JP2011092091A - コンバイン - Google Patents
コンバイン Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011092091A JP2011092091A JP2009249248A JP2009249248A JP2011092091A JP 2011092091 A JP2011092091 A JP 2011092091A JP 2009249248 A JP2009249248 A JP 2009249248A JP 2009249248 A JP2009249248 A JP 2009249248A JP 2011092091 A JP2011092091 A JP 2011092091A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- engine
- threshing
- setting
- operated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
【解決手段】作業クラッチレバー45が、切り位置OFFから収穫作業位置ONに操作された場合には、クラッチ制御手段87が脱穀クラッチCeと刈取クラッチCdとを入り状態に設定し、エンジン回転制御手段88は、アクセル設定ダイヤル47の設定位置に拘わらずエンジン回転を定格回転速度に設定する。この後、アクセル設定ダイヤル47が操作された場合にはエンジン回転制御手段88が、このアクセル設定ダイヤル47で設定された回転速度となるようにエンジン回転を制御する。
【選択図】図11
Description
前記エンジンの回転速度を設定する回転速度設定具が備えられ、前記操作具が入り位置に設定された際に、前記回転速度設定具の設定位置を維持した状態で、前記エンジンを定格回転速度に設定すると共に、前記エンジンを定格回転速度に設定した後に、前記回転速度設定具が操作されたことを検出した場合、又は、所定のスイッチが操作された場合に、前記エンジンを前記回転速度設定具で設定される回転速度に設定するエンジン回転制御手段を備えている点にある。
また、エンジン回転制御手段は、定格回転速度に設定した後において、回転速度設定具が僅かに操作された場合に回転速度設定具で設定される回転速度でエンジンを稼働させることや、所定のスイッチが操作された場合には回転速度設定具で設定される回転速度でエンジンを稼働させることになり、作業者が既に設定している回転速度でエンジンを稼働させることが可能となる。
従って、収穫作業の開始に伴い作業クラッチの入り状態に設定すると共にエンジン回転を定格回転速度に設定する良好な点を損なうことなく、エンジン回転を必要とする回転速度に容易に設定し得るコンバインが構成された。
前記クラッチ制御手段は、前記操作位置センサの検出結果に基づいて、前記切り位置から前記収穫作業位置への操作時に前記脱穀作業位置を通過する際に前記脱穀クラッチの入り状態に設定せず、前記収穫作業位置に達した際に前記刈取クラッチと脱穀クラッチとを入り状態に設定し、この後、前記操作具が前記脱穀作業位置に操作された際に前記脱穀クラッチのみを入り状態に設定し、
前記エンジン回転制御手段は、前記操作具が前記収穫作業位置に達した際にエンジンを定格回転速度に設定し、この後、前記操作具が前記脱穀作業位置に操作された際にもエンジンを定格回転速度に維持しても良い。
そして、操作具が切り位置から収穫作業位置に操作される操作領域の中間位置を通過する際に脱穀クラッチが入り状態に設定されることはない。また、操作具を収穫作業位置から脱穀作業位置に戻し操作された場合には、操作位置センサの検出に基づいてクラッチ制御手段が、刈取クラッチを切り状態に設定するとともに脱穀クラッチを入り状態に設定(維持)し、エンジン回転手段はエンジンを定格回転速度に維持する。
つまり、単一の操作具を切り位置から脱穀作業位置に操作しても脱穀クラッチだけが入り状態に達することはなく、この切り位置から収穫作業位置に操作した場合に脱穀クラッチと刈取クラッチとが共に入り状態に達し、エンジンも定格回転速度で稼働する。そして、この後に、収穫作業位置から脱穀作業位置に戻すことで脱穀クラッチを入り状態を維持しながら刈取クラッチを切り状態に設定し、エンジン回転手段はエンジンを定格回転速度に維持され、刈り取りを停止した状態での脱穀作業(枕扱き作業)も可能となる。
〔全体構成〕
図1〜図3に示すように、左右一対のクローラ走行装置1で走行する走行車体Aの前部位置にキャビンBaを有した運転部Bと、刈取前処理部Dとを並列状態で配置すると共に、走行車体Aに刈取前処理部Dからの穀稈が供給される脱穀処理部Eと、穀粒を貯留するグレンタンクFとを備えてコンバインが構成されている。
前述したキャビンBaは、上部にルーフ36を備え、前部や側部にガラス37等を備えることで作業者の運転空間を形成し、この運転空間に前述した運転座席2が備えられている。図4に示すように、運転座席2の前部位置には、操向レバー41と、メータユニット42と、フロント操作パネルFPとが備えられ、運転座席2の左側部位置には主変速レバー43と、副変速レバー44と、作業クラッチレバー45と、サイド操作パネルSPとが配置されている。
作業クラッチレバー45は、切り位置OFFにおいて脱穀クラッチCeと刈取クラッチCdとを切り状態に維持し、収穫作業位置ONに操作されることで脱穀クラッチCeと刈取クラッチCdとを入り状態に設定し、脱穀作業位置Mでは脱穀クラッチCeを入り状態に設定する。
図3に示すように、前述した穀稈搬送装置14は、刈り取り直後の穀稈をフィードチェーン31に受け渡すように穀稈の株元を無端チェーンと挟持レールとで挟持搬送する株元搬送部14Aと、穀稈の穂先側を多数の係止爪によって係止搬送する穂先搬送部14Bとを備えており、株元搬送部14Aの搬送終端側には、株元をフィードチェーン31に受け渡す供給搬送部14AF(扱深さ作動部の一例)を備えている。
このコンバインでは、前述したように作業クラッチレバー45による脱穀クラッチCeと刈取クラッチCdとの制御を行うと共に、作業クラッチレバー45が切り位置OFFから収穫作業位置ONに操作された場合には、これと同時に、エンジン3を定格回転速度まで上昇させ、扱深さ制御を開始する。このような制御を実現するために図11に示す制御構成を備えている。
作業クラッチレバー45が作業者によって操作された際の制御の概要を図12のフローチャートに示している。この制御では制御の起動時(例えば、エンジン3の始動時)には作業クラッチレバー45が切り位置OFFにあることを想定しており、この状態でフラグは「0」にセットされる。
