JP3741433B2

JP3741433B2 - 苗植機

Info

Publication number: JP3741433B2
Application number: JP2003282891A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男; 玉井　　利男; 塩崎　　孝秀; 清家　　理伯; 神谷　　寿; 隆鈴木
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2003-07-30
Filing date: 2003-07-30
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2021-02-01
Also published as: JP2004000266A

Description

本発明は、動力車両である本機の操縦席の後側で植付部の前側に施肥装置の肥料ホッパと繰出器を配置した苗植機に関するものである。

動力車両である本機の後部に植付部を装着し、本機の操縦席の後側で植付部の前側に施肥装置の肥料ホッパと繰出器を配置すると共に、施肥装置は前記繰出器から施肥ホ−スを介して植付部の苗植付位置の近くの施肥口まで肥料を移送する構成とした苗植機において、本機の動力を植付部と施肥装置の繰出器とへ伝動する構成の苗植機があった。
特開平３−１１２４０６号公報

本発明は、上記背景技術の苗植機において、良好な苗の植付け作業と施肥作業が行える苗植機を得ることを課題とする。

請求項１記載の発明は、前輪６及び後輪７を備える動力車両である本機２の後部で操縦席９の後側に上下に長いリンクベース１０を設け、該リンクベース１０に回動自在に取り付けられた上リンク１１及び下リンク１２を介して植付部４を昇降可能に装着し、該植付部４には前側が上位となるよう傾斜させた苗載台２１を設け、本機２に施肥装置５の繰出器３１を取り付けて前記リンクベース１０の上で操縦席９の後側で操縦席９の座面と略同じ高さで且つ植付部４の前側に配置すると共に、前記繰出器３１の上方に肥料ホッパ３０を設け、施肥装置５は肥料ホッパ３０から繰出器３１及び施肥ホ−ス３３を介して植付部４の苗植付位置の近くの施肥口まで肥料を移送する構成とした苗植機において、本機２のミッションに接続されて該本機２の操縦席９より前側から後側へ向けて伝動する前後方向の入力軸４５を介して操縦席９の前後中央より後側で且つ機体側面視でリンクベース１０と重複せずに該リンクベース１０に設けられた下リンク１２の回動支点に近い位置で且つ機体側面視で後輪７の外周より内側に収めて配置した内部に動力伝達機構を備えるケ−ス４０内へ伝動し、施肥装置５の繰出器３１から前後方向に延びる前後伝動機構４４と前記ケ−ス４０からリンクベース１０上端より上側まで延設した上下に長い上下伝動機構４３とによりケ−ス４０内から上方の前記繰出器３１へ伝動する構成として、機体側面視で前記上下伝動機構４３をリンクベース１０と重複せず後輪７の外周と交差する構成とし、前記リンクベース１０、肥料ホッパ３０、繰出器３１、前後伝動機構４４及び上下伝動機構４３を後輪７の前後方向中央近くに配置し、上リンク１１及び下リンク１２の後下がり状態で、苗載台２１の上端が肥料ホッパ３０の上端より低い位置で且つ肥料ホッパ３０の後側面近くの位置に配置される構成とした苗植機としたものである。

