JP2021003060A - 施肥装置付き移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、車体に搭載したエンジンの動力で走行装置と施肥装置を駆動する移植機で、施肥装置の肥料繰り出し機構を駆動する試運転モータを設けて、走行を停止して行う肥料の試し繰り出し作業を安全に行えるようにすることを課題とする。【解決手段】車体１０に搭載したエンジン２０で走行装置３０と植付け装置１００及び施肥装置７０を駆動する施肥装置付き移植機において、施肥装置７０の肥料繰出しユニット７１を駆動する試運転モータ２００を設け、走行装置３０へ駆動力を伝動するトランスミッション機構４２の変速位置を検出する変速センサ２４が動力伝動を行わない中立を検出しないと試運転モータ２００の起動スイッチ２１０をオンしても起動しないように試運転モータ２００をコントローラー４００で制御した施肥装置付き移植機とする。【選択図】図３

Description

本発明は、田植機などの移植機で苗の移植と同時に施肥を行う施肥装置付き移植機に関する。

施肥装置を搭載した施肥装置付き移植機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この移植機に搭載された施肥装置は移植機の走行に伴って施肥装置の肥料繰り出し機構が駆動されて所定散布量の肥料が移植苗の周囲に施肥されるようにしている。

施肥装置の肥料繰り出し機構は、計量溝が設けられた計量軸が回転して散布量を決めているので、計量軸の回転数で散布量が変動するが、粒状肥料には粒径の違いや湿度の違いがあるために肥料ホッパーへの供給時によって計量軸の回転が同じであっても散布量が変動する。

このために、車体が圃場を走行して移植作業を行う移植機では移植を始める前に施肥装置の肥料繰り出し機構を駆動して肥料の試し繰り出しを行って散布量の確認を行う必要があって、施肥装置の計量軸のみを駆動する試運転モータを駆動して肥料の試し繰り出しを行うことが考えられるが、施肥装置のメイン駆動と試運転モータの駆動をマッチさせなければならない。

特開２０１８−９９１０１号公報

本発明は、車体に搭載したエンジンの動力で走行装置と施肥装置を駆動する移植機で、施肥装置の肥料繰り出し機構を駆動する試運転モータを設けて、走行を停止して行う肥料の試し繰り出し作業を安全に行えるようにすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、車体１０に搭載したエンジン２０で走行装置３０と植付け装置１００及び施肥装置７０を駆動する施肥装置付き移植機において、施肥装置７０の肥料繰出しユニット７１を駆動する試運転モータ２００を設け、走行装置３０へ駆動力を伝動するトランスミッション機構４２の変速位置を検出する変速センサ２４が動力伝動を行わない中立を検出しないと試運転モータ２００の起動スイッチ２１０をオンしても起動しないように試運転モータ２００をコントローラー４００で制御したことを特徴とする施肥装置付き移植機とする。

請求項２の発明は、車体１０に搭載したエンジン２０で走行装置３０と植付け装置１００及び施肥装置７０を駆動する施肥装置付き移植機において、走行装置３０へ駆動力を伝動するトランスミッション機構４２の副変速を行う副変速レバーの変速位置を検出する副変速レバーセンサ２３が中立を検出しないと、試運転モータ２００の起動スイッチ２１０をオンしても起動しないように試運転モータ２００をコントローラー４００で制御したことを特徴とする施肥装置付き移植機とする。

請求項３の発明は、車体１０に搭載したエンジン２０で走行装置３０と植付け装置１００及び施肥装置７０を駆動する施肥装置付き移植機において、植付け装置１００を昇降する植付け装置昇降装置９０のフロートが接地したことを検出する接地センサ２５が接地を検出すると試運転モータ２００の起動スイッチ２１０をオンしても起動しないように試運転モータ２００をコントローラー４００で制御したことを特徴とする施肥装置付き移植機とする。

請求項４の発明は、施肥装置７０の肥料ホッパー２４０上部に肥料袋３８を載置する肥料袋受台３５を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の施肥装置付き移植機とする。

請求項５の発明は、施肥装置７０の肥料ホッパー２４０の供給口上部に肥料袋受台３５を設け、肥料袋受台３５の底部に肥料が通過する網３７を張ったことを特徴とする請求項４に記載の施肥装置付き移植機とする。

