TWI816941B - 移植機 - Google Patents

Abstract

本發明提供移植機，由於期望進行施肥作業之前的肥料試送出，因此目的在於提高關於施肥作業之前的肥料試送出相關的效率性。該移植機係具備：發動機(20)，係產生動力；施肥裝置(70)，係利用由前述發動機(20)產生的動力進行施肥作業；第一馬達(200)，係向前述施肥裝置(70)供給動力；以及控制器(400)，在進行施肥作業前的肥料試送出的情況下使前述第一馬達(200)驅動；前述控制器(400)即使在進行施肥作業的開始時的發動機動力輔助的情況下，也使前述第一馬達(200)驅動。

Description

移植機

本發明係關於一種類似於插秧機等的移植機。

已知一種移植機，係具有產生動力的發動機和利用發動機產生的動力進行施肥作業的施肥裝置(例如，參照專利文獻1)。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2018-99101號公報。

[發明所欲解決之課題]

然而，期望進行施肥作業之前的肥料試送出。

但是，關於前述的習知移植機，與施肥作業之前的肥料試送出相關的效率性仍難謂充分足夠。

本發明考慮前述的習知課題，目的在於提供能夠提高與施肥作業之前的肥料試送出相關的效率性的移植機。 [用以解決課題之手段]

第一態樣是一種移植機，係具備：發動機20，係產生動力；施肥裝置70，係利用由前述發動機20產生的動力進行施肥作業；第一馬達200，係向前述施肥裝置70供給動力；以及控制器400，係在進行施肥作業前的肥料試送出的情況下使前述第一馬達200驅動。

第二態樣是根據第一態樣記載的移植機，其中前述控制器400即使在進行施肥作業開始時的發動機動力輔助的情況下也使前述第一馬達200驅動。

第三態樣是根據第一態樣或第二態樣記載的移植機，其中前述施肥裝置70具有n個肥料送出單元71，且n≧2；在進行施肥作業前的肥料試送出的情況下，前述控制器400執行用於僅使前述n個肥料送出單元71中的預定的肥料送出單元71送出肥料的設定。

第四態樣是根據第三態樣記載的移植機，其中前述n個肥料送出單元71在車身左右方向排列設置；前述預定的肥料送出單元71為最左或最右的前述肥料送出單元71，在前述預定的肥料送出單元71附近設有用於肥料試送出的肥料試送出開關210。

第五態樣是根據第四態樣記載的移植機，其中當前述肥料試送出開關210被操作一次時，前述控制器400為了前述肥料試送出前的肥料填充處理而使前述第一馬達200驅動；當前述肥料試送出開關210被再一次操作時，前述控制器400為了前述肥料試送出而使前述第一馬達200驅動。

第六態樣是根據第五態樣記載的移植機，其中設有：部分條離合器，係接通/斷開前述n個肥料送出單元71的驅動；當前述肥料試送出開關210被操作一次時，在使前述第一馬達200驅動前，設有前述肥料試送出開關210的附近的肥料送出單元71的部分條離合器自動地接通，剩餘的肥料送出單元71的部分條離合器自動地斷開。

第七態樣根據第五態樣或第六態樣記載的移植機，其中在用於前述肥料試送出的前述第一馬達200的驅動結束後，使全部的前述肥料送出單元71的部分條離合器自動地接通，或者自動地恢復前述肥料試送出開關210被操作前的部分條離合器的設定。 [發明功效]

根據第一態樣，可以提高與施肥作業前的肥料試送出相關的效率性。

根據第二態樣，除了第一態樣的功效，還可以提高與施肥作業開始時的發動機動力輔助相關的效率性。

根據第三態樣，除了第一態樣或第二態樣的功效，還可以提高與施肥作業前的肥料試送出相關的便利性。

根據第四態樣，除了第三態樣的功效，還可以進一步提高與施肥作業前的肥料試送出相關的便利性。

根據第五態樣，除了第四態樣的功效，還可以提高與施肥作業前的肥料試送出相關的準確性。

根據第六態樣，除了第五態樣的功效，還可以進一步提高與施肥作業前的肥料試送出相關的便利性。

根據第七態樣，除了第五態樣或第六態樣的功效，還可以高效率地開始施肥作業。

以下，參照圖式，對本發明的實施形態詳細地進行說明。

(A)首先，參照圖1至圖3，對本實施形態的插秧機的結構及動作具體地進行說明。

這裡，圖1是本發明的實施形態的插秧機的左側視圖，圖2是本發明的實施形態的插秧機的俯視圖，圖3是本發明的實施形態的動力傳遞系統及控制系統的方塊圖。

圖1及圖2中示出了八條栽植的乘用型穴苗用插秧機，栽植裝置100具有四個栽植單元110，各個栽植單元110具有左右一對的兩個栽植具111。為了容易理解，對於車身左側的劃線器80，同時示出兩個狀態。