従って、本発明の苗植機は、本機２を走行させながら植付部４により苗を植え付ける。また、本機２のミッションから入力軸４５、ケ−ス４０、上下伝動機構４３及び前後伝動機構４４を介して施肥装置５の繰出器３１へ伝動することにより、施肥装置５により施肥することもできる。そして、繰出器３１をリンクベース１０の上で操縦席９の座面と略同じ高さに配置し、ケ−ス４０からリンクベース１０上端より上側まで延設した上下に長い上下伝動機構４３によりケ−ス４０内から上方の繰出器３１へ伝動する構成としたので、繰出器３１から施肥口までの落差が得られて施肥ホ−ス３３で肥料を円滑に移送することができると共に、操縦席９にいる作業者が繰出器３１のメンテナンスを容易に行える。また、前記ケ−ス４０を操縦席９の前後中央より後側で且つ機体側面視でリンクベース１０と重複せずに該リンクベース１０に設けられた下リンク１２の回動支点に近い位置で且つ機体側面視で後輪７の外周より内側に収めて配置し、施肥装置５の繰出器３１から前後方向に延びる前後伝動機構４４と前記ケ−ス４０から上側に延設した上下に長い上下伝動機構４３とによりケ−ス４０内から上方の前記繰出器３１へ伝動する構成として、機体側面視で前記上下伝動機構４３をリンクベース１０と重複せず後輪７の外周と交差する構成としたので、本機２の後側の側方から操縦席９及びリンクベース１０が邪魔にならずにケ−ス４０や上下伝動機構４３の着脱等のメンテナンスを容易に行えると共に、ケ−ス４０が機体側面視でリンクベース１０に設けられた下リンク１２の回動支点に近い位置で且つ後輪７の外周より内側に収めて配置されるため、該ケ−ス４０が低位に配置されて機体の低重心化が図れる。更に、リンクベース１０、肥料ホッパ３０、繰出器３１、前後伝動機構４４及び上下伝動機構４３を後輪７の前後方向中央近くに配置したので、これらの重量を後輪７でしっかりと受けることができる。しかも、上リンク１１及び下リンク１２の後下がり状態で、苗載台２１の上端が肥料ホッパ３０の上端より低い位置で且つ肥料ホッパ３０の後側面近くの位置に配置される構成としたので、施肥口までの落差を得るために肥料ホッパ３０及び繰出器３１を高位に配置した構成としながら、苗載台２１が低位に配置されて機体の更なる低重心化が図れると共に、機体の前後長を短くできる。

よって、施肥ホ−ス３３で肥料を円滑に移送することができると共に、操縦席９にいる作業者が繰出器３１のメンテナンスを容易に行える。また、本機２の後側の側方から操縦席９及びリンクベース１０が邪魔にならずにケ−ス４０や上下伝動機構４３の着脱等のメンテナンスを容易に行える。更に、機体の低重心化が図れると共に、機体の前後長を短くできる。

動力車両である本機２の後部に設けた植付・施肥クラッチケース４０に本機２のミッションに接続された入力軸４５を設けて、該入力軸４５から株間を段階的に調節するギヤ郡を介して植付部４に伝動する伝動系と伝動機構を介して施肥装置５の繰出器３１へ伝動する伝動系に分岐した苗植機とし、本機２を走行させながら適切に株間を調節した状態で植付部４により苗を植え付け、株間調節に係らず本機２の走行速度に施肥装置の繰出器の作動速度を連動させて走行速度に応じた適切な施肥が行えることを簡潔な構成で実現した。

図１に示す苗植機１は施肥田植機であり、この施肥田植機１は、動力車両である本機２が具備するリンク装置３に植付部４が昇降可能に設けられているとともに、本機２とこの植付部４の間隔部に施肥装置５が設けられている。図中の６は前輪、７は後輪、８はエンジン、９は操縦席である。

リンク装置３は、本機２のリンクベース１０に回動自在に取り付けられた左右一対の上リンク１１，１１および下リンク１２，１２を備え、これら上下リンクの後端部に連結枠１３が連結されている。そして、連結枠１３の下端部から後方に突出するローリング軸１４に植付部４が進行方向と垂直な面内で回動自在に装着される。本機フレーム１６に基部側を取り付けた油圧シリンダ１７のピストンロッド１８が上リンク１１，１１の基部から下向きに突設したスイングアーム１５の先端部に連結されており、該油圧シリンダを伸縮させることにより植付部４が昇降するようになっている。この油圧シリンダ１７は後記油圧バルブ２８によって制御される。

