JP3246470B2 - 施肥装置付き田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗の植付けとともに施
肥を行う施肥装置付き田植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術とその課題】従来、動力車両の操縦席より
後側に施肥装置と植付部を装着した施肥装置付き田植機
がある。このような構成の場合、施肥と植付の両作業装
置が操縦席より後方にあるので、その両作業装置によっ
て機体前方視界が妨げられない利点がある。しかし、両
作業装置が操縦席より後方にあるために、操縦席からは
後ろを振り向かないと両作業装置の作動状況を直接見て
確認できないから、誤操作や操作忘れを生じやすく、作
業を適確に進めにくいという欠点がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、動力車両２の操縦席９より後側に施肥装
置５と植付部４を装着した施肥装置付き田植機におい
て、肥料を繰り出す繰出器３１と該繰出器３１から繰り
出された肥料を搬送する風を供給するブロワ３６ とを機
体側面視で操縦席９の前端に対して機体後方側近傍に位
置させて走行車両２の後部に設け、植付部４を前記繰出
器３１及びブロワ３６より機体後方側に位置させて動力
車両２の後部にリンク装置３を介して昇降可能に設け、
繰出器３１並びにブロワ３６と植付部４への伝動の入り
切り操作と植付部４の昇降操作とを行なう一つの操作レ
バー７０を操縦席９の側方部に設けたことを特徴とする
施肥装置付き田植機としたものである。

【０００４】

【発明の作用及び効果】この発明の施肥装置付き田植機
は、圃場端で旋回して次行程の作業を開始するとき、植
付部４を下降させそれに続いて施肥装置５と植付部４へ
の伝動を入りにする操作を一つの操作レバー７０で操作
できる。しかも、その操作レバー７０は操縦席９の側方
部に設けたものであるので、操縦席９に座る操縦者は機
体後方を振り向いての操作が行いやすく、なお且つ、そ
の操作を行なうときに、肥料を繰り出す繰出器３１及び
該繰出器３１から繰り出された肥料を搬送する風を供給
するブロワ３６を操縦席９の前端に対して機体後方側近
傍に位置させて走行車両２の後部に設け、植付部４を前
記繰出器３１及びブロワ３６より機体後方側に位置させ
て動力車両２の後部にリンク装置３を介して昇降可能に
設けていることにより、植付部４が下降した状態と施肥
装置５と植付部４への伝動が入りになった状態とを容易
に直接確認でき、よって、操縦席９より後側に施肥装置
５と植付部４とを設けたものでありながら、誤操作や操
作忘れが生じにくく、よって、作業を適確に進めること
ができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１に示す施肥田植機１は、動力
車両２が具備するリンク装置３に植付部４が昇降可能に
設けられているとともに、動力車両２とこの植付部４の
間隔部に施肥装置５が設けられている。図中の６は前
輪、７は後輪、８はエンジン、９は操縦席である。

【０００６】リンク装置３は、動力車両２のリンクベー
ス１０に回動自在に取り付けられた左右一対の上リンク
１１，１１および下リンク１２，１２を備え、これら上
下リンクの後端部に連結枠１３が連結されている。そし
て、連結枠１３の下端部から後方に突出するローリング
軸１４に植付部４が進行方向と垂直な面内で回動自在に
装着される。本機フレーム１６に基部側を取り付けた油
圧シリンダ１７のピストンロッド１８が上リンク１１，
１１の基部から下向きに突設したスイングアーム１５の
先端部に連結されており、該油圧シリンダを伸縮させる
ことにより植付部４が昇降するようになっている。この
油圧シリンダ１７は後記油圧バルブ２８によって制御さ
れる。

