JPH0516841A - 作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 畦越えやトラック積載時の安全確保を目的と
する。 【構成】 機体フレーム１の下方左右位置に走行フレー
ム５を設け、前記機体フレーム１と前記走行フレーム５
との間に走行フレーム５の上下動装置１１を設け、前記
走行フレーム５にはクローラ７の前後中間部分が一定以
上上動したときこれを感知するセンサ３０を設ける。該
センサ３０と前記上下動装置１１とを、前記クローラ７
の上動を感知したとき、上下動装置１１を車高を低くす
るよう作動させるように関連的に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の作業機
の走行装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の、特開昭６３−７７１２号公報
には、機体フレームの下方左右位置に設けた走行フレー
ムと、前記機体フレームと前記走行フレームとの間に設
けた走行フレームの上下動装置とを有する作業機の走行
装置が記載されている。該公知例は、機体フレームと走
行フレームとの間に設けた走行フレームの上下動装置を
作動させて、車高を上下させるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】湿田作業では、機体が
沈下する。このようなとき、前記公知例では、走行フレ
−ムの上下動装置を自動または手動により作動させて走
行装置を下降させ、機体フレームを上動させるが、車高
が高いと重心位置が高くなり、車高が高いまま畦越えや
トラック積載を行なうと、非常に不安定である。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、畦越えやトラック積載のと
き、高い車高を低くして安定した状態で畦越・トラック
積載が行なえるようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって本発明は、機体フ
レーム１の下方左右位置に設けた走行フレーム５と、前
記機体フレーム１と前記走行フレーム５との間に設けた
走行フレーム５の上下動装置１１と、前記走行フレーム
５に設けたクローラ７の前後中間部分が一定以上上動し
たときこれを感知するセンサ３０とからなり、該センサ
３０が前記クローラ７の上動を感知したときは前記上下
動装置１１は車高を低くするよう前記センサ３０と前記
上下動装置１１とを関連的に連結した作業機の走行装置
としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例をコンバインの例にて図によ
り説明すると、１は機体フレーム、２は機体フレーム１
の下方位置に設けた走行装置であり、図示は省略する
が、前記機体フレーム１の上方位置には脱穀装置を、前
記走行装置２の前方位置には刈取部をそれぞれ設けてい
る。前記機体フレーム１は、前後方向の左右一対の縦フ
レーム３と該縦フレーム３を連結する左右方向の横フレ
ーム４により構成される。機体フレーム１の下方位置に
は、前記縦フレーム３と平行であって左右一対の走行フ
レーム５を左右に所定間隔を有して設ける。前記各走行
フレーム５の外側面には前後に所定間隔を置いて複数の
転輪６をそれぞれ設け、該転輪６の外周にはクローラ７
を掛け回す。８は駆動輪、９はアイドルローラ、１０は
中間転輪である。

【０００７】前記機体フレーム１と前記走行フレーム５
との間には、圃場の左右傾斜に対して機体フレーム１を
水平状態にさせるローリング機構からなる上下動装置１
１を設ける。上下動装置１１は機体フレーム１に対して
左右の走行フレーム５を上下させて相対的に機体フレー
ム１を水平状態にするが、湿田作業においては両方の走
行フレーム５を下動させて車高を上げるように作動す
る。前記ローリング機構はいずれの構成でもよいが、そ
の一例を示すと、前記左右の走行フレーム５の後部に左
右方向の後部横取付軸１２をそれぞれ取付け、該各後部
横取付軸１２には後側下部アーム１３の先端部を回動自
在にそれぞれ軸着する。各後側下部アーム１３の基部は
中間フレーム１４の後部に軸着された後部横支持軸１５
に固定状態にそれぞれ取付ける。前記中間フレーム１４
は前記走行フレーム５と前記機体フレーム１の間に設け
る。前記後部横支持軸１５には、後側上部アーム１６の
基部を固定状態に取付け、該後側上部アーム１６の先端
にはローリング用シリンダ１７のロッド１８を軸着す
る。

