JP3722765B2 - 乗用型田植機 - Google Patents
乗用型田植機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3722765B2 JP3722765B2 JP2002060389A JP2002060389A JP3722765B2 JP 3722765 B2 JP3722765 B2 JP 3722765B2 JP 2002060389 A JP2002060389 A JP 2002060389A JP 2002060389 A JP2002060389 A JP 2002060389A JP 3722765 B2 JP3722765 B2 JP 3722765B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operated
- path
- minority
- clutches
- operating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数条植型式(例えば6条植型式や8条及び10条植型式等)の苗植付装置を備えた乗用型田植機に関する。
【0002】
【従来の技術】
前述のような多数条植型式の苗植付装置を備えた乗用型田植機では、少数の植付アームに動力を伝達及び遮断自在な少数条クラッチを、複数個備えたものがある(例えば10条植型式の苗植付装置では、隣接する2つの植付条の植付アームに動力を伝動及び遮断自在な少数条クラッチを構成し、このような少数条クラッチを5個備えたものがある)。
【0003】
乗用型田植機において一つの水田で植付作業を行う場合、水田の一方の端部から他方の端部に向けて走行し(第1回目の植付行程)、水田の他方の端部で機体を旋回させて、第1回目の植付行程に沿って水田の一方の端部に向けて走行する(第2回目の植付行程)。次に水田の一方の端部で機体を旋回させて、第2回目の植付行程に沿って水田の他方の端部に向けて走行すると言うようにして、植付作業を行う。
この場合、最後の植付行程において全ての少数条クラッチを伝動側に操作した状態で走行が行えるように、最後の一つ前の植付行程で、最右側及び最右側からいくつかの少数条クラッチ(最左側及び最左側からいくつかの少数条クラッチ)を遮断側に操作して、植付条の数を調節する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術に記載のように一つの水田で植付作業を行う場合、最後の一つ前の植付行程で少数条クラッチを遮断側に操作すればよいのは、水田が長方形状(平面視)に近いような場合である。これに対して、水田が長方形状ではなく平面視で曲がっていたり、水田内に畦が突出するように入り込んでいたりするような、変形した水田での植付作業では、植付作業の途中で少数条クラッチを何度も遮断側及び伝動側に操作しなければならなくなる。
【0005】
少数条クラッチを複数個備えた場合、少数条クラッチを遮断側に操作可能な操作レバーを、少数条クラッチの各々に備えたものがあるが、前述のように変形した水田での植付作業に対応できるように、人為的に操作される1本の操作レバーにより、所望の少数条クラッチを遮断側に操作できるように構成することが提案されている。
【0006】
本発明は、多数条植型式の苗植付装置を備えた乗用型田植機において、人為的に操作される1本の操作レバーにより、所望の少数条クラッチを遮断側に操作できるように構成する場合、操作レバーにより操作性良く少数条クラッチを遮断側に操作できるように構成することを目的としており、苗植付装置(苗のせ台)への苗の補給が支障なく行えるように構成することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
[I]
請求項1の特徴によると、乗用型田植機において少数の植付アームに動力を伝達及び遮断自在な少数条クラッチを複数個備えた場合、少数条クラッチを伝動側及び遮断側に操作可能な右用操作部、少数条クラッチを伝動側及び遮断側に操作可能な左用操作部、人為的に操作される操作レバーが備えられている。
【0008】
これにより、請求項1の特徴によれば、操作レバーを右用操作経路に沿って中立経路から遠ざかる方向に操作すると、最初に最右側の少数条クラッチが遮断側に操作され、操作レバーを右用操作経路に沿って中立経路から遠ざかる方向にさらに操作すると、最右側の少数条クラッチに加えて、最右側の左側に隣接する少数条クラッチが遮断側に操作される。操作レバーを右用操作経路に沿って中立経路から遠ざかる方向にさらに操作すると、最右側及び最右側の左側に隣接する2つの少数条クラッチに加えて、これらの左側に隣接する少数条クラッチが遮断側に操作される。
【0009】
逆に、操作レバーを左用操作経路に沿って中立経路から遠ざかる方向に操作すると、最初に最左側の少数条クラッチが遮断側に操作され、操作レバーを左用操作経路に沿って中立経路から遠ざかる方向にさらに操作すると、最左側の少数条クラッチに加えて、最左側の右側に隣接する少数条クラッチが遮断側に操作される。操作レバーを左用操作経路に沿って中立経路から遠ざかる方向にさらに操作すると、最左側及び最左側の右側に隣接する2つの少数条クラッチに加えて、これらの右側に隣接する少数条クラッチが遮断側に操作される。
【0010】
以上のように請求項1の特徴によると、1本の操作レバーにより、最右側(最左側)の少数条クラッチから順番に左側(右側)の少数条クラッチを遮断側に操作することができる。
この場合に、乗用型田植機では例えば最右側の少数条クラッチを伝動側に操作し、最右側の左側に隣接する少数条クラッチを遮断側に操作すると言うような、植付行程(間に苗を植え付けない植付条が生じる状態)を行うことはないので、請求項1の特徴はこのような水田での植付作業に適したものとなっている。
【0011】
[II]
請求項1の特徴によると、機体左右方向に配置されて操作レバーを案内する中立経路、中立経路の右の端部から機体前後方向に延出されて操作レバーを案内する右用操作経路、中立経路の左の端部から右用操作経路と同じ向きに機体前後方向に延出されて操作レバーを案内する左用操作経路を備えている。
【0012】
これにより、請求項1の特徴によると、中立経路の右及び左の端部から同じ向きの機体前後方向(同じ前向き又は同じ後向き)に、右及び左用操作経路が延出されているので、右及び左用操作経路が互いに並ぶような状態になっている。これにより、中立経路から右及び左用操作経路が互いに逆向きに延出されるように構成した場合に比べて、請求項1の特徴によると、中立経路、右及び左用操作経路の配置スペースを小さなものにすることができる。
【0013】
前述のように中立経路から右及び左用操作経路が互いに逆向きに延出されるように構成すると、例えば右用操作経路の端部から左用操作経路の端部に操作レバーを操作するとなれば、操作レバーの操作範囲が大きなものになってしまう。これに対して請求項1の特徴によると、中立経路の右及び左の端部から同じ向きの機体前後方向(同じ前向き又は同じ後向き)に、右及び左用操作経路が延出されているので、例えば右用操作経路の端部から左用操作経路の端部に操作レバーを操作したとしても、操作レバーの操作範囲は右用操作経路(又は左用操作経路)の範囲程度になり、あまり大きなものにはならない。
【0014】
[III]