【０００７】植付部４は、植付部フレームを兼ねる伝動
ケース２０と、該伝動ケースの上方に前側が上位となる
よう傾斜して設けた苗載台２１と、伝動ケース２０の後
端部に設けた植付条数分の植付装置２２，…とを備え、
苗載台２１が左右に往復動して台上の苗を該苗載台の下
方に設けた苗取出口に順次供給しつつ、植付装置２２，
…の植付杆２３，…が所定の軌跡を描きながら上下動を
行い、該軌跡の上部で前記苗取出口に供給された苗を植
付杆２３の植付爪２３ａが挟持し、これを軌跡の下部で
開放して圃場に植え付けるようになっている。植付部４
の下部にはセンターフロート２５と左右一対にサイドフ
ロート２６，２６が設けられており、機体とともに進行
しつつ圃場面を整地するようになっている。これら各フ
ロート２５，２６，２６には、圃場面の所定位置に苗植
付用の溝を形成する作溝器２７，…が取り付けられてい
る。また、センターフロート２５は圃場面の凹凸を検出
するセンサでもあり、このセンターフロート２５の上下
動に応じて油圧バルブ２８が駆動するようになってい
る。すなわち、センターフロート２５が上動すると油圧
シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ２８が駆動さ
れ、逆にセンターフロート２５が下動すると油圧シリン
ダ１７を縮める方向に油圧バルブ２８が駆動されるので
ある。

【０００８】施肥装置５は、肥料を入れる肥料ホッパ３
０，…と、繰出ロール３１ａが回転することによりの前
記肥料ホッパ３０内の肥料を順次下方に繰り出す繰出器
３１，…と、前記苗植付用の溝に臨んで設けられた施肥
ホッパ３２，…と、前記繰出器３１，…と前記施肥ホッ
パ３２，…とを結ぶフレキシブルな施肥ホース３３，…
とからなる。これらのうち、施肥装置の本体部である肥
料ホッパ３０，…と繰出器３１，…は、前記リンクベー
ス１０の上に横設した施肥フレーム３５に取り付けられ
ている。図１１に示すように、施肥フレーム３５は中空
状で、ブロワ３６によってエンジンルーム３７内の温風
がこの施肥フレーム３５内を通って繰出器３１の下端部
に供給されており、施肥ホース内の肥料の流通を円滑に
するととも、施肥ホース内で肥料が固化するのを防止す
るようになっている。繰出器３２から施肥ホース３３へ
の肥料の繰出しを良好に行なわせるには、図示の如く、
温風等の空気取入口３８を繰出器の漏斗部３１ｂの比較
的断面積が広い部分に設けておくのが好ましい。なお、
ブロワ３６は伝動ベルト３８を介してエンジン出力軸８
ａから伝えられる動力で駆動される。

【０００９】動力車両２の作業部駆動出力は機体の後部
に設けた植付・施肥クラッチケース４０に伝えられ、こ
こで植付部駆動用の出力と施肥装置駆動用の出力に分離
して取り出される。植付部駆動用の出力は植付部伝動軸
４１を介して前記伝動ケース２０に伝えられ、また施肥
装置駆動用の出力はクラッチ側アーム４２、連結ロッド
４３および繰出器側アーム４４からなる伝動機構を介し
て前記繰出ロール３１ａに伝えられる。

【００１０】クラッチケース４０の構造は図２および図
３に示すようなっている。すなわち、ミッションに接続
された入力軸４５、ジョイント４１ａを介して前記植付
部伝動軸４１が連結される植付クラッチ軸４６、前記ク
ラッチ側アーム４２が取り付けられる施肥クラッチ軸４
７、およびカウンタ軸４８が平行に支承されており、入
力軸４５からカウンタ軸４８を介して植付クラッチ軸４
６へ伝動するとともに、入力軸４５から施肥クラッチ軸
４７へ伝動するようになっている。入力軸のギヤ５０，
５１とカウンタ軸のギヤ５２，５３、およびカウンタ軸
のギヤ５４，５５と植付クラッチ軸のギヤ５６，５７は
互いに選択的に噛合し、これらギヤの噛合の組合せを変
えることにより株間を段階的に調節することができる。
なお、施肥クラッチ軸のギヤ５８は前記ギヤ５１に常時
噛合している。

