JP2011193764A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業切替ダイヤルが積載位置に切替えられると、制御部は積載モードへと切替る(タイミングl)。積載モードになると制御部は、エンジンの回転速度を、作業時に使用可能な回転速度域よりも低い設定低回転速度に設定すると共に、車高を最上げ位置に設定する。また、制御部は、前処理部を最下降位置に設定すると共に、ナローガイドも作業位置から収納位置へと切替える。
【選択図】図7
Description
前記制御部(74)の制御モードを、前記コンバイン(1)の行う作業の種類に応じて切替える作業設定手段(60)を備え、
前記制御部(74)は、前記エンジン(45)の回転速度を、収穫作業時に使用可能な回転速度域よりも低い設定回転速度に設定する積載モードを有してなる、ことを特徴とする。
前記制御部(74)は、前記積載モードの際に、前記機体(3)の車高を、前記車高調整手段(92)により最下げ位置に設定してなる、と好適である。
前記制御部(74)は、前記収穫する穀粒の種類に応じて前記エンジン(45)の回転速度を変更する複数の制御モードを有してなる、と好適である。
前記制御部(74)は、前記作業設定手段(60)のダイヤルの開度に応じて手動で前記エンジンの回転速度を設定するマニュアル設定モードを有してなる、と好適である。
図1及び図2に示すように、コンバイン1は、左右一対のクローラ走行装置(走行装置)2によって支持された機体3を有しており、該機体3の前方には、穀稈を刈取り取ると共に、刈取った穀稈を機体後方へと搬送してフィードチェン6に受け渡す前処理部5が設けられている。
ついで、本実施形態の制御部の構成について説明をする。図6は、コンバイン1の制御ブロック図であり、コンバイン1の動作を制御する制御部74を構成するマイコン70の入力側には、上述した作業切替ダイヤル60、作業自動スイッチ67、パワークラッチスイッチ65、選別ダイヤル61、選別自動スイッチ69、ナローガイドスイッチ62及び水平自動スイッチ63が接続されていると共に、主変速レバー49の操作位置を検出する主変速レバーポテンショメータ72、マルチステアリングレバー47の前後左右への傾倒操作を検出するマルチステアリングレバー昇降ポテンショ73、車高手動レバー52の前後の傾倒操作を検出する車高手動スイッチ84などが接続されている。
次に、コンバイン1の動作を図7及び図8に示すタイムチャートに基づいて説明する。
作業者は、非収穫作業状態(車高最下げ位置、脱穀及び刈取りクラッチ82,83切断状態、ナローガイド20収納姿勢)のコンバイン1に乗り込むと、まず、収穫する穀粒の種類に応じて作業切替ダイヤル60を稲位置に合わせ(図7のタイミングa)、制御部(マイコン70及びエンジン制御マイコン71)74を稲収穫モードに切替えてからエンジン45を始動する。そして、副変速レバー50を高速位置にすると共に、主変速レバー49を増速操作して圃場の近傍まで走行する(図7のタイミングb〜c)。この時、エンジン45の回転速度は、主変速レバー49の増速操作に連動して定格回転速度まで上昇する。圃場の近傍まで来ると、作業者は、主変速レバー49を減速操作し、機体3を停止する。この時、エンジン45の回転速度は、アイドリング回転速度となる(図7のタイミングc〜d)。
また、収穫作業が終わり、コンバイン1を搬送車輌に積み込む際には、作業者は、作業切替ダイヤル60を積載モードに対応した積載位置へと切替えて、制御部74を積載モードとする(図7のタイミングl)。制御モードが積載モードに切替ると、マイコン70は、ナローガイド20を収納姿勢にすると共に、車高を際下げ位置に設定する。また、前処理部5を最上昇位置に上昇させると共に、エンジン45の回転速度を設定低回転速度まで減速する。なお、この設定低回転速度(設定回転速度)とは、アイドリング回転速度近傍の回転速度であり、上述した定格回転速度や、種子回転速度及び手扱ぎ回転速度が設定される収穫作業に使用可能な回転速度域よりも低い回転速度に設定される。
作業者は、コンバイン1の運転操作部11に乗込むと、まず、収穫する穀粒に応じて作業切替ダイヤル60を稲位置に合わせ、制御部を稲収穫モードに切替えてからエンジン45を始動する(図8のタイミングm)。
一方、麦を収穫する際には、作業者は、運転操作部に乗込むと、まず、作業切替ダイヤルを麦位置に合わせ、制御部を麦収穫モードに切替えてからエンジンを始動する(図8のタイミングp)。
また、種子用の穀粒を収穫する際には、作業者は、運転操作部11に乗込むと、まず、作業切替ダイヤル60を種子位置に合わせ、制御部を種子収穫モードに切替えてからエンジン45を始動する(図8のタイミングs)。
2 走行装置
3 機体
5 前処理部
45 エンジン
60 作業設定手段(作業切替ダイヤル)
74 制御部(マイコン,エンジン制御マイコン)
92 車高調整手段
Claims (5)
- 走行装置に支持された機体と、前記機体の前方に昇降自在に設けられた前処理部と、前記機体に搭載されたエンジンの回転速度を制御する複数の制御モードを有する制御部と、を備えたコンバインにおいて、
前記制御部の制御モードを、前記コンバインの行う作業の種類に応じて切替える作業設定手段を備え、
前記制御部は、前記エンジンの回転速度を、収穫作業に使用可能な回転速度域よりも低い設定回転速度に設定する積載モードを有してなる、
ことを特徴とするコンバイン。 - 前記機体の車高を昇降する車高調整手段を備え、
前記制御部は、前記積載モードの際に、前記機体の車高を、前記車高調整手段により最下げ位置に設定してなる、
請求項1記載のコンバイン。 - 前記制御部は、前記積載モードの際に、前記前処理部を最上昇位置に設定してなる、
請求項1又は2記載のコンバイン。 - 前記作業設定手段は、前記積載モードに対応した積載位置と、収穫する穀粒の種類に応じた複数の収穫対象設定位置と、を備え、
前記制御部は、前記収穫する穀粒の種類に応じて前記エンジンの回転速度を変更する複数の制御モードを有してなる、
請求項1乃至3記載のコンバイン。 - 前記作業設定手段は、ダイヤル式の入力装置であり、
前記制御部は、前記作業設定手段のダイヤルの開度に応じて手動で前記エンジンの回転速度を設定するマニュアル設定モードを有してなる、
請求項4記載のコンバイン。
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