請求項６の発明は、肥料袋受台３５の底部に肥料袋３８を切る袋切刃３６を設けたことを特徴とする請求項４または５に記載の施肥装置付き移植機とする。

請求項１の発明で、苗の移植作業を開始する前に行う施肥装置７０の肥料の試し繰り出し作業は走行装置３０を完全に停止した状態で行うことで安全を図れるが、変速センサ２４が中立を検出すると、エンジン２０の駆動力が走行装置３０に伝動されることなく、確実に車体１０が停止した状態で起動スイッチ２１０をオンすると試運転モータ２００を駆動して施肥装置７０で肥料の試し繰り出しを行えて、安全である。

請求項２の発明で、副変速レバーセンサ２３が中立を検出した状態で試運転モータ２００が起動するので、走行装置３０が駆動されない状態で試運転モータ２００施肥装置７０の肥料繰り出し機構が駆動されるので、安全である。

請求項３の発明で、植付け装置１００の植付け装置昇降装置９０を降下して接地センサ２５がフロートの接地を検出すると、車体１０が走行を開始する可能性があるために試運転モータ２００を駆動せず、安全である。

請求項４の発明で、請求項１から３の何れか１項の効果に加えて、肥料ホッパー２４０に肥料を供給する際に重い肥料袋３８を肥料袋受台３５に載せた状態で肥料供給作業が行えるので、作業負荷が軽減する。

請求項５の発明で、請求項４の効果に加えて、肥料袋受台３５うえで肥料袋３８の口を空けてそのまま網３７を通して肥料を肥料ホッパー２４０に供給出来て肥料供給作業が楽になる。

請求項６の発明で、請求項４または５の効果に加えて、肥料袋受台３５上で肥料袋３８をずらせて袋切刃３６で袋に穴を開けてそのまま肥料を肥料ホッパー２４０に供給出来て肥料供給作業が楽になる。

田植機の右側面図である。 田植機の平面図である。 動力伝達系および制御系のブロック図である。 田植機の施肥装置近傍の部分正面図である。 田植機の試運転モータ近傍の部分正面図である。 田植機の試運転モータ近傍の部分右側面図である。 田植機の肥料繰出しロール部材近傍の部分断面図である。 田植機の肥料試し繰出し手動ハンドル近傍の部分正面図（その一）である。 田植機の肥料試し繰出し手動ハンドル近傍の部分正面図（その二）である。 田植機の肥料試し繰出しスイッチ近傍の部分右側面図である。 田植機の第二モータ近傍の部分正面図である。 田植機の第二モータ近傍の部分左側面図である。 田植機のモニターパネル近傍の部分平面図である。 田植機の施肥量表示ラベルプレート近傍の部分左側面図である。 本発明における実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート近傍の部分平面図である。 別の実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート近傍の部分左側面図である。 別の実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレートの目盛りとポテンショメーターの開度との間の関係を示すグラフの説明図である。 肥料ホッパーの蓋を肥料袋受台とした実施例である。 肥料ホッパーの上部に肥料袋受台を設けた実施例である。

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態として移植機の一例である田植機を詳細に説明する。

最初に、図１から図３を参照しながら、本実施形態の田植機の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１は本発明における田植機の左側面図であり、図２は田植機の平面図であり、図３は動力伝達系および制御系のブロック図である。

図１および図２においては、８条植えの乗用型ポット苗用田植機が示されており、植付け装置１００は４個の植付けユニット１１０を有し、各々の植付けユニット１１０は左右一対の２個の植付け具１１１を有する。理解を容易にするために、車体左側のマーカー８０については、二つの状態が同時に示されている。

もちろん、田植機は、８条植えの乗用型ポット苗用田植機に限らず、たとえば、１０条植えの乗用型マット苗用田植機であってもよい。

最初に説明されるのは、田植機の基本的な構成および動作で、試運転モータ２００の制御などについては、後に詳細に説明する。

運転ユニット５０は、エンジンカバー２１の上方に設けられた座席５２を有する。

座席５２の前方には、前輪３１を操作するための操舵ハンドル５１が設けられている。そして、エンジンカバー２１の左右両側には、水平なステップフロア５３が設けられている。さらに、操舵ハンドル５１の左右両側には、予備苗載台１０１が設けられている。