【００１１】次に、植付クラッチ４０Ａの構成について
説明する。前記ギヤ５６，５７が一体形成された筒体６
０は、植付クラッチ軸４６に回転自在に取り付けられて
いる。この筒体６０に対向して、植付クラッチ体６１が
植付クラッチ軸４６に回転不能かつ摺動自在に嵌合して
いる。植付クラッチ体６１はスプリング６２にて筒体６
０側に付勢されており、常時は両者の爪６０ａ，６１ａ
が互いに噛合して植付クラッチ入りとなっているが、植
付クラッチピン６３で植付クラッチ体６１を筒体６０と
反対側に移動させることにより植付クラッチ切となる。

【００１２】施肥クラッチ４０Ｂも植付クラッチと同様
の構成で、前記ギヤ５８が一体形成された筒体６５が施
肥クラッチ軸４７に回転自在に嵌合するとともに、施肥
クラット体６６が施肥クラッチ軸４７に回転不能かつ摺
動自在に嵌合している。植付クラッチ体６６はスプリン
グ６７にて筒体６５側に付勢されており、常時は両者の
爪６５ａ，６６ａが互いに噛合して施肥クラッチ入りと
なっているが、施肥クラッチピン６８で施肥クラッチ体
６６を筒体６５と反対側に移動させることにより施肥ク
ラッチ切りとなる。

【００１３】植付クラッチ４０Ａと施肥クラッチ４０Ｂ
の入／切操作および植付部４の昇降操作は、操縦席９の
右側方部に設けた共通の操作レバー７０で行われる。図
４乃至図９はその取付部をあらわし、操作レバー７０の
取付軸７１に植付カム７２Ａと施肥カム７２Ｂと油圧カ
ム７２Ｃが一体に取り付けられているとともに、これら
カム７２（Ａ，，Ｂ，Ｃ）の下面に形成されたカム面に
当接するローラ７３（Ａ，Ｂ，Ｃ）が操作アーム７４
（Ａ，Ｂ，Ｃ）にそれぞれ支承されている。各操作アー
ム７４（Ａ，Ｂ，Ｃ）は操作アーム軸７５に上下に回動
自在に取り付けられ、スプリング７６（Ａ，Ｂ，Ｃ）に
よってカム側に付勢されている。植付操作アーム７４Ａ
には前記植付クラッチピン６３が取り付けられ、施肥操
作アーム７４Ｂには前記施肥クラッチピン６８と、前記
ブロワ駆動用の伝動ベルト３８に張力を付与するテンシ
ョンワイヤ７７がそれぞれ取り付けられている。また、
油圧カム７２Ｃには、前記油圧バルブ２８を操作するバ
ルブ操作ワイヤ７８が取り付けられている。

【００１４】操作レバー７０は前後に回動操作するよう
になっており、その操作域に５段階のレバー位置〜
が設定されている。油圧カム７２Ｃは操作レバーの位置
決めカムであり、カム面に形成された位置決め凹部〜
にローラ７３Ｃが係合することにより、操作レバー７
０が前記レバー位置〜で安定保持される。また、油
圧カム７２Ｃが回動することにより操作ワイヤ７７が進
退し、油圧バルブ２８が適宜切り替わる。すなわち、操
作レバー７０がにあるときは「上げ」、にあるとき
は「固定」、にあるときは「下げ」、およびにあ
るときは「自動」になる。

【００１５】植付カム７２Ａはローラ７３Ａよりも幅広
で、その適所に案内板８０Ａが設けられており、またロ
ーラ７３Ａは一対のスプリング８１Ａ，８１Ａによって
左右移動可能に保持されているので、操作レバー７０を
からに操作するときとからに操作するときとで
はローラ７３Ａがカム面の異なる経路を辿るようになっ
ている。すなわち、操作レバー７０をからに操作す
るときはローラ７３Ａがカム面の→→→→の
順に通るが、操作レバー７０をからに操作するとき
はローラ７３Ａがカム面の→´→→→の順に
通るのである。ローラ７３Ａがカム面の，，，
´にあるときは植付クラッチ切で、ローラ７３Ａがカム
面の，にあるときは植付クラッチ入となる。