本實施形態的插秧機是本發明的移植機的一例。

當然，插秧機不限於八條栽植的乘用型穴苗用插秧機，例如，亦可以是十條栽植的乘用型墊苗用插秧機。

首先說明的是本實施形態的插秧機的基本的結構及動作。因此，對於第一馬達200等，後面詳細進行說明。

駕駛單元50具有設於發動機罩21的上方的座位52。

在座位52的前方設有用於操作前輪31的方向把手51。而且，在發動機罩21的左右兩側設有水平的踏板53。進一步地，在方向把手51的左右兩側設有預備苗載置台101。

行駛裝置30是使車身10行駛的裝置。

平地裝置60是用平地轉動體61對農田進行平整的裝置。

劃線器80是可收納地安裝於車身10的劃線器，對農田形成作為接下來的栽植作業的基準的標記。

栽植裝置100經由栽植裝置升降裝置90安裝於車身10的後側。施肥裝置70的主體安裝於車身10的上側。

安裝於主機架11的發動機20的旋轉動力經由HST(Hydro Static Transmission；靜液壓傳動)機構41等傳遞至變速機構42等。在變速機構42進行了變速的旋轉動力分離成用於行駛裝置30的前輪31及後輪32等的行駛動力和用於栽植裝置100的栽植單元110的外部輸出動力。

行駛動力的一部分傳遞至左右的前輪末端殼體而驅動左右一對前輪31，行駛動力的剩餘部分傳遞至左右的後輪齒輪箱43而驅動左右一對後輪32。而且，傳遞至後輪齒輪箱43的行駛動力的一部分向平地裝置60及施肥裝置70傳遞。

(B)接下來，主要參照圖3至圖7，對本實施形態的插秧機的結構及動作更具體地進行說明。

這裡，圖4是本發明的實施形態的插秧機的施肥裝置70附近的局部前視圖，圖5是本發明的實施形態的插秧機的第一馬達200附近的局部前視圖，圖6是本發明的實施形態的插秧機的第一馬達200附近的局部右側視圖，圖7是本發明的實施形態的插秧機的肥料送出輥部件231附近的局部剖視圖。

第一馬達200是向施肥裝置70供給動力的馬達，施肥裝置70係利用由產生動力的發動機20所產生的動力進行施肥作業。

施肥裝置70的施肥驅動軸部件230在通常的施肥作業中由發動機20產生的動力驅動，但在肥料試送出作業中則由第一馬達200產生的動力驅動。從施肥驅動軸部件230向各個肥料送出輥部件231的動力傳遞係與用於選擇進行栽植作業的栽植單元110的部分條離合器的接合/斷開聯動地接合/斷開。

第一馬達200以不會與肥料排出桿250干涉的方式安裝於肥料排出桿250的桿支點的下方，肥料排出桿250用於在施肥作業後手動排出殘留於被稱為肥料盒的肥料斗240中的肥料。

肥料的比重等依賴於肥料的種類，因此，例如，在肥料為有機肥料的情況下，若肥料送出輥部件231的轉速過小，則有時肥料不能充分地向肥料送出輥部件231的凹部231a填充。因此，較佳為肥料試送出作業中的第一馬達200的馬達速度考慮了施肥作業中的肥料送出輥部件231的轉速等而不會過小，以使施肥作業中的現實的施肥量不會比所設定的施肥量數值過度小。

控制器400在進行施肥作業之前的肥料試送出的情況下使第一馬達200驅動。

經由主動齒輪部221、從動齒輪部222以及反轉齒輪部223傳遞的第一馬達200的動力同軸地輸入施肥驅動軸部件230及肥料送出輥部件231。

如圖8及圖9所示，肥料試送出手動把手260是在第一馬達200發生故障的情況下安裝於施肥驅動軸部件230的延長出的六角軸部件230a且具有與反轉齒輪部223嚙合的鍔部件261的把手。