請求項1の特徴によると、前項[I]に記載の中立経路、右及び左用操作経路を運転座席の右又は左の横側に配置している。これにより、これにより、請求項1の特徴によると、運転座席の操縦者は手を右又は左の横側に延ばすことによって、操作レバーを容易に持つことができるのであり、操作レバーを中立経路に沿って機体左右方向に操作することにより、操作レバーを右及び左用操作経路に運ぶことができる。この場合に、操作レバーを右及び左用操作経路に運ぶだけでよいので、中立経路を機体左右方向に長いものに設定する必要はない。
【0015】
次に操作レバーを右又は左用操作経路に沿って機体前後方向に操作することにより、前項[I]に記載のように最右側(最左側)の少数条クラッチから順番に左側(右側)の少数条クラッチを遮断側に操作することができる。
この場合、右及び左用操作経路を機体左右方向に配置して、運転座席の操縦者が手を右又は左の横側に延ばして操作レバーを持ち、操作レバーを運転座席から遠ざかる右又は左の横外方(機体左右方向)に操作するような構成に比べて、請求項1の特徴のように運転座席の操縦者が手を右又は左の横側に延ばして操作レバーを持ち、操作レバーを運転座席に沿う方向(機体前後方向)に操作するように構成されている方が、操作レバーの右及び左用操作経路に沿った操作が行い易い。
【0016】
[IV]
乗用型田植機では一般に運転座席の後側に苗植付装置(苗のせ台)が備えられており、苗植付装置(苗のせ台)に苗を補給する際、操縦者は運転座席の右又は左の横側から苗植付装置(苗のせ台)に苗を補給することが多い。
【0017】
請求項1の特徴によると、前項[III]に記載のように、中立経路、右及び左用操作経路を運転座席の右又は左の横側に配置した場合、中立経路に位置する操作レバーを運転座席側に付勢する付勢機構を備えている。これにより、請求項1の特徴によると、中立経路に位置する操作レバーにおいて、操作レバーから手を離しておけば、操作レバーは中立経路の運転座席側の端部に位置しており、操作レバーは運転座席に接近した状態となるので、前述のように運転座席の右又は左の横側から苗植付装置(苗のせ台)に苗を補給する際に、操作レバーが邪魔になるようなことが少ない。
【0018】
[V]
請求項2の特徴によると、請求項1の場合と同様に前項[I]〜[IV]に記載の「作用」を備えておりこれに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機において少数条クラッチを備えた場合、全ての少数条クラッチが伝動側に操作された状態(通常の植付行程の状態)であることを、操縦者が認識することができるように構成する必要がある。
請求項2の特徴によると、中立経路に操作レバーが位置していることを検出する位置センサーを備えており、全ての少数条クラッチが伝動側に操作された状態(通常の植付行程の状態)(中立経路に操作レバーが位置していること)を、位置センサーによって適切に検出することができる。
【0019】
[VI]
請求項3の特徴によると、請求項1又は2の場合と同様に前項[I]〜[V]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項3の特徴によると、全ての少数条クラッチを遮断側に操作可能な全条停止位置を右又は左用操作経路における中立経路とは反対側の端部に備えている。これにより、請求項3の特徴によると、操作レバーを右用操作経路(又は左用操作経路)に沿って中立経路から遠ざかる方向に操作して、最右側(最左側)の少数条クラッチから順番に左側(右側)の少数条クラッチを遮断側に操作していった場合、操作レバーを右用操作経路(又は左用操作経路)における中立経路とは反対側の端部の全条停止位置に操作することにより、全ての少数条クラッチを遮断側に操作することができる。
【0020】
これにより、請求項3の特徴によると、少数条クラッチの上手側に位置する植付クラッチ(動力を全ての少数条クラッチに伝動及び遮断自在)を、別の人為操作具等によって遮断側に操作しなくても、同じ操作レバーによって全ての少数条クラッチが遮断側に操作された状態を得ることができる。
【0021】
【発明の実施の形態】
[1]
図1に示すように、前輪1及び後輪2で支持された機体の前部に、エンジン3及びミッションケース4を備えて、機体の中央部に運転部5を形成し、機体の後部に四連リンク式のリンク機構6を油圧シリンダ14により昇降駆動自在に連結して、リンク機構6に苗植付装置7を備えて乗用型田植機が構成されている。
【0022】
図1及び図2に示すように、苗植付装置7は10条植型式に構成されており、5個の植付伝動ケース8、植付伝動ケース8の左右両側に回転駆動自在に支持された回転ケース9、回転ケース9の両端に備えられた一対の植付アーム10、4個の接地フロート11、苗が載置される苗のせ台12、苗のせ台12に載置された苗を苗のせ台12の下部に送る縦送り機構13等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台12が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース9が回転駆動され、苗のせ台12の下部から植付アーム10が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【0023】
[2]
次に、植付アーム10の駆動の構造について説明する。
図1及び図2に示すように、リンク機構6の後端の下部に、伝動ケース15が前後軸芯周りにローリング自在に連結されており、エンジン3の動力がPTO軸18を介して伝動ケース15に伝達されている。伝動ケース15に横向きの支持フレーム16が固定されており、支持フレーム16に5個の植付伝動ケース8が後向きに片持ち状に連結されて、伝動ケース15の出力部15a及び5個の植付伝動ケース8に亘って伝動軸17が接続されている。
【0024】
これにより、PTO軸18の動力が伝動ケース15、伝動ケース15の出力部15a、伝動軸17、植付伝動ケース8、植付伝動ケース8の内部に配置された伝動チェーン(図示せず)、及び後述する第1,2,3,4,5少数条クラッチ19a,19b,19c,19d,19eを介して回転ケース9に伝達され、回転ケース9が回転駆動されて、苗のせ台12の下部から植付アーム10が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【0025】
図2に示すように、植付伝動ケース8における回転ケース9の支持部に、第1〜5少数条クラッチ19a〜19eが備えられている。第1〜5少数条クラッチ19a〜19eは1つの植付伝動ケース8において2つの回転ケース9に、動力を伝動及び遮断するもので、例えば図2に示すように第1少数条クラッチ19aを遮断側に操作すると、最右側の植付伝動ケース8の2つの回転ケース9が停止する。第1〜5少数条クラッチ19a〜19eを遮断側に操作すると、一対の植付アーム10の両方が田面から上方に位置する状態(例えば回転ケース9が田面と平行な状態)で、回転ケース9が停止するように構成されている。このように第1〜5少数条クラッチ19a〜19eの各々が、隣接する2つの植付条に対応している。
【0026】
[3]
次に、苗のせ台12の左右への往復横送り駆動の構造、及び縦送り機構13の駆動の構造について説明する。
図2に示すように、伝動ケース15から螺旋軸20が延出され、螺旋軸20の端部が支持ブラケット21を介して支持フレーム16に回転自在に支持されている。螺旋軸20に送り部材22が外嵌されて、苗のせ台12と送り部材22とが連結されている。これにより、PTO軸18を介して伝動ケース15に伝達される動力により螺旋軸20が回転駆動され、送り部材22が螺旋軸20に沿って左右に往復横送り駆動されて、苗のせ台12が左右に往復横送り駆動される。
