JP2021052684A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】施肥作業の後の排出作業において、排出時に発生する肥料の粉を作業者に向けて飛ばないようにする移植機を提供することを目的とする。【解決手段】動力を発生するエンジン（２０）と、前記エンジン（２０）により発生された動力を利用して施肥作業を行う施肥装置（７０）と、前記施肥装置（７０）のホッパー（２４０）に貯留されている作業資材を搬送するための電動ブロアー（２７０）を備え、前記ホッパー（２４０）に貯留されている作業資材を排出する排出経路（ＨＫ）を設け前記排出経路（ＨＫ）に、作業資材を排出する排出口（ＨＤ）と、電動ブロアー（２７０）から発生する搬送風を排出する排風口（ＨＦ）を備えたことを特徴とする移植機である。【選択図】図１７

Description

本発明は、田植機などのような移植機に関する。

動力を発生するエンジンと、エンジンにより発生された動力を利用して施肥作業を行う施肥装置と、を有する移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１８−９９１０１号公報

ところで、施肥作業の後には、ホッパー内の肥料を排出するため、排出経路が備えられている。

しかしながら、上述された従来の移植機に関しては、肥料を排出する際に、肥料の粉が肥料を排出する袋等から舞い上がり、吸ってしまうと人体に悪影響を及ぼす問題がある。

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、施肥作業の後の排出作業において、排出時に発生する肥料の粉を作業者に向けて飛ばないようにする移植機を提供することを目的とする。

第１の本発明は、動力を発生するエンジン（２０）と、
前記エンジン（２０）により発生された動力を利用して施肥作業を行う施肥装置（７０）と、
前記施肥装置（７０）のホッパー（２４０）に貯留されている作業資材を搬送するための電動ブロアー（２７０）を備え、
前記ホッパー（２４０）に貯留されている作業資材を排出する排出経路（ＨＫ）を設け 前記排出経路（ＨＫ）に、作業資材を排出する排出口（ＨＤ）と、電動ブロアー（２７０）から発生する搬送風を排出する排風口（ＨＦ）を備えたことを特徴とする移植機である。

第２の本発明は、前記排出口（ＨＤ）は、前記排風口（ＨＦ）より搬送方向下手側に位置すると共に、前記排出口（ＨＤ）は前記排風口（ＨＦ）より、機体下方に位置することを特徴とする請求項１に記載の移植機である。

第３の本発明は、前記排出経路（ＨＫ）は、略一直線であり、前記電動ブロアー（２７０）を排出経路（ＨＫ）の一方側に設け、前記排風口（ＨＦ）を前記排出経路（ＨＫ）の他方側に設け、前記電動ブロアー（２７０）と前記排風口（ＨＦ）の間に前記電動ブロアー（２７０）から前記排風口（ＨＦ）へ案内する経路と、前記排出口（ＨＤ）へ案内する経路とに分岐させる分岐部（ＢＢ）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の移植機である。

第４の本発明は、前記電動ブロアー（２７０）と前記排風口（ＨＦ）は、前記排出経路（ＨＫ）の略直線部（ＴＢ）に備え、前記排風口（ＨＦ）、前記施肥装置（７０）の側部から排風され、前記分岐部（ＢＢ）により前記施肥装置（７０）の下方へ排出経路を延長させて、搬送風と作業資材の自重で落下させることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の移植機である。

第５の本発明は、前記施肥装置（７０）へ動力を供給する第一モーター（２００）と、施肥作業の前の肥料試し繰出しを行う場合において前記第一モーター（２００）を駆動させるコントローラー（４００）とを備え、前記コントローラー（４００）は、施肥作業の開始時におけるエンジン動力アシストを行う場合においても前記第一モーター（２００）を駆動させることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の移植機である。

第１の本明により、排出口とは別に排風口を備えることにより、例えば、肥料排出時に排風口から肥料の粉を排出することで、排出口には、粉が舞う量を減らすことができるため、排出口付近で作業している作業者に粉が飛びにくい。

第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、排出口を排風口よりも搬送方向下手側に設けることで、先に肥料の粉を排出することで、排出口に肥料の粉が排出される量を少なくすることができる。

第３の本発明により、第１または第２の本発明の効果に加えて、分岐部を備えることで、例えば、肥料排出時に排風口から肥料の粉を排出することで、排出口には、粉が舞う量を減らすことができるため、排出口付近で作業している作業者に粉が飛びにくい。