走行装置３０は、左右の前輪３１と左右の後輪３２からなり車体１０を走行させる装置である。

整地装置６０は、整地ローター６１で圃場を整地し、フロートで移植面を均す装置で植付け装置１００と一体に昇降する。

マーカー８０は、つぎの植付け作業の目安となるマークを圃場へ形成する、車体１０へ収納可能に取付けられたマーカーである。

植付け装置１００は、植付け装置昇降装置９０を介して車体１０の後側へ取付けられている。施肥装置７０の本体は、車体１０の上側へ取付けられている。

メインフレーム１１へ取付けられたエンジン２０の回転動力は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）機構４１などを介してトランスミッション機構４２などへ伝達される。トランスミッション機構４２において変速された回転動力は、走行装置３０の前輪３１および後輪３２などにおいて利用される走行動力と、植付け装置１００の植付けユニット１１０などにおいて利用される外部取出動力とに分岐される。

走行動力の一部は左右の前輪ファイナルケースへ伝達されて左右一対の前輪３１を駆動し、走行動力の残りが左右の後輪ギヤケース４３へ伝達されて左右一対の後輪３２を駆動する。そして、後輪ギヤケース４３へ伝達された走行動力の一部は、整地装置６０および施肥装置７０へ伝達される。

次に、図３から図７を主として参照しながら、本実施の形態の田植機の構成および動作についてより具体的に説明する。

ここに、図４は田植機の施肥装置７０近傍の部分正面図であり、図５は試運転モータ２００近傍の部分正面図であり、図６は田植機の試運転モータ２００近傍の部分右側面図であり、図７は田植機の肥料繰出しロール部材２３１近傍の部分断面図である。

試運転モータ２００は、エンジン２０により発生された動力を利用して施肥作業を行う施肥装置７０の駆動を補助するモータで、施肥装置７０の施肥駆動軸部材２３０は、通常の施肥作業においてはエンジン２０により発生された動力により駆動されるが、肥料試し繰出し作業においては試運転モータ２００により発生された動力により駆動が補助される。

施肥駆動軸部材２３０から各々の肥料繰出しロール部材２３１への動力伝達は、植付け作業を行う植付けユニット１１０を選択するための部分条クラッチのオンオフと連動してオンオフされる。

図５の如く、試運転モータ２００は、肥料カプセルとも呼ばれる肥料ホッパー２４０の中に残っている肥料を施肥作業後に手動で排出するための肥料排出レバー２５０と干渉しないように肥料排出レバー２５０のレバー支点の下方に取付けられている。

肥料の比重などは肥料の種類に依存するので、たとえば、肥料が有機肥料である場合において、肥料繰出しロール部材２３１の回転速度が遅過ぎると、肥料が肥料繰出しロール部材２３１の凹部２３１ａへ十分に充填されないことがある。したがって、施肥作業における現実の施肥量が設定された施肥量数値より過度に少なくならないように、肥料試し繰出し作業における試運転モータ２００のモータ速度は、施肥作業における肥料繰出しロール部材２３１の回転速度となるように調整され、コントローラー４００で制御される。

駆動ギヤ部２２１、従動ギヤ部２２２およびカウンターギヤ部２２３を介して伝達された試運転モータ２００の動力は、施肥駆動軸部材２３０および肥料繰出しロール部材２３１と同軸で入力される。

コントローラー４００には、副変速レバーの変速位置を示す副変速レバーセンサ２３の変速位置が入力し、主変速レバーで変速されるトランスミッション機構４２の変速位置が入力し、植付け装置１００と共に昇降するフロートの接地信号が接地センサ２５で入力する。そして、副変速レバーセンサ２３が中立か変速センサ２４が中立か接地センサ２５が接地を検出している場合は、起動スイッチ２１０をオンしても試運転モータ２００を起動させず、肥料試し繰出しが行えない。

図８および９に示されているように、肥料試し繰出し手動ハンドル２６０は、試運転モータ２００が故障している場合において施肥駆動軸部材２３０の延長された六角軸部材２３０ａへ取付けられる、カウンターギヤ部２２３と噛合する鍔部材２６１を有するハンドルである。

ここに、図８および９は、田植機の肥料試し繰出し手動ハンドル２６０近傍の部分正面図（その一および二）である。

作業者が肥料試し繰出し手動ハンドル２６０により毎分６０回転の理想的な回転速度で施肥駆動軸部材２３０を正確に回転させることは必ずしも容易ではないが、たとえば、非接触式の近接センサとして設けられた回転センサ２２５を利用することにより、試運転モータ２００に理想的な回転速度で施肥駆動軸部材２３０を正確に回転させることは容易である。