【0027】
図1及び図2に示すように、苗のせ台12に10条分の苗のせ面12aが備えられており、無端回動ベルト型式の縦送り機構13が、苗のせ面12aの各々に備えられている。苗のせ台12の全幅に亘る1本の駆動軸23が苗のせ台12の下部に回転自在に支持されており、縦送り機構13の駆動ローラー13aが駆動軸23に相対回転自在に外嵌されている。隣接する2つの苗のせ面12aの縦送り機構13において、駆動ローラー13aが3個の円筒部材13bにより連結されて、隣接する2つの苗のせ面12aの縦送り機構13が一体で作動するように構成されており、一体で作動する2つの縦送り機構13が5組備えられている。駆動軸23と駆動ローラー13aとを連結及び連結解除自在な第1,2,3,4,5縦送りクラッチ24a,24b,24c,24d,24eが、一体で作動する2つの縦送り機構13(5組)の各々に備えられている。
【0028】
図2に示すように、伝動ケース15から縦送り軸25が延出されて、縦送り軸25が支持ブラケット26を介して支持フレーム16に回転自在に支持されており、縦送り軸25に一対の駆動アーム25aが備えられている。駆動軸23にワンウェイクラッチ27が外嵌されて、ワンウェイクラッチ27の入力アーム27aが、一対の駆動アーム25aの間に配置されており、PTO軸18を介して伝動ケース15に伝達される動力により、縦送り軸25が回転駆動されている。
【0029】
これにより、前述のようにして苗のせ台12が左右に往復横送り駆動された際に、苗のせ台12が往復横送り駆動の一方(他方)の端部に達すると、入力アーム27aが一方(他方)の駆動アーム25aに達して、駆動アーム25aにより入力アーム27a及びワンウェイクラッチ27、第1〜5縦送りクラッチ24a〜24eを介して、駆動軸23が所定角度だけ回転駆動されるのであり、縦送り機構13が駆動されて、苗のせ台12に載置された苗が下方に送られる。
【0030】
例えば図2に示すように、第1縦送りクラッチ24aを遮断側に操作すると、最右側の植付伝動ケース8の2つの回転ケース9に対応する苗のせ面12aの縦送り機構13が停止する。このように、第1〜5縦送りクラッチ24a〜24eの各々が、隣接する2つの植付条に対応している。
【0031】
[4]
次に、機体及び苗植付装置7に亘って取り付けられる施肥装置の構造について説明する。
図1及び図3に示すように、右及び左の機体フレーム28の後部に正面視逆U字状の支持フレーム29が固定され、機体左右方向に沿った横長の支持フレーム30が支持フレーム29に固定されている。2つの植付条に対応した5個の繰り出し部31が支持フレーム30に取り付けられ、繰り出し部31の下部に漏斗部34が取り付けられて、透明樹脂製で肥料を貯留するホッパー32が5個の繰り出し部31に亘って取り付けられており、ホッパー32及び繰り出し部31が機体の後部で運転座席33の後側に配置されている。
【0032】
図1及び図3に示すように、植付アーム10によって植え付けられた苗(植付条)の横側に、溝を形成しながら肥料を田面に送り込んでいく作溝器35が、植付条の各々に対応して10個用意されており、作溝器35が接地フロート11に取り付けられている。2個の作溝器35と1個の漏斗部34とが、10本の可撓性のホース36を介して接続されている。
【0033】
図3に示すように、繰り出し部31の各々に繰り出しロール(図示せず)が内装されて、1本の駆動軸37が繰り出し部31に亘って回転自在に支持されており、駆動軸37と繰り出しロールとを連結及び連結解除自在な第1,2,3,4,5施肥クラッチ38a,38b,38c,38d,38eが、繰り出し部31の各々に備えられている。図1及び図3に示すように、ミッションケース4から後輪2に動力を伝達する伝動軸39に、動力を取り出す伝動ケース40が外嵌されて、取り出された動力により回転駆動されるクランクアーム40aが伝動ケース40に備えられている。駆動軸37にワンウェイクラッチ41が外嵌され、クランクアーム40aとワンウェイクラッチ41とに亘って、連係ロッド42が接続されている。
【0034】
図1及び図3に示すように、支持フレーム30の端部にブロア43及びブロア43を駆動するモータ44が支持されて、ブロア43から支持フレーム30に沿って1本のパイプ45が延出されている。漏斗部34においてホース36が接続される部分とは反対側に送風口(図示せず)が形成されて、漏斗部34の送風口がパイプ45に挿入されている。
【0035】
これにより、苗のせ台12が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース9が回転駆動され、苗のせ台12の下部から植付アーム10が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。これと同時にクランクアーム40aの回転運動による連係ロッド42の往復運動が、ワンウェイクラッチ41により回転運動に変換されて、駆動軸37が間欠的に回転駆動される。これにより、第1〜5施肥クラッチ38a〜38eを介して、繰り出しロールが間欠的に回転駆動され、ホッパー32の肥料が繰り出しロールから漏斗部34に所定量ずつ繰り出される。ブロア43からの高圧の風がパイプ45及び漏斗部34を通ってホース36に供給されており、高圧の風により肥料がホース36を通って作溝器35に供給され、作溝器35により田面に形成された溝に肥料が送り込まれる。
【0036】
例えば、図3に示すように、第1施肥クラッチ38aを遮断側に操作すると、最右側の植付伝動ケース8の2つの回転ケース9に対応する繰り出し部31が停止して、最右側の植付伝動ケース8の2つの回転ケース9に対応する2つの作溝器35に肥料が供給されない。このように、第1〜5施肥クラッチ38a〜38eの各々が、隣接する2つの植付条に対応している。
【0037】
[5]
次に、第1〜5少数条クラッチ19a〜19e、第1〜5縦送りクラッチ24a〜24e、及び第1〜5施肥クラッチ38a〜38eを操作する操作レバー49の構造について説明する。
図4,5,7に示すように、平面視で四角の枠状に支持部46が構成されており、支持部46に支持軸47が固定されて、支持軸47に操作板53が揺動自在に支持されている。操作板53の上部に側面視コ字状の支持部53cが固定されて、支持部53cの前後軸芯P1周りに、操作レバー49が左右に揺動自在に支持されている。操作板53の外周部に、縦長の1つの凹部53a、半円状の6つの凹部53bが形成されている。
【0038】
図4,5,7に示すように、3つの右用操作板51,52,54が支持軸47に揺動自在に支持され、右用操作板51,52,54に亘って連結ロッド48が連結されて、右用操作板51,52,54が一体で揺動する。右用操作板51の外周部に半円状の1つの凹部51aが形成され、右用操作板51の凹部51aよりも縦長の凹部52aが、右用操作板52の外周部に形成されており、操作レバー49が入り込み可能な係合部52bが、右用操作板52の上部に備えられている。右用操作板52の凹部52aよりも、操作板53の凹部53aの方が縦長に設定され、操作板53の凹部53aよりも縦長の凹部54aが、右用操作板54の外周部に形成されている。
【0039】