第４の本発明により、第１から第３の何れか１項に記載の本発明の効果に加えて、排出経路の略直線部に、電動ブロアーと排風口を設け。分岐部により下方へ分岐させた排出経路に排出口を設けることで、電動ブロアーから排風口に向かって肥料の粉が飛び、分岐部によって肥料の自重と電動ブロアーの搬送風で、排出口に肥料を搬送することができる。

第５の本発明により、第１から第４の何れか１項に記載の本発明の効果に加えて、第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、施肥作業の開始時におけるエンジン動力アシストに関する効率性を向上することが可能である。

本発明における実施の形態の田植機の左側面図 本発明における実施の形態の田植機の平面図 本発明における実施の形態の動力伝達系および制御系のブロック図 本発明における実施の形態の田植機の施肥装置近傍の部分正面図 本発明における実施の形態の田植機の第一モーター近傍の部分正面図 本発明における実施の形態の田植機の第一モーター近傍の部分右側面図 本発明における実施の形態の田植機の肥料繰出しロール部材近傍の部分断面図 本発明における実施の形態の田植機の肥料試し繰出し手動ハンドル近傍の部分正面図（その一） 本発明における実施の形態の田植機の肥料試し繰出し手動ハンドル近傍の部分正面図（その二） 本発明における実施の形態の田植機の肥料試し繰出しスイッチ近傍の部分右側面図 本発明における実施の形態の田植機の第二モーター近傍の部分正面図 本発明における実施の形態の田植機の第二モーター近傍の部分左側面図 本発明における実施の形態の田植機のモニターパネル近傍の部分平面図 本発明における実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート近傍の部分左側面図 本発明における実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート近傍の部分平面図 本発明における別の実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート近傍の部分左側面図 本発明における実施の形態の田植機の施肥装置の排出口近傍の正面図

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

（Ａ）はじめに、図１から３を参照しながら、本実施の形態の田植機の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１は本発明における実施の形態の田植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の田植機の平面図であり、図３は本発明における実施の形態の動力伝達系および制御系のブロック図である。

図１および２においては、８条植えの乗用型ポット苗用田植機が示されており、植付け装置（１００）は４個の植付けユニット（１１０）を有し、各々の植付けユニット（１１０）は左右一対の２個の植付け具（１１１）を有する。理解を容易にするために、車体左側のマーカー（８０）については、二つの状態が同時に示されている。

本実施の形態の田植機は、本発明における移植機の一例である。

もちろん、田植機は、８条植えの乗用型ポット苗用田植機に限らず、たとえば、１０条植えの乗用型マット苗用田植機であってもよい。

最初に説明されるのは、本実施の形態の田植機の基本的な構成および動作である。したがって、第一モーター（２００）などについては、後に詳細に説明する。

運転ユニット（５０）は、エンジンカバー（２１）の上方に設けられた座席（５２）を有する。

座席（５２）の前方には、前輪（３１）を操作するための操舵ハンドル（５１）が設けられている。そして、エンジンカバー（２１）の左右両側には、水平なステップフロア（５３）が設けられている。さらに、操舵ハンドル（５１）の左右両側には、予備苗載台（１０１）が設けられている。

走行装置（３０）は、車体（１０）を走行させる装置である。

整地装置（６０）は、整地ローター（６１）で圃場を整地する装置である。

マーカー（８０）は、つぎの植付け作業の目安となるマークを圃場へ形成する、車体（１０）へ収納可能に取付けられたマーカーである。

植付け装置（１００）は、植付け装置昇降装置（９０）を介して車体（１０）の後側へ取付けられている。施肥装置（７０）の本体は、車体（１０）の上側へ取付けられている。

メインフレーム（１１）へ取付けられたエンジン（２０）の回転動力は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）機構（４１）などを介してトランスミッション機構（４２）などへ伝達される。トランスミッション機構（４２）において変速された回転動力は、走行装置（３０）の前輪（３１）および後輪（３２）などにおいて利用される走行動力と、植付け装置（１００）の植付けユニット（１１０）などにおいて利用される外部取出動力と、に分離される。

走行動力の一部は左右の前輪ファイナルケースへ伝達されて左右一対の前輪（３１）を駆動し、走行動力の残りが左右の後輪ギヤケース（４３）へ伝達されて左右一対の後輪（３２）を駆動する。そして、後輪ギヤケース（４３）へ伝達された走行動力の一部は、整地装置（６０）および施肥装置（７０）へ伝達される。