植付部４は、植付部フレームを兼ねる伝動ケース２０と、該伝動ケースの上方に前側が上位となるよう傾斜して設けた苗載台２１と、伝動ケース２０の後端部に設けた植付条数分の植付装置２２，…とを備え、苗載台２１が左右に往復動して台上の苗を該苗載台の下方に設けた苗取出口に順次供給しつつ、植付装置２２，…の植付杆２３，…が所定の軌跡を描きながら上下動を行ない、該軌跡の上部で前記苗取出口に供給された苗を植付杆２３の植付爪２３ａが挟持し、これを軌跡の下部で開放して圃場に植え付けるようになっている。植付部４の下部にはセンターフロート２５と左右一対にサイドフロート２６，２６が設けられており、機体とともに進行しつつ圃場面を整地するようになっている。これら各フロート２５，２６，２６には、圃場面の所定位置に苗植付用の溝を形成する作溝器２７，…が取り付けられている。また、センターフロート２５は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、このセンターフロート２５の上下動に応じて油圧バルブ２８が駆動するようになっている。すなわち、センターフロート２５が上動すると油圧シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ２８が駆動され、逆にセンターフロート２５が下動すると油圧シリンダ１７を縮める方向に油圧バルブ２８が駆動されるのである。

施肥装置５は、肥料を入れる肥料ホッパ３０，…と、繰出ロール３１ａが回転することにより前記肥料ホッパ３０内の肥料を順次下方に繰り出す繰出器３１，…と、前記苗植付用の溝に臨んで設けられた施肥ホッパ３２，…と、前記繰出器３１，…と前記施肥ホッパ３２，…とを結ぶフレキシブルな施肥ホース３３，…とからなる。これらのうち、施肥装置の本体部である肥料ホッパ３０，…と繰出器３１，…は、前記リンクベース１０の上に横設した施肥フレーム３５に取り付けられている。図１１に示すように、施肥フレーム３５は中空状で、ブロワ３６によってエンジンルーム３７内の温風がこの施肥フレーム３５内を通って繰出器３１の下端部に供給されており、施肥ホース内の肥料の流通を円滑にするとともに、施肥ホース内で肥料が固化するのを防止するようになっている。繰出器３２から施肥ホース３３への肥料の繰出しを良好に行なわせるには、図示の如く、温風等の空気取入口３８を繰出器の漏斗部３１ｂの比較的断面積が広い部分に設けておくのが好ましい。なお、ブロワ３６は伝動ベルト３６ａを介してエンジン出力軸８ａから伝えられる動力で駆動される。

本機２の作業部駆動出力は操縦席９より後側で機体の後部に設けた植付・施肥クラッチケース４０に伝えられ、ここで植付部駆動用の出力と施肥装置駆動用の出力に分離して取り出される。植付部駆動用の出力は植付部伝動軸４１を介して前記伝動ケース２０に伝えられ、また施肥装置駆動用の出力はクラッチ側アーム４２、連結ロッド４３および繰出器側アーム４４からなる伝動機構を介して前記繰出ロール３１ａに伝えられる。

クラッチケース４０の構造は図２および図３に示すようなっている。すなわち、ミッションに接続された入力軸４５、ジョイント４１ａを介して前記植付部伝動軸４１が連結される植付クラッチ軸４６、前記クラッチ側アーム４２が取り付けられる施肥クラッチ軸４７、およびカウンタ軸４８が平行に支承されており、入力軸４５からカウンタ軸４８を介して植付クラッチ軸４６へ伝動するとともに、入力軸４５から施肥クラッチ軸４７へ伝動するようになっている。入力軸のギヤ５０，５１とカウンタ軸のギヤ５２，５３、およびカウンタ軸のギヤ５４，５５と植付クラッチ軸のギヤ５６，５７は互いに選択的に噛合し、これらギヤの噛合の組合せを変えることにより株間を段階的に調節することができる。なお、施肥クラッチ軸のギヤ５８は前記ギヤ５１に常時噛合している。

次に、植付クラッチ４０Ａの構成について説明する。前記ギヤ５６，５７が一体形成された筒体６０は、植付クラッチ軸４６に回転自在に取り付けられている。この筒体６０に対向して、植付クラッチ体６１が植付クラッチ軸４６に回転不能かつ摺動自在に嵌合している。植付クラッチ体６１はスプリング６２にて筒体６０側に付勢されており、常時は両者の爪６０ａ，６１ａが互いに噛合して植付クラッチ入りとなっているが、植付クラッチピン６３で植付クラッチ体６１を筒体６０と反対側に移動させることにより植付クラッチ切となる。