這裡，圖8及圖9是本發明的實施形態的插秧機的肥料試送出手動把手260附近的局部前視圖(其一及其二)。

雖然作業者藉由肥料試送出手動把手260使施肥驅動軸部件230以每分鐘60轉的理想的轉速準確地旋轉未必容易，但是，例如，藉由利用作為非接觸式的接近感測器而設置的旋轉感測器225，能夠容易地利用第一馬達200使施肥驅動軸部件230以理想的轉速準確地旋轉。

第一馬達200、主動齒輪部221、從動齒輪部222及反轉齒輪部223、單向離合器224以及旋轉感測器225作為利用鍍金螺栓這樣的螺栓部件251a及插入部件251b等安裝的單個的第一馬達單元，可拆除地安裝於用於設置肥料排出桿250的肥料排出桿導向件251。因此，在第一馬達200發生了故障的情況下，這樣的第一馬達單元藉由單元拆除等而被無效化，肥料試送出手動把手260可容易地安裝於施肥驅動軸部件230等。

控制器400在進行施肥作業開始時的發動機動力輔助的情況下也使第一馬達200驅動。

在施肥作業開始時，有時產生隨著肥料斗240的肥料壓縮等的較大的最大驅動開始負載。因此，若不進行第一馬達200的發動機動力輔助，則有時不能僅藉由發動機20產生的動力順暢地驅動施肥驅動軸部件230，為了應對較大的最大驅動開始負載，常常需要抑制從發動機20側向第一馬達200側的動力傳遞的比較大的單向離合器224。

在本實施形態中，在施肥作業開始時的數秒期間進行第一馬達200的發動機動力輔助，因此，施肥驅動軸部件230被順暢地驅動，當然無需用於應對較大的最大驅動開始負載的單向離合器224。這樣的混合動力驅動，實現了抑制單向離合器224的磨損、以及基於動力傳遞系統的驅動組件尺寸的小型化產生的成本降低，因此也可期待吸引用戶的功效。

期望不僅利用抑制從發動機20側向第一馬達200側的動力傳遞的單向離合器224，而且期望也利用抑制從第一馬達200側向發動機20側的動力傳遞的單向離合器。

施肥裝置70具有四個肥料送出單元71。

四個肥料送出單元71在車身左右方向排列設置。

四個肥料送出單元71各自具有左右一對兩個肥料斗240以及用於從施肥管出口241送出肥料的左右一對兩個肥料送出輥部件231。

在進行施肥作業前的肥料試送出的情況下，控制器400執行用於僅向四個肥料送出單元71中的最右側的肥料送出單元71送出肥料的設定。

在最右側的肥料送出單元71的附近設有用於肥料試送出的肥料試送出開關210。

最右側的肥料送出單元71是本發明的預定的肥料送出單元的一例。

此外，在變形例的實施形態中，在進行施肥作業前的肥料試送出的情況下，控制器400亦可以執行用於僅向四個肥料送出單元71中的最左側的肥料送出單元71送出肥料的設定，亦可以在最左側的肥料送出單元71的附近設有用於肥料試送出的肥料試送出開關210。

如圖10所示，肥料試送出開關210考慮下車操作肥料試送出開關210的作業者的手的高度等而以具有高的操作性及識別確認性的方式設於肥料排出桿導向件251的車身左右方向的外側面。

這裡，圖10為本發明的實施形態的插秧機的肥料試送出開關210附近的局部右側視圖。

在肥料試送出開關210例如內置有指示燈211，指示燈211在肥料試送出作業的執行時點亮，在肥料試送出作業的非執行時熄滅。

為了僅向最右側的肥料送出單元71送出肥料，亦可以用以不增大第一馬達200的負擔的方式僅使最右側的肥料送出單元71的兩個肥料送出輥部件231旋轉，亦可以雖然使八個肥料送出輥部件231全部旋轉，但僅最右側的肥料送出單元71的兩個施肥管出口遮蔽板不關閉而開放。

由裝配於施肥管出口241的肥料接受袋接受的肥料的量可以藉由作業者的目視來而被識別，亦可以利用重量感測器等自動測量並顯示於監視面板410。在僅向最右側的肥料送出單元71送出肥料的情況下，期望向全部四個肥料送出單元71送出肥料的情況下的肥料的量藉由與肥料送出單元總數的乘法運算而算出並顯示。

