JP2015126739A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】手扱ぎ作業時の安全性を向上させる。【解決手段】エンジン（２０）動力を変速してフィードチェン（１３）へ出力するフィードチェン変速装置（１００）と、エンジン（２０）とフィードチェン変速装置（１００）を制御する制御装置（１５０）を備え、制御装置(１５０)を、車速またはこの車速を変速する走行操作レバー（６Ｈ）の操作位置に応じてフィードチェン変速装置（１００）を変速作動させるフィードチェン変速制御と、予め設定された手扱ぎモードの有効条件を満たした場合に手扱ぎモードを無効状態から有効状態に切り換えるモード切換制御と、手扱ぎモードが有効状態となった場合にエンジン（２０）の回転速度を予め設定された設定回転速度まで低下させるエンジン低回転制御と、緊急停止操作部（１６８）が操作された場合にエンジン（２０）を停止させるエンジン緊急停止制御とを実行する構成とする。【選択図】図１０

Description

本発明は、穀稈を刈り取って脱穀するコンバインに関するものである。

従来、コンバインとして、刈取装置と脱穀装置とを備え、刈取装置で刈り取った穀稈を、フィードチェンにより脱穀装置へ向けて搬送するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−２２３８９０号公報

ここで、作業者は、手刈りした穀稈をコンバインを用いて脱穀する場合がある。この場合、従来のコンバインでは、刈取装置を停止させる一方で、フィードチェンおよび脱穀装置を作動させ、作業者は、手刈りした穀稈をフィードチェンに供給して脱穀する、いわゆる手扱ぎ作業を行っている。このような手扱ぎ作業時においては、作業者に対する安全性を向上させることが求められている。

そこで、本発明は、手扱ぎ作業を行う際の作業者に対する安全性を向上させることができるコンバインを提供することを課題とする。

本発明は、上述の課題を解決するために、以下の技術的手段を講じる。

請求項１に記載の発明は、エンジン（２０）と、刈取装置（７）によって刈り取った穀稈を脱穀装置（５）へ供給するフィードチェン（１３）と、前記エンジン（２０）から前記フィードチェン（１３）に至る動力伝達経路に設けられ、前記エンジン（２０）からの動力を有段階又は無段階に変速して前記フィードチェン（１３）へ向けて出力するフィードチェン変速装置（１００）と、前記エンジン（２０）および前記フィードチェン変速装置（１００）を制御する制御装置（１５０）とを備え、前記制御装置(１５０)を、車速またはこの車速を変速するための走行操作レバー（６Ｈ）の操作位置に応じて、前記フィードチェン変速装置（１００）を変速作動させるフィードチェン変速制御と、予め設定された手扱ぎモードの有効条件を満たした場合に、前記手扱ぎモードを無効状態から有効状態に切り換えるモード切換制御と、前記手扱ぎモードが有効状態となった場合に、前記エンジン（２０）の回転速度を予め設定された設定回転速度まで低下させるエンジン低回転制御と、緊急停止操作部（１６８）が操作された場合に、前記エンジン（２０）を停止させるエンジン緊急停止制御とを実行する構成としたコンバインである。

請求項２に記載の発明は、前記設定回転速度を、定格回転速度よりも低速で、アイドリング回転速度よりも高速の回転速度に設定した請求項１に記載のコンバインである。

請求項３に記載の発明は、前記制御装置（１５０）を、車速が停止状態を含む所定の低速となった場合、または前記走行操作レバー（６Ｈ）の操作位置が中立位置を含む所定の低速位置に操作された場合に、前記エンジン回転速度をアイドリング回転速度とするアイドリング回転制御を実行し、前記エンジン（２０）から前記脱穀装置（５）に至る動力伝達経路に設けられた脱穀クラッチ（８１）が接続された状態では、前記アイドリング回転制御を実行せずに、前記手扱ぎモードが有効状態となった場合に、前記エンジン低回転制御を実行する構成とした請求項１または請求項２に記載のコンバインである。

請求項４に記載の発明は、前記フィードチェン（１３）への手扱ぎ穀稈の供給を規制可能な規制部材（１４）を、前記フィードチェン（１３）の穀稈搬送方向における上手側の部位に備えた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項５に記載の発明は、前記刈取装置（７）の駆動状態を検出する刈取駆動状態検出センサ（１７１）と、前記刈取装置（７）から前記脱穀装置（５）へ向けて搬送される穀稈を検出する第１穀稈検出センサ（１６９）とを備え、前記刈取駆動状態検出センサ（１７１）により前記刈取装置（７）の駆動状態が検出され、且つ、前記第１穀稈検出センサ（１６９）により搬送中の穀稈が検出されている状態では、前記手扱ぎモードの有効状態への切り換わりが牽制される構成とした請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項６に記載の発明は、前記刈取装置（７）による刈り取り前の刈取対象穀稈を検出する第２穀稈検出センサ（１７０）を備え、前記第２穀稈検出センサ（１７０）によって刈取対象穀稈が検出された場合に、前記手扱ぎモードの有効状態への切り換わりが牽制される構成とした請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のコンバインである。

本発明のコンバインによれば、手扱ぎ作業を行う際の作業者に対する安全性を向上させることができる。

図１は、本実施形態に係るコンバインを示す側面図である。 図２は、本実施形態に係るコンバインを示す平面図である。 図３は、本実施形態に係るコンバインの内部構造を示す側面図である。 図４は、本実施形態に係るコンバインの内部構造を示す平面図である。 図５は、本実施形態に係るコンバインの内部構造を示す側面図である。 図６は、本実施形態に係るコンバインの一部を示す側面図である。 図７は、本実施形態に係るコンバインの動力伝達経路の一部を示す模式図である。 図８は、本実施形態に係るコンバインのギヤボックスの内部構造を示す側面図である。 図９は、本実施形態に係るコンバインのギヤボックスの内部構造を示す平面図である。 図１０は、本実施形態に係るコンバインの制御系に関するブロック図である。 図１１は、モード切換制御に関する一例のフローチャートである。 図１２は、モード切換制御に関する一例のフローチャートである。 図１３は、緊急停止スイッチの操作時における制御装置の一例のフローチャートである。 図１４は、フィードチェンのクラッチ係合に関する制御装置の一例のフローチャートである。

以下に、本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
［実施形態］
図１は、本実施形態に係るコンバインを示す側面図である。図２は、本実施形態に係るコンバインを示す平面図である。コンバイン１は、走行しながら穀稈を刈り取って脱穀するものである。なお、以下では、コンバイン１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、コンバイン１の後退方向を後方側（図１および図２の右側）とし、コンバイン１の前後方向に直交する直交方向を左右方向としている。すなわち、「右」とは、コンバイン１の前方に向かって右であり、「左」とは、コンバイン１の前方に向かって左である。

図１に示すように、コンバイン１は、機体フレーム２と、機体フレーム２の前方側に取り付けられた刈取装置７と、機体フレーム２の下方側に取り付けられた走行装置３と、機体フレーム２の後方側に取り付けられた脱穀装置５とを有している。また、コンバイン１には、動力源となるエンジン２０（図７参照）が搭載されている。

走行装置３は、左右一対の履帯４を有し、左右一対の履帯４には、エンジン２０から動力が伝達される。左右一対の履帯４は、エンジン２０から動力が伝達されることで周回し、走行装置３は、周回する左右一対の履帯４により、コンバイン１を走行させる。

刈取装置７は、穀稈を分草する分草具７ａと、分草された穀稈を引き起こす引起し装置７ｂと、引き起こされた穀稈の根元を切断する刈刃とを有している。刈取装置７は、圃場に立毛する穀稈を分草具７ａで分草し、分草した穀稈を引起し装置７ｂで引き起こし、引き起こした穀稈を刈刃で刈り取る。刈り取られた穀稈は、穀稈搬送装置１０により脱穀装置５へ向けて搬送される。なお、穀稈搬送装置１０の詳細については、後述する。

刈取装置７の後方側において左右方向の一方側（右側）には、操縦室となるキャビン６が設けられている。キャビン６には、運転席６Ｓと、運転席６Ｓの前方側に設けられた走行操作レバー６Ｈおよび操作パネル等の操作装置６Ｃと、各種情報を表示可能なモニタ６Ｄとが設けられている。また、キャビン６には、各種操作レバーおよび計器類が配設されている。

図３は、本実施形態に係るコンバインの内部構造を示す側面図である。図４は、本実施形態に係るコンバインの内部構造を示す平面図である。図３および図４に示すように、脱穀装置５は、穀稈搬送装置１０により穀稈が後方に搬送される過程で、刈取装置７により刈り取った穀稈から穀粒を切離し、藁等の夾雑物と穀粒とを分離するものである。図３に示すように、脱穀装置５は、脱穀部５ａと、脱穀部５ａの下方に配置された選別部５ｂとを有する。図３および図４に示すように、脱穀部５ａは、前部左側に配置された扱室５Ｉと、扱室５Ｉの右方に配置された第二処理室５Ｋと、第二処理室５Ｋの後方に配置された排塵処理室５Ｅとを含んで構成される。扱室５Ｉは、キャビン６の左方に位置し、扱室５Ｉには、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な円柱形状の扱胴５Ｒが配置されている。扱胴５Ｒは、回転動作により、扱室５Ｉ内に搬送されてきた穀稈の穂先部から穀粒を脱粒する。なお、第二処理室５Ｋには二番処理胴５Ｈが、排塵処理室５Ｅには排塵処理胴５Ｄが、それぞれ前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能に配置されている。