【０００８】前記各走行フレーム５の前部には左右方向
の前部横取付軸１９をそれぞれ軸着し、各前部横取付軸
１９には前側下部アーム２０の先端部をそれぞれ軸着す
る。前側下部アーム２０の基部は、前記中間フレーム１
４の前部に軸着された前部横支持軸２１に固定状態に取
付ける。前部横支持軸２１には前側上部アーム２２の基
部を固定状態に取付け、前側上部アーム２２と前記後側
上部アーム１６とを連結ロッド２３により連結して同時
に回動させる。本実施例の上下動装置１１にはピッチン
グ機構も設けており、前記機体フレーム１の後側所定位
置に左右一対のピッチング支持メタル２４を設け、該ピ
ッチング支持メタル２４間には左右方向のピッチング横
軸２５の両端を回転のみ自由に軸装する。前記ピッチン
グ支持メタル２４の内側のピッチング横軸２５には、左
右一対のピッチングアーム２６の中間部分を固定し、ピ
ッチングアーム２６の上端にはピッチング用シリンダ２
７のピッチングロッド２８を軸着する。ピッチングアー
ム２６の下端は前記中間フレーム１４の後部側に軸着す
る。中間フレーム１４は、その前端部を前記機体フレー
ム１に軸２９を介して後部が上下動するように取付け
る。また、前記ローリング機構およびピッチング機構
は、手動により操作できるが、機体の所望位置に設けた
左右傾斜検知センサおよび前後傾斜検知センサと、前記
ローリング用シリンダ１７およびピッチング用シリンダ
２７とを制御部を介して接続し、自動水平制御を行なう
ように構成してもよい。

【０００９】しかして、湿田作業では、走行装置２全体
が沈下するので、機体フレーム１を全体的に上動させて
車高を高くさせる。しかし、この車高の高いまま畦越え
やトラック積載を行なうと、重心位置が高いので不安定
である。本発明は、上下動装置１１により車高を上げた
まま、畦越えやトラック積載すると、自動的に車高を下
げるように構成する。即ち、畦越えやトラック積載時に
は、図３のようにクローラ７が死点越えをするので、ク
ローラ７の前後略中間部分は一定以上上動するから、こ
れをセンサ３０により感知して、上下動装置１１により
車高を高くした状態のときは前記センサ３０により制御
部を介して前記ローリング用シリンダ１７、ピッチング
用シリンダ２７を自動的に車高を低くさせるように伸縮
させるように構成している。

【００１０】本実施例では、走行フレーム５の前後略中
間位置に設けた中間転輪１０の回動を前記センサ３０に
より感知するように構成している。前記中間転輪１０は
アーム３１の先端に軸着され、アーム３１の基部は前記
走行フレーム５に回動自在に軸３２により軸着する。走
行フレーム５にはステー５１を固定し、該ステー５１に
前記センサ３０を設け、前記アーム３１には前記中間転
輪１０が一定以上上動すると前記センサ３０に接触する
接触片３３を設ける。３４は前記中間転輪１０を常時下
方回動させるように付勢するバネである。なお、前記中
間転輪１０は、走行フレーム５または機体フレーム１に
対して前後略中間位置に位置するように設ければよい
が、好適には機体重心下方位置に設ける。

【００１１】図５〜図１０は、作業機の操作レバー４０
に関する実施例である。操作レバー４０は、その下部に
ロッド４１の上部を固定し、ロッド４１の下部に操作機
構４２を設ける。前記操作レバー４０は、その傾倒操作
に応じて操作機構４２を介して油圧機構等を作動させる
ように構成し、前記操作レバー４０の操作荷重を傾倒さ
せるに従い大となるようにすると共に、一定以上傾倒さ
せると一層操作荷重が大となるように、２段階に重くな
るように構成する。従来の操作レバーは、操作荷重と傾
倒角度との関係を比例するようにしていたため、単に傾
倒させると荷重が大となるだけであり、微妙な調節は容
易でなく、誤操作の原因となっていた。本実施例では、
略逆Ｕ型形状に形成した第一バネ４３および第二バネ４
４の基部を固定部分に固定して上下に並設し、各バネ４
３、４４の各脚部４５、４６の先端はそれぞれ自由端に
形成し、各バネ４３、４４の各脚部４５、４６の間に前
記ロッド４１を位置させる。そして、第一バネ４３およ
び第二バネ４４の関係は、前記第一バネ４３の脚部４５
の間隔を前記第二バネ４４の脚部４６の間隔よりも小に
形成し、かつ、第一バネ４３よりも第二バネ４４の弾力
を強に形成している。なお、前記第一バネ４３および第
二バネ４４は、前記操作レバー４０の左右方向の傾倒に
対して作用するが、前後方向の傾倒に対して作用するよ
うに位置を変えたり、バネを増加させて前後左右方向の
いずれにも作用させることも可能である。また、前記操
作機構４２は、前記ロッド４１の下部にカム板４７を設
け、該カム板４７をリリーフバルブ４８のロッド４９に
設けた接触片５０に当接させており、前記リリーフバル
ブ４８は前記クローラ７の制動およびスピンターン機構
あるいは刈取部の上下動機構の油圧回路中に設けている
が、前記操作レバー４０はその操作対象および作業機の
種類は問わない。