図4,5,7に示すように、3つの左用操作板61,62,64が支持軸47に揺動自在に支持され、左用操作板61,62,64に亘って連結ロッド55が連結されて、左用操作板61,62,64が一体で揺動する。左用操作板61の外周部に半円状の1つの凹部61aが形成され、左用操作板61の凹部61aよりも縦長の凹部62aが、左用操作板62の外周部に形成されており、操作レバー49が入り込み可能な係合部62bが、左用操作板62の上部に備えられている。左用操作板62の凹部62aよりも、操作板53の凹部53aの方が縦長に設定され、操作板53の凹部53aよりも縦長の凹部64aが、左用操作板64の外周部に形成されている。
【0040】
図4,5,7に示すように、支持部46に支持軸56が固定されて、支持軸56に5つの第1〜5操作アーム57a,57b,57c,57d,57eが揺動自在に支持されている。第1〜5操作アーム57a〜57eの各々と、第1〜5少数条クラッチ19a〜19e、第1〜5縦送りクラッチ24a〜24e及び第1〜5施肥クラッチ38a〜38eの各々とが、ワイヤ58を介して接続されている。
【0041】
図4の実線に示す第1〜5操作アーム57a〜57eの状態で、第1〜5少数条クラッチ19a〜19e、第1〜5縦送りクラッチ24a〜24e及び第1〜5施肥クラッチ38a〜38eが伝動側に操作されており、第1〜5操作アーム57a〜57eがバネ(図示せず)により、図4の紙面時計方向に付勢されている。第1〜5操作アーム57a〜57eが図4の紙面反時計方向に揺動操作されて(図4の二点鎖線参照)、ワイヤ58が引き操作されると、第1〜5少数条クラッチ19a〜19e、第1〜5縦送りクラッチ24a〜24e及び第1〜5施肥クラッチ38a〜38eが遮断側に操作される。
【0042】
図4,5,7に示すように、第1〜5操作アーム57a〜57eの上部にローラー59が備えられており、第1操作アーム57aのローラー59が右用操作板51の外周部に当て付けられ、第2操作アーム57bのローラー59が右用操作板52及び左用操作板64の外周部に当て付けられている。第3操作アーム57cのローラー59が操作板53の外周部に当て付けられ、第4操作アーム57dのローラー59が右用操作板54及び左用操作板62の外周部に当て付けられており、第5操作アーム57eのローラー59が左用操作板61の外周部に当て付けられている。
【0043】
図1及び図6に示すように、運転座席33の右の横側に操作レバー49及び支持部46が配置され、支持軸47,56が機体左右方向に向くように支持部46が配置されている。図6に示すように、支持部46を覆うカバー60において、カバー60の後部に機体左右方向(図6の紙面左右方向)に沿った中立経路63が開口されており、中立経路63の右の端部から機体前後方向(図6の紙面上下方向)の前方に向けて右用操作経路65が開口され、中立経路63の左の端部から機体前後方向(図6の紙面上下方向)の前方に向けて左用操作経路66が開口されている。
【0044】
図6に示すように、右及び左用操作経路65,66に1・2停止位置、3・4停止位置、5・6停止位置、7・8停止位置が備えられて、左用操作経路66における中立経路63とは反対側の端部に、全条停止位置が備えられている。図4に示すように、支持部46に板バネ67が固定され、板バネ67にローラー68が取り付けられており、ローラー68が操作板53の凹部53bに当て付けられている。これにより、ローラー68が操作板53の凹部53bに入り込むことによって、操作レバー49が右及び左用操作経路65,66の1・2停止位置〜7・8停止位置、左用操作経路66の全条停止位置に保持される。
【0045】
図4及び図5に示すように、操作板53の支持部53cの部分において、操作レバー49につる巻き状のバネ50が外嵌されており、バネ50により操作レバー49が運転座席33側に付勢されている。これにより図6に示すように、中立経路63に位置する操作レバー49において、操作レバー49から手を離しておけば、操作レバー49は中立経路63の運転座席33側の端部に位置して、運転座席33に接近した状態となっている(後述の[7]に記載のように、操作レバー49が左用操作板62の係合部62bに入り込んでいる)。
【0046】
[6]
次に、操作レバー49を中立経路63から右用操作経路65に操作した場合について説明する。
図4,5,6,7に示す状態は、操作レバー49を中立経路63の運転座席33側の端部に位置している状態(操作レバー49が左用操作板62の係合部62bに入り込んだ状態)であり、第1〜5操作アーム57a〜57eのローラー59が右用操作板51,52,54の凹部51a,52a,54a、左用操作板61,62,64の凹部61a,62a,64a及び操作板53の凹部53aに入り込んでいる。この状態で、全ての第1〜5少数条クラッチ19a〜19e、第1〜5縦送りクラッチ24a〜24e、及び第1〜5施肥クラッチ38a〜38eが伝動側に操作されている。
【0047】
操作レバー49を中立経路63の右の端部に操作すると、操作レバー49が右用操作板52の係合部52bに入り込む。操作レバー49を右用操作経路65の1・2停止位置に操作すると、右用操作板51,52,54が所定角度だけ回転し、第1操作アーム57aのローラー59が、右用操作板51の凹部51aから押し出されて右用操作板51の外周部に乗る。これにより、第1操作アーム57aが図4の紙面反時計方向に揺動操作され(図4の二点鎖線参照)、ワイヤ58が引き操作されて、第1少数条クラッチ19a、第1縦送りクラッチ24a及び第1施肥クラッチ38aが遮断側に操作される。
【0048】
操作レバー49を右用操作経路65の3・4停止位置に操作すると、図8に示すように右用操作板51,52,54がさらに所定角度だけ回転し、第2操作アーム57bのローラー59が、右用操作板52の凹部52aから押し出されて右用操作板52の外周部に乗る。これにより、第2操作アーム57bが図4の紙面反時計方向に揺動操作され(図4の二点鎖線参照)、ワイヤ58が引き操作されて、第2少数条クラッチ19b、第2縦送りクラッチ24b及び第2施肥クラッチ38bが遮断側に操作される(第1少数条クラッチ19a、第1縦送りクラッチ24a、第1施肥クラッチ38aも遮断側に維持されている)。
【0049】
操作レバー49を右用操作経路65の5・6停止位置に操作すると、右用操作板51,52,54がさらに所定角度だけ回転して、第3操作アーム57cのローラー59が、操作板53の凹部53aから押し出されて操作板53の外周部に乗る。これによって、第3操作アーム57cが図4の紙面反時計方向に揺動操作され(図4の二点鎖線参照)、ワイヤ58が引き操作されて、第3少数条クラッチ19c、第3縦送りクラッチ24c及び第3施肥クラッチ38cが遮断側に操作される(第1,2少数条クラッチ19a,19b、第1,2縦送りクラッチ24a,24b、第1,2施肥クラッチ38a,38bも遮断側に維持されている)。
【0050】
操作レバー49を右用操作経路65の7・8停止位置に操作すると、右用操作板51,52,54がさらに所定角度だけ回転して、第4操作アーム57dのローラー59が、右用操作板54の凹部54aから押し出されて右用操作板54の外周部に乗る。これにより、第4操作アーム57dが図4の紙面反時計方向に揺動操作され(図4の二点鎖線参照)、ワイヤ58が引き操作されて、第4少数条クラッチ19d、第4縦送りクラッチ24d及び第4施肥クラッチ38dが遮断側に操作される(第1,2,3少数条クラッチ19a,19b,19c、第1,2,3縦送りクラッチ24a,24b,24c、第1,2,3施肥クラッチ38a,38b,38cも遮断側に維持されている)。
【0051】
[7]
次に、操作レバー49を中立経路63から左用操作経路66に操作した場合について説明する。