選別部５ｂは、扱室５Ｉの下方に揺動可能に配置された選別棚５Ｃと、選別棚５Ｃの下方空間にそれぞれ配置された唐箕５Ｆと、唐箕５Ｆの後方に配置された第２唐箕５Ｍと、一番回収部５Ｇおよび二番回収部５Ｊと、選別棚５Ｃの後方に配置された排塵ファン５Ｌとを含んで構成される。選別部５ｂは、脱穀部５ａで脱粒された穀粒を含む被処理物（扱胴５Ｒが脱穀したもの）から夾雑物を除去して、穀粒を回収する。すなわち、選別棚５Ｃの揺動運動と、唐箕５Ｆおよび第２唐箕５Ｍによる選別風、および排塵ファン５Ｌによる吸引の作用とにより、脱穀部５ａから送られてきた被処理物から穀粒を選別し、一番回収部５Ｇおよび二番回収部５Ｊで回収する。回収した穀粒は、グレンタンク８に搬送され、貯蔵される。なお、脱穀装置５を通過し、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、穀稈搬送装置１０の後方側に配置された図示しない排藁搬送装置によって、コンバイン１の後方側に配置されている排藁切断装置へ搬送される。排藁切断装置は、排藁搬送装置に投入された排藁を切断し、例えば、圃場に放出する。

再び、図１および図２を参照し、キャビン６の後方側には、脱穀装置５が脱穀した穀粒を一時的に貯蔵するためのグレンタンク８が配置されている。グレンタンク８の後方側には、内部に貯蔵された穀粒を外部へ排出する穀粒排出オーガ９が設けられている。穀粒排出オーガ９は、グレンタンク８に接続された揚穀筒９ａと、揚穀筒９ａに接続された伸縮可能な搬送筒９ｂと、グレンタンク８、揚穀筒９ａおよび搬送筒９ｂの内部に設けられた複数の螺旋軸とを有している。搬送筒９ｂには、穀粒を排出する排出口が設けられ、穀粒排出オーガ９は、搬送筒９ｂを適宜伸縮させつつ、昇降および旋回させることで、排出口を所定の場所に位置させる。そして、穀粒排出オーガ９は、複数の螺旋軸を回転させることで、グレンタンク８の内部から揚穀筒９ａへ穀粒を搬送し、揚穀筒９ａから搬送筒９ｂへ穀粒を搬送することで、搬送筒９ｂへ搬送された穀粒は、搬送筒９ｂに設けられた排出口を介して外部に排出される。

次に、図５および図６を参照して、穀稈搬送装置１０について説明する。図５は、本実施形態に係るコンバインの内部構造を示す側面図である。図６は、本実施形態に係るコンバインの一部を示す側面図である。穀稈搬送装置１０は、刈取装置７から脱穀装置５へ向けて刈り取った穀稈を搬送している。穀稈搬送装置１０は、図２に示すグレンタンク８が配置されている側とは反対側、すなわち、左側部に配置されている。穀稈搬送装置１０は、挟扼杆１１（図１および図６参照）と、フィードチェン１３（図４から図６参照）とを含む。穀稈搬送装置１０は、刈取装置７によって刈り取った穀稈を、挟扼杆１１とフィードチェン１３との間に送り込む。フィードチェン１３は、扱胴５Ｒの回転中心軸と交差する方向、かつ扱室５Ｉの一方側（左側）に配置される。挟扼杆１１は、図示しないコイルスプリングによって、フィードチェン１３側へ向けて付勢される。このような構造により、挟扼杵１１は、穀稈にフィードチェン１３へ向かう力を付与する。このため、挟扼杆１１とフィードチェン１３との間に送り込まれた穀稈は、挟扼杆１１とフィードチェン１３とに挟み込まれ、フィードチェン１３によって脱穀装置５に搬送される。

本実施形態において、図６に示すように、フィードチェン１３は、刈取装置７側における端部１３Ｔが、挟扼杆１１の刈取装置７側における端部１１Ｔに比して長くなっている。このため、フィードチェン１３は、刈取装置７側における端部１３Ｔが露出した状態となっている。挟扼杆１１の刈取装置７側における端部（上手側の部位）１１Ｔには、露出するフィードチェン１３の端部１３Ｔを覆う規制部材１４が設けられている。この規制部材１４は、挟扼杆１１の端部１１Ｔを中心として、後述する手扱ぎ作業を許容する開放位置Ｌ１と、手扱ぎ作業を規制する規制位置Ｌ２との間で回動自在となるように、挟扼杆１１の端部１１Ｔに取り付けられている。このため、手扱ぎ作業時には、規制部材１４を規制位置Ｌ２から開放位置Ｌ１へ回動させ、一方で、非手扱ぎ作業時には、規制部材１４を開放位置Ｌ１から規制位置Ｌ２へ回動させる。これにより、非手扱ぎ作業時には、規制部材１４がフィードチェン１３を覆うことになることから、挟扼杆１１とフィードチェン１３との間に穀稈以外の異物が挟み込まれるおそれを低くでき、非手扱ぎ作業時の安全性を向上させることができる。なお、規制部材１４周りには、規制部材１４の開放位置Ｌ１と規制位置Ｌ２とを検出可能な規制部材位置検出センサ１７２が設けられている。

ここで、コンバイン１は、通常、走行装置３により走行しながら、刈取装置７が刈り取った穀稈を脱穀装置５で処理する。一方で、コンバイン１は、走行を停止した状態で、作業者が手刈りした穀稈をフィードチェン１３によって脱穀装置５へ供給して処理する手扱ぎ処理（手扱ぎ作業）を行う場合がある。この手扱ぎ作業では、作業者が、手刈りした穀稈をフィードチェン１３に供給することで、穀稈が挟扼杆１１とフィードチェン１３との間に挟まれて搬送されながら脱穀装置５に供給される。そして、脱穀装置５に供給された穀稈は、脱穀装置５により脱穀される。

ここで、図７を参照して、エンジン２０から穀稈搬送装置１０のフィードチェン１３に至る動力伝達経路について説明する。図７は、本実施形態に係るコンバインの動力伝達経路の一部を示す模式図である。

エンジン２０には、出力軸２０Ｓが設けられ、出力軸２０Ｓには、複数のエンジン出力プーリ２０Ｐが取り付けられている。なお、複数のエンジン出力プーリ２０Ｐからは、走行装置３、刈取装置７、脱穀装置５、穀粒排出オーガ９および穀稈搬送装置１０を駆動するための動力が出力される。なお、図７では、複数のエンジン出力プーリ２０Ｐから脱穀装置５および穀稈搬送装置１０を駆動するための動力が出力される動力伝達経路について図示する。一方で、図７では、複数のエンジン出力プーリ２０Ｐから走行装置３、刈取装置７および穀粒排出オーガ９を駆動するための動力が出力される動力伝達経路についての図示は省略する。

複数（本実施形態では、例えば３つ）のエンジン出力プーリ２０Ｐからは、脱穀装置５および穀稈搬送装置１０を駆動するための動力が出力される。コンバイン１は、脱穀装置５へ動力を伝達するための脱穀動力伝達シャフト３８を有する。脱穀動力伝達シャフト３８には、一端側（図示左側）から順に、複数（本実施形態では、例えば３つ）の入力プーリ３８ａ、処理胴出力プーリ３８ｂ、複数（本実施形態では、例えば３つ）の扱胴出力プーリ３８ｃ、回収部出力プーリ３８ｄ、および唐箕出力プーリ３８ｅが取り付けられている。

複数のエンジン出力プーリ２０Ｐと複数の入力プーリ３８ａとには、複数（本実施形態では、例えば３つ）の第１伝達ベルト３７が掛け回されている。第１伝達ベルト３７は無端のベルトである。このため、エンジン２０から発生した動力は、各エンジン出力プーリ２０Ｐと各第１伝達ベルト３７と各入力プーリ３８ａとを介して、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達される。

各エンジン出力プーリ２０Ｐと各入力プーリ３８ａとの間には、脱穀クラッチ８１が設けられている。脱穀クラッチ８１を接続すると、エンジン出力プーリ２０Ｐと入力プーリ３８ａとの間で動力が伝達され、脱穀クラッチ８１の接続を解除すると、エンジン出力プーリ２０Ｐと入力プーリ３８ａとの間における動力の伝達が遮断される。

二番処理胴５Ｈおよび排塵処理胴５Ｄは、処理胴出力プーリ３８ｂから伝達される動力で駆動される。処理胴出力プーリ３８ｂには、無端の第２伝達ベルト６０を介して、処理胴駆動プーリ６１ａが連結されている。処理胴駆動プーリ６１ａは、処理胴駆動シャフト６１の一端部に取り付けられている。処理胴駆動シャフト６１の他端部には、第１傘歯車６１ｂが取り付けられており、第１傘歯車６１ｂは、第２傘歯車６２ａと噛み合っている。第２傘歯車６２ａは、処理胴回転シャフト６２に取り付けられ、処理胴回転シャフト６２には、二番処理胴５Ｈおよび排塵処理胴５Ｄが取り付けられている。このため、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達されたエンジン２０の動力は、処理胴出力プーリ３８ｂ、第２伝達ベルト６０、処理胴駆動プーリ６１ａ、処理胴駆動シャフト６１、第１傘歯車６１ｂ、第２傘歯車６２ａおよび処理胴回転シャフト６２を介して、二番処理胴５Ｈおよび排塵処理胴５Ｄに伝達されることで、二番処理胴５Ｈおよび排塵処理胴５Ｄを回転させる。これにより、二番処理胴５Ｈおよび排塵処理胴５Ｄは、エンジン２０の動力が直接伝達されるため、コンバイン１の走行速度に関わらず一定の速度（回転速度）で駆動される。