（Ｂ）つぎに、図３から７を主として参照しながら、本実施の形態の田植機の構成および動作についてより具体的に説明する。

ここに、図４は本発明における実施の形態の田植機の施肥装置（７０）近傍の部分正面図であり、図５は本発明における実施の形態の田植機の第一モーター（２００）近傍の部分正面図であり、図６は本発明における実施の形態の田植機の第一モーター（２００）近傍の部分右側面図であり、図７は本発明における実施の形態の田植機の肥料繰出しロール部材（２３１）近傍の部分断面図である。

第一モーター（２００）は、動力を発生するエンジン（２０）により発生された動力を利用して施肥作業を行う施肥装置（７０）へ動力を供給するモーターである。

施肥装置（７０）の施肥駆動軸部材（２３０）は、通常の施肥作業においてはエンジン（２０）により発生された動力により駆動されるが、肥料試し繰出し作業においては第一モーター（２００）により発生された動力により駆動される。施肥駆動軸部材（２３０）から各々の肥料繰出しロール部材（２３１）への動力伝達は、植付け作業を行う植付けユニット（１１０）を選択するための部分条クラッチのオンオフと連動してオンオフされる。

第一モーター（２００）は、肥料カプセルとも呼ばれる肥料ホッパー（２４０）の中に残っている肥料を施肥作業後に手動で排出するための肥料排出レバー（２５０）と干渉しないように肥料排出レバー（２５０）のレバー支点の下方に取付けられている。

肥料の比重などは肥料の種類に依存するので、たとえば、肥料が有機肥料である場合において、肥料繰出しロール部材（２３１）の回転速度が小さすぎると、肥料が肥料繰出しロール部材（２３１）の凹部（２３１ａ）へ十分に充填されないことがある。したがって、施肥作業における現実の施肥量が設定された施肥量数値より過度に小さくならないように、肥料試し繰出し作業における第一モーター（２００）のモーター速度は、施肥作業における肥料繰出しロール部材（２３１）の回転速度などを考慮し、小さすぎないことが望ましい。

コントローラー（４００）は、施肥作業の前の肥料試し繰出しを行う場合において第一モーター（２００）を駆動させる。

駆動ギヤ部（２２１）、従動ギヤ部（２２２）およびカウンターギヤ部（２２３）を介して伝達された第一モーター（２００）の動力は、施肥駆動軸部材（２３０）および肥料繰出しロール部材（２３１）と同軸で入力される。

図８および９に示されているように、肥料試し繰出し手動ハンドル（２６０）は、第一モーター（２００）が故障している場合において施肥駆動軸部材（２３０）の延長された六角軸部材（２３０ａ）へ取付けられる、カウンターギヤ部（２２３）と噛合する鍔部材（２６１）を有するハンドルである。

ここに、図８および９は、本発明における実施の形態の田植機の肥料試し繰出し手動ハンドル（２６０）近傍の部分正面図（その一および二）である。

作業者が肥料試し繰出し手動ハンドル（２６０）により毎分６０回転の理想的な回転速度で施肥駆動軸部材（２３０）を正確に回転させることは必ずしも容易ではないが、たとえば、非接触式の近接センサーとして設けられた回転センサー（２２５）を利用することにより、第一モーター（２００）に理想的な回転速度で施肥駆動軸部材（２３０）を正確に回転させることは容易である。

第一モーター（２００）と、駆動ギヤ部（２２１）、従動ギヤ部（２２２）およびカウンターギヤ部（２２３）と、ワンウェイクラッチ（２２４）と、回転センサー（２２５）と、は、めっきボルトのようなボルト部材（２５１ａ）および差込み部材（２５１ｂ）などを利用して取付けられる単一の第一モーターユニットとして、肥料排出レバー（２５０）を設けるための肥料排出レバーガイド（２５１）へ取外し可能に取付けられている。したがって、第一モーター（２００）が故障している場合において、このような第一モーターユニットはユニット取外しなどにより無効化され、肥料試し繰出し手動ハンドル（２６０）は施肥駆動軸部材（２３０）などへ容易に取付けられる。

コントローラー（４００）は、施肥作業の開始時におけるエンジン動力アシストを行う場合においても第一モーター（２００）を駆動させる。

施肥作業の開始時においては、肥料ホッパー（２４０）における肥料圧縮などにともなう大きな最大駆動開始負荷が発生することがある。このため、第一モーター（２００）によるエンジン動力アシストが行われなければ、施肥駆動軸部材（２３０）がエンジン（２０）により発生された動力のみによりスムーズに駆動されないことがあり、大きな最大駆動開始負荷に対処するために、エンジン（２０）の側から第一モーター（２００）の側への動力伝達を抑制する比較的に大きなワンウェイクラッチ（２２４）がしばしば必要である。