図4,5,6,7に示す状態は、操作レバー49を中立経路63の運転座席33側の端部に位置している状態(操作レバー49が左用操作板62の係合部62bに入り込んだ状態)であり、第1〜5操作アーム57a〜57eのローラー59が右用操作板51,52,54の凹部51a,52a,54a、左用操作板61,62,64の凹部61a,62a,64a及び操作板53の凹部53aに入り込んでいる。この状態で、全ての第1〜5少数条クラッチ19a〜19e、第1〜5縦送りクラッチ24a〜24e、及び第1〜5施肥クラッチ38a〜38eが伝動側に操作されている。
【0052】
操作レバー49を左用操作経路66の1・2停止位置に操作すると、左用操作板61,62,64が所定角度だけ回転し、第5操作アーム57eのローラー59が、左用操作板61の凹部61aから押し出されて左用操作板61の外周部に乗る。これにより、第5操作アーム57eが図4の紙面反時計方向に揺動操作され(図4の二点鎖線参照)、ワイヤ58が引き操作されて、第5少数条クラッチ19e、第5縦送りクラッチ24e及び第5施肥クラッチ38eが遮断側に操作される。
【0053】
操作レバー49を左用操作経路66の3・4停止位置に操作すると、図9に示すように左用操作板61,62,64がさらに所定角度だけ回転し、第4操作アーム57dのローラー59が、左用操作板62の凹部62aから押し出されて左用操作板62の外周部に乗る。これにより、第4操作アーム57dが図4の紙面反時計方向に揺動操作され(図4の二点鎖線参照)、ワイヤ58が引き操作されて、第4少数条クラッチ19d、第4縦送りクラッチ24d及び第4施肥クラッチ38dが遮断側に操作される(第5少数条クラッチ19e、第5縦送りクラッチ24e、第5施肥クラッチ38eも遮断側に維持されている)。
【0054】
操作レバー49を左用操作経路66の5・6停止位置に操作すると、左用操作板61,62,64がさらに所定角度だけ回転して、第3操作アーム57cのローラー59が、操作板53の凹部53aから押し出されて操作板53の外周部に乗る。これによって、第3操作アーム57cが図4の紙面反時計方向に揺動操作され(図4の二点鎖線参照)、ワイヤ58が引き操作されて、第3少数条クラッチ19c、第3縦送りクラッチ24c及び第3施肥クラッチ38cが遮断側に操作される(第5,4少数条クラッチ19e,19d、第5,4縦送りクラッチ24e,24d、第5,4施肥クラッチ38e,38dも遮断側に維持されている)。
【0055】
操作レバー49を左用操作経路66の7・8停止位置に操作すると、左用操作板61,62,64がさらに所定角度だけ回転して、第2操作アーム57bのローラー59が、左用操作板64の凹部64aから押し出されて左用操作板64の外周部に乗る。これにより、第2操作アーム57bが図4の紙面反時計方向に揺動操作され(図4の二点鎖線参照)、ワイヤ58が引き操作されて、第2少数条クラッチ19b、第2縦送りクラッチ24b及び第2施肥クラッチ38bが遮断側に操作される(第5,4,3少数条クラッチ19e,19d,19c、第5,4,3縦送りクラッチ24e,24d,24c、第5,4,3施肥クラッチ38e,38d,38cも遮断側に維持されている)。
【0056】
図4,5,7に示すように、操作板53にピン53dが備えられており、操作レバー49を左用操作経路66の全条停止位置に操作すると、図10に示すように左用操作板61,62,64がさらに所定角度だけ回転して、操作板53の操作ピン53dが右用操作板52の上部に接当し、左用操作板61,62,64と一緒に右用操作板51,52,54が所定角度だけ回転する。従って第1操作アーム57aのローラー59が、右用操作板51の凹部51aから押し出されて右用操作板51の外周部に乗る。
【0057】
これにより、第1操作アーム57aが図4の紙面反時計方向に揺動操作され(図4の二点鎖線参照)、ワイヤ58が引き操作されて、第1少数条クラッチ19a、第1縦送りクラッチ24a及び第1施肥クラッチ38aが遮断側に操作される(第5,4,3,2少数条クラッチ19e,19d,19c,19b、第5,4,3,2縦送りクラッチ24e,24d,24c,24b、第5,4,3,2施肥クラッチ38e,38d,38c,38bも遮断側に維持されている)。従って、全ての第1〜5少数条クラッチ19a〜19e、第1〜5縦送りクラッチ24a〜24e、及び第1〜5施肥クラッチ38a〜38eが遮断側に操作された状態となる。
【0058】
[8]
図4に示すように、支持部46に支持ブラケット46aが固定され、リミットスイッチ型式の位置センサー69が支持ブラケット46aに備えられており、操作レバー49を中立経路63に操作していると、操作板53の接当部53eが位置センサー69に接当するように構成されている。
【0059】
これにより、操作レバー49を中立経路63に操作していると(全ての第1〜5少数条クラッチ19a〜19e、第1〜5縦送りクラッチ24a〜24e、及び第1〜5施肥クラッチ38a〜38eが伝動側に操作された状態)、図1に示すように操縦パネル70に備えられたランプ71が消灯している。操作レバー49を中立経路63から右及び用操作経路65,66に操作して、第1〜5少数条クラッチ19a〜19e(第1〜5縦送りクラッチ24a〜24e、第1〜5施肥クラッチ38a〜38e)のうちの一つでも遮断側に操作されると、操作板53の接当部53eが位置センサー69から離れて、ランプ71が点灯する。
【0060】
[発明の実施の第1別形態]
前述の[発明の実施の形態]は10条植型式の苗植付装置7を示しているが、8条植型式の苗植付装置7の場合は次のように構成される。
図2及び図3に示す紙面左端の2つの植付条に対応する植付伝動ケース8、回転ケース9及び植付アーム10、接地フロート11、苗のせ台12の苗のせ面12a、縦送り機構13、繰り出し機構31及び漏斗部34、ホース36、作溝器35を廃止して、8条植型式の苗植付装置7を構成する。これに伴って、第5少数条クラッチ19e、第5縦送りクラッチ24e及び第5施肥クラッチ38eを廃止する。
【0061】
図11,12,14に示すように、前述の[発明の実施の形態]と同じ操作レバー49、支持部46及び支持ブラケット46a、支持軸47,56、板バネ67及びローラー68、位置センサー69、操作板53、右用操作板51,52、左用操作板61,62、バネ50を使用しており、前述の[発明の実施の形態]の右及び左用操作板54,64を使用せずに、別の右及び左用操作板72,73を使用している。右用操作板51,52,72に亘って、前述の[発明の実施の形態]と同じ連結ロッド48が連結されており、右用操作板51,52,72が一体で揺動する。左用操作板61,62,73に亘って、前述の[発明の実施の形態]と同じ連結ロッド55が連結されており、左用操作板61,62,73が一体で揺動する。右及び左用操作板72,73の外周部に、操作板53の凹部53aと同じ長さの縦長の凹部72a,73aが形成されている。
【0062】
図11,12,14に示すように、前述の[発明の実施の形態]と同じ4つの第1〜4操作アーム57a,57b,57c,57d(第5操作アーム57eは使用しない)が、支持軸56に揺動自在に支持されており、第1〜4操作アーム57a〜57dの各々と、第1〜4少数条クラッチ19a〜19d、第1〜4縦送りクラッチ24a〜24d及び第1〜4施肥クラッチ38a〜38dの各々とが、前述の[発明の実施の形態]と同じワイヤ58を介して接続されている。
【0063】