扱胴５Ｒは、扱胴出力プーリ３８ｃから伝達される動力で駆動される。扱胴出力プーリ３８ｃには、無端の第３伝達ベルト６３を介して、扱胴駆動プーリ６４ａが連結されている。扱胴駆動プーリ６４ａは、第１扱胴駆動シャフト６４の一端部に取り付けられている。第１扱胴駆動シャフト６４の他端部には、第１減速ギヤ６４ｂが取り付けられており、第１減速ギヤ６４ｂは、第２減速ギヤ６５ａと噛み合っている。第２減速ギヤ６５ａは、第２扱胴駆動シャフト６５の一端部に取り付けられている。第２扱胴駆動シャフト６５の他端部には、第３傘歯車６５ｂが取り付けられており、第３傘歯車６５ｂは、第４傘歯車６６ａと噛み合っている。第４傘歯車６６ａは、扱胴回転シャフト６６に取り付けられ、扱胴回転シャフト６６には、扱胴５Ｒが取り付けられている。このため、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達されたエンジン２０の動力は、扱胴出力プーリ３８ｃ、第３伝達ベルト６３、扱胴駆動プーリ６４ａ、第１扱胴駆動シャフト６４、第１減速ギヤ６４ｂ、第２減速ギヤ６５ａ、第２扱胴駆動シャフト６５、第３傘歯車６５ｂ、第４傘歯車６６ａおよび扱胴回転シャフト６６を介して、扱胴５Ｒに伝達されることで、扱胴５Ｒを回転させる。これにより、扱胴５Ｒも、エンジン２０の動力が直接伝達されるため、コンバイン１の走行速度に関わらず一定の速度（回転速度）で駆動される。

唐箕５Ｆは、唐箕出力プーリ３８ｅから伝達される動力で駆動される。唐箕出力プーリ３８ｅには、無端の第４伝達ベルト６７を介して、唐箕駆動プーリ６８ａが連結されている。唐箕駆動プーリ６８ａは、唐箕回転シャフト６８の一端部に取り付けられている。唐箕回転シャフト６８には、唐箕変速機構６９を介して、唐箕５Ｆが取り付けられている。このため、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達されたエンジン２０の動力は、唐箕出力プーリ３８ｅ、第４伝達ベルト６７、唐箕駆動プーリ６８ａ、唐箕回転シャフト６８、唐箕変速機構６９を介して、唐箕５Ｆに伝達されることで、唐箕５Ｆを回転させる。これにより、唐箕５Ｆは、エンジン２０の動力が唐箕変速機構６９を介して伝達されるため、所定の速度（回転速度）で駆動される。

一番回収部５Ｇおよび二番回収部５Ｊは、回収部出力プーリ３８ｄから伝達される動力で駆動される。回収部出力プーリ３８ｄには、無端の第５伝達ベルト９０を介して、一番回収部駆動プーリ９１ａおよび二番回収部駆動プーリ９２ａが連結されている。一番回収部駆動プーリ９１ａは、一番回収部５Ｇを駆動するための一番回収部駆動シャフト９１に取り付けられている。二番回収部駆動プーリ９２ａは、二番回収部５Ｊを駆動するための二番回収部駆動シャフト９２に取り付けられている。このため、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達されたエンジン２０の動力は、回収部出力プーリ３８ｄ、第５伝達ベルト９０、一番回収部駆動プーリ９１ａおよび一番回収部駆動シャフト９１を介して、一番回収部５Ｇに伝達されることで、一番回収部５Ｇを駆動させる。また、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達されたエンジン２０の動力は、回収部出力プーリ３８ｄ、第５伝達ベルト９０、二番回収部駆動プーリ９２ａ、二番回収部駆動シャフト９２を介して、二番回収部５Ｊに伝達されることで、二番回収部５Ｊを駆動させる。

また、一番回収部駆動プーリ９１ａと二番回収部駆動プーリ９２ａとの間には、第２唐箕駆動プーリ９３ａが設けられ、第２唐箕駆動プーリ９３ａは、第５伝達ベルト９０に連結されている。第２唐箕駆動プーリ９３ａは、第２唐箕回転シャフト９３に取り付けられ、第２唐箕回転シャフト９３には、第２唐箕５Ｍが取り付けられている。このため、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達されたエンジン２０の動力は、回収部出力プーリ３８ｄ、第５伝達ベルト９０、第２唐箕駆動プーリ９３ａおよび第２唐箕回転シャフト９３を介して、第２唐箕５Ｍに伝達されることで、第２唐箕５Ｍを回転させる。

ここで、一番回収部駆動シャフト９１には、搬送駆動プーリ９１ｂが取り付けられ、搬送駆動プーリ９１ｂからは、穀稈搬送装置１０を駆動するための動力が取り出される。搬送駆動プーリ９１ｂは、第６伝達ベルト９２を介して、ギヤボックス１００の変速入力プーリ１０１ａに連結されている。

次に、図７から図９を参照して、ギヤボックス１００について説明する。図８は、本実施形態に係るコンバインのギヤボックスの内部構造を示す側面図である。図９は、本実施形態に係るコンバインのギヤボックスの内部構造を示す平面図である。このギヤボックス１００は、エンジン２０からの動力を変速してフィードチェン１３へ向けて出力するフィードチェン変速装置として機能すると共に、エンジン２０からの動力を遮断可能なクラッチとして機能する。

ギヤボックス１００は、第６伝達ベルト９２に連結された変速入力プーリ１０１ａを有し、変速入力プーリ１０１ａは、ギヤボックス入力軸１０１の一端部に取り付けられている。ギヤボックス入力軸１０１の他端部には、入力ギヤ１０１ｂが取り付けられており、入力ギヤ１０１ｂは、排塵ファン出力ギヤ１０２ａと噛み合っている。排塵ファン出力ギヤ１０２ａは、排塵ファン回転シャフト１０２に取り付けられ、排塵ファン回転シャフト１０２には、排塵ファン５Ｌが取り付けられている。このため、一番回収部駆動シャフト９１に伝達されたエンジン２０の動力は、搬送駆動プーリ９１ｂ、第６伝達ベルト９２、変速入力プーリ１０１ａ、ギヤボックス入力軸１０１、入力ギヤ１０１ｂ、排塵ファン出力ギヤ１０２ａおよび排塵ファン回転シャフト１０２を介して、排塵ファン５Ｌに伝達されることで、排塵ファン５Ｌを回転させる。これにより、排塵ファン５Ｌも、エンジン２０の動力が直接伝達されるため、コンバイン１の走行速度に関わらず一定の速度（回転速度）で駆動される。

また、排塵ファン出力ギヤ１０２ａは、変速入力ギヤ１０３ａと噛み合っている。変速入力ギヤ１０３ａは、変速軸１０３の一端部に取り付けられている。この変速軸１０３には、高速側伝動ギヤ１０３ｂと低速側伝動ギヤ１０３ｃとが回転自在に取り付けられている。高速側伝動ギヤ１０３ｂは、変速入力ギヤ１０３ａ側に設けられ、低速側伝動ギヤ１０３ｃは、高速側伝動ギヤ１０３ｂを挟んで、変速入力ギヤ１０３ａの反対側に設けられている。高速側伝動ギヤ１０３ｂと低速側伝動ギヤ１０３ｃとの間の変速軸１０３には、移動体１０３ｄが設けられ、移動体１０３ｄは、変速軸１０３と一体的に回転するように取り付けられる一方で、変速軸１０３の軸方向に移動可能となっている。高速側伝動ギヤ１０３ｂの軸方向の移動体１０３ｄと対向する面には、高速側クラッチ爪１０４が設けられ、低速側伝動ギヤ１０３ｃの軸方向の移動体１０３ｄと対向する面には、低速側クラッチ爪１０５が設けられる。また、移動体１０３ｄの軸方向の高速側伝動ギヤ１０３ｂと対向する面には、高速側クラッチ爪１０４に係合可能な第１クラッチ爪１０６が設けられ、移動体１０３ｄの軸方向の低速側伝動ギヤ１０３ｃと対向する面には、低速側クラッチ爪１０５に係合可能な第２クラッチ爪１０７が設けられる。

このため、移動体１０３ｄが高速側伝動ギヤ１０３ｂ側の高速側変速位置に移動すると、高速側クラッチ爪１０４と第１クラッチ爪１０６とが係合状態となる一方で、低速側クラッチ爪１０５と第２クラッチ爪１０７とが非係合状態となり、高速側伝動ギヤ１０３ｂは、移動体１０３ｄおよび変速軸１０３と一体となって回転する。一方で、移動体１０３ｄが低速側伝動ギヤ１０３ｃ側の低速側変速位置に移動すると、低速側クラッチ爪１０５と第２クラッチ爪１０７とが係合状態となる一方で、高速側クラッチ爪１０４と第１クラッチ爪１０６とが非係合状態となり、低速側伝動ギヤ１０３ｃは、移動体１０３ｄおよび変速軸１０３と一体となって回転する。なお、移動体１０３ｄが高速側変速位置と低速側変速位置との間の中立位置に位置すると、移動体１０３ｄの第１クラッチ爪１０６および第２クラッチ爪１０７は、高速側クラッチ爪１０４および低速側クラッチ爪１０５と非係合状態となるため、変速軸１０３からの動力は、高速側伝動ギヤ１０３ｂおよび低速側伝動ギヤ１０３ｃへ伝達されずに遮断される。

上記の移動体１０３ｄは、シフタアーム１０９を介してシフタ軸１０８に連結されており、シフタ軸１０８が回転することによって、変速軸１０３の軸方向に沿って、移動体１０３ｄを、高速側変速位置、中立位置、または低速側変速位置へ移動させる。このシフタ軸１０８は、変速ロッド１１０を介して変速用モータ１１１に接続されている。このため、変速用モータ１１１を動力源として、変速ロッド１１０を介してシフタ軸１０８を回転させることにより、移動体１０３ｄを所定の位置へ移動させることが可能となる。