本実施の形態においては、施肥作業の開始時における数秒間は、第一モーター（２００）によるエンジン動力アシストが行われるので、施肥駆動軸部材（２３０）はスムーズに駆動され、大きな最大駆動開始負荷に対処するためのワンウェイクラッチ（２２４）はもちろん不要である。このようなハイブリッド駆動はワンウェイクラッチ（２２４）の摩耗抑制、および動力伝達系の駆動部品サイズのコンパクト化によるコストダウンを実現するので、ユーザーアピール効果も期待される。

エンジン（２０）の側から第一モーター（２００）の側への動力伝達を抑制するワンウェイクラッチ（２２４）のみならず、第一モーター（２００）の側からエンジン（２０）の側への動力伝達を抑制するワンウェイクラッチも利用されることが望ましい。

施肥装置（７０）は、４個の肥料繰出しユニット（７１）を有する。

４個の肥料繰出しユニット（７１）は、車体左右方向において並んで設けられている。

４個の肥料繰出しユニット（７１）の各々は、左右一対の２個の肥料ホッパー（２４０）、および施肥ホース出口（ＨＤ）から肥料を繰出すための左右一対の２個の肥料繰出しロール部材（２３１）を有する。

施肥作業の前の肥料試し繰出しを行う場合において、コントローラー（４００）は、４個の肥料繰出しユニット（７１）の内、最も右の肥料繰出しユニット（７１）のみに肥料を繰出させるための設定を実行する。

最も右の肥料繰出しユニット（７１）の近傍には、肥料試し繰出しのための肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が設けられている。

最も右の肥料繰出しユニット（７１）は、本発明における所定の肥料繰出しユニットの一例である。

なお、変形例の実施の形態においては、施肥作業の前の肥料試し繰出しを行う場合において、コントローラー（４００）は、４個の肥料繰出しユニット（７１）の内、最も左の肥料繰出しユニット（７１）のみに肥料を繰出させるための設定を実行してもよく、最も左の肥料繰出しユニット（７１）の近傍には、肥料試し繰出しのための肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が設けられていてもよい。

図１０に示されているように、肥料試し繰出しスイッチ（２１０）は、降車して肥料試し繰出しスイッチ（２１０）を操作する作業者の手の高さなどを考慮し、高い操作性および視認性を有するように肥料排出レバーガイド（２５１）の車体左右方向における外側面に設けられている。

ここに、図１０は、本発明における実施の形態の田植機の肥料試し繰出しスイッチ（２１０）近傍の部分右側面図である。

肥料試し繰出しスイッチ（２１０）には、たとえば、肥料試し繰出し作業の実行時においてオンされ、肥料試し繰出し作業の非実行時においてオフされるパイロットランプ（２１１）が内蔵されている。

最も右の肥料繰出しユニット（７１）のみに肥料を繰出させるために、第一モーター（２００）の負担が増大しないように、最も右の肥料繰出しユニット（７１）の２個の肥料繰出しロール部材（２３１）のみが回転させられてもよいし、８個の肥料繰出しロール部材（２３１）の全てが回転させられるが、最も右の肥料繰出しユニット（７１）の２個の施肥ホース出口シャッターのみが閉止されずに開放されてもよい。

施肥ホース出口（ＨＤ）に装着された肥料受け袋により受けられた肥料の量は、作業者の目視により認識されてもよいし、重量センサーなどを利用して自動的に測定されてモニターパネル（４１０）などに表示されてもよい。最も右の肥料繰出しユニット（７１）のみに肥料を繰出させる場合においても、４個の肥料繰出しユニット（７１）の全てに肥料を繰出させる場合における肥料の量が肥料繰出しユニット総数との乗算により算出されて表示されることが望ましい。

肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が一回操作されると、コントローラー（４００）は肥料試し繰出しの肥料充填処理のために第一モーター（２００）を駆動させる。

より具体的には、作業者がモニターパネル（４１０）などを利用することにより肥料試し繰出しモードの選択を行うと、最も右の植付けユニット（１１０）を選択するための部分条クラッチのみがオンされ、パイロットランプ（２１１）は０．９秒のオン期間および０．１秒のオフ期間を有する点滅周期でゆっくり点滅する。そして、降車した作業者が肥料試し繰出しスイッチ（２１０）を一回操作すると、パイロットランプ（２１１）は連続的にオンされ、肥料が肥料繰出しロール部材（２３１）の表面に設けられた多数の凹部（２３１ａ）へ確実に充填されて肥料繰出し精度が向上するように、肥料繰出しロール部材（２３１）が１回転された後、パイロットランプ（２１１）は第一モーター（２００）の駆動停止にともない毎分３回の点滅周期で再び点滅する。