図11の実線に示す第1〜4操作アーム57a〜57dの状態で、第1〜4少数条クラッチ19a〜19d、第1〜4縦送りクラッチ24a〜24d及び第1〜4施肥クラッチ38a〜38dが伝動側に操作されており、第1〜4操作アーム57a〜57dがバネ(図示せず)により、図11の紙面時計方向に付勢されている。第1〜4操作アーム57a〜57dが図11の紙面反時計方向に揺動操作されて(図11の二点鎖線参照)、ワイヤ58が引き操作されると、第1〜4少数条クラッチ19a〜19d、第1〜4縦送りクラッチ24a〜24d及び第1〜4施肥クラッチ38a〜38dが遮断側に操作される。
【0064】
図11,12,14に示すように、第1操作アーム57aのローラー59が右用操作板51の外周部に当て付けられ、第2操作アーム57bのローラー59が右用操作板52及び左用操作板73の外周部に当て付けられている。第3操作アーム57cのローラー59が右用操作板72及び左用操作板62の外周部に当て付けられ、第4操作アーム57dのローラー59が左用操作板61の外周部に当て付けられている。
【0065】
図13に示すように、運転座席33の右の横側に操作レバー49及び支持部46が配置されており、支持軸47,56が機体左右方向に向くように支持部46が配置されている。前述の[発明の実施の形態]と同じカバー60において、カバー60の後部に機体左右方向(図13の紙面左右方向)に沿った中立経路63が開口されており、中立経路63の右の端部から機体前後方向(図13の紙面上下方向)の前方に向けて右用操作経路65が開口され、中立経路63の左の端部から機体前後方向(図13の紙面上下方向)の前方に向けて左用操作経路66が開口されている。右及び左用操作経路65,66に1・2停止位置、3・4停止位置、5・6停止位置が備えられて、右用操作経路65における中立経路63とは反対側の端部に、全条停止位置が備えられている。図11及び図12に示すように、操作板53の支持部53cの部分において、操作レバー49につる巻き状のバネ50が外嵌されており、バネ50により操作レバー49が運転座席33側に付勢されている。
【0066】
図11,12,13,14に示す状態は、操作レバー49が中立経路63の運転座席33側の端部に位置している状態(操作レバー49が左用操作板62の係合部62bに入り込んだ状態)であり、第1〜4操作アーム57a〜57dのローラー59が右用操作板51,52,72の凹部51a,52a,72a、左用操作板61,62,73の凹部61a,62a,73aに入り込んでいる。この状態で、全ての第1〜4少数条クラッチ19a〜19d、第1〜4縦送りクラッチ24a〜24d、及び第1〜4施肥クラッチ38a〜38dが伝動側に操作されている。
【0067】
操作レバー49を中立経路63の右の端部に操作すると、操作レバー49が右用操作板52の係合部52bに入り込む。操作レバー49を右用操作経路65の1・2停止位置に操作すると、右用操作板51,52,72が所定角度だけ回転し、第1操作アーム57aのローラー59が、右用操作板51の凹部51aから押し出されて右用操作板51の外周部に乗る。これにより、第1操作アーム57aが図11の紙面反時計方向に揺動操作され(図11の二点鎖線参照)、ワイヤ58が引き操作されて、第1少数条クラッチ19a、第1縦送りクラッチ24a及び第1施肥クラッチ38aが遮断側に操作される。
【0068】
操作レバー49を右用操作経路65の3・4停止位置に操作すると、右用操作板51,52,72がさらに所定角度だけ回転し、第2操作アーム57bのローラー59が、右用操作板52の凹部52aから押し出されて右用操作板52の外周部に乗る。これにより、第2操作アーム57bが図11の紙面反時計方向に揺動操作され(図11の二点鎖線参照)、ワイヤ58が引き操作されて、第2少数条クラッチ19b、第2縦送りクラッチ24b及び第2施肥クラッチ38bが遮断側に操作される(第1少数条クラッチ19a、第1縦送りクラッチ24a、第1施肥クラッチ38aも遮断側に維持されている)。
【0069】
操作レバー49を右用操作経路65の5・6停止位置に操作すると、右用操作板51,52,72がさらに所定角度だけ回転して、第3操作アーム57cのローラー59が、右用操作板72の凹部72aから押し出されて右用操作板72の外周部に乗る。これにより、第3操作アーム57cが図11の紙面反時計方向に揺動操作され(図11の二点鎖線参照)、ワイヤ58が引き操作されて、第3少数条クラッチ19c、第3縦送りクラッチ24c及び第3施肥クラッチ38cが遮断側に操作される(第1,2少数条クラッチ19a,19b、第1,2縦送りクラッチ24a,24b、第1,2施肥クラッチ38a,38bも遮断側に維持されている)。
【0070】
図15に示すように、操作レバー49を右用操作経路65の全条停止位置に操作すると、操作板53のピン53dが左用操作板73の接当部73bに接当し、右用操作板51,52,72と一緒に左用操作板61,62,73が所定角度だけ回転して、第4操作アーム57dのローラー59が、左用操作板61の凹部61aから押し出されて左用操作板61の外周部に乗る。
【0071】
これにより、第4操作アーム57dが図11の紙面反時計方向に揺動操作され(図11の二点鎖線参照)、ワイヤ58が引き操作されて、第4少数条クラッチ19d、第4縦送りクラッチ24d及び第4施肥クラッチ38dが遮断側に操作される(第1,2,3少数条クラッチ19a,19b,19c、第1,2,3縦送りクラッチ24a,24b,24c、第1,2,3施肥クラッチ38a,38b,38cも遮断側に維持されている)。従って、全ての第1〜4少数条クラッチ19a〜19d、第1〜4縦送りクラッチ24a〜24d、及び第1〜4施肥クラッチ38a〜38dが遮断側に操作された状態となる。
【0072】
図11,12,13,14に示す状態は、操作レバー49が中立経路63の運転座席63側の端部に位置している状態(操作レバー49が左用操作板62の係合部62bに入り込んだ状態)であり、第1〜4操作アーム57a〜57dのローラー59が右用操作板51,52,72の凹部51a,52a,72a、左用操作板61,62,73の凹部61a,62a,73aに入り込んでいる。この状態で、全ての第1〜4少数条クラッチ19a〜19d、第1〜4縦送りクラッチ24a〜24d、及び第1〜4施肥クラッチ38a〜38dが伝動側に操作されている。
【0073】
操作レバー49を左用操作経路66の1・2停止位置に操作すると、左用操作板61,62,73が所定角度だけ回転し、第4操作アーム57dのローラー59が、左用操作板61の凹部61aから押し出されて左用操作板61の外周部に乗る。これにより、第4操作アーム57eが図11の紙面反時計方向に揺動操作され(図11の二点鎖線参照)、ワイヤ58が引き操作されて、第4少数条クラッチ19d、第4縦送りクラッチ24d及び第4施肥クラッチ38dが遮断側に操作される。
【0074】
操作レバー49を左用操作経路66の3・4停止位置に操作すると、左用操作板61,62,73がさらに所定角度だけ回転し、第3操作アーム57cのローラー59が、左用操作板62の凹部62aから押し出されて左用操作板62の外周部に乗る。これにより、第3操作アーム57cが図11の紙面反時計方向に揺動操作され(図11の二点鎖線参照)、ワイヤ58が引き操作されて、第3少数条クラッチ19c、第3縦送りクラッチ24c及び第3施肥クラッチ38cが遮断側に操作される(第4少数条クラッチ19d、第4縦送りクラッチ24d、第4施肥クラッチ38dも遮断側に維持されている)。
【0075】
