CN101941474A - 一种新型履带行走系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及联合收割机技术领域，履带行走系，一种新型履带行走系，包括驱动轮、履带、支重轮、台车架、托带轮、张紧轮和位于下边履带上侧的导轨，其特征是：所述的导轨由前导轨、中间拱形隆起导轨、后导轨顺次连接，所述的中间拱形隆起导轨设于机器重心对应位置，中间拱形隆起导轨前、后侧各设有一个支重轮，拱形隆起的跨度为310mm到510mm，拱形隆起的高度低于等于支重轮半径。本发明有以下有益效果：结构简单可靠，履带不易出现侧滑脱轨故障，收割机跨越障碍物时割台起伏幅度小且平稳。

Description

一种新型履带行走系

技术领域

本发明涉及联合收割机技术领域，特别是涉及一种联合收割机的行走装置。

背景技术

履带式半喂入联合收割机的作业速度一般高于全喂入联合收割机，因此行走装置中的每个支重轮各自用单独的连接构件与机架连接的履带行车系是半喂入联合收割机常用的一种履带行走系，其中一种行车系由驱动轮、履带、支重轮、中间辅助支重轮、台车架、托带轮、张紧轮和导轨等几大部分构成。这种履带行车系的特点是，中间辅助支重轮位于机器重心对应位置，其前后两个支重轮的间距较大，与中间辅助支重轮不相邻的前面与后面的其他支重轮与履带中间设有导轨，平时中间辅助支重轮与履带相脱离。由于中间辅助支重轮前后两个支重轮的间距较大，且未设置相应的导轨，因此越障时履带可以缓慢地出现较大的弓起，引导机器平缓缓慢倾斜，降低了机器越障时的最大倾斜角度，避免割台起伏幅度及起伏速度过大，提高了机器越障的能力与安全性能。中间辅助支重轮的主要作用在于在机器越障时限制其左右两边两个支重轮之间的履带弓起程度，防止履带因弓起过度出现断裂损坏。其缺点在于，中间辅助支重轮结构包括中间辅助支重轮本体及相应的摆臂.转轴和限位块等组成部分，结构复杂，增加了机器的制造成本；此外越障时机器有时只靠中间辅助支重轮支重导向，由于中间辅助支重轮与履带圆弧接触导向，与地面接触面积小，导向性差，机器容易出现侧移，易出现履带脱轨故障，除影响机器作业效率外，还易引起机器损坏，减小了机器的可靠性与使用寿命，增加机器使用维护成本。

发明内容

本发明克服了现有技术中中间辅助支重轮结构复杂，越障时机器容易出现侧移，易出现履带脱轨故障的缺陷，提供了一种结构简单，跨越障碍物能力强，跨越障碍物时割台起伏幅度小、起伏速度平缓，不容易出现履带脱轨故障，使用寿命长，使用维护成本低的一种新型履带行走系。

本发明所采用的技术方案是：一种新型履带行走系，包括驱动轮、履带、支重轮、台车架、托带轮、张紧轮和位于下边履带上侧的导轨，其特征是：所述的导轨由前导轨、中间拱形隆起导轨、后导轨顺次连接，所述的中间拱形隆起导轨设于机器重心对应位置，中间拱形隆起导轨前、后侧各设有一个支重轮，拱形隆起的跨度为310mm到510mm，拱形隆起的高度低于等于支重轮半径。

拱形隆起的跨度设为310mm到510mm和拱形隆起的高度低于等于支重轮半径的设计方案，主要考虑避免中间弧形隆起前后侧两个支重轮的间距过大，同时又保证机器越障时履带可以适度拱起。

履带行走系在机器向前行走跨越凸起障碍时，先是向上倾斜，在机器重心对应位置前一个支重轮越障时，倾斜程度最大。机器重心对应位置前后两个支重轮的间距越小，最大倾斜度越大。本发明所用技术方案采用在机器重心对应位置设置拱形隆起结构，机器重心对应位置前后两个支重轮的间距可以有较大的间距，降低了机器越障时的最大倾斜度。在机器重心对应位置前一个支重轮越障时，所设置的拱形隆起结构的弧形上弯段使履带弓起平缓适度，既避免履带因重心前后支重轮间距较大而出现过度弓起造成内部张力过大出现损坏，同时又可以引导机器在机器重心越障时的倾斜变化比较平缓，这样可以降低割台的起伏幅度和速度，增加收割机行走的整体平稳性和可靠度。同时由于拱形隆起结构的导轨对履带的支挡接触面积大，加强了对履带的定位导向作用，可以充分防止履带横向位移，大大减少机器运行中出现侧滑脱轨故障的可能性。因此，本发明采用在机器重心对应位置设置拱形隆起结构，减少了机器损坏的概率，可以降低机器的使用维护成本。