作業者は、施肥ホース出口（ＨＤ）に装着された肥料受け袋により受けられた少しの肥料を、たとえば、肥料ホッパー（２４０）へ戻す。

肥料試し繰出しスイッチ（２１０）がさらに一回操作されると、コントローラー（４００）は肥料試し繰出しのために第一モーター（２００）を駆動させる。

より具体的には、作業者が肥料試し繰出しスイッチ（２１０）をさらに一回操作すると、パイロットランプ（２１１）は連続的にオンされ、肥料繰出しロール部材（２３１）があらかじめ定められた回転速度で１０回転された後、パイロットランプ（２１１）は第一モーター（２００）の駆動停止にともないオフされる。

肥料試し繰出しのための第一モーター（２００）の駆動後に、コントローラー（４００）は、全ての肥料繰出しユニット（７１）に肥料を繰出させるための設定を実行する。

なお、変形例の実施の形態においては、肥料試し繰出しのための第一モーター（２００）の駆動後に、コントローラー（４００）は、肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が操作される前の肥料繰出しユニット（７１）に肥料を繰出させるための設定を復元してもよい。

肥料試し繰出しモードが終了された後、後述される施肥量調節が必要ならば行われ、肥料試し繰出しモードの選択がさらに行われる。

誤動作および事故の発生を抑制するために、肥料試し繰出し命令は、つぎの第一から第七の条件が満足される場合において実行される。

第一の条件は、ＨＳＴ主変速レバーの手動レバー操作を無効化するための条件である。つまり、ＨＳＴ機構（４１）においては、ＨＳＴトラニオン軸の回転角度はゼロであるように設定され、ＨＳＴ斜板の状態はニュートラル状態に固定される。したがって、肥料試し繰出し命令が実行されるとき、車体（１０）は走行させられない。

第二の条件は、植付け装置（１００）の動作を禁止するための条件である。つまり、肥料試し繰出し命令が実行されるとき、最も右の植付けユニット（１１０）においてのみならず、残りの植付けユニット（１１０）においても、植付け具（１１１）は駆動されない。

第三の条件は、部分条クラッチの手動オンオフ操作を無効化するための条件である。つまり、電動モーターによるワイヤ牽引などを利用することにより、肥料繰出しロール部材（２３１）への動力伝達は部分条クラッチのオンオフと連動してオンオフされるので、部分条クラッチの手動オンオフ操作にかかわらず、最も右の植付けユニット（１１０）を選択するための部分条クラッチは自動的にオンされ、残りの植付けユニット（１１０）を選択するための部分条クラッチは自動的にオフされる。

第四の条件は、植付け装置昇降装置（９０）の動作を禁止するための条件である。つまり、肥料試し繰出し命令が実行されるとき、植付け装置昇降装置（９０）は上昇させられず下降もさせられない。

第五の条件は、停車ペダルのペダル位置がロック位置であることを保証するための条件である。つまり、肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が操作されても、停車ペダル位置検出スイッチなどにより検出された停車ペダルのペダル位置がロック位置でなければ、ブザー鳴動などが行われ、肥料試し繰出し命令は実行されない。

第六の条件は、電動ブロアー（２７０）の動作を保証するための条件である。つまり、肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が操作されても、電動ブロアー（２７０）が送風していなければ、肥料試し繰出し命令は実行されない。

第七の条件は、エンジン（２０）の動作を保証するための条件である。つまり、肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が操作されても、エンジン（２０）が動力を発生していなければ、肥料試し繰出し命令は実行されない。

たとえば、第七の条件は必須条件ではなく、肥料試し繰出し命令は第一から第七の条件の一部が満足される場合において実行されてもよい。

施肥作業を行う肥料繰出しユニット（７１）を選択するための施肥クラッチが設けられている構成においては、肥料試し繰出し命令が実行されるとき、施肥クラッチオンオフ手動ハンドルなどを利用することにより、少なくとも最も右の肥料繰出しユニット（７１）の施肥クラッチはオンされていなければならない。

（Ｃ）つぎに、図１１から１３を主として参照しながら、本実施の形態の田植機の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。

ここに、図１１は本発明における実施の形態の田植機の第二モーター（３００）近傍の部分正面図であり、図１２は本発明における実施の形態の田植機の第二モーター（３００）近傍の部分左側面図であり、図１３は本発明における実施の形態の田植機のモニターパネル（４１０）近傍の部分平面図である。