施肥クラッチ４０Ｂも植付クラッチと同様の構成で、前記ギヤ５８が一体形成された筒体６５が施肥クラッチ軸４７に回転自在に嵌合するとともに、施肥クラッチ体６６が施肥クラッチ軸４７に回転不能かつ摺動自在に嵌合している。植付クラッチ体６１はスプリング６７にて筒体６５側に付勢されており、常時は両者の爪６５ａ，６６ａが互いに噛合して施肥クラッチ入りとなっているが、施肥クラッチピン６８で施肥クラッチ体６６を筒体６５と反対側に移動させることにより施肥クラッチ切りとなる。

植付クラッチ４０Ａと施肥クラッチ４０Ｂの入／切操作および植付部４の昇降操作は、操縦席９の右側方部に設けた共通の操作レバー７０で行なわれる。図４乃至図９はその取付部をあらわし、操作レバー７０の取付軸７１に植付カム７２Ａと施肥カム７２Ｂと油圧カム７２Ｃが一体に取り付けられているとともに、これらカム７２（Ａ，Ｂ，Ｃ）の下面に形成されたカム面に当接するローラ７３（Ａ，Ｂ，Ｃ）が操作アーム７４（Ａ，Ｂ，Ｃ）にそれぞれ支承されている。各操作アーム７４（Ａ，Ｂ，Ｃ）は操作アーム軸７５に上下に回動自在に取り付けられ、スプリング７６（Ａ，Ｂ，Ｃ）によってカム側に付勢されている。植付操作アーム７４Ａには前記植付クラッチピン６３が取り付けられ、施肥操作アーム７４Ｂには前記施肥クラッチピン６８と、前記ブロワ駆動用の伝動ベルト３８に張力を付与するテンションワイヤ７７がそれぞれ取り付けられている。また、油圧カム７２Ｃには、前記油圧バルブ２８を操作するバルブ操作ワイヤ７８が取り付けられている。

操作レバー７０は前後に回動操作するようになっており、その操作域に５段階のレバー位置（１）〜（５）が設定されている。油圧カム７２Ｃは操作レバーの位置決めカムであり、カム面に形成された位置決め凹部（１）〜（５）にローラ７３Ｃが係合することにより、操作レバー７０が前記レバー位置（１）〜（５）で安定保持される。また、油圧カム７２Ｃが回動することにより操作ワイヤ７８が進退し、油圧バルブ２８が適宜切り替わる。すなわち、操作レバー７０が（１）にあるときは「上げ」、（２）にあるときは「固定」、（３）にあるときは「下げ」、（４）および（５）にあるときは「自動」になる。

植付カム７２Ａはローラ７３Ａよりも幅広で、その適所に案内板８０Ａが設けられており、またローラ７３Ａは一対のスプリング８１Ａ，８１Ａによって左右移動可能に保持されているので、操作レバー７０を（１）から（５）に操作するときと（５）から（１）に操作するときとではローラ７３Ａがカム面の異なる経路を辿るようになっている。すなわち、操作レバー７０を（１）から（５）に操作するときはローラ７３Ａがカム面の（１）→（２）→（３）→（４）→（５）の順に通るが、操作レバー７０を（５）から（１）に操作するときはローラ７３Ａがカム面の（５）→（４）'→（３）→（２）→（１）の順に通るのである。ローラ７３Ａがカム面の（１），（２），（３），（４）'にあるときは植付クラッチ切で、ローラ７３Ａがカム面の（４），（５）にあるときは植付クラッチ入となる。