試運転モータ２００と、駆動ギヤ部２２１、従動ギヤ部２２２およびカウンターギヤ部２２３と、ワンウェイクラッチ２２４と、回転センサ２２５とは、めっきボルトのようなボルト部材２５１ａおよび差込み部材２５１ｂなどを利用して取付けられる単一の試運転モータユニットとして、肥料排出レバー２５０を設けるための肥料排出レバーガイド２５１へ取外し可能に取付けられている。したがって、試運転モータ２００が故障している場合において、このような試運転モータユニットはユニット取外しなどにより無効化され、肥料試し繰出し手動ハンドル２６０は施肥駆動軸部材２３０などへ容易に取付けられる。

コントローラー４００は、施肥作業の開始時におけるエンジン動力アシストを行う場合においても試運転モータ２００を駆動させる。

施肥作業の開始時においては、肥料ホッパー２４０における肥料圧縮などにともなう大きな最大駆動開始負荷が発生することがある。このため、試運転モータ２００によるエンジン動力アシストが行われなければ、施肥駆動軸部材２３０がエンジン２０により発生された動力のみによりスムーズに駆動されないことがあり、大きな最大駆動開始負荷に対処するために、エンジン２０の側から試運転モータ２００の側への動力伝達を抑制する比較的に大きなワンウェイクラッチ２２４がしばしば必要である。

本実施の形態においては、施肥作業の開始時における数秒間は、試運転モータ２００によるエンジン動力アシストが行われるので、施肥駆動軸部材２３０はスムーズに駆動され、大きな最大駆動開始負荷に対処するためのワンウェイクラッチ２２４はもちろん不要である。このようなハイブリッド駆動はワンウェイクラッチ２２４の摩耗抑制、および動力伝達系の駆動部品サイズのコンパクト化によるコストダウンを実現するので、ユーザーアピール効果も期待される。

エンジン２０の側から試運転モータ２００の側への動力伝達を抑制するワンウェイクラッチ２２４のみならず、試運転モータ２００の側からエンジン２０の側への動力伝達を抑制するワンウェイクラッチも利用されることが望ましい。

施肥装置７０は、４個の肥料繰出しユニット７１を有する。

４個の肥料繰出しユニット７１は、車体左右方向において並んで設けられている。

４個の肥料繰出しユニット７１の各々は、左右一対の２個の肥料ホッパー２４０、および施肥ホース出口２４１から肥料を繰出すための左右一対の２個の肥料繰出しロール部材２３１を有する。

施肥作業の前の肥料試し繰出しを行う場合において、コントローラー４００は、４個の肥料繰出しユニット７１の内、最も右の肥料繰出しユニット７１のみに肥料を繰出させるための設定を実行する。

最も右の肥料繰出しユニット７１の近傍には、肥料試し繰出しのための肥料試し繰出しスイッチ２１０が設けられている。

最も右の肥料繰出しユニット７１は、本発明における所定の肥料繰出しユニットの一例である。

なお、変形例の実施の形態においては、施肥作業の前の肥料試し繰出しを行う場合において、コントローラー４００は、４個の肥料繰出しユニット７１の内、最も左の肥料繰出しユニット７１のみに肥料を繰出させるための設定を実行してもよく、最も左の肥料繰出しユニット７１の近傍には、肥料試し繰出しのための肥料試し繰出しスイッチ２１０が設けられていてもよい。

図１０に示されているように、肥料試し繰出しスイッチ２１０は、降車して肥料試し繰出しスイッチ２１０を操作する作業者の手の高さなどを考慮し、高い操作性および視認性を有するように肥料排出レバーガイド２５１の車体左右方向における外側面に設けられている。

ここに、図１０は、田植機の肥料試し繰出しスイッチ２１０近傍の部分右側面図である。

肥料試し繰出しスイッチ２１０には、たとえば、肥料試し繰出し作業の実行時においてオンされ、肥料試し繰出し作業の非実行時においてオフされるパイロットランプ２１１が内蔵されている。

最も右の肥料繰出しユニット７１のみに肥料を繰出させるために、試運転モータ２００の負担が増大しないように、最も右の肥料繰出しユニット７１の２個の肥料繰出しロール部材２３１のみが回転させられてもよいし、８個の肥料繰出しロール部材２３１の全てが回転させられるが、最も右の肥料繰出しユニット７１の２個の施肥ホース出口シャッターのみが閉止されずに開放されてもよい。

肥料試し繰出し作業で施肥ホース出口２４１に装着された肥料受け袋により受けられた肥料の量は、作業者の目視により認識されてもよいし、重量センサなどを利用して自動的に測定されてモニターパネル４１０などに表示されてもよい。最も右の肥料繰出しユニット７１のみに肥料を繰出させる場合においても、４個の肥料繰出しユニット７１の全てに肥料を繰出させる場合における肥料の量が肥料繰出しユニット総数との乗算により算出されて表示されることが望ましい。