若對肥料試送出開關210進行一次操作，則控制器400為了肥料試送出的肥料填充處理而使第一馬達200驅動。

更具體而言，當作業者藉由利用監視面板410等進行肥料試送出模式的旋轉時，僅用於選擇最右側的栽植單元110的部分條離合器接通，指示燈211以具有0.9秒的點亮期間及0.1秒的熄滅期間的閃光週期緩慢閃光。而且，當下車的作業者對肥料試送出開關210進行一次操作時，指示燈211連續點亮，以肥料可靠地填充至設於肥料送出輥部件231的表面的複數個凹部231a而使肥料送出精度提高的方式，於肥料送出輥部件231轉一圈後，指示燈211隨著第一馬達200的驅動停止以每分鐘三次的閃爍週期再次閃爍。

作業者將由裝配於施肥管出口241的肥料接受袋接受的少量的肥料例如返回至肥料斗240。

當對肥料試送出開關210再進行一次操作時，控制器400為了肥料試送出而使第一馬達200驅動。

更具體而言，當作業者對肥料試送出開關210再進行一次操作時，指示燈211連續地點亮，肥料送出輥部件231以預定的轉速轉10圈後，指示燈211隨著第一馬達200的驅動停止而熄滅。

在用於肥料試送出的第一馬達200的驅動後，控制器400執行用於向全部的肥料送出單元71送出肥料的設定。

此外，在變形例的實施形態中，在用於肥料試送出的第一馬達200的驅動後，控制器400亦可以恢復肥料試送出開關210被操作前的用於向肥料送出單元71送出肥料的設定。

肥料試送出模式結束後，若需要，則進行後述的施肥量調節，再進行肥料試送出模式的選擇。

為了抑制誤動作及事故的發生，在滿足接下來的第一至第七條件的情況下執行肥料試送出指令。

第一條件是用於使HST主變速桿的手動桿操作無效化的條件。也就是，在HST機構41中，以使HST耳軸的旋轉角度為零的方式設定，HST斜板的狀態固定為中立狀態。因此，在執行肥料試送出指令時，車身10不行駛。

第二條件是用於禁止栽植裝置100的動作的條件。也就是，在執行肥料試送出指令時，不僅在最右側的栽植單元110，而且在剩餘的栽植單元110也不驅動栽植具111。

第三條件是使部分條離合器的手動接通/斷開操作無效化的條件。也就是，藉由利用電動馬達的繩索牽引等，向肥料送出輥部件231的動力傳遞與部分條離合器的接通/斷開聯動地接通/斷開，因此不管是否進行部分條離合器的手動接通/斷開操作，用於選擇最右側的栽植單元110的部分條離合器自動地接通，用於選擇剩餘的栽植單元110的部分條離合器自動斷開。

第四條件是用於禁止栽植裝置升降裝置90的動作的條件。也就是，在執行肥料試送出指令時，使栽植裝置升降裝置90不上升也不下降。

第五條件是用於保證停車踏板的踏板位置為鎖定位置的條件。也就是，即使肥料試送出開關210被操作，若藉由停車踏板位置檢測開關等檢測到的停車踏板的踏板位置不是鎖定位置，則進行蜂鳴器鳴動等而不執行肥料試送出指令。

第六條件是用於保證施肥鼓風機構270的動作的條件。也是就，即使肥料試送出開關210被操作，若施肥鼓風機構270未送風，則肥料試送出指令也不被執行。

第七條件是用於保證發動機20的動作的條件。也就是，即使肥料試送出開關210被操作，若發動機20未產生動力，則不執行肥料試送出指令。

例如，第七條件並非必須條件，亦可以在滿足第一至第七條件的一部分的情況下執行肥料試送出指令。

在設有用於選擇進行施肥作業的肥料送出單元71的施肥離合器的結構中，在執行肥料試送出指令時，藉由利用施肥離合器接通/斷開手動把手等，至少最右側的肥料送出單元71的施肥離合器必須接通。

(C)接下來，主要參照圖11至圖13，進一步對本實施形態的插秧機的結構及動作更具體地進行說明。

這裡，圖11是本發明的實施形態的插秧機的第二馬達300附近的局部前視圖，圖12是本發明的實施形態的插秧機的第二馬達300附近的局部左側視圖，圖13是本發明的實施形態的插秧機的監視面板410附近的局部俯視圖。