作为优选，所述中间拱形隆起导轨的前后两端分别设有前水平引轨、后水平引轨，前后水平引轨上分别设有安装臂。水平引轨的设置可以方便其安装，也可以使其在结构上更为稳定，强度更高。

作为优选，所述的中间拱形隆起导轨前、后水平引轨各设置有两个安装臂，前水平引轨的两个安装臂分别位于机器重心对应位置前一个支重轮的前后，后水平引轨的两个安装臂分别位于机器重心对应位置后一个支重轮的前后。使得在机车的正常行驶过程中，中间拱形隆起导轨都受到支重轮的支撑，使其在结构上更为稳定。

作为优选，所述的中间拱形隆起导轨的中部为一段圆弧。圆弧结构使得其在翻越凸起的障碍时，滑动较为平稳，减小其在翻越过程中的振动。

作为优选，所述的中间拱形隆起导轨的中部由多段平面连接而成。这种结构制造方便，成本低，而且能够得到较为平稳的翻越凸起障碍的效果。

作为优选，所述的中间拱形隆起导轨由两个前后相对的翘轨构成，该翘轨由一段与前导轨或后导轨相连的水平引轨和一段向上翘起的弧形轨构成，前后两个翘轨的弧形轨上端相对并具有小于180mm的间距，弧形轨的上端高度小于等于支重轮的半径。由于在履带行走系翻越凸起障碍时，当前导轨翻过凸起障碍后，凸起障碍处于中间拱形隆起导轨的中部时，行走系的前侧迅速下落，此时，当前后两个翘轨的弧形轨上端相对并具一定的间距时，翘轨的支撑力就可以减小，并可以由前导轨和后导轨分担，以此提高中间拒贿形隆起导轨的使用寿命。

作为优选，所述的前侧的翘轨水平引轨上设有两个安装臂，这两个安装臂分别设于机器重心对应位置前一个支重轮的前后，后侧的翘轨水平引轨上设有两个安装臂，这两个安装臂分别设于机器重心对应位置后一个支重轮的前后。使得在机车的正常行驶过程中，中间拱形隆起导轨都受到支重轮的支撑，使其在结构上更为稳定。

因此与现有技术相比，本发明有以下有益效果：结构简单可靠，履带不易出现侧滑脱轨故障，收割机跨越障碍物时割台起伏幅度小且平稳，具有更高的使用效率和更低的使用维护成本。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例1的中间拱形隆起导轨结构示意图；

图3是本发明实施例2的中间拱形隆起导轨结构示意图；

图4是本发明实施例3的结构示意图；

图5是本发明实施例3的翘轨的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如图1、图2所示，本发明一种新型履带行走系，包括驱动轮、履带1、支重轮、台车架、托带轮、张紧轮和位于下边履带上侧的导轨，所述的导轨由前导轨4、中间拱形隆起导轨2、后导轨5顺次连接。所述中间拱形隆起导轨2的中部为一段圆弧，其前后两端分别设有水平引轨22，拱形隆起前、后侧各设有一个支重轮3，中间拱形隆起导轨前、后水平引轨各设置有两个安装臂23，前水平引轨的两个安装臂23分别位于机器重心对应位置前一个支重轮的前后，后水平引轨的两个安装臂分别位于机器重心对应位置后一个支重轮的前后。拱形隆起的跨度为310mm到510mm，拱形隆起的高度低于等于支重轮半径。