また、このシフタ軸１０８は、移動体１０３ｄが中立位置へ移動するように、クラッチアーム１２１により強制的に移動可能に構成されている。シフタ軸１０８は、軸方向の一方側（図示上側）の端部に、軸方向に直交する直交方向に突出する突起部１２４が設けられている。また、クラッチアーム１２１には、突起部１２４に嵌り込む溝部１２５が設けられている。クラッチアーム１２１は、フィードチェンクラッチモータ１２６に接続されている。このため、フィードチェンクラッチモータ１２６を動力源として、クラッチアーム１２１を所定の方向に移動させることで、クラッチアーム１２１の溝部１２５に、シフタ軸１０８の突起部１２４を嵌め込むことで、移動体１０３ｄが中立位置へ移動するように、シフタ軸１０８を強制的に回転させる。

上記の高速側伝動ギヤ１０３ｂは、高速側出力ギヤ１１２ａと噛み合っている。また、上記の低速側伝動ギヤ１０３ｃは、低速側出力ギヤ１１２ｂと噛み合っている。高速側出力ギヤ１１２ａおよび低速側出力ギヤ１１２ｂは、ギヤボックス出力軸１１３に一体に設けられている。このため、高速側出力ギヤ１１２ａまたは低速側出力ギヤ１１２ｂに動力が伝達されることで、ギヤボックス出力軸１１３が回転する。

上記のように構成されたギヤボックス１００のギヤボックス出力軸１１３には、フィードチェン駆動プーリ１１３ａが設けられている。フィードチェン駆動プーリ１１３ａには、フィードチェン１３が巻き掛けられている。このため、ギヤボックス１００のギヤボックス入力軸１０１に伝達されたエンジン２０の動力は、ギヤボックス１００において変速され、変速された動力は、ギヤボックス出力軸１１３からフィードチェン１３に伝達されることで、フィードチェン１３を駆動（周回）させる。

上記のように構成されたコンバイン１は、制御装置１５０によって制御される。図１０を参照し、制御装置１５０について説明する。図１０は、本実施形態に係るコンバインの制御系に関するブロック図である。制御装置１５０には、操作装置６Ｃおよび各種センサが接続され、操作装置６Ｃからの操作入力および各種センサから入力される検出結果に基づいて、エンジン２０、走行装置３、脱穀装置５、刈取装置７および穀粒排出オーガ９を制御する。

具体的に、図１０に示すように、制御装置１５０には、エンジン自動調整スイッチ１６１と、脱穀クラッチ検出センサ１６２と、脱穀用ポテンショメーター１６３と、走行用ポテンショメーター１６４と、車速センサ１６５と、駐車ブレーキセンサ１６６と、手扱ぎスイッチ１６７と、緊急停止スイッチ１６８（緊急停止操作部）と、搬送穀稈検出センサ１６９（第１穀稈検出センサ）と、刈取り穀稈検出センサ１７０（第２穀稈検出センサ）と、刈取駆動状態検出センサ１７１と、規制部材位置検出センサ１７２と、選別棚５Ｃの流量センサ１７３と、排藁層厚センサ１７４と、搬送穀稈層厚センサ１７５と、が接続されている。また、制御装置１５０には、モニタ６Ｄと、エンジン２０と、変速用モータ１１１と、フィードチェンクラッチモータ１２６と、手扱ぎモードランプ１９０と、唐箕モータ１９１と、シーブモータ１９２と、刈取クラッチモータ１９３と、警報ブザー１９５と、主電源スイッチ１９６と、が接続されている。

エンジン自動調整スイッチ１６１は、操作装置６Ｃの操作パネルに設けられ、コンバイン１の駆動状態に応じて、エンジン２０の定格回転数（定格回転速度）を調整するために入切操作されるスイッチである。つまり、制御装置１５０は、エンジン自動調整スイッチ１６１の入操作（ＯＮ操作）を検出すると、エンジン２０の定格回転数を自動で調整する一方で、エンジン自動調整スイッチ１６１の切操作（ＯＦＦ操作）を検出すると、エンジン２０の定格回転数の自動調整を解除する。

脱穀クラッチ検出センサ１６２は、脱穀クラッチ８１による接続および接続解除を検出している。脱穀用ポテンショメーター１６３は、脱穀操作レバーの操作位置を検出している。脱穀操作レバーは、刈取位置および脱穀位置を含む所定の操作位置となるように操作される。刈取位置は、刈取装置７による穀稈の刈り取りを行うと共に脱穀装置５による脱穀を行うための操作位置となっている。脱穀位置は、脱穀装置５による脱穀を行うための操作位置となっている。

走行用ポテンショメーター１６４は、走行操作レバー６Ｈの操作位置を検出している。走行操作レバー６Ｈは、エンジン２０の動力を変速する図示しない油圧式無段変速機を操作するためのレバーである。油圧式無段変速機は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と呼ばれる静油圧式の無段変速機として構成されている。走行操作レバー６Ｈは、前進位置、後退位置および中立位置を含む所定の操作位置となるように操作される。前進位置は、コンバイン１を前進させるための操作位置となっており、前進位置としては、コンバイン１の車速を低速とする低速位置、コンバイン１の車速を中速とする中速位置、およびコンバイン１の車速を高速とする高速位置等がある。後退位置は、コンバイン１を後退させるための操作位置となっている。中立位置は、コンバイン１の走行を停止させるための操作位置となっている。このため、走行操作レバー６Ｈが前進位置、中立位置および後退位置等に操作されることで、油圧式無段変速機は、エンジン２０の動力を、コンバイン１が前進方向に駆動する動力として出力したり、コンバイン１の走行を停止させる制動力として出力したり、コンバイン１が後退方向に駆動する動力として出力可能となっている。

車速センサ１６５は、コンバイン１の走行速度を検出している。駐車ブレーキセンサ１６６は、キャビン６の運転席６Ｓの足元に設けられた図示しない駐車ブレーキのブレーキ操作の有無を検出している。駐車ブレーキは、運転者によりブレーキ操作が行われると、走行操作レバー６Ｈを中立位置に戻し、走行装置３を制動することで、コンバイン１の走行を停止させる。

手扱ぎスイッチ１６７は、キャビン６の運転席６Ｓ周りに設けられ、具体的に、走行操作レバー６Ｈに設けられている。手扱ぎスイッチ１６７は、手扱ぎモードへ移行させるために入切操作されるスイッチとなっている。制御装置１５０は、手扱ぎ作業が可能となる手扱ぎモードの有効条件を満たした状態で、手扱ぎスイッチ１６７が入操作（ＯＮ操作）されると、コンバイン１を手扱ぎモードとする。なお、本実施形態では、手扱ぎスイッチ１６７となる操作部として構成したが、手扱ぎレバー等の操作部で構成してもよく、特に限定されない。

緊急停止スイッチ１６８は、脱穀装置５の外側面（左側面）に設けられ、エンジン２０の回転を緊急停止するために入切操作されるスイッチとなっている。制御装置１５０は、緊急停止スイッチ１６８が入操作（ＯＮ操作）されると、エンジン２０を停止するエンジン緊急停止制御を実行する。

搬送穀稈検出センサ１６９は、フィードチェン１３によって搬送される穀稈を検出している。刈取り穀稈検出センサ１７０は、刈取装置７によって刈り取られる刈取対象穀稈を検出している。刈取駆動状態検出センサ１７１は、刈取装置７の駆動状態を検出している。

規制部材位置検出センサ１７２は、規制部材１４の位置を検出している。なお、規制部材位置検出センサ１７２は、ノーマルオープンまたはノーマルクローズのマイクロスイッチ、あるいは、プッシュスイッチであってもよく、特に限定されない。

流量センサ１７３は、選別棚５Ｃ上を移動する脱穀部５ａにより分離された夾雑物および穀粒の量を検出している。排藁層厚センサ１７４は、図示しない排藁搬送装置によって搬送される排藁の層の厚さを検出している。搬送穀稈層厚センサ１７５は、フィードチェン１３によって搬送される穀稈の層の厚さを検出している。

モニタ６Ｄは、キャビン６の内部に設けられ、コンバイン１に関する各種情報が表示される。なお、手扱ぎモードランプ１９０、唐箕モータ１９１、シーブモータ１９２、刈取クラッチモータ１９３、警報ブザー１９５、主電源スイッチ１９６については、後述する。

ここで、制御装置１５０は、接続された各種センサおよび各種スイッチ等からの入力に基づいて、各種モードに移行したり、各種制御を実行したりしている。例えば、制御装置１５０は、走行用ポテンショメーター１６４または車速センサ１６５の検出結果から、コンバイン１が走行停止または低速走行を行うと判定すると、エンジン２０の回転数（回転速度）をアイドリング時における回転数（アイドリング回転数、アイドリング回転速度）とするアイドリング回転制御を実行する。このとき、制御装置１５０は、脱穀クラッチ検出センサ１６２の検出結果から、脱穀クラッチ８１が接続状態であると判定すると、アイドリング回転制御を実行しない。

また、制御装置１５０は、走行用ポテンショメーター１６４または車速センサ１６５の検出結果に基づいて、ギヤボックス１００の変速用モータ１１１を制御して、フィードチェン１３の搬送速度を変速するフィードチェン変速制御を実行する。つまり、制御装置１５０は、走行用ポテンショメーター１６４または車速センサ１６５の検出結果から、コンバイン１が停止または低速走行を行うと判定すると、変速用モータ１１１を制御して、ギヤボックス１００のシフタ軸１０８により移動体１０３ｄを低速側変速位置へ移動させることで、フィードチェン１３の搬送速度を低速とする。一方で、制御装置１５０は、走行用ポテンショメーター１６４または車速センサ１６５の検出結果から、コンバイン１が低速走行よりも高速で走行すると判定すると、変速用モータ１１１を制御して、ギヤボックス１００のシフタ軸１０８により移動体１０３ｄを高速側変速位置へ移動させることで、フィードチェン１３の搬送速度を高速とする。