如前所述，施肥裝置70的施肥驅動軸部件230在通常的施肥作業中由發動機20產生的動力驅動。

發動機20產生的動力使作為曲柄臂的施肥量調節擺動臂350在安裝於施肥量調節機構72的施肥量調節滾珠螺絲72a的施肥量調節擺動臂支點350a的周圍擺動，由此產生直線往復運動，直線往復運動經由單向離合器351變換成間歇的旋轉運動。因此，施肥驅動軸部件230被這樣的間歇的旋轉運動間歇地驅動。

在駕駛單元50設有用於利用施肥量調節機構72進行的施肥量調節的施肥量調節開關裝置310。

例如，在監視面板410的液晶顯示部以公斤單位顯示的、向全部四個肥料送出單元71送出肥料的情況下的施肥量數值藉由作為所謂的飛梭標度盤所設置的施肥量調節開關裝置310的施肥量調節標度盤311設定。

當操作施肥量調節開關裝置310時，控制器400使用於進行施肥量調節的第二馬達300進行驅動。

第二馬達300驅動，施肥量調節滾珠螺絲72a藉由經由驅動齒輪部321、從動齒輪部322以及反轉齒輪部323供給的動力旋轉而在車身前後方向滑動，安裝於施肥量調節滾珠螺絲72a的施肥量調節擺動臂支點350a的位置利用電位計324調節。因此，即使作業者不下車，施肥量調節擺動臂350的擺動量也能夠藉由第二馬達300的驅動對施肥量調節擺動臂支點350a的位置調節來調節，因此施肥量調節自動地進行。

第二馬達300的馬達速度利用反轉齒輪部323而增大，用於實現10公斤至80公斤的施肥量調節的施肥量調節擺動臂支點350a的位置調節在大致30秒以內完成。

即使車身10行駛，藉由基於作業者對施肥量調節開關裝置310的手動操作、或利用GPS(Global Positioning System；全球定位系統)等的自動設定使第二馬達300驅動，可容易地進行施肥量調節。

例如，在田端，若施肥量過大，則容易產生苗倒伏，因此期望施肥量小。

而且，根據以往的收穫量和位置組合的履歷數據，以使以往的收穫量較少的位置的施肥量較多的方式自動進行施肥量調節。考慮第二馬達300的性能等，以與負載相應的馬達速度使第二馬達300驅動，為了使施肥量調節充分，期望以進行施肥量調節時的車速不會變得過大的方式調節。

在監視面板410亦可以顯示GPS的天線靈敏度以及與施肥量調節的執行狀態相關的資訊等。在不是所謂的主機監視器的平板終端裝置不在作業者身邊的情況下，期望在施肥作業等結束後，存儲於主機側的數據傳送至平板終端裝置。

如圖14及圖15所示，在一端安裝於電位計檢測旋轉支點331的檢測臂332形成有檢測銷滑動孔332a，檢測銷滑動孔332a供安裝於施肥量調節滾珠螺絲72a的檢測銷332b可滑動地嵌入。

這裡，圖14是本發明的實施形態的插秧機的施肥量顯示標籤板341附近的局部左側視圖，圖15是本發明的實施形態的插秧機的施肥量顯示標籤板341附近的局部俯視圖。

為了使檢測銷332b的初始位置與以公斤單位表現出的施肥量顯示標籤板341的刻度整合，在出廠時調節施肥量顯示標籤板341的位置。

黏貼有施肥量顯示標籤340的施肥量顯示標籤板341的安裝利用向兩個施肥量顯示標籤板安裝長孔341a分別插入的兩個施肥量顯示標籤板安裝螺釘341b進行。因此，這樣的施肥量顯示標籤板341的位置可以不卸下施肥量顯示標籤340的導向件而容易地調節。

如前所述，第二馬達300不僅可以藉由利用設於駕駛單元50的施肥量調節開關裝置310來驅動，而且可以藉由利用設於第二馬達300附近的施肥量調節器360來驅動。根據機型規格，可以設有施肥量調節開關裝置310及施肥量調節器360雙方，亦可以僅設有施肥量調節開關裝置310及施肥量調節器360的一方。