履带行走系在机器向前行走跨越凸起障碍时，先是向上倾斜，在机器重心对应位置前一个支重轮越障时，倾斜程度最大。机器重心对应位置前后两个支重轮的间距越小，最大倾斜度越大。本发明所用技术方案采用在机器重心对应位置设置拱形隆起结构，机器重心对应位置前后两个支重轮的间距可以有较大的间距，降低了机器越障时的最大倾斜度。在机器重心对应位置前一个支重轮越障时，所设置的拱形隆起结构的弧形上弯段使履带弓起平缓适度，既避免履带因重心前后支重轮间距较大而出现过度弓起造成内部张力过大出现损坏，同时又可以引导机器在机器重心越障时的倾斜变化比较平缓，这样可以降低割台的起伏幅度和速度，增加收割机行走的整体平稳性和可靠度。同时由于拱形隆起结构的导轨对履带的支挡接触面积大，加强了对履带的定位导向作用，可以充分防止履带横向位移，大大减少机器运行中出现侧滑脱轨故障的可能性。因此，本发明采用在机器重心对应位置设置拱形隆起结构，减少了机器损坏的概率，可以降低机器的使用维护成本。

实施例2：

如图3、图4所示，本实施例是在实施例1的基础上，其中间拱形隆起导轨2的中部由三段平面连接而成。这种结构制造方便，成本低，而且能够得到较为平稳的翻越凸起障碍的效果。

实施例3：

如图5所示，本实施例是在实施例1的基础上，对中间拱形隆起导轨作了进一步的改进，中间拱形隆起导轨由两个前后相对的翘轨构成，该翘轨由一段与前导轨或后导轨相连的水平引轨22和一段向上翘起的弧形轨21构成，前侧的翘轨水平引轨上设有两个安装臂23，这两个安装臂分别设于机器重心对应位置前一个支重轮3的前后，后侧的翘轨水平引轨上设有两个安装臂，这两个安装臂分别设于机器重心对应位置后一个支重轮的前后。前后两个翘轨的弧形轨上端相对并具有小于180mm的间距，弧形轨的上端高度小于等于支重轮的半径。

因此，本发明结构简单可靠，履带不易出现侧滑脱轨故障，收割机跨越障碍物时割台起伏幅度小且平稳，具有更高的使用效率和更低的使用维护成本。

Claims (7)

1.一种新型履带行走系，包括驱动轮、履带(1)、支重轮、台车架、托带轮、张紧轮和位于下边履带上侧的导轨，其特征是：所述的导轨由前导轨(4)、中间拱形隆起导轨(2)、后导轨(5)顺次连接，所述的中间拱形隆起导轨(2)设于机器重心对应位置，中间拱形隆起导轨前、后侧各设有一个支重轮(3)，拱形隆起的跨度为310mm到510mm，拱形隆起的高度低于等于支重轮半径。

2.根据权利要求2所述的一种新型履带行走系，其特征在于所述中间拱形隆起导轨(2)的前后两端分别设有水平引轨(22)，水平引轨上分别设有安装臂(23)。

3.根据权利要求3所述的一种新型履带行走系，其特征在于所述的中间拱形隆起导轨前、后水平引轨(22)各设置有两个安装臂(23)，前水平引轨的两个安装臂分别位于机器重心对应位置前一个支重轮的前后，后水平引轨的两个安装臂分别位于机器重心对应位置后一个支重轮的前后。

4.根据权利要求3所述的一种新型履带行走系，其特征在于所述的中间拱形隆起导轨(2)的中部为一段圆弧。

5.根据权利要求3所述的一种新型履带行走系，其特征在于所述的中间拱形隆起导轨(2)的中部由多段平面连接而成。

6.根据权利要求1所述的一种新型履带行走系，其特征是在于所述的中间拱形隆起导轨(2)由两个前后相对的翘轨构成，该翘轨由一段与前导轨或后导轨相连的水平引轨(22)和一段向上翘起的弧形轨(21)构成，前后两个翘轨的弧形轨上端相对并具有小于180mm的间距，弧形轨的上端高度小于等于支重轮的半径。

7.根据权利要求6所述一种新型履带行走系，其特征在于所述的前侧的翘轨水平引轨上设有两个安装臂(23)，这两个安装臂分别设于机器重心对应位置前一个支重轮的前后，后侧的翘轨水平引轨上设有两个安装臂，这两个安装臂分别设于机器重心对应位置后一个支重轮的前后。

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