また、制御装置１５０は、所定の条件が満たされると、コンバイン１を所定のモードに切り換えるモード切換制御を実行する。例えば、制御装置１５０は、各種センサおよび各種スイッチ等からの入力によって、手扱ぎ作業が可能となるような手扱ぎモードの有効条件を満たした場合、コンバイン１を手扱ぎモードに切り換えるモード切換制御を実行する。つまり、制御装置１５０は、手扱ぎモードの有効条件を満たした場合、モード切換制御を実行することで、手扱ぎモードを有効状態とする。

一方で、制御装置１５０は、手扱ぎモードの有効条件を満たさない場合、コンバイン１の手扱ぎモードを解除するモード切換制御を実行する。つまり、制御装置１５０は、手扱ぎモードの有効条件を満たさない場合、モード切換制御を実行することで、手扱ぎモードを無効状態とする。

ここで、図１１を参照し、制御装置１５０によって手扱ぎモードを有効状態と無効状態とに切り換えるモード切換制御に関する一例の制御フローについて説明する。図１１は、モード切換制御に関する一例のフローチャートである。なお、図１１では、コンバイン１の走行を停止させた状態で行われるモード切換制御について説明する。

制御装置１５０は、先ず、エンジン自動調整スイッチ１６１の入力結果に基づいて、エンジン自動調整スイッチ１６１がＯＮ操作されているか否かを判定する（ステップＳ１）。制御装置１５０は、エンジン自動調整スイッチ１６１がＯＮ操作されていると判定すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、脱穀装置５の駆動要求があるか否かを判定する（ステップＳ２）。一方で、制御装置１５０は、エンジン自動調整スイッチ１６１がＯＮ操作されていないと判定すると（ステップＳ１：Ｎｏ）、後述するステップＳ６に進む。

ここで、ステップＳ２における脱穀装置５の駆動要求の判定は、脱穀クラッチ検出センサ１６２または脱穀用ポテンショメーター１６３の検出結果に基づいて判定を行っている。つまり、制御装置１５０は、脱穀クラッチ検出センサ１６２により、脱穀クラッチ８１の接続を検出すると、脱穀装置５の駆動要求があると判定する一方で、脱穀クラッチ８１の接続の解除を検出すると、脱穀装置５の駆動要求がないと判定する。または、制御装置１５０は、脱穀用ポテンショメーター１６３によって検出された操作位置が刈取位置または脱穀位置である場合、脱穀装置５の駆動要求があると判定する一方で、操作位置が刈取位置または脱穀位置以外の操作位置である場合、脱穀装置５の駆動要求がないと判定する。

制御装置１５０は、脱穀装置５の駆動要求があると判定すると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、コンバイン１が走行停止しているか否かを判定する（ステップＳ３）。一方で、制御装置１５０は、脱穀装置５の駆動要求がないと判定すると（ステップＳ２：Ｎｏ）、後述するステップＳ６に進む。

ここで、ステップＳ３におけるコンバイン１の走行停止の判定は、走行用ポテンショメーター１６４、車速センサ１６５または駐車ブレーキセンサ１６６の検出結果に基づいて判定を行っている。つまり、制御装置１５０は、走行用ポテンショメーター１６４によって検出された走行操作レバー６Ｈの操作位置が中立位置である場合、コンバイン１が走行停止していると判定する一方で、中立位置以外の操作位置である場合、コンバイン１が走行停止していないと判定する。または、制御装置１５０は、車速センサ１６５によって検出された走行速度がゼロである場合、コンバイン１が走行停止していると判定する一方で、走行速度がゼロより大きい場合、コンバイン１が走行停止していないと判定する。または、制御装置１５０は、駐車ブレーキセンサ１６６によりブレーキ操作が行われていることを検出すると、コンバイン１が走行停止していると判定する一方で、ブレーキ操作が行われていないことを検出すると、コンバイン１が走行停止していないと判定する。

制御装置１５０は、コンバイン１が走行停止していると判定すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作されたか否かを判定する（ステップＳ４）。一方で、制御装置１５０は、コンバイン１が走行停止していないと判定すると（ステップＳ３：Ｎｏ）、後述するステップＳ６に進む。

制御装置１５０は、手扱ぎスイッチ１６７の検出結果から、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作されたと判定すると（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、手扱ぎモードを有効状態とする（ステップＳ５）。一方で、制御装置１５０は、手扱ぎスイッチ１６７の検出結果から、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作されていないと判定すると（ステップＳ４：Ｎｏ）、手扱ぎモードを無効状態とする（ステップＳ６）。

そして、制御装置１５０は、ステップＳ５またはステップＳ６を実行すると、再びステップＳ１に進んで、上記したモード切換制御に関する制御フローを繰り返し実行する。

制御装置１５０は、手扱ぎモードを有効状態とすると、エンジン２０の回転数を予め設定された設定回転数（設定回転速度）まで低くするエンジン低回転制御を実行する。ここで、設定回転数は、エンジン２０の定格回転数よりも低く、エンジン２０のアイドリング時における回転数（アイドリング回転数）よりも高くなる回転数である。そして、制御装置１５０は、エンジン低回転制御を実行することで、フィードチェン１３による穀稈の搬送速度を遅くすることができる。なお、制御装置１５０は、エンジン低回転制御の実行時において、穀粒排出オーガ９を駆動可能なエンジン回転数とすることが好ましい。

また、制御装置１５０は、手扱ぎモードを有効状態とすると、フィードチェン１３の搬送速度が遅くなるようにフィードチェン低速側変速制御を実行する。つまり、制御装置１５０は、フィードチェン低速側変速制御を実行し、変速用モータ１１１を制御して、ギヤボックス１００のシフタ軸１０８により移動体１０３ｄを低速側変速位置へ移動させることで、フィードチェン１３の搬送速度を低速とする。なお、制御装置１５０は、フィードチェン低速側変速制御を実行する手扱ぎモードの有効条件として、少なくとも脱穀クラッチ８１の接続と、駐車ブレーキのブレーキ操作とが満たされた場合に実行することが好ましい。また、制御装置１５０は、フィードチェン低速側変速制御を実行する手扱ぎモードの有効条件として、少なくとも脱穀クラッチ８１の接続と、副変速の中立状態とが満たされた場合に実行してもよい。ここで、副変速について簡単に説明する。エンジン２０には、上記の油圧式無段変速機（ＨＳＴ）が接続されると共に、油圧式無段変速機に走行ミッションが接続され、走行ミッションから走行装置３へ動力が伝達されることで、コンバイン１が走行する。走行ミッション内には、有段変速装置である副変速装置が設けられ、副変速装置は、低速、中立（標準またはニュートラルともいう）、高速の変速段を有している。低速は低速走行を行うときの変速段であり、中立は動力の伝達を遮断するときの変速段であり、高速は路上走行（高速走行）を行うときの変速段である。上記の副変速の中立状態とは、副変速装置の変速段が中立の変速段となっていることである。また、制御装置１５０は、フィードチェン低速側変速制御を実行する手扱ぎモードの有効条件として、少なくとも脱穀クラッチ８１の接続と、走行操作レバー６Ｈの中立位置とが満たされた場合に実行してもよい。

また、制御装置１５０は、手扱ぎモードを有効状態とすると、搬送穀稈層厚センサ１７５により検出される穀稈の層厚と手扱ぎモードの経過時間とから、排出される排藁の推定総量を算出し、推定総量が予め設定された設定総量を上回った場合、モニタ６Ｄに、「コンバインを移動してください」という旨の警告表示を行ったり、警報ブザー１９５によりその旨の報知を行ったりしてもよい。ここで、警報ブザー１９５は、制御装置１５０に接続されており、コンバイン１に関する各種警報を発することが可能となっている。また、制御装置１５０は、排出される排藁の推定総量が予め設定された設定総量を上回った場合、モニタ６Ｄに、「カッタを確認してください」という旨の警告表示を行ったり、警報ブザー１９５によりその旨の報知を行ったりしてもよい。

また、制御装置１５０には、手扱ぎモードであることを運転者に報知するための手扱ぎモードランプ１９０が接続されており、手扱ぎモードを有効状態にすると、手扱ぎモードランプ１９０を点灯させる。この手扱ぎモードランプ１９０は、キャビン６の運転席６Ｓ周りに設けられ、具体的に、操作装置６Ｃの操作パネルに配置されている。なお、制御装置１５０は、手扱ぎモードランプ１９０に代えて、モニタ６Ｄに「手扱ぎモードＯＮ」等の表示を行ってもよい。

また、制御装置１５０は、エンジン低回転制御の実行時、唐箕５Ｆの回転数の低下を抑制すべく、唐箕回転数補正制御を実行する。唐箕回転数補正制御は、唐箕変速機構６９の駆動源となる唐箕モータ１９１を制御することで、唐箕５Ｆの回転数を補正する。つまり、この唐箕モータ１９１は制御装置１５０に接続され、制御装置１５０は、唐箕モータ１９１を制御することにより唐箕変速機構６９の変速制御を実行する。制御装置１５０は、手扱ぎモードが有効にされ、エンジン低回転制御が実行されると、唐箕モータ１９１により唐箕変速機構６９を変速制御することで、唐箕５Ｆの回転数がエンジン低回転制御の実行前の回転数となるように、高速側に変速する。なお、唐箕回転数補正制御では、唐箕５Ｆの回転数が、エンジン低回転制御の実行前の回転数となるように高速側に変速したが、高速側に変速する構成であれば、特に限定されない。すなわち、唐箕回転数補正制御では、唐箕５Ｆの回転数が、エンジン低回転制御の実行前の回転数以下で、唐箕回転数補正制御を実行しないときの唐箕５Ｆの回転数よりも大きくなれば、いずれの回転数であってもよい。