施肥カム７２Ｂとローラ７３Ｂの関係も同様で、操作レバー７０を（１）から（５）に操作するときはローラ７３Ｂがカム面の（４）を経由するが、操作レバー７０を（５）から（１）に操作するときはローラ７３Ｂがカム面の（４）'を経由する。ローラ７３Ｂがカム面の（１），（２），（３），（４）にあるときは施肥クラッチ切で、かつブロワ３６が非作動であるが、ローラ７３Ｂがカム面の（４）'，（５）にあるときは施肥クラッチ入となるとともに、ブロワ３６が作動する。図中の８０Ｂは案内板、８１Ｂはスプリングである。

以上に説明したレバー位置と植付クラッチ、施肥クラッチおよび油圧バルブの関係をまとめると、操作具である操作レバー７０を段階的に前方に倒すことにより、植付部４が上げ位置から下げ位置に下降するとともに、施肥装置５と植付部４が順次作動する。この際、施肥装置５の方が植付部４よりも先に作動を開始するようになっているので、この時間差の間に繰出器３１，…から繰り出される肥料が施肥ホッパ３２，…付近まで移動してきており、植付部４の作動開始とともに肥料が施肥ホッパ３２，…の施肥口から圃場に供給されるのである。また、操作レバー７０を起こすと、植付部４が上昇するとともに、施肥装置５と植付部４が順次停止する。この場合も、施肥装置５の方が植付部４よりも先に停止するので、植付部４が停止するのとほぼ同時に施肥ホッパ３２，…からの肥料の供給が止まる。

図１０は上記操作レバー取付部とは異なる構成をあらわし、この操作レバー取付部は、操作レバー７０の取付軸７１に油圧カム９０、植付操作棒９１および施肥操作棒９２が取り付けられている。油圧カム９０は、前実施例の植付カム７２Ｃと同様に、（１）〜（５）の位置決め凹部が形成されており、適所に油圧バルブ２８を操作するバルブ操作ワイヤ７８の一端部が取り付けられている。この油圧カム９０に対向させて回動自在に設けた油圧アーム９４に前記位置決め凹部（１）〜（５）に係合する油圧ローラ９５が取り付けられている。油圧アーム９４はスプリング９６にてカム側に付勢されている。

植付操作棒９１の下端部には水平に支持ピン１００が設けられ、該支持ピンが植付操作板１０１の長穴１０２に遊嵌している。植付操作板１０１は、支持ピン１００と前記長穴１０２とは異なる長穴１０３に遊嵌する支持ピン１０４によって支持され、長穴１０２，１０３の長さ分だけ前後に移動可能である。この植付操作板１０１は前後に長く、その下面１０５は前部１０５ａが低く後部１０５ｂが高い段状になっている。植付操作板１０１の下方には、中心軸１０６を中心に上下に回動自在でスプリング１０７によって上向きに付勢された植付アーム１０８が設けられており、該植付アームに植付操作板１０１の下面１０５に当接する植付ローラ１０９と、植付クラッチピン６３を操作する植付クラッチワイヤ６３ａが取り付けられている。油圧カム９０の位置決め凹部（１）〜（４）に油圧ローラ９５が係合しているときは、植付アーム１０８の後部下面１０５ｂに植付ローラ１０９が当接し、油圧カム９０の位置決め凹部（５）に油圧ローラ９５が係合しているときは、植付アーム１０８の前部下面１０５ａに植付ローラ１０９が当接するようになっている。

施肥操作棒９２の下端部には止めピン１１０が設けられ、該止めピンと長穴１１３に遊嵌する支持ピン１１４によって、施肥操作板１１１が長穴１１３の長さ分だけ前後に移動可能に支持されている。この施肥操作板１０１も植付操作板１０１と同様に、その下面１１５に段状の前部１１５ａと後部１１５ｂが形成されている。１１８は施肥アームで、植付アーム１０８と共通の中心軸１０６を中心に上下に回動自在に設けられ、スプリング１１７によって上向きに付勢されている。施肥アーム１１８には、施肥操作板１１１の下面１１５に当接する施肥ローラ１１９と、施肥クラッチピン５８を操作する操作部材５９が取り付けられている。油圧カム９０の位置決め凹部（１）〜（３）に油圧ローラ９５が係合しているときは、施肥アーム１１８の後部下面１１５ｂに油圧ローラ１１９が係合し、油圧アーム９０の位置決め凹部（４），（５）に油圧ローラ９５が係合しているときは、油圧アーム１１８の前部下面１１５ｂに油圧ローラ１１９が係合するようになっている。