【００１６】施肥カム７２Ｂとローラ７３Ｂの関係も同
様で、操作レバー７０をからに操作するときはロー
ラ７３Ｂがカム面のを経由するが、操作レバー７０を
からに操作するときはローラ７３Ｂがカム面の´
を経由する。ローラ７３Ｂがカム面の，，，に
あるときは施肥クラッチ切で、かつブロワ３６が非作動
であるが、ローラ７３Ｂがカム面の´，にあるとき
は施肥クラッチ入となるとともに、ブロワ３６が作動す
る。図中の８０Ｂは案内板、８１Ｂはスプリングであ
る。

【００１７】以上に説明したレバー位置と植付クラッ
チ、施肥クラッチおよび油圧バルブの関係をまとめると
表１および表２のようになる。すなわち、操作具である
操作レバー７０を段階的に前方に倒すことにより、植付
部４が上げ位置から下げ位置に下降するとともに、施肥
装置５と植付部４が順次作動する。この際、施肥装置５
の方が植付部４よりも先に作動を開始するようになって
いるので、この時間差の間に繰出器３１，…から繰り出
される肥料が施肥ホッパ３２，…付近まで移動してきて
おり、植付部４の作動開始とともに肥料が施肥ホッパ３
２，…の施肥口から圃場に供給されるのである。また、
操作レバー７０を起こすと、植付部４が上昇するととも
に、施肥装置５と植付部４が順次停止する。この場合
も、施肥装置５の方が植付部４よりも先に停止するの
で、植付部４が停止するのとほぼ同時に施肥ホッパ３
２，…からの肥料の供給が止まる。

【００１８】図１１は上記操作レバー取付部とは異なる
構成をあらわし、この操作レバー取付部は、操作レバー
７０の取付軸７１に油圧カム９０、植付操作棒９１およ
び施肥操作棒９２が取り付けられている。油圧カム９０
は、前実施例の植付カム７２Ｃと同様に、〜の位置
決め凹部が形成されており、適所に油圧バルブ２８を操
作するバルブ操作ワイヤ７８の一端部が取り付けられて
いる。この油圧カム９０に対向させて回動自在に設けた
油圧アーム９４に前記位置決め凹部〜に係合する油
圧ローラ９５が取り付けられている。油圧アーム９４は
スプリング９６にてカム側に付勢されている。

【００１９】植付操作棒９１の下端部には水平に支持ピ
ン１００が設けられ、該支持ピンが植付操作板１０１の
長穴１０２に遊嵌している。植付操作板１０１は、支持
ピン１００と前記長穴１０２とは異なる長穴１０３に遊
嵌する支持ピン１０４によって支持され、長穴１０２，
１０３の長さ分だけ前後に移動可能である。この植付操
作板１０１は前後に長く、その下面１０５は前部１０５
ａが低く後部１０５ｂが高い段状になっている。植付操
作板１０１の下方には、中心軸１０６を中心に上下に回
動自在でスプリング１０７によって上向きに付勢された
植付アーム１０８が設けられており、該植付アームに植
付操作板１０１の下面１０５に当接する植付ローラ１０
９と、植付クラッチピン６３を操作する植付クラッチワ
イヤ６３ａが取り付けられている。油圧カム９０の位置
決め凹部〜に油圧ローラ９５が係合しているとき
は、植付アーム１０８の後部下面１０５ｂに植付ローラ
１０９が当接し、油圧カム９０の位置決め凹部に油圧
ローラ９５が係合しているときは、植付アーム１０８の
前部下面１０５ａに植付ローラ１０９が当接するように
なっている。

【００２０】施肥操作棒９２の下端部には止めピン１１
０が設けられ、該止めピンと長穴１１３に遊嵌する支持
ピン１１４によって、施肥操作板１１１が長穴１１３の
長さ分だけ前後に移動可能に支持されている。この施肥
操作板１０１も植付操作板１０１と同様に、その下面１
１５に段状の前部１１５ａと後部１１５ｂが形成されて
いる。１１８は施肥アームで、植付アーム１０８と共通
の中心軸１０６を中心に上下に回動自在に設けられ、ス
プリング１１７によって上向きに付勢されている。施肥
アーム１１８には、施肥操作板１１１の下面１１５に当
接する施肥ローラ１１９と、施肥クラッチピン５８を操
作する操作部材５９が取り付けられている。油圧カム９
０の位置決め凹部〜に油圧ローラ９５が係合してい
るときは、施肥アーム１１８の後部下面１１５ｂに油圧
ローラ１１９係合し、油圧アム９０の位置決め凹部，
に油圧ローラ９５が係合しているときは、油圧アーム
１１８の前部下面１１５ｂに油圧ローラ１１９が係合す
るようになっている。