また、制御装置１５０には、選別棚５Ｃのシーブ面（上面）に付着する付着物を清掃する図示しないシーブスクレーパの駆動源となるシーブモータ１９２が接続されている。制御装置１５０は、手扱ぎモードを有効状態とすると、シーブモータ１９２を制御することで、シーブスクレーパの作動を停止させる。

また、制御装置１５０には、エンジン２０の動力を刈取装置７へ伝達する動力伝達経路に設けられた図示しない刈取クラッチの駆動源となる刈取クラッチモータ１９３が接続されている。制御装置１５０は、刈取クラッチモータ１９３により刈取クラッチを係合させることで、エンジン２０の動力を刈取装置７へ伝達する一方で、刈取クラッチの係合を解除することで、エンジン２０の動力の刈取装置７への伝達を遮断する。制御装置１５０は、手扱ぎモードを有効にすると、刈取クラッチモータ１９３を制御することで、刈取クラッチの係合を解除し、エンジン２０の動力の刈取装置７への伝達を遮断する。ここで、刈取装置７は、図示しない刈取昇降機構により昇降されており、制御装置１５０は、刈取昇降機構により刈取装置７を下降した場合、刈取クラッチモータ１９３により刈取クラッチを係合させるが、手扱ぎモードが有効となっている場合、刈取昇降機構により刈取装置７を下降した場合であっても、刈取クラッチの係合を解除した状態を維持する。

なお、ステップＳ３におけるコンバイン１の走行停止の判定は、駐車ブレーキセンサ１６６の検出結果に基づいて行うことが好ましい。この場合、制御装置１５０は、コンバイン１が走行停止となった状態を確実に判定することが可能となる。このとき、制御装置１５０は、ステップＳ３において駐車ブレーキによるブレーキ操作がされていないと判定した状態で、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作された場合は、モニタ６Ｄに、「駐車ブレーキをかけてから手扱ぎスイッチを操作してください」等の警告表示を行ってもよい。また、制御装置１５０は、ステップＳ３において駐車ブレーキを操作してコンバイン１を走行停止させた場合、手扱ぎモードの有効状態において、駐車ブレーキが解除されると、手扱ぎモードを有効状態から無効状態となるようにモード切換制御を実行してもよい。

次に、図１２を参照し、制御装置１５０によって手扱ぎモードを有効状態と無効状態とに切り換えるモード切換制御に関する一例の制御フローについて説明する。図１２は、モード切換制御に関する一例のフローチャートである。なお、図１２では、コンバイン１を低速走行させた状態で行われるモード切換制御について説明する。

制御装置１５０は、先ず、エンジン自動調整スイッチ１６１の入力結果に基づいて、エンジン自動調整スイッチ１６１がＯＮ操作されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御装置１５０は、エンジン自動調整スイッチ１６１がＯＮ操作されていると判定すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、脱穀装置５の駆動要求があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。一方で、制御装置１５０は、エンジン自動調整スイッチ１６１がＯＮ操作されていないと判定すると（ステップＳ１１：Ｎｏ）、後述するステップＳ１７に進む。

制御装置１５０は、脱穀装置５の駆動要求があると判定すると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、コンバイン１が低速走行しているか否かを判定する（ステップＳ１３）。一方で、制御装置１５０は、脱穀装置５の駆動要求がないと判定すると（ステップＳ１２：Ｎｏ）、後述するステップＳ１７に進む。

ここで、ステップＳ１３におけるコンバイン１の低速走行の判定は、走行用ポテンショメーター１６４または車速センサ１６５の検出結果に基づいて行っている。つまり、制御装置１５０は、走行用ポテンショメーター１６４によって検出された走行操作レバー６Ｈの操作位置が低速位置である場合、コンバイン１が低速走行していると判定する一方で、低速位置以外の操作位置である場合、コンバイン１が低速走行していないと判定する。または、制御装置１５０は、車速センサ１６５によって検出された走行速度が、低速走行とされる所定の速度の範囲内である場合、コンバイン１が低速走行していると判定する一方で、低速走行とされる所定の速度の範囲外である場合、コンバイン１が低速走行していないと判定する。

制御装置１５０は、コンバイン１が低速走行していると判定すると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、刈取装置７によって刈り取られる穀稈が有るか否かを判定する（ステップＳ１４）。一方で、制御装置１５０は、コンバイン１が低速走行していないと判定すると（ステップＳ１３：Ｎｏ）、後述するステップＳ１７に進む。

ここで、ステップＳ１４における刈り取られる穀稈の有無の判定は、搬送穀稈検出センサ１６９または刈取り穀稈検出センサ１７０の検出結果に基づいて行っている。つまり、制御装置１５０は、搬送穀稈検出センサ１６９により搬送される穀稈が検出されると、刈取装置７によって刈り取られる穀稈が有ると判定する一方で、搬送される穀稈が検出されないと、刈取装置７によって刈り取られる穀稈がないと判定する。または、制御装置１５０は、刈取り穀稈検出センサ１７０により刈取対象穀稈が検出されると、刈取装置７によって刈り取られる穀稈が有ると判定する一方で、刈取対象穀稈が検出されないと、刈取装置７によって刈り取られる刈取対象穀稈がないと判定する。よって、制御装置１５０は、搬送穀稈検出センサ１６９により搬送中の穀稈が検出されている状態では、手扱ぎモードの有効状態への切り換わりを牽制する構成となっている。また、制御装置１５０は、刈取り穀稈検出センサ１７０により刈取対象穀稈が検出されている状態では、手扱ぎモードの有効状態への切り換わりを牽制する構成となっている。

制御装置１５０は、刈取装置７によって刈り取られる穀稈が有ると判定すると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。一方で、制御装置１５０は、刈取装置７によって刈り取られる穀稈がないと判定すると（ステップＳ１４：Ｎｏ）、後述するステップＳ１７に進む。

制御装置１５０は、手扱ぎスイッチ１６７の検出結果から、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作されたと判定すると（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、手扱ぎモードを有効状態とする（ステップＳ１６）。一方で、制御装置１５０は、手扱ぎスイッチ１６７の検出結果から、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作されていないと判定すると（ステップＳ１５：Ｎｏ）、手扱ぎモードを無効状態とする（ステップＳ１７）。

そして、制御装置１５０は、ステップＳ１６またはステップＳ１７を実行すると、再びステップＳ１１に戻って、上記したモード切換制御に関する制御フローを繰り返し実行する。

以上から、制御装置１５０は、ステップＳ１４において、搬送穀稈検出センサ１６９または刈取り穀稈検出センサ１７０により穀稈が検出されると、モード切換制御により手扱ぎモードを無効状態とする。

なお、上記したモード切換制御は、一例であり、例えば、下記するステップをさらに追加してもよい。制御装置１５０は、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作されたか否かを判定する（ステップＳ４またはステップＳ１５の実行）前に、規制部材１４が開放位置Ｌ１にあるか否かを判定してもよい。つまり、制御装置１５０は、規制部材位置検出センサ１７２の検出結果から、規制部材１４が開放位置Ｌ１にあると判定すると、手扱ぎモードの有効条件を満たすと判定する一方で、規制部材１４が規制位置Ｌ２にあると判定すると、手扱ぎモードの有効条件を満たさないと判定する。このため、作業者が規制部材１４を開放位置Ｌ１に移動させることで、手扱ぎモードの有効条件を満たすことができ、手扱ぎモードを自動的に有効状態に切換える構成とすることができる。

また、制御装置１５０は、ステップＳ１４における判定と合わせて、刈取装置７が駆動しているか否かを判定してもよい。つまり、制御装置１５０は、刈取駆動状態検出センサ１７１により刈取装置７の駆動を検出しないと、手扱ぎモードの有効条件を満たすと判定する一方で、刈取駆動状態検出センサ１７１により刈取装置７の駆動を検出すると、手扱ぎモードの有効条件を満たさないと判定する。つまり、制御装置１５０は、搬送穀稈検出センサ１６９または刈取り穀稈検出センサ１７０により穀稈が検出され、且つ刈取駆動状態検出センサ１７１により刈取装置７の駆動が検出されると、モード切換制御により手扱ぎモードを無効状態とし、手扱ぎモードの有効状態への切り換わりを牽制する。また、制御装置１５０は、搬送穀稈検出センサ１６９により穀稈が検出された状態で、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作された場合は、モニタ６Ｄに、「刈取部の藁を処理してから手扱ぎスイッチを操作してください」等の警告表示を行ってもよい。

また、制御装置１５０は、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作されたか否かを判定する（ステップＳ４またはステップＳ１５の実行）前に、上記した副変速装置の変速段が中立の変速段または低速の変速段であるか否かを判定してもよい。つまり、制御装置１５０は、副変速装置の変速段が中立の変速段または低速の変速段であると判定すると、手扱ぎモードの有効条件を満たすと判定する一方で、副変速装置の変速段が中立の変速段または低速の変速段でないと判定すると、手扱ぎモードの有効条件を満たさないと判定する。また、制御装置１５０は、副変速装置の変速段が高速の変速段であると判定された状態で、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作された場合は、モニタ６Ｄに、「副変速を中立に戻してから手扱ぎスイッチを操作してください」等の警告表示を行ってもよい。

また、制御装置１５０は、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作されたか否かを判定する（ステップＳ４またはステップＳ１５の実行）前に、選別棚５Ｃ上を移動する夾雑物および穀粒の量が、所定の流量以下であるか否かを判定してもよい。つまり、制御装置１５０は、流量センサ１７３の検出結果から、夾雑物および穀粒が所定の流量以下であると判定すると、手扱ぎモードの有効条件を満たすと判定する一方で、夾雑物および穀粒が所定の流量よりも大きいと判定すると、手扱ぎモードの有効条件を満たさないと判定する。また、制御装置１５０は、夾雑物および穀粒が所定の流量よりも大きいと判定された状態で、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作された場合は、モニタ６Ｄに、「脱穀部をしばらく回してから手扱ぎスイッチを操作してください」等の警告表示を行ってもよい。