【００１２】

【作用】次に作用を述べる。本発明は前記の構成であ
り、機体を前進させて作業を行なうが、圃場の凹凸によ
り機体フレーム１が左右に傾斜したときは、上下動装置
１１の左右ローリング用シリンダ１７を例えば伸長させ
て後側上部アーム１６を回動させ、後側上部アーム１６
は後部横支持軸１５を回転させ、後部横支持軸１５の回
転により後側下部アーム１３を後部横支持軸１５を中心
に回動させ、また、同時に、前記後側上部アーム１６の
回動が連結ロッド２３により連絡されて前側上部アーム
２２を回動させ、前側上部アーム２２は前部横支持軸２
１を回転させ、前部横支持軸２１の回転により前側下部
アーム２０を回動させ、中間フレーム１４に対して走行
フレーム５を下動させ、相対的に機体フレーム１を上動
させて機体フレーム１を水平状態にする。

【００１３】また、機体フレーム１前後に傾斜したとき
は、上下動装置１１のピッチング用シリンダ２７を伸縮
させて、ピッチング用シリンダ２７のピッチングロッド
２８はピッチングアーム２６をピッチング横軸２５を中
心に回動させ、中間フレーム１４の後部を前記走行フレ
ーム５と一体的に軸２９を中心に上下させ、相対的に機
体フレーム１の後部を上下させて水平にする。しかし
て、湿田作業では、走行装置２全体が沈下するので、左
右独立して上下する走行フレーム５をそれぞれ下降さ
せ、相対的に機体フレーム１を全体的に上動させて車高
を高くさせて作業を行なうが、車高を高くすると、重心
位置が高くなり、このまま畦越えやトラック積載を行な
うと、走行が不安定となる。本発明は、クローラ７の前
後略中間部分が一定以上上動すると、これを感知するセ
ンサ３０を設け、該センサ３０と上下動装置１１とを関
連的に連結しているから、畦越えやトラック積載を行な
うと、クローラ７が死点を越えるとき該クローラ７の前
後略中間部分が一定以上上動し、このクローラ７の上動
を前記センサ３０が感知し、前記ローリング用シリンダ
１７あるいはピッチング用シリンダ２７を制御部を介し
て自動的に車高を下げるように作動させる。したがっ
て、安定した姿勢で畦越えやトラック積載を行える。本
実施例では、中間転輪１０は前記走行フレーム５の前後
略中間に位置するようにアーム３１を介して上下動自在
に走行フレーム５に取付け、前記アーム３１の接触片３
３の回動軌跡線上に位置するように前記センサ３０を走
行フレーム５にステー５１を介して設けているから、前
記クローラ７が死点を越えるときの一定以上の上動によ
り中間転輪１０が上動すると、アーム３１は軸３２を中
心に上方回動し、アーム３１に設けた接触片３３がセン
サ３０に接触し、センサ３０は制御部を介して前記ロー
リング用シリンダ１７あるいはピッチング用シリンダ２
７を自動的に車高を低くさせるように伸縮させる。