【００２１】レバー位置〜に応じて、油圧バルブ２
８が切り替わるとともに、植付クラッチ４０Ａおよび施
肥クラッチ４０Ｂが入／切操作される。この実施例の場
合も、レバー位置と植付クラッチ、施肥クラッチおよび
油圧バルブの関係をまとめると表１および表２のように
なり、植付部４を下降させるとき、施肥クラッチ４０Ｂ
の方が植付クラッチ４０Ａよりも先に入になるととも
に、植付部４を上昇させるとき、施肥クラッチ４０Ｂの
方が植付クラッチ４０Ａよりも先に切になる。

【００２２】以上説明したように、この施肥装置付き田
植機は、圃場端で旋回して次行程の作業を開始すると
き、植付部４を下降させそれに続いて施肥装置５と植付
部４への伝動を入りにする操作を一つの操作レバー７０
で操作できる。しかも、その操作レバー７０は操縦席９
の側方部に設けたものであるので、操縦席９に座る操縦
者は機体後方を振り向いての操作が行いやすく、なお且
つ、その操作を行なうときに、肥料を繰り出す繰出器３
１及び該繰出器３１から繰り出された肥料を搬送する風
を供給するブロワ３６を操縦席９の前端に対して機体後
方側近傍に位置させて走行車両２の後部に設け、植付部
４を前記繰出器３１及びブロワ３６より機体後方側に位
置させて動力車両２の後部にリンク装置３を介して昇降
可能に設けていることにより、植付部４が下降した状態
と施肥装置５と植付部４への伝動が入りになった状態と
を容易に直接確認でき、よって、操縦席９より後側に施
肥装置５と植付部４とを設けたものでありながら、誤操
作や操作忘れが生じにくく、よって、作業を適確に進め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】施肥田植機の側面図。

【図２】植付・施肥クラッチケースの展開してあらわし
た側部断面図。

【図３】図２に示した植付・施肥クラッチケースの背面
図。

【図４】操作レバー取付部の背面図。

【図５】図４におけるＡ−Ａ矢視図。

【図６】図４におけるＢ−Ｂ矢視図。

【図７】図４におけるＣ矢視図。

【図８】図４におけるＤ−Ｄ矢視図。

【図９】図４におけるＥ矢視図。

【図１０】異なる構成の操作レバー取付部を示す斜視
図。

【図１１】施肥装置の要部の側部断面図。

【符号の説明】

１：施肥田植機 ２：動力車両 ３：リンク装置 ４：植付部 ５：施肥装置 ９：操縦席 １７：油圧シリンダ（油圧アクチュエータ） ２８：油圧バルブ ３１：繰出器 ３３：施肥ホース３６：ブロワ ４０：植付・施肥クラッチケース ４０Ａ：植付クラッチ ４０Ｂ：施肥クラッチ ７０：操作レバー（操作具）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 鈴木 隆 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 審査官 西田 秀彦 (56)参考文献 特開 昭60−94012（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−257110（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 A01C 15/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力車両２の操縦席９より後側に施肥装
   置５と植付部４を装着した施肥装置付き田植機におい
   て、肥料を繰り出す繰出器３１と該繰出器３１から繰り
   出された肥料を搬送する風を供給するブロワ３６とを機
   体側面視で操縦席９の前端に対して機体後方側近傍に位
   置させて走行車両２の後部に設け、植付部４を前記繰出
   器３１及びブロワ３６より機体後方側に位置させて動力
   車両２の後部にリンク装置３を介して昇降可能に設け、
   繰出器３１並びにブロワ３６と植付部４への伝動の入り
   切り操作と植付部４の昇降操作とを行なう一つの操作レ
   バー７０を操縦席９の側方部に設けたことを特徴とする
   施肥装置付き田植機。