肥料試し繰出しスイッチ２１０が一回操作されると、コントローラー４００は施肥量確認の前の肥料充填処理のために試運転モータ２００を駆動させる。

より具体的には、作業者がモニターパネル４１０などを利用することにより肥料試し繰出しモードの選択を行うと、最も右の植付けユニット１１０を選択するための部分条クラッチのみがオンされ、パイロットランプ２１１は０．９秒のオン期間および０．１秒のオフ期間を有する点滅周期でゆっくり点滅する。そして、降車した作業者が肥料試し繰出しスイッチ２１０を一回操作すると、パイロットランプ２１１は連続的にオンされ、肥料が肥料繰出しロール部材２３１の表面に設けられた多数の凹部２３１ａへ確実に充填されて肥料繰出し精度が向上するように、肥料繰出しロール部材２３１が１回転された後、パイロットランプ２１１は試運転モータ２００の駆動停止にともない毎分３回の点滅周期で再び点滅する。

作業者は、肥料試し繰出しで施肥ホース出口２４１に装着された肥料受け袋により受けられた少しの肥料を、たとえば、肥料ホッパー２４０へ戻す。

肥料試し繰出しスイッチ２１０がさらに一回操作されると、コントローラー４００は施肥量確認のために試運転モータ２００を駆動させる。

より具体的には、作業者が肥料試し繰出しスイッチ２１０をさらに一回操作すると、パイロットランプ２１１は連続的にオンされ、肥料繰出しロール部材２３１があらかじめ定められた回転速度で１０回転された後、パイロットランプ２１１は試運転モータ２００の駆動停止にともないオフされる。

施肥量確認のための試運転モータ２００の駆動後に、コントローラー４００は、全ての肥料繰出しユニット７１に肥料を繰出させるための設定を実行する。

なお、変形例の実施の形態においては、施肥量確認のための試運転モータ２００の駆動後に、コントローラー４００は、肥料試し繰出しスイッチ２１０が操作される前の肥料繰出しユニット７１に肥料を繰出させるための設定を復元してもよい。

肥料試し繰出しモードが終了された後、後述される施肥量調節が必要ならば行われ、肥料試し繰出しモードの選択がさらに行われる。

誤動作および事故の発生を抑制するために、肥料試し繰出し命令は、つぎの第一から第七の条件が満足される場合において実行される。

第一の条件は、ＨＳＴ主変速レバーの手動レバー操作を無効化するための条件である。つまり、ＨＳＴ機構４１においては、ＨＳＴトラニオン軸の回転角度はゼロであるように設定され、ＨＳＴ斜板の状態はニュートラル状態に固定される。したがって、肥料試し繰出し命令が実行されるとき、車体１０は走行させられない。

第二の条件は、植付け装置１００の動作を禁止するための条件である。つまり、肥料試し繰出し命令が実行されるとき、最も右の植付けユニット１１０においてのみならず、残りの植付けユニット１１０においても、植付け具１１１は駆動されない。

第三の条件は、部分条クラッチの手動オンオフ操作を無効化するための条件である。つまり、電動モータによるワイヤ牽引などを利用することにより、肥料繰出しロール部材２３１への動力伝達は部分条クラッチのオンオフと連動してオンオフされるので、部分条クラッチの手動オンオフ操作にかかわらず、最も右の植付けユニット１１０を選択するための部分条クラッチは自動的にオンされ、残りの植付けユニット１１０を選択するための部分条クラッチは自動的にオフされる。

第四の条件は、植付け装置昇降装置９０の動作を禁止するための条件である。つまり、肥料試し繰出し命令が実行されるとき、植付け装置昇降装置９０は上昇させられず下降もさせられない。

第五の条件は、停車ペダルのペダル位置がロック位置であることを保証するための条件である。つまり、肥料試し繰出しスイッチ２１０が操作されても、停車ペダル位置検出スイッチなどにより検出された停車ペダルのペダル位置がロック位置でなければ、ブザー鳴動などが行われ、肥料試し繰出し命令は実行されない。

第六の条件は、施肥ブロワー機構２７０の動作を保証するための条件である。つまり、肥料試し繰出しスイッチ２１０が操作されても、施肥ブロワー機構２７０が送風していなければ、肥料試し繰出し命令は実行されない。