而且，利用肥料斗240內的空間緊湊地配置的第二馬達300作為第二馬達單元可拆除地安裝。因此，在第二馬達300發生了故障的情況下，這樣的第二馬達單元藉由單元拆除等被無效化，肥料試送出手動把手260這樣的施肥量調節手動把手可容易地安裝於施肥量調節滾珠螺絲72a等。由於施肥量顯示標籤340的採用而不需要用於防止手動把手位置偏移的所謂的定位板，因此不會發生與這樣的定位板的干涉，可抑制緊急時的隨著手動把手操作的作業者的負擔。

設於駕駛單元50的監視面板410附近的施肥量調節開關裝置310不僅具有施肥量調節標度盤311，而且還具有施肥量增大調節按鈕312及施肥量減小調節按鈕313。

施肥量增大調節按鈕312及施肥量減小調節按鈕313的功能類似於設於第二馬達300附近的施肥量調節器360的功能，但作業者能夠不下車而操作這些按鈕。

在施肥量調節標度盤311的標度盤位置設定於連續調節位置的情況下，若施肥量增大調節按鈕312被按下，則施肥量連續增大，若施肥量減小調節按鈕313被按下，則施肥量連續減少。

在施肥量增大調節按鈕312或施肥量減小調節按鈕313被連續按下時，在監視面板410的液晶顯示部顯示施肥量數值，藉由利用所謂的苗軌警報音這樣的間斷聲音的警報聲音，進行蜂鳴器的鳴動。

檢測銷332b的位置與施肥量顯示標籤板341的上極限值或下極限值的刻度位置之間的極限值距離大致低於8毫米時，藉由利用更短的周期的間斷聲音的警報音，進行蜂鳴器的鳴動。

亦可以是，即使施肥量增大調節按鈕312或施肥量減小調節按鈕313持續被按下，也不進行蜂鳴器的鳴動，而只在這樣的極限值距離大致低於8毫米時，才開始利用間斷聲音的警報聲音進行蜂鳴器的鳴動。

若極限值距離為零，則利用連續聲音的警報聲音來進行蜂鳴器的鳴動，但若施肥量增大調節按鈕312或施肥量減小調節按鈕313為了檢測銷332b的折返移動而被按下，則再次利用間斷聲音的警報聲音進行蜂鳴器的鳴動。

施肥量顯示標籤板341的刻度不是與作為以設於施肥量調節滾珠螺絲72a的下方的電位計檢測旋轉支點331為基準的電位計檢測角度的電位計324的開度具有比例關係的等間隔間距刻度。

以電位計檢測旋轉支點331為基準的電位計檢測角度期望與施肥量顯示標籤板341的刻度盡可能地整合。

因而，在電位計檢測旋轉支點331相比施肥量顯示標籤板341的刻度方向的中央位置位於右側的情況下，施肥量顯示標籤板341的刻度間距在右側小，而在左側大。

如圖16所示，在電位計檢測旋轉支點331相比施肥量顯示標籤板341的刻度方向的中央位置位於左側的情況下，施肥量顯示標籤板341的刻度間距在左側小，而在右側大。

10:車身 11:主機架 20:發動機 21:發動機罩 30:行駛裝置 31:前輪 32:後輪 41:HST機構 42:變速機構 43:後輪齒輪箱 50:駕駛單元 51:操縱盤 52:座位 53:踏板 60:平地裝置 61:平地轉動體 70:施肥裝置 71:肥料送出單元 72:施肥量調節機構 72a:施肥量調節滾珠螺絲 80:劃線器 90:栽植裝置升降裝置 100:栽植裝置 101:預備苗載置台 110:栽植單元 111:栽植具 200:第一馬達 210:肥料試送出開關 211:指示燈 221:主動齒輪部 222:從動齒輪部 223:反轉齒輪部 224:單向離合器 225:旋轉感測器 230:施肥驅動軸部件 230a:六角軸部件 231:肥料送出輥部件 231a:凹部 240:肥料斗 241:施肥管出口 250:肥料排出桿 251:肥料排出桿導向件 251a:螺栓部件 251b:插入部件 260:肥料試送出手動把手 261:鍔部件 270:施肥鼓風機構 300:第二馬達 310:施肥量調節開關裝置 311:施肥量調節標度盤 312:施肥量增大調節按鈕 313:施肥量減小調節按鈕 321:驅動齒輪部 322:從動齒輪部 323:反轉齒輪部 324:電位計 331:電位計檢測旋轉支點 332:檢測臂 332a:檢測銷滑動孔 332b:檢測銷 340:施肥量顯示標籤 341:施肥量顯示標籤板 341a:施肥量顯示標籤板安裝長孔 341b:施肥量顯示標籤板安裝螺釘 350:施肥量調節擺動臂 350a:施肥量調節擺動臂支點 351:單向離合器 360:施肥量調節器 400:控制器 410:監視面板