施肥装置（７０）の施肥駆動軸部材（２３０）は、上述されたように、通常の施肥作業においてはエンジン（２０）により発生された動力により駆動される。

エンジン（２０）により発生された動力は、施肥量調節機構（７２）の施肥量調節ボールねじ（７２ａ）へ取付けられた施肥量調節揺動アーム支点（３５０ａ）の周りにクランクアームとしての施肥量調節揺動アーム（３５０）を揺動させることにより、直線往復運動を発生させ、直線往復運動はワンウェイクラッチ（３５１）を介して間欠的な回転運動へ変換される。したがって、施肥駆動軸部材（２３０）は、このような間欠的な回転運動により間欠的に駆動される。

運転ユニット（５０）には、施肥量調節機構（７２）を利用して行われる施肥量調節のための施肥量調節スイッチ装置（３１０）が設けられている。

たとえば、モニターパネル（４１０）の液晶表示部においてキログラム単位で表示される、４個の肥料繰出しユニット（７１）の全てに肥料を繰出させる場合における施肥量数値は、いわゆるジョグダイアルとして設けられた施肥量調節スイッチ装置（３１０）の施肥量調節ダイアル（３１１）により設定される。

施肥量調節スイッチ装置（３１０）が操作されると、コントローラー（４００）は施肥量調節のための第二モーター（３００）を駆動させる。

第二モーター（３００）が駆動し、施肥量調節ボールねじ（７２ａ）が駆動ギヤ部（３２１）、従動ギヤ部（３２２）およびカウンターギヤ部（３２３）を介して供給される動力により回転され車体前後方向においてスライドし、施肥量調節ボールねじ（７２ａ）へ取付けられた施肥量調節揺動アーム支点（３５０ａ）の位置がポテンショメーター（３２４）を利用して調節される。このため、作業者が降車しなくても、施肥量調節揺動アーム（３５０）の揺動量は第二モーター（３００）の駆動による施肥量調節揺動アーム支点（３５０ａ）の位置調節で調節されるので、施肥量調節は自動的に行われる。

第二モーター（３００）のモーター速度はカウンターギヤ部（３２３）を利用して増大され、１０から８０キログラムの施肥量調節を実現するための施肥量調節揺動アーム支点（３５０ａ）の位置調節はおよそ３０秒以内に完了する。

車体（１０）が走行していても、作業者による施肥量調節スイッチ装置（３１０）の手動操作、またはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用する自動設定に基づいて第二モーター（３００）を駆動させることにより、施肥量調節は容易に行われる。

たとえば、枕地においては、施肥量が大きすぎると苗倒伏が発生しやすいので、施肥量は小さいことが望ましい。

そして、過去の収穫量と位置とが組み合わされた履歴データに応じて、過去の収穫量がより少ない位置における施肥量がより多くなるように、施肥量調節が自動的に行われる。第二モーター（３００）の性能などを考慮し、負荷に応じたモーター速度で第二モーター（３００）を駆動させ、施肥量調節が間に合わなくならないように、施肥量調節が行われているときの車速は大きくなりすぎないように調節されることが望ましい。

モニターパネル（４１０）には、ＧＰＳのアンテナ感度、および施肥量調節の実行状態に関する情報などが表示されてもよい。いわゆる本機モニターではないタブレット端末装置が作業者の手元にない場合において、施肥作業などが終了された後、本機側に記録されたデータはタブレット端末装置に転送されることが望ましい。

図１４および１５に示されているように、一端がポテンショメーター検出回転支点（３３１）へ取付けられた検出アーム（３３２）には、施肥量調節ボールねじ（７２ａ）へ取付けられた検出ピン（３３２ｂ）がスライド可能に嵌込まれている検出ピンスライド孔（３３２ａ）が形成されている。

ここに、図１４は本発明における実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート（３４１）近傍の部分左側面図であり、図１５は本発明における実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート（３４１）近傍の部分平面図である。

検出ピン（３３２ｂ）の初期位置をキログラム単位で表現された施肥量表示ラベルプレート（３４１）の目盛りと整合させるために、施肥量表示ラベルプレート（３４１）の位置は工場出荷時において調節される。

施肥量表示ラベル（３４０）が貼られている施肥量表示ラベルプレート（３４１）の取付けは、２個の施肥量表示ラベルプレート取付け長孔（３４１ａ）へそれぞれ差込まれる２個の施肥量表示ラベルプレート取付け螺子（３４１ｂ）を利用して行われている。したがって、このような施肥量表示ラベルプレート（３４１）の位置は、施肥量表示ラベル（３４０）のガイド取外しなく、容易に調節される。