操作レバー49を左用操作経路66の5・6停止位置に操作すると、左用操作板61,62,73がさらに所定角度だけ回転して、第2操作アーム57bのローラー59が、左用操作板73の凹部73aから押し出されて左用操作板73の外周部に乗る。これにより、第2操作アーム57bが図11の紙面反時計方向に揺動操作され(図11の二点鎖線参照)、ワイヤ58が引き操作されて、第2少数条クラッチ19b、第2縦送りクラッチ24b及び第2施肥クラッチ38bが遮断側に操作される(第4,3少数条クラッチ19d,19c、第4,3縦送りクラッチ24d,24c、第4,3施肥クラッチ38d,38cも遮断側に維持されている)。
【0076】
[発明の実施の第2別形態]
前述の[発明の実施の形態]及び[発明の実施の第1別形態]において、操作レバー49を運転座席33の左の横側に配置してもよい。前述の[発明の実施の形態]において、左用操作経路66の全条停止位置を廃止して、右用操作経路65における中立経路63とは反対側の端部に全条停止位置を備えてもよく、前述の[発明の実施の第1別形態]において、右用操作経路65の全条停止位置を廃止して、左用操作経路66における中立経路63とは反対側の端部に全条停止位置を備えてもよい。前述の[発明の実施の形態]及び[発明の実施の第1別形態]において、右及び左用操作経路65,66の両方における中立経路63とは反対側の端部に、全条停止位置を備えてもよい。
【0077】
第1〜5少数条クラッチ19a〜19e、第1〜5縦送りクラッチ24a〜24e及び第1〜5施肥クラッチ38a〜38eの各々を、隣接する2つの植付条に対応させるのではなく、1つの植付条に対応するように構成してもよく、第1〜5少数条クラッチ19a〜19e、第1〜5縦送りクラッチ24a〜24e及び第1〜5施肥クラッチ38a〜38eのうち、隣接する2つの植付条に対応するものや、1つの植付条に対応するものが混在していてもよい。
【0078】
前述の[発明の実施の形態]及び[発明の実施の第1別形態]において、操作レバー49が中立経路63の運転座席33側の端部に位置している状態(操作レバー49が左用操作板62の係合部62bに入り込んだ状態)(図6及び図13に示す状態)の場合にのみ、位置センサー69が操作レバー49に接触して操作レバー49を検出するように構成してもよい。
このように構成すると、操作レバー49が中立経路63の運転座席33側の端部に位置している状態の場合にのみランプ71が消灯し、操作レバー49を中立経路63の右の端部に操作しても、ランプ71が点灯する。
【0079】
【発明の効果】
請求項1の特徴によると、多数条植型式の苗植付装置を備えた乗用型田植機において、1本の操作レバーにより右又は左用操作部を操作することにより、最右側(最左側)の少数条クラッチから順番に左側(右側)の少数条クラッチを遮断側に操作することができるようになって、1本の操作レバーにより所望の少数条クラッチを容易に遮断側に操作することができるようになり、特に変形した水田での植付作業の作業性を向上させることができた。
【0080】
乗用型田植機では例えば最右側の少数条クラッチを伝動側に操作し、最右側の左側に隣接する少数条クラッチを遮断側に操作すると言うような植付行程(間に苗を植え付けない植付条が生じる状態)を行うことはないので、請求項1の特徴のように、最右側(最左側)の少数条クラッチから順番に左側(右側)の少数条クラッチを遮断側に操作することは、水田での植付作業に適したものになっており、この点においても植付作業の作業性を良いものにすることができた。
【0081】
請求項1の特徴によると、操作レバーを案内する中立経路、右及び左用操作経路の配置スペースを小さなものにすることができるので、操作レバーの付近のコンパクト化と言う面で有利なものとなった。
請求項1の特徴によると、例えば右用操作経路の端部から左用操作経路の端部に操作レバーを操作したとしても、操作レバーの操作範囲は右用操作経路(又は左用操作経路)の範囲程度になり、あまり大きなものにはならないので、操作レバーの操作性を良いものにすることができた。
【0082】
請求項1の特徴によると、運転座席の操縦者は手を横側に延ばすことにより、操作レバーを容易に持つことができる点、操作レバーを運転座席に沿う方向(機体前後方向)に操作するように構成することにより、操作レバーの右及び左用操作経路に沿った操作が行い易くなる点によって、操作レバーの操作性を良いものにすることができた。
【0083】
請求項1の特徴によると、中立経路に位置する操作レバーにおいて、操作レバーから手を離しておけば、操作レバーは中立経路の運転座席側の端部に位置しており、操作レバーは運転座席に接近した状態となるので、操作レバーが邪魔になるようなこと少なく、運転座席の右又は左の横側から苗植付装置(苗のせ台)に苗を補給することができるようになって、苗植付装置(苗のせ台)への苗の補給の作業性を良いものにすることができた。
【0084】
請求項2の特徴によると、請求項1の場合と同様に前述の請求項1の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項2の特徴によると、中立経路に操作レバーが位置していることを検出する位置センサーを備えることにより、全ての少数条クラッチが伝動側に操作された状態(通常の植付行程の状態)(中立経路に操作レバーが位置していること)を、位置センサーにより適切に検出することができるようになって、全ての少数条クラッチが伝動側に操作された状態を操縦者に知らせることが、適切に行えるようになる。
【0085】
請求項3の特徴によると、請求項1又は2の場合と同様に前述の請求項1又は2の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項3の特徴によると、操作レバーにより全ての少数条クラッチが遮断側に操作された状態を得ることができるようになって、操作レバーの操作性を良いものにすることができた。
【図面の簡単な説明】
【図1】乗用型田植機の全体側面図
【図2】苗植付装置の平面図
【図3】施肥装置の背面図
【図4】操作レバーの付近の側面図
【図5】操作レバーの付近の正面図
【図6】操作レバー、中立経路、右用及び左用操作経路の付近の平面図
【図7】操作レバーを中立経路に操作している状態での操作板、右用及び左用操作板の状態を示す図
【図8】操作レバーを右用操作経路の3・4停止位置に操作している状態での操作板、右用及び左用操作板の状態を示す図
【図9】操作レバーを左用操作経路の3・4停止位置に操作している状態での操作板、右用及び左用操作板の状態を示す図
【図10】操作レバーを左用操作経路の全条停止位置に操作している状態での操作板、右用及び左用操作板の状態を示す図
【図11】発明の実施の第1別形態において、操作レバーの付近の側面図
【図12】発明の実施の第1別形態において、操作レバーの付近の正面図
【図13】発明の実施の第1別形態において、操作レバー、中立経路、右用及び左用操作経路の付近の平面図
【図14】発明の実施の第1別形態において、操作レバーを中立経路に操作している状態での操作板、右用及び左用操作板の状態を示す図
【図15】発明の実施の第1別形態において、操作レバーを右用操作経路の全条停止位置に操作している状態での操作板、右用及び左用操作板の状態を示す図
【符号の説明】
10 植付アーム
19a,19b,19c,19d,19e 少数条クラッチ
33 運転座席
49 操作レバー
50 付勢機構
51,52,53,54,72 右用操作部
53,61,62,64,73 左用操作部
63 中立経路