[圖1]是本發明的實施形態的插秧機的左側視圖。 [圖2]是本發明的實施形態的插秧機的俯視圖。 [圖3]是本發明的實施形態的動力傳遞系統及控制系統的方塊圖。 [圖4]是本發明的實施形態的插秧機的施肥裝置附近的局部前視圖。 [圖5]是本發明的實施形態的插秧機的第一馬達附近的局部前視圖。 [圖6]是本發明的實施形態的插秧機的第一馬達附近的局部右側視圖。 [圖7]是本發明的實施形態的插秧機的肥料送出輥部件附近的局部剖視圖。 [圖8]是本發明的實施形態的插秧機的肥料試送出手動把手附近的局部前視圖(其一)。 [圖9]是本發明的實施形態的插秧機的肥料試送出手動把手附近的局部前視圖(其二)。 [圖10]是本發明的實施形態的插秧機的肥料試送出開關附近的局部右側視圖。 [圖11]是本發明的實施形態的插秧機的第二馬達附近的局部前視圖。 [圖12]是本發明的實施形態的插秧機的第二馬達附近的局部左側視圖。 [圖13]是本發明的實施形態的插秧機的監視面板附近的局部俯視圖。 [圖14]是本發明的實施形態的插秧機的施肥量顯示標籤板附近的局部左側視圖。 [圖15]是本發明的實施形態的插秧機的施肥量顯示標籤板附近的局部俯視圖。 [圖16]是本發明的的另一實施形態的插秧機的施肥量顯示標籤板附近的局部左側視圖。

20:發動機

31:前輪

32:後輪

41:HST機構

42:變速機構

43:後輪齒輪箱

60:平地裝置

70:施肥裝置

71:肥料送出單元

72:施肥量調節機構

200:第一馬達

210:肥料試送出開關

300:第二馬達

310:施肥量調節開關裝置

400:控制器

Claims (4)

1. 一種移植機，係具備：發動機(20)，係產生動力；施肥裝置(70)，係具有n個肥料送出單元(71)，n≧2，並利用由前述發動機(20)產生的動力進行施肥作業；第一馬達(200)，係向前述施肥裝置(70)供給動力；控制器(400)，係在進行施肥作業前的肥料試送出的情況下使前述第一馬達(200)驅動；以及肥料試送出開關(210)，係用於肥料試送出；前述移植機並設有：複數個部分條離合器，係接通/斷開前述n個肥料送出單元(71)的驅動；在進行施肥作業前的肥料試送出的情況下，前述控制器(400)執行用於僅使前述n個肥料送出單元(71)中的預定的肥料送出單元(71)送出肥料的設定；當前述肥料試送出開關(210)被操作一次時，在使前述第一馬達(200)驅動前，僅前述預定的肥料送出單元(71)的前述部分條離合器自動地接通，剩餘的前述肥料送出單元(71)的前述部分條離合器自動地斷開；在用於前述肥料試送出的前述第一馬達(200)的驅動結束後，使全部的前述肥料送出單元(71)的前述部分條離合器自動地接通，或者自動地恢復前述肥料試送出開關(210)被操作前的前述部分條離合器的設定。
2. 如請求項1所記載之移植機，其中前述控制器(400)即使在進行施肥作業開始時的發動機動力輔助的情況下也使前述第一馬達(200)驅動。
3. 如請求項2所記載之移植機，其中前述n個肥料送出單元(71)在車身左右方向排列設置；前述預定的肥料送出單元(71)為最左的前述肥料送出單元(71)或最右的前述肥料送出單元(71)；前述肥料試送出開關(210)係設於前述預定的肥料送出單元(71)附近。
4. 如請求項3所記載之移植機，其中當前述肥料試送出開關(210)被操作一次時，前述控制器(400)為了前述肥料試送出前的肥料填充處理而使前述第一馬達(200)驅動；當前述肥料試送出開關(210)被再一次操作時，前述控制器(400)為了前述肥料試送出而使前述第一馬達(200)驅動。