第二モーター（３００）は、上述されたように、運転ユニット（５０）に設けられた施肥量調節スイッチ装置（３１０）を利用することにより駆動可能であるのみならず、第二モーター（３００）近傍に設けられた施肥量調節器（３６０）を利用することにより駆動可能である。機種仕様に応じて、施肥量調節スイッチ装置（３１０）および施肥量調節器（３６０）の両方が設けられていてもよいし、施肥量調節スイッチ装置（３１０）および施肥量調節器（３６０）の一方のみが設けられていてもよい。

そして、肥料ホッパー（２４０）の間のスペースを利用してコンパクトに配置された第二モーター（３００）は、第二モーターユニットとして取外し可能に取付けられている。したがって、第二モーター（３００）が故障している場合において、このような第二モーターユニットはユニット取外しなどにより無効化され、肥料試し繰出し手動ハンドル（２６０）のような施肥量調節手動ハンドルが施肥量調節ボールねじ（７２ａ）などへ容易に取付けられる。手動ハンドル位置ずれを防止するためのいわゆる位置決めプレートは施肥量表示ラベル（３４０）の採用により不要になるので、このような位置決めプレートとの干渉が発生せず、緊急時における手動ハンドル操作にともなう作業者の負担が抑制される。

運転ユニット（５０）のモニターパネル（４１０）近傍に設けられた施肥量調節スイッチ装置（３１０）は、施肥量調節ダイアル（３１１）のみならず、施肥量アップ調節ボタン（３１２）および施肥量ダウン調節ボタン（３１３）も有する。

施肥量アップ調節ボタン（３１２）および施肥量ダウン調節ボタン（３１３）の機能は第二モーター（３００）近傍に設けられた施肥量調節器（３６０）の機能に類似しているが、作業者は降車しないでこれらのボタンを操作することができる。

施肥量調節ダイアル（３１１）のダイアル位置が連続調節位置に設定されている場合において、施肥量は、施肥量アップ調節ボタン（３１２）が押下げられると連続的に増大させられ、施肥量ダウン調節ボタン（３１３）が押下げられると連続的に減少させられる。

施肥量アップ調節ボタン（３１２）または施肥量ダウン調節ボタン（３１３）が継続的に押下げられているとき、施肥量数値がモニターパネル（４１０）の液晶表示部において表示され、いわゆる苗レール警報音のような断続音による警報音を利用することにより、ブザーの鳴動が行われる。

検出ピン（３３２ｂ）の位置と施肥量表示ラベルプレート（３４１）の上極限値または下極限値の目盛り位置との間の極限値距離がおよそ８ミリメートルを下回ったとき、より短い周期の断続音による警報音を利用することにより、ブザーの鳴動が行われる。

施肥量アップ調節ボタン（３１２）または施肥量ダウン調節ボタン（３１３）が継続的に押下げられてもブザーの鳴動は行われず、このような極限値距離がおよそ８ミリメートルを下回ったとき、ブザーの鳴動が断続音による警報音を利用して初めて行われてもよい。

極限値距離がゼロになると、ブザーの鳴動が連続音による警報音を利用して行われるが、施肥量アップ調節ボタン（３１２）または施肥量ダウン調節ボタン（３１３）が検出ピン（３３２ｂ）の折返し移動のために押下げられると、ブザーの鳴動が断続音による警報音を利用して再び行われる。

施肥量表示ラベルプレート（３４１）の目盛りは、施肥量調節ボールねじ（７２ａ）の下方に設けられているポテンショメーター検出回転支点（３３１）を基準としたポテンショメーター検出角度としてのポテンショメーター（３２４）の開度と比例関係を有する、等間隔ピッチ目盛りではない。

ポテンショメーター検出回転支点（３３１）を基準としたポテンショメーター検出角度は、施肥量表示ラベルプレート（３４１）の目盛りとできるだけ整合することが望ましい。

したがって、ポテンショメーター検出回転支点（３３１）が施肥量表示ラベルプレート（３４１）の目盛り方向における中央位置と比べて右側に位置する場合において、施肥量表示ラベルプレート（３４１）の目盛りピッチは右側で小さく左側で大きい。

図１６に示されているように、ポテンショメーター検出回転支点（３３１）が施肥量表示ラベルプレート（３４１）の目盛り方向における中央位置と比べて左側に位置する場合において、施肥量表示ラベルプレート（３４１）の目盛りピッチは左側で小さく右側で大きい。

図１７に示されているように、施肥装置（７０）のホッパー（２４０）に貯留された肥料を排出する排出経路（ＨＫ）を備え、排出経路（ＨＫ）に肥料を搬送するための搬送風を発生させる電動ブロアー（２７０）が設けられている。