第七の条件は、エンジン２０の動作を保証するための条件である。つまり、肥料試し繰出しスイッチ２１０が操作されても、エンジン２０が動力を発生していなければ、肥料試し繰出し命令は実行されない。

たとえば、第七の条件は必須条件ではなく、肥料試し繰出し命令は第一から第七の条件の一部が満足される場合において実行されてもよい。

施肥作業を行う肥料繰出しユニット７１を選択するための施肥クラッチが設けられている構成においては、肥料試し繰出し命令が実行されるとき、施肥クラッチオンオフ手動ハンドルなどを利用することにより、少なくとも最も右の肥料繰出しユニット７１の施肥クラッチはオンされていなければならない。

次に、図１１から１３を主として参照しながら、本実施の形態の田植機の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。

ここに、図１１は田植機の第二モータ３００近傍の部分正面図であり、図１２は田植機の第二モータ３００近傍の部分左側面図であり、図１３は田植機のモニターパネル４１０近傍の部分平面図である。

施肥装置７０の施肥駆動軸部材２３０は、上述されたように、通常の施肥作業においてはエンジン２０により発生された動力により駆動される。

エンジン２０により発生された動力は、施肥量調節機構７２の施肥量調節ボールねじ７２ａへ取付けられた施肥量調節揺動アーム支点３５０ａの周りにクランクアームとしての施肥量調節揺動アーム３５０を揺動させることにより、直線往復運動を発生させ、直線往復運動はワンウェイクラッチ３５１を介して間欠的な回転運動へ変換される。したがって、施肥駆動軸部材２３０は、このような間欠的な回転運動により間欠的に駆動される。

運転ユニット５０には、施肥量調節機構７２を利用して行われる施肥量調節のための施肥量調節スイッチ装置３１０が設けられている。

たとえば、モニターパネル４１０の液晶表示部においてキログラム単位で表示される、４個の肥料繰出しユニット７１の全てに肥料を繰出させる場合における施肥量数値は、いわゆるジョグダイアルとして設けられた施肥量調節スイッチ装置３１０の施肥量調節ダイアル３１１により設定される。

施肥量調節スイッチ装置３１０が操作されると、コントローラー４００は施肥量調節のための第二モータ３００を駆動させる。

第二モータ３００が駆動し、施肥量調節ボールねじ７２ａが駆動ギヤ部３２１、従動ギヤ部３２２およびカウンターギヤ部３２３を介して供給される動力により回転され車体前後方向においてスライドし、施肥量調節ボールねじ７２ａへ取付けられた施肥量調節揺動アーム支点３５０ａの位置がポテンショメーター３２４を利用して調節される。このため、作業者が降車しなくても、施肥量調節揺動アーム３５０の揺動量は第二モータ３００の駆動による施肥量調節揺動アーム支点３５０ａの位置調節で調節されるので、施肥量調節は自動的に行われる。

第二モータ３００のモータ速度はカウンターギヤ部３２３を利用して増大され、１０から８０キログラムの施肥量調節を実現するための施肥量調節揺動アーム支点３５０ａの位置調節はおよそ３０秒以内に完了する。

車体１０が走行していても、作業者による施肥量調節スイッチ装置３１０の手動操作、またはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用する自動設定に基づいて第二モータ３００を駆動させることにより、施肥量調節は容易に行われる。

たとえば、枕地においては、施肥量が多過ぎると苗倒伏が発生しやすいので、施肥量は少なくすることが望ましい。

そして、過去の収穫量と位置とが組み合わされた履歴データに応じて、過去の収穫量がより少ない位置における施肥量がより多くなるように、施肥量調節が自動的に行われる。第二モータ３００の性能などを考慮し、負荷に応じたモータ速度で第二モータ３００を駆動させ、施肥量調節が間に合わなくならないように、施肥量調節が行われているときの車速は大きくなりすぎないように調節されることが望ましい。

モニターパネル４１０には、ＧＰＳのアンテナ感度、および施肥量調節の実行状態に関する情報などが表示されてもよい。いわゆる本機モニターではないタブレット端末装置が作業者の手元にない場合において、施肥作業などが終了された後、本機側に記録されたデータはタブレット端末装置に転送されることが望ましい。

図１４および１５に示されているように、一端がポテンショメーター検出回転支点３３１へ取付けられた検出アーム３３２には、施肥量調節ボールねじ７２ａへ取付けられた検出ピン３３２ｂがスライド可能に嵌込まれている検出ピンスライド孔３３２ａが形成されている。