レバー位置（１）〜（５）に応じて、油圧バルブ２８が切り替わるとともに、植付クラッチ４０Ａおよび施肥クラッチ４０Ｂが入／切操作される。この実施例の場合も、レバー位置と植付クラッチ、施肥クラッチおよび油圧バルブの関係をまとめると、植付部４を下降させるとき、施肥クラッチ４０Ｂの方が植付クラッチ４０Ａよりも先に入になるとともに、植付部４を上昇させるとき、施肥クラッチ４０Ｂの方が植付クラッチ４０Ａよりも先に切になる。

本発明は、色々な苗植機に適用できる。

苗植機の一例である施肥田植機の側面図である。（実施例１）植付・施肥クラッチケースの展開してあらわした側部断面図である。図２に示した植付・施肥クラッチケースの背面図である。操作レバー取付部の背面図である。図４におけるＡ−Ａ矢視図である。図４におけるＢ−Ｂ矢視図である。図４におけるＣ矢視図である。図４におけるＤ−Ｄ矢視図である。図４におけるＥ矢視図である。図３乃至図９に示す操作レバー取付部と異なる操作レバー取付部の斜視図である。施肥装置要部の側部断面図である。

符号の説明

１苗植機（施肥田植機）
２本機（動力車両）
４植付部
５施肥装置
６前輪
７後輪
９操縦席
１０リンクベース
１１上リンク
１２下リンク
２１苗載台
３０肥料ホッパ
３１繰出器
３３施肥ホ−ス
４０ケース（植付・施肥クラッチケース）
４２クラッチ側アーム
４３連結ロッド
４４繰出器側アーム
４５入力軸

Claims

前輪６及び後輪７を備える動力車両である本機２の後部で操縦席９の後側に上下に長いリンクベース１０を設け、該リンクベース１０に回動自在に取り付けられた上リンク１１及び下リンク１２を介して植付部４を昇降可能に装着し、該植付部４には前側が上位となるよう傾斜させた苗載台２１を設け、本機２に施肥装置５の繰出器３１を取り付けて前記リンクベース１０の上で操縦席９の後側で操縦席９の座面と略同じ高さで且つ植付部４の前側に配置すると共に、前記繰出器３１の上方に肥料ホッパ３０を設け、施肥装置５は肥料ホッパ３０から繰出器３１及び施肥ホ−ス３３を介して植付部４の苗植付位置の近くの施肥口まで肥料を移送する構成とした苗植機において、本機２のミッションに接続されて該本機２の操縦席９より前側から後側へ向けて伝動する前後方向の入力軸４５を介して操縦席９の前後中央より後側で且つ機体側面視でリンクベース１０と重複せずに該リンクベース１０に設けられた下リンク１２の回動支点に近い位置で且つ機体側面視で後輪７の外周より内側に収めて配置した内部に動力伝達機構を備えるケ−ス４０内へ伝動し、施肥装置５の繰出器３１から前後方向に延びる前後伝動機構４４と前記ケ−ス４０からリンクベース１０上端より上側まで延設した上下に長い上下伝動機構４３とによりケ−ス４０内から上方の前記繰出器３１へ伝動する構成として、機体側面視で前記上下伝動機構４３をリンクベース１０と重複せず後輪７の外周と交差する構成とし、前記リンクベース１０、肥料ホッパ３０、繰出器３１、前後伝動機構４４及び上下伝動機構４３を後輪７の前後方向中央近くに配置し、上リンク１１及び下リンク１２の後下がり状態で、苗載台２１の上端が肥料ホッパ３０の上端より低い位置で且つ肥料ホッパ３０の後側面近くの位置に配置される構成とした苗植機。