65 右用操作経路
66 左用操作経路
69 位置センサー
Claims (3)
- 苗を田面に植え付ける植付アームを植付条に応じて左右方向に所定間隔を置いて配置し、少数の前記植付アームに動力を伝達及び遮断自在な少数条クラッチを複数個備えて、
前記少数条クラッチを伝動側及び遮断側に操作可能な右用操作部と、前記少数条クラッチを伝動側及び遮断側に操作可能な左用操作部と、人為的に操作される操作レバーとを備え、
機体左右方向に配置されて前記操作レバーを案内する中立経路と、前記中立経路の右の端部から機体前後方向に延出されて前記操作レバーを案内する右用操作経路と、前記中立経路の左の端部から前記右用操作経路と同じ向きに機体前後方向に延出されて前記操作レバーを案内する左用操作経路とを備えて、
前記中立経路、右及び左用操作経路を運転座席の右又は左の横側に配置し、前記中立経路に位置する操作レバーを前記運転座席側に付勢する付勢機構を備えると共に、
前記操作レバーを前記中立経路に操作すると、全ての少数条クラッチが伝動側に操作されるように構成して、
前記操作レバーを前記右用操作経路に操作すると前記操作レバーが前記右用操作部に連係され、前記操作レバーを前記右用操作経路に沿って前記中立経路から遠ざかる方向に操作することにより、最初に最右側の少数条クラッチが遮断側に操作され、次に最右側の左側に隣接する少数条クラッチが遮断側に操作されて、左側に隣接する少数条クラッチが順次遮断側に操作されるように、前記右用操作部と少数条クラッチとを連係し、
前記操作レバーを前記左用操作経路に操作すると前記操作レバーが前記左用操作部に連係され、前記操作レバーを前記左用操作経路に沿って前記中立経路から遠ざかる方向に操作することにより、最初に最左側の少数条クラッチが遮断側に操作され、次に最左側の右側に隣接する少数条クラッチが遮断側に操作されて、右側に隣接する少数条クラッチが順次遮断側に操作されるように、前記左用操作部と少数条クラッチとを連係してある乗用型田植機。 - 前記中立経路に前記操作レバーが位置していることを検出する位置センサーを備えてある請求項1に記載の乗用型田植機。
- 全ての少数条クラッチを遮断側に操作可能な全条停止位置を、前記右又は左用操作経路における中立経路とは反対側の端部に備えてある請求項1又は2に記載の乗用型田植機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002060389A JP3722765B2 (ja) | 2002-03-06 | 2002-03-06 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002060389A JP3722765B2 (ja) | 2002-03-06 | 2002-03-06 | 乗用型田植機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003259708A JP2003259708A (ja) | 2003-09-16 |
JP3722765B2 true JP3722765B2 (ja) | 2005-11-30 |
Family
ID=28669770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002060389A Expired - Fee Related JP3722765B2 (ja) | 2002-03-06 | 2002-03-06 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3722765B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4568688B2 (ja) * | 2006-02-27 | 2010-10-27 | 株式会社クボタ | 乗用型田植機 |
-
2002
- 2002-03-06 JP JP2002060389A patent/JP3722765B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003259708A (ja) | 2003-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4820200B2 (ja) | 水田作業機 | |
JP3519980B2 (ja) | 施肥装置付き水田作業機 | |
JP4741389B2 (ja) | 作業機の操作構造 | |
JP5822714B2 (ja) | 作業機 | |
JP3722765B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP4180711B2 (ja) | 田植機のクラッチ作動装置 | |
JP4089308B2 (ja) | 施肥田植機 | |
JP4179976B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP4533299B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP3380719B2 (ja) | 粉粒体供給装置 | |
JP3415662B2 (ja) | 田植機の施肥ホース配管構造 | |
JP2002209410A (ja) | 乗用型田植機 | |
JP5255195B2 (ja) | 粉粒体供給装置およびその粉粒体供給装置を用いた農作業機 | |
JP3680972B2 (ja) | 田植機の施肥装置駆動機構 | |
JPH114609A (ja) | 乗用型苗植機 | |
JP2000270638A (ja) | 田植機の粉粒体供給装置 | |
JP4568688B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP3433742B2 (ja) | 施肥装置付き苗移植機 | |
JP3516867B2 (ja) | 粉粒体繰出し装置 | |
JP3562520B2 (ja) | 施肥装置付き苗移植機 | |
JP3369193B2 (ja) | 乗用型農作業機 | |
JP4013749B2 (ja) | 粉粒体吐出機 | |
JP2003325013A (ja) | 施肥装置 | |
JP4755369B2 (ja) | 乗用田植機 | |
JP2003210012A (ja) | 施肥装置付き乗用型苗植機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040514 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050824 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050913 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100922 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120922 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120922 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130922 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |