部分行离合器的接合分离的离合器单元(70)设置在栽种装置的上侧框架(411)上，在该上侧框架(411)的下方设置下侧框架(412)，

将该离合器单元(70)与部分行离合器用对该部分行离合器进行接合分离的部分行离合器线缆连结，并且，将该离合器单元(70)与送苗装置用对该送苗装置进行接合分离的送苗离合器线缆连结，

该送苗离合器线缆，在上侧框架(411)与下侧框架(412)之间形成环。