電動ブロアー（２７０）は、排出経路（ＨＫ）の略直線部（ＴＢ）の一方側に設けおり、他方側には、肥料の粉を排出するための排風口（ＨＦ）が構成されている。電動ブロアー（２７０）から発生する搬送風を略直線部（ＴＢ）によって、直線的に搬送することができるため、肥料より軽い粉末状の粉は、排風口（ＨＦ）から排出される。

排風口（ＨＦ）と電動ブロアー（２７０）の間に粉末状の粉を排出する排風口（ＨＦ）と肥料を排出する排出口（ＨＤ）とに排出経路（ＨＫ）を分岐させる分岐部（ＢＢ）を設けている。分岐部（ＢＢ）は、排出経路（ＨＫ）を２方向に分岐させることができ、排風口（ＨＦ）を施肥装置（７０）の側方（機体の左右方向）に設け、排出口（ＨＤ）を、施肥装置（７０）の下方（機体の下方）に設けるように、排出経路（ＨＫ）を構成したことにより、肥料排出時に、排出口（ＨＤ）から粉末状の粉が排出される量を減少させることができ、肥料を排出する袋等で粉が舞いにくいため、作業者に向けて粉が飛ぶことを防ぐことができる。

また、排出口（ＨＤ）に向かう排出経路（ＨＫ）は、施肥装置（７０）の下方に向かうため、肥料は、排風口（ＨＦ）へ向かう手前で、肥料の自重と排出口（ＨＤ）側に向かう搬送風によって肥料が排出口（ＨＤ）へ案内される。

また、排風口（ＨＦ）の先端に、排出方向を切り替えれる切替部を備えることで、作業者により粉が飛ばないようにすることができる。例えば、切替部を蛇腹のホースで構成すすることで、方向や、機体からの距離を取ることができる。

２０ エンジン
２１ エンジンカバー
７０ 施肥装置
７１ 肥料繰出しユニット
２００ 第一モーター
２１０ 肥料試し繰出しスイッチ
２４０ ホッパー
４００ コントローラー
ＨＫ 排出経路
ＨＤ 排出口
２７０ 電動ブロアー
ＨＦ 排風口
ＢＢ 分岐部
ＴＢ 略直線部

Claims (5)

1. 動力を発生するエンジン（２０）と、
   前記エンジン（２０）により発生された動力を利用して施肥作業を行う施肥装置（７０）と、
   前記施肥装置（７０）のホッパー（２４０）に貯留されている作業資材を搬送するための電動ブロアー（ＤＢ）を備え、
   前記ホッパー（２４０）に貯留されている作業資材を排出する排出経路（ＨＫ）を設け
   前記排出経路（ＨＫ）に、作業資材を排出する排出口（ＨＤ）と、電動ブロアー（ＤＢ）から発生する搬送風を排出する排風口（ＨＦ）を備えたことを特徴とする移植機。
2. 前記排出口（ＨＤ）は、前記排風口（ＨＦ）より搬送方向下手側に位置すると共に、前記排出口（ＨＤ）は前記排風口（ＨＦ）より、機体下方に位置することを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記排出経路（ＨＫ）は、略一直線であり、前記電動ブロアー（ＤＢ）を排出経路（ＨＫ）の一方側に設け、前記排風口（ＨＦ）を前記排出経路（ＨＫ）の他方側に設け、前記電動ブロアー（ＤＢ）と前記排風口（ＨＦ）の間に前記電動ブロアー（ＤＢ）から前記排風口（ＨＦ）へ案内する経路と、前記排出口（ＨＤ）へ案内する経路とに分岐させる分岐部（ＢＢ）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の移植機。
4. 前記電動ブロアー（ＤＢ）と前記排風口（ＨＦ）は、前記排出経路（ＨＫ）の略直線部（ＴＢ）に備え、前記排風口（ＨＦ）、前記施肥装置（７０）の側部から排風され、前記分岐部（ＢＢ）により前記施肥装置（７０）の下方へ排出経路を延長させて、搬送風と作業資材の自重で落下させることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の移植機。
5. 前記施肥装置（７０）へ動力を供給する第一モーター（２００）と、施肥作業の前の肥料試し繰出しを行う場合において前記第一モーター（２００）を駆動させるコントローラー（４００）とを備え、前記コントローラー（４００）は、施肥作業の開始時におけるエンジン動力アシストを行う場合においても前記第一モーター（２００）を駆動させることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の移植機。

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