また、制御装置１５０は、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作されたか否かを判定する（ステップＳ４またはステップＳ１５の実行）前に、排藁搬送装置により搬送される排藁が一定の層厚以下であるか否かを判定してもよい。つまり、制御装置１５０は、排藁層厚センサ１７４の検出結果から、排藁が一定の層厚以下であると判定すると、手扱ぎモードの有効条件を満たすと判定する一方で、排藁が一定の層厚よりも大きいと判定すると、手扱ぎモードの有効条件を満たさないと判定する。また、制御装置１５０は、排藁が一定の層厚よりも大きいと判定された状態で、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作された場合は、モニタ６Ｄに、上記と同様に、「脱穀部をしばらく回してから手扱ぎスイッチを操作してください」等の警告表示を行ってもよい。

また、制御装置１５０は、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作されたか否かを判定する（ステップＳ４またはステップＳ１５の実行）前に、穀稈搬送装置１０に搬送される穀稈が一定の層厚以下であるか否かを判定してもよい。つまり、制御装置１５０は、搬送穀稈層厚センサ１７５の検出結果から、穀稈が一定の層厚以下であると判定すると、手扱ぎモードの有効条件を満たすと判定する一方で、穀稈が一定の層厚よりも大きいと判定すると、手扱ぎモードの有効条件を満たさないと判定する。また、制御装置１５０は、搬送される穀稈が一定の層厚よりも大きいと判定された状態で、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作された場合は、モニタ６Ｄに、上記と同様に、「脱穀部をしばらく回してから手扱ぎスイッチを操作してください」等の警告表示を行ってもよい。

また、制御装置１５０は、脱穀装置５の駆動要求がないと判定された状態で、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作された場合は、モニタ６Ｄに、「脱穀クラッチを入れてから手扱ぎスイッチを操作してください」等の警告表示を行ってもよい。

次に、手扱ぎモードの有効状態における制御装置１５０の各種制御について説明する。制御装置１５０は、手扱ぎモードの有効状態において、緊急停止スイッチ１６８が操作されると、エンジン２０を停止させるエンジン緊急停止制御を実行する。以下、図１３を参照し、手扱ぎモードが有効状態である場合において、緊急停止スイッチ１６８が操作されたときの制御装置１５０の制御フローについて説明する。図１３は、緊急停止スイッチの操作時における制御装置の一例のフローチャートである。

制御装置１５０は、先ず、緊急停止スイッチ１６８の入力結果に基づいて、緊急停止スイッチ１６８がＯＮ操作されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御装置１５０は、緊急停止スイッチ１６８がＯＮ操作されていると判定すると（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、脱穀装置５の駆動要求があるか否かを判定する（ステップＳ２２）。一方で、制御装置１５０は、緊急停止スイッチ１６８がＯＮ操作されていないと判定すると（ステップＳ２１：Ｎｏ）、再びステップＳ２１に進む。

制御装置１５０は、脱穀装置５の駆動要求があると判定すると（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、エンジン２０の緊急停止を実行する（ステップＳ２３）。一方で、制御装置１５０は、脱穀装置５の駆動要求がないと判定すると（ステップＳ２２：Ｎｏ）、再びステップＳ２１に進む。

制御装置１５０は、ステップＳ２３において、エンジン２０を緊急停止させると、警報ブザー１９５から緊急停止した旨を知らせる警報音を発する。また、制御装置１５０は、ステップＳ２３において、エンジン２０を緊急停止させると、フィードチェンクラッチモータ１２６を制御して、クラッチアーム１２１の溝部１２５とシフタ軸１０８の突起部１２４とを係合させ、移動体１０３ｄを中立位置に移動させることで、フィードチェン１３のクラッチ係合を解除する。

このとき、制御装置１５０は、手扱ぎモードが有効状態であり、エンジン低回転制御を実行していることから、低回転のエンジン２０を停止させることができるため、エンジン２０の回転を直ぐに停止することが可能となる。また、制御装置１５０は、手扱ぎモードが有効状態であり、フィードチェン低速側変速制御を実行していることから、低速のフィードチェン１３のクラッチ係合を解除することができるため、フィードチェン１３を直ぐに停止することが可能となる。

ステップＳ２３の実行後、制御装置１５０は、緊急停止の解除操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ２４）。ここで、緊急停止の解除操作としては、緊急停止スイッチ１６８による緊急停止の解除操作、脱穀操作レバーによる緊急停止の解除操作または主電源スイッチ１９６による緊急停止の解除操作等がある。緊急停止スイッチ１６８による緊急停止の解除操作は、緊急停止スイッチ１６８の切操作（ＯＦＦ操作）である。制御装置１５０は、緊急停止スイッチ１６８のＯＦＦ操作を検出すると、緊急停止の解除操作が行われたと判定する一方で、緊急停止スイッチ１６８のＯＮ操作を検出すると、緊急停止の解除操作が行われていないと判定する。また、脱穀操作レバーによる緊急停止の解除操作は、脱穀操作レバーの操作位置を刈取位置および脱穀位置以外の操作位置にすることである。制御装置１５０は、脱穀用ポテンショメーター１６３の検出結果から脱穀操作レバーが刈取位置および脱穀位置以外の操作位置にあると検出すると、緊急停止の解除操作が行われたと判定する一方で、脱穀操作レバーが刈取位置または脱穀位置にあると検出すると、緊急停止の解除操作が行われていないと判定する。さらに、主電源スイッチ１９６による緊急停止の解除操作は、主電源スイッチ１９６が切操作（ＯＦＦ操作）された後、入操作（ＯＮ操作）されることである。ここで、主電源スイッチ１９６は、コンバイン１の始動時に電力を供給するために操作されるスイッチであり、制御装置１５０に接続されている。制御装置１５０は、主電源スイッチ１９６のＯＦＦ操作を検出した後、ＯＮ操作を検出すると、緊急停止の解除操作が行われたと判定する一方で、主電源スイッチ１９６のＯＮ操作のみを検出する、または主電源スイッチ１９６のＯＦＦ操作のみを検出すると、緊急停止の解除操作が行われていないと判定する。

制御装置１５０は、緊急停止の解除操作が行われたと判定すると（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、緊急停止を解除する（ステップＳ２５）。一方で、制御装置１５０は、緊急停止の解除操作が行われていないと判定すると（ステップＳ２４：Ｎｏ）、再びステップＳ２４に進む。

ここで、ステップＳ２５における緊急停止の解除としては、ステップＳ２３において警報ブザー１９５から発した警報音を停止すること、およびステップＳ２３において停止させたエンジン２０の始動を可能とすることである。なお、ステップＳ２５において、エンジン２０は、脱穀装置５の駆動要求がないときのみ始動可能となることが好ましい。

制御装置１５０は、ステップＳ２５の実行後、再びステップＳ２１に進んで、上記した緊急停止スイッチ１６８が操作されたときの制御装置１５０の制御フローを繰り返し実行する。なお、ステップＳ２３において、フィードチェンクラッチモータ１２６によりクラッチ係合が解除されたフィードチェン１３は、下記する制御装置１５０の制御フローによって適宜クラッチ係合される。

図１４を参照し、制御装置１５０によりフィードチェン１３をクラッチ係合する制御フローについて説明する。図１４は、フィードチェンのクラッチ係合に関する制御装置の一例のフローチャートである。

制御装置１５０は、先ず、脱穀装置５の駆動要求があるか否かを判定する（ステップＳ３１）。制御装置１５０は、脱穀装置５の駆動要求があると判定すると（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、フィードチェンクラッチモータ１２６を制御して、クラッチアーム１２１の溝部１２５とシフタ軸１０８の突起部１２４との係合を解除することで、フィードチェン１３をクラッチ係合する（ステップＳ３２）。一方で、制御装置１５０は、脱穀装置５の駆動要求がないと判定すると（ステップＳ３１：Ｎｏ）、フィードチェンクラッチモータ１２６を制御して、クラッチアーム１２１の溝部１２５とシフタ軸１０８の突起部１２４とを係合させることで、フィードチェン１３のクラッチ係合を解除する（ステップＳ３３）。

次に、手扱ぎモードの有効状態における制御装置１５０の他の制御について説明する。制御装置１５０は、手扱ぎモードが有効状態である場合、走行装置３を制御して、コンバイン１の車高を、作業者に対して手扱ぎ作業の作業位置が好適な位置となるように調整する車高調整制御を実行する。例えば、制御装置１５０は、車高調整制御を実行すると、コンバイン１が水平面と平行となるように、コンバイン１の車高を下げる。または、制御装置１５０は、車高調整制御を実行すると、左右方向において穀稈搬送装置１０が配置されている側（左側）に下り傾斜するように、コンバイン１の車高を下げる。または、制御装置１５０は、車高調整制御を実行すると、前後方向において穀稈搬送装置１０が配置されている側（前側）に下り傾斜するように、コンバイン１の車高を下げる。または、制御装置１５０は、車高調整制御を実行すると、前後左右方向において穀稈搬送装置１０が配置されている側（左前側）に下り傾斜するように、コンバイン１の車高を下げる。これにより、制御装置１５０は、手扱ぎ作業を行う作業者に対し、手扱ぎ作業の作業位置を好適な位置とすることができ、作業の容易性を向上できることから、安全性を向上させることができる。なお、車高調整制御は、入切操作により任意に設定可能であり、車高調整制御を実行する入操作（ＯＮ操作）が行われた場合のみ実行する構成としてもよい。

また、制御装置１５０は、手扱ぎモードが有効状態である場合、車高調整制御を実行したが、穀粒排出オーガ９を駆動させる場合には、車高調整制御を禁止する。穀粒排出オーガ９の駆動としては、例えば、搬送筒９ｂを伸長させたり、搬送筒９ｂの排出口から穀粒を排出したりすることである。これにより、制御装置１５０は、穀粒排出オーガ９からグレンタンク８に溜められた穀粒を排出する場合、車高調整制御を禁止するため、穀粒排出オーガ９の搬送筒９ｂを適切に支持することができ、また、安定した穀粒の排出を実行することができる。