ここに、図１４は本発明における実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート３４１近傍の部分左側面図であり、図１５は本発明における実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート３４１近傍の部分平面図である。

検出ピン３３２ｂの初期位置をキログラム単位で表現された施肥量表示ラベルプレート３４１の目盛りと整合させるために、施肥量表示ラベルプレート３４１の位置は工場出荷時において調節される。

施肥量表示ラベル３４０が貼られている施肥量表示ラベルプレート３４１の取付けは、２個の施肥量表示ラベルプレート取付け長孔３４１ａへそれぞれ差込まれる２個の施肥量表示ラベルプレート取付け螺子３４１ｂを利用して行われている。したがって、このような施肥量表示ラベルプレート３４１の位置は、施肥量表示ラベル３４０のガイド取外しなく、容易に調節される。

第二モータ３００は、上述されたように、運転ユニット５０に設けられた施肥量調節スイッチ装置３１０を利用することにより駆動可能であるのみならず、第二モータ３００近傍に設けられた施肥量調節器３６０を利用することにより駆動可能である。機種仕様に応じて、施肥量調節スイッチ装置３１０および施肥量調節器３６０の両方が設けられていてもよいし、施肥量調節スイッチ装置３１０および施肥量調節器３６０の一方のみが設けられていてもよい。

そして、肥料ホッパー２４０の間のスペースを利用してコンパクトに配置された第二モータ３００は、第二モータユニットとして取外し可能に取付けられている。したがって、第二モータ３００が故障している場合において、このような第二モータユニットはユニット取外しなどにより無効化され、肥料試し繰出し手動ハンドル２６０のような施肥量調節手動ハンドルが施肥量調節ボールねじ７２ａなどへ容易に取付けられる。手動ハンドル位置ずれを防止するためのいわゆる位置決めプレートは施肥量表示ラベル３４０の採用により不要になるので、このような位置決めプレートとの干渉が発生せず、緊急時における手動ハンドル操作にともなう作業者の負担が抑制される。

運転ユニット５０のモニターパネル４１０近傍に設けられた施肥量調節スイッチ装置３１０は、施肥量調節ダイアル３１１のみならず、施肥量アップ調節ボタン３１２および施肥量ダウン調節ボタン３１３も有する。

施肥量アップ調節ボタン３１２および施肥量ダウン調節ボタン３１３の機能は第二モータ３００近傍に設けられた施肥量調節器３６０の機能に類似しているが、作業者は降車しないでこれらのボタンを操作することができる。

施肥量調節ダイアル３１１のダイアル位置が連続調節位置に設定されている場合において、施肥量は、施肥量アップ調節ボタン３１２が押下げられると連続的に増大させられ、施肥量ダウン調節ボタン３１３が押下げられると連続的に減少させられる。

施肥量アップ調節ボタン３１２または施肥量ダウン調節ボタン３１３が継続的に押下げられているとき、施肥量数値がモニターパネル４１０の液晶表示部において表示され、いわゆる苗レール警報音のような断続音による警報音を利用することにより、ブザーの鳴動が行われる。

検出ピン３３２ｂの位置と施肥量表示ラベルプレート３４１の上極限値または下極限値の目盛り位置との間の極限値距離がおよそ８ミリメートルを下回ったとき、より短い周期の断続音による警報音を利用することにより、ブザーの鳴動が行われる。

施肥量アップ調節ボタン３１２または施肥量ダウン調節ボタン３１３が継続的に押下げられてもブザーの鳴動は行われず、このような極限値距離がおよそ８ミリメートルを下回ったとき、ブザーの鳴動が断続音による警報音を利用して初めて行われてもよい。

極限値距離がゼロになると、ブザーの鳴動が連続音による警報音を利用して行われるが、施肥量アップ調節ボタン３１２または施肥量ダウン調節ボタン３１３が検出ピン３３２ｂの折返し移動のために押下げられると、ブザーの鳴動が断続音による警報音を利用して再び行われる。

施肥量表示ラベルプレート３４１の目盛りは、施肥量調節ボールねじ７２ａの下方に設けられているポテンショメーター検出回転支点３３１を基準としたポテンショメーター検出角度としてのポテンショメーター３２４の開度と比例関係を有する、等間隔ピッチ目盛りではない。