【００１４】図５〜図１０の実施例では、操作レバー４
０のロッド４１はバネ４３、４４の各脚部４５、４６の
間に位置させ、第一バネ４３および第二バネ４４の関係
は、第一バネ４３の脚部４５の間隔を第二バネ４４の脚
部４６の間隔よりも小に形成し、かつ、第一バネ４３よ
りも第二バネ４４の弾力を強に形成しているから、操作
レバー４０を傾倒させるとロッド４１が第一バネ４３の
脚部４５に接触するので、操作レバー４０の操作荷重は
第一バネ４３の弾力により傾倒させるに従い重くなり、
更に傾倒させると、ロッド４１が第二バネ４４の脚部４
６に接触するので、更に操作レバー４０の一層操作荷重
は重くなる。したがって、操作レバー４０の操作荷重は
２段階に変わるので、感覚的にも操作レバー４０の傾倒
角度を認識でき、微妙な操作を容易に行なえる。特に、
操作レバー４０により走行装置２の制動および方向修正
（スピンターン）を行なうときは、急に操作レバー４０
を傾倒させると、制動範囲を越えてクラッチがガクンと
入（または切）になって不用意に方向修正をしてしまう
ことがあるが、制動範囲を越えると、操作レバー４０の
操作荷重が第二バネ４４により一段と重くなるのを感覚
的に認識でき、誤操作を防止する。

【００１５】

【効果】本発明は、機体フレーム１の下方左右位置に設
けた走行フレーム５と、前記機体フレーム１と前記走行
フレーム５との間に設けた走行フレーム５の上下動装置
１１と、前記走行フレーム５に設けたクローラ７の前後
中間部分が一定以上上動したときこれを感知するセンサ
３０とからなり、該センサ３０が前記クローラ７の上動
を感知したときは前記上下動装置１１は車高を低くする
よう前記センサ３０と前記上下動装置１１とを関連的に
連結した作業機の走行装置としたものであるから、湿田
作業のときのように、機体が沈下するので上下動装置１
１を自動または手動により作動させて走行フレーム５を
下降させ、機体フレーム１を上動させているようなとき
に、仮に機体フレーム１を上動させたまま、畦越えやト
ラック積載を行なったとしても、走行フレーム５に設け
たクローラ７の前後中間部分が一定以上上動してセンサ
３０を作動させることにより、上下動装置１１を自動的
に作動させて車高を低くする。したがって、畦越えやト
ラック積載を、高い車高のまま行なっても、途中で低く
なるから転倒したりすることを防止するという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 走行装置の側面図。

【図２】 通常の走行装置側面図。

【図３】 畦越え状態の走行装置側面図。

【図４】 中間転輪の平面図。

【図５】 操作レバーの斜視図。

【図６】 同斜視図。

【図７】 同正面図。

【図８】 同側面図。

【図９】 同バネの平面図。

【図１０】 同作用状態説明図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…走行装置、３…縦フレーム、４
…横フレーム、５…走行フレーム、６…転輪、７…クロ
ーラ、８…駆動輪、１０…中間転輪、１１…上下動装
置、１２…後部横取付軸、１３…後側下部アーム、１４
…中間フレーム、１５…後部横支持軸、１６…後側上部
アーム、１７…ローリング用シリンダ、１８…ロッド、
１９…前部横取付軸、２０…前側下部アーム、２１…前
部横支持軸、２２…前側上部アーム、２３…連結ロッ
ド、２４…ピッチング支持メタル、２５…ピッチング横
軸、２６…ピッチングアーム、２７…ピッチング用シリ
ンダ、２８…ピッチングロッド、２９…軸、３０…セン
サ、３１…アーム、３２…軸、３３…接触片、３４…バ
ネ、４０…操作レバー、４１…ロッド、４２…操作機
構、４３…第一バネ、４４…第二バネ、４５、４６…脚
部、４７…カム板、４８…リリーフバルブ、４９…ロッ
ド、５０…接触片、５１…ステー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 機体フレーム１の下方左右位置に設けた
   走行フレーム５と、前記機体フレーム１と前記走行フレ
   ーム５との間に設けた走行フレーム５の上下動装置１１
   と、前記走行フレーム５に設けたクローラ７の前後中間
   部分が一定以上上動したときこれを感知するセンサ３０
   とからなり、該センサ３０が前記クローラ７の上動を感
   知したときは前記上下動装置１１は車高を低くするよう
   前記センサ３０と前記上下動装置１１とを関連的に連結
   した作業機の走行装置。