また、制御装置１５０は、手扱ぎモードが有効状態である場合、車高調整制御を実行したが、コンバイン１の走行速度が所定の速度以上となった場合には、車高調整制御を禁止する。これにより、制御装置１５０は、コンバイン１の走行を安定的なものとすることができる。

また、制御装置１５０は、手扱ぎモードが有効状態である場合、車高調整制御を実行した。ここで、車高調整制御は、予め設定された車高となるように車高を自動で調整する車高自動調整制御と、手動で調整した車高となるように車高を自動で調整する車高手動調整制御とがある。制御装置１５０は、手扱ぎモードが有効状態である場合、車高調整制御として、車高手動調整制御を、車高自動調整制御に比して優先させて実行する。これにより、制御装置１５０は、作業者が任意に設定した車高となるように、コンバイン１の車高を調整することができる。

また、制御装置１５０は、手扱ぎモードが有効状態である場合、穀粒排出オーガ９による穀粒の排出を停止する穀粒排出停止制御を実行してもよい。つまり、制御装置１５０は、穀粒排出停止制御を実行することで、穀粒の排出によって加わるエンジン２０の負荷を低減することができる。なお、穀粒排出停止制御では、穀粒の排出のみを停止すればよく、搬送筒９ｂの伸縮および移動の実行については許容する。これにより、穀粒排出オーガ９の搬送筒９ｂの位置にかかわらず、手扱ぎモードで手扱ぎ作業を行うことが可能となる。

一方、制御装置１５０は、穀粒排出オーガ９による穀粒の排出を行っている場合、手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作された場合は、手扱ぎモードの有効条件を満たさないとして、手扱ぎモードを無効状態としてもよい。このとき、制御装置１５０は、モニタ６Ｄに、「オーガの排出を停止してから手扱ぎスイッチを操作してください」という旨の警告表示を行ってもよく、または、警報ブザー１９５によりその旨を報知してもよい。

また、制御装置１５０は、手扱ぎモードが有効状態である場合、エンジン低回転制御を実行したが、穀粒排出オーガ９による穀粒の排出を行っている場合、エンジン２０の回転数を定格回転数に維持する制御を実行してもよい。このとき、制御装置１５０は、モニタ６Ｄに、「オーガ排出中につきエンジン回転数を維持します」等の警告表示を行ってもよい。

以上のように、本実施形態の構成によれば、制御装置１５０は、フィードチェン変速制御を実行することにより、通常の刈取作業中において、車速または走行操作レバー６Ｈの操作位置に応じて、ギヤボックス１００によりフィードチェン１３の搬送速度を変速することができる。このため、制御装置１５０は、穀稈搬送装置１０によって脱穀装置５へ搬送される穀稈の層厚を適正化することができ、脱穀装置５による脱穀効率を高めることができる。また、制御装置１５０は、手扱ぎモードの有効状態となると、フィードチェン低速側変速制御を実行するため、フィードチェン１３の搬送速度を低速とすることができる。さらに、制御装置１５０は、手扱ぎモードの有効状態となると、エンジン低回転制御を実行するため、フィードチェン１３の搬送速度を更に低速とすることができることから、穀稈をフィードチェン１３へ円滑に供給して脱穀処理することができる。そして、制御装置１５０は、手扱ぎモードの有効状態において、緊急停止スイッチ１６８がＯＮ操作されると、エンジン緊急停止制御が実行されることで、エンジン２０が停止するため、フィードチェン１３の搬送速度が低速となっていることにより、フィードチェン１３をより素早く停止させることができる。

また、本実施形態の構成によれば、制御装置１５０は、手扱ぎモードの有効状態となると、エンジン低回転制御を実行する。このとき、エンジン２０の回転数を定格回転数よりも低く、アイドリング時における回転数（アイドリング回転数）よりも高くすることができる。このため、制御装置１５０は、緊急停止スイッチ１６８のＯＮ操作時におけるフィードチェン１３の素早い停止を実現しつつ、脱穀装置５による脱穀処理を実行するのに十分な動力を確保することができる。

また、本実施形態の構成によれば、制御装置１５０は、走行操作レバー６Ｈが中立位置または低速位置に操作された場合、あるいはコンバイン１が走行停止または低速走行する場合、アイドリング回転制御を実行する。このため、制御装置１５０は、エンジン２０の回転数をアイドリング回転数まで低下できることから、エンジン２０の燃料消費量および排気ガスの排出量を低減することができる。一方で、制御装置１５０は、脱穀クラッチ８１が接続状態である場合、アイドリング回転制御が実行されないため、エンジン２０の回転数が低下することなく、フィードチェン１３の搬送速度を維持することができるため、刈取装置７により刈り取った穀稈を脱穀装置５へ素早く搬送して脱穀処理することができる。そして、制御装置１５０は、手扱ぎモードを有効状態とすると、エンジン低回転制御を実行するため、フィードチェン１３の搬送速度を低速にできることから、穀稈をフィードチェン１３へ円滑に供給して脱穀処理することができる。

また、本実施形態の構成によれば、制御装置１５０は、規制部材１４を開放位置Ｌ１に移動させることにより、手扱ぎモードの有効条件を満たし、フィードチェン低速側変速制御を実行するため、フィードチェン１３の搬送速度を低速にできることから、穀稈をフィードチェン１３へ円滑に供給して脱穀処理することができる。

また、本実施形態の構成によれば、制御装置１５０は、刈取駆動状態検出センサ１７１により刈取装置７が駆動していると判定した場合、また、搬送穀稈検出センサ１６９により搬送される穀稈を検出した場合、手扱ぎモードを有効状態とすることがない。このため、通常の刈取作業中に、誤操作等によって手扱ぎスイッチ１６７がＯＮ操作された場合であっても、制御装置１５０は、手扱ぎモードを有効状態としないため、エンジン低回転制御およびフィードチェン低速側変速制御を実行することを抑制でき、刈取作業の能率低下を抑制することができる。

また、本実施形態の構成によれば、制御装置１５０は、刈取り穀稈検出センサ１７０により刈取前の穀稈を検出した場合、手扱ぎモードを有効状態とすることがない。このため、例えばコンバイン１を圃場に進入させながら刈取装置７により刈取作業を開始する場合にであっても、刈取り穀稈検出センサ１７０により穀稈を検出していれば、エンジン低回転制御およびフィードチェン低速側変速制御を実行することを抑制できるため、刈取作業の能率低下を抑制することができる。

なお、本実施形態において、フィードチェン１３は、有段のギヤボックス１００により高速側または低速側に変速されたが、ＨＳＴ等の無段変速機を適用してもよい。

５ 脱穀装置
６Ｈ 走行操作レバー
７ 刈取装置
１３ フィードチェン
１４ 規制部材
２０ エンジン
８１ 脱穀クラッチ
１００ フィードチェン変速装置
１５０ 制御装置
１６８ 緊急停止操作部
１６９ 第１穀稈検出センサ
１７０ 第２穀稈検出センサ
１７１ 刈取駆動状態検出センサ

Claims (6)

1. エンジンと、刈取装置によって刈り取った穀稈を脱穀装置へ供給するフィードチェンと、前記エンジンから前記フィードチェンに至る動力伝達経路に設けられ、前記エンジンからの動力を有段階又は無段階に変速して前記フィードチェンへ向けて出力するフィードチェン変速装置と、前記エンジンおよび前記フィードチェン変速装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置を、車速またはこの車速を変速するための走行操作レバーの操作位置に応じて、前記フィードチェン変速装置を変速作動させるフィードチェン変速制御と、予め設定された手扱ぎモードの有効条件を満たした場合に、前記手扱ぎモードを無効状態から有効状態に切り換えるモード切換制御と、前記手扱ぎモードが有効状態となった場合に、前記エンジンの回転速度を予め設定された設定回転速度まで低下させるエンジン低回転制御と、緊急停止操作部が操作された場合に、前記エンジンを停止させるエンジン緊急停止制御とを実行する構成としたコンバイン。
2. 前記設定回転速度を、定格回転速度よりも低速で、アイドリング回転速度よりも高速の回転速度に設定した請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記制御装置を、車速が停止状態を含む所定の低速となった場合、または前記走行操作レバーの操作位置が中立位置を含む所定の低速位置に操作された場合に、前記エンジン回転速度をアイドリング回転速度とするアイドリング回転制御を実行し、前記エンジンから前記脱穀装置に至る動力伝達経路に設けられた脱穀クラッチが接続された状態では、前記アイドリング回転制御を実行せずに、前記手扱ぎモードが有効状態となった場合に、前記エンジン低回転制御を実行する構成とした請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記フィードチェンへの手扱ぎ穀稈の供給を規制可能な規制部材を、前記フィードチェンの穀稈搬送方向における上手側の部位に備えた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコンバイン。
5. 前記刈取装置の駆動状態を検出する刈取駆動状態検出センサと、前記刈取装置から前記脱穀装置へ向けて搬送される穀稈を検出する第１穀稈検出センサとを備え、前記刈取駆動状態検出センサにより前記刈取装置の駆動状態が検出され、且つ、前記第１穀稈検出センサにより搬送中の穀稈が検出されている状態では、前記手扱ぎモードの有効状態への切り換わりが牽制される構成とした請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコンバイン。
6. 前記刈取装置による刈り取り前の刈取対象穀稈を検出する第２穀稈検出センサを備え、前記第２穀稈検出センサによって刈取対象穀稈が検出された場合に、前記手扱ぎモードの有効状態への切り換わりが牽制される構成とした請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のコンバイン。

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