ポテンショメーター検出回転支点３３１を基準としたポテンショメーター検出角度は、施肥量表示ラベルプレート３４１の目盛りとできるだけ整合することが望ましい。

したがって、ポテンショメーター検出回転支点３３１が施肥量表示ラベルプレート３４１の目盛り方向における中央位置と比べて右側に位置する場合において、施肥量表示ラベルプレート３４１の目盛りピッチは右側で小さく左側で大きい。

図１６および１７に示されているように、ポテンショメーター検出回転支点３３１が施肥量表示ラベルプレート３４１の目盛り方向における中央位置と比べて左側に位置する場合において、施肥量表示ラベルプレート３４１の目盛りピッチは左側で小さく右側で大きい。

ここに、図１６は本発明における別の実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート３４１近傍の部分左側面図であり、図１７は本発明における別の実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート３４１の目盛りとポテンショメーター３２４の開度との間の関係を示すグラフＧの説明図である。

あらかじめ定められた許容範囲内にあることが要求されるポテンショメーター３２４のポテンショメーター検出角度は従来の３３０度より小さい１１０度であり、分解能も保証されている。

図１８は、肥料ホッパー２４０の蓋を水平に開いて肥料袋受台３５として肥料袋３８を載置可能にした実施例で、肥料袋受台３５の受面に袋切刃３６を突出して設け、肥料袋受台３５を横にずらすことで袋を切って肥料を肥料ホッパー２４０内へ投入可能にしている。

また、図１９は肥料ホッパー２４０の真上に肥料袋受台３５を設け、底部に網３７を張って袋切刃３６で切り開いた袋穴から網３７を通して肥料ホッパー２４０内へ肥料を投入可能にしている。

１０ 車体
２０ エンジン
２３ 副変速レバーセンサ
２４ 変速センサ
２５ 接地センサ
３０ 走行装置
３５ 肥料袋受台
３６ 袋切刃
３７ 網
３８ 肥料袋
４２ トランスミッション機構
６０ 整地装置
７０ 施肥装置
９０ 植付け装置昇降装置
１００ 植付け装置
２００ 試運転モータ
２１０ 起動スイッチ
２４０ 肥料ホッパー

Claims (6)

1. 車体（１０）に搭載したエンジン（２０）で走行装置（３０）と植付け装置（１００）及び施肥装置（７０）を駆動する施肥装置付き移植機において、前記施肥装置（７０）の肥料繰出しユニット（７１）を駆動する試運転モータ（２００）を設け、前記走行装置（３０）へ駆動力を伝動するトランスミッション機構（４２）の変速位置を検出する変速センサ（２４）が動力伝動を行わない中立を検出しないと前記試運転モータ（２００）の起動スイッチ（２１０）をオンしても起動しないように前記試運転モータ（２００）をコントローラー（４００）で制御したことを特徴とする施肥装置付き移植機。
2. 車体（１０）に搭載したエンジン（２０）で走行装置（３０）と植付け装置（１００）及び施肥装置（７０）を駆動する施肥装置付き移植機において、前記走行装置（３０）へ駆動力を伝動するトランスミッション機構（４２）の副変速を行う副変速レバーの変速位置を検出する副変速レバーセンサ（２３）が中立を検出しないと、試運転モータ（２００）の起動スイッチ（２１０）をオンしても起動しないように前記試運転モータ（２００）をコントローラー（４００）で制御したことを特徴とする施肥装置付き移植機
3. 車体（１０）に搭載したエンジン（２０）で走行装置（３０）と植付け装置（１００）及び施肥装置（７０）を駆動する施肥装置付き移植機において、前記植付け装置（１００）を昇降する植付け装置昇降装置（９０）のフロートが接地したことを検出する接地センサ（２５）が接地を検出すると試運転モータ（２００）の起動スイッチ（２１０）をオンしても起動しないように前記試運転モータ（２００）をコントローラー（４００）で制御したことを特徴とする施肥装置付き移植機。
4. 前記施肥装置（７０）の肥料ホッパー（２４０）上部に肥料袋（３８）を載置する肥料袋受台（３５）を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の施肥装置付き移植機。
5. 前記施肥装置（７０）の前記肥料ホッパー（２４０）の供給口上部に前記肥料袋受台（３５）を設け、該肥料袋受台（３５）の底部に肥料が通過する網（３７）を張ったことを特徴とする請求項４に記載の施肥装置付き移植機。
6. 前記肥料袋受台（３５）の底部に前記肥料袋（３８）を切る袋切刃（３６）を設けたことを特徴とする請求項４または５に記載の施肥装置付き移植機。
   

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