このように本発明によると、作業クラッチレバー45を切り位置OFFから収穫作業位置ONに操作した場合には、脱穀クラッチCeと刈取クラッチCdとを確実に入り状態に設定すると共に、作業者の操作が特別な操作を行わずともエンジン3を定格回転速度に設定することになり、駆動力不足からエンジンストップに陥る不都合も回避できる。また、扱深さ制御も実行されるので、脱穀処理部Eに対して穀稈を適正な扱深さで供給して効率的な脱穀と実現する。
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
45 操作具(作業クラッチレバー)
47 回転速度設定具(アクセル設定ダイヤル)
87 クラッチ制御手段
88 エンジン回転制御手段
Cd 刈取クラッチ
Ce 脱穀クラッチ
D 刈取前処理部
ON 収穫作業位置
OFF 切り位置
M 脱穀作業位置
Claims (3)
- エンジンから脱穀処理部への駆動力を断続する脱穀クラッチを備え、この脱穀クラッチを入り状態に設定する入り位置と、切り状態に設定する切り位置とに操作可能な操作具を備えているコンバインであって、
前記エンジンの回転速度を設定する回転速度設定具が備えられ、前記操作具が入り位置に設定された際に、前記回転速度設定具の設定位置を維持した状態で、前記エンジンを定格回転速度に設定すると共に、前記エンジンを定格回転速度に設定した後に、前記回転速度設定具が操作されたことを検出した場合、又は、所定のスイッチが操作された場合に、前記エンジンを前記回転速度設定具で設定される回転速度に設定するエンジン回転制御手段を備えているコンバイン。 - 前記エンジンから刈取前処理部への駆動力を断続する刈取クラッチを備え、前記操作具が入り位置に操作された場合に、前記脱穀クラッチと刈取クラッチとを入り状態に設定するクラッチ制御手段を備えている請求項1記載のコンバイン。
- 前記操作具が前記切り位置と、収穫作業位置とに亘る操作領域で操作自在に構成され、この操作領域の中間位置に脱穀作業位置が配置されると共に、前記操作具の操作位置を検出する操作位置センサを備え、
前記クラッチ制御手段は、前記操作位置センサの検出結果に基づいて、前記切り位置から前記収穫作業位置への操作時に前記脱穀作業位置を通過する際に前記脱穀クラッチの入り状態に設定せず、前記収穫作業位置に達した際に前記刈取クラッチと脱穀クラッチとを入り状態に設定し、この後、前記操作具が前記脱穀作業位置に操作された際に前記脱穀クラッチのみを入り状態に設定し、
前記エンジン回転制御手段は、前記操作具が前記収穫作業位置に達した際にエンジンを定格回転速度に設定し、この後、前記操作具が前記脱穀作業位置に操作された際にもエンジンを定格回転速度に維持する請求項2記載のコンバイン。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009249248A JP5507204B2 (ja) | 2009-10-29 | 2009-10-29 | コンバイン |
KR1020100088788A KR101794347B1 (ko) | 2009-10-29 | 2010-09-10 | 콤바인 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009249248A JP5507204B2 (ja) | 2009-10-29 | 2009-10-29 | コンバイン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011092091A true JP2011092091A (ja) | 2011-05-12 |
JP5507204B2 JP5507204B2 (ja) | 2014-05-28 |
Family
ID=44109786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009249248A Active JP5507204B2 (ja) | 2009-10-29 | 2009-10-29 | コンバイン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5507204B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013192548A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
JP2015126739A (ja) * | 2015-02-27 | 2015-07-09 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
CN106068900A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-09 | 中联重机股份有限公司 | 用于联合收割机的自动操控系统、操控方法及控制装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004321106A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
JP3853693B2 (ja) * | 2002-05-09 | 2006-12-06 | ヤンマー農機株式会社 | コンバインにおける制御装置 |
JP2007259756A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
JP2009000036A (ja) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Yanmar Co Ltd | コンバインの作業クラッチレバー |
JP2009089618A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-30 | Kubota Corp | コンバインの操作制御装置 |
JP2009197964A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | クラッチ操作装置 |
JP2009232687A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | コンバインの脱穀・刈取クラッチ制御装置 |
-
2009
- 2009-10-29 JP JP2009249248A patent/JP5507204B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3853693B2 (ja) * | 2002-05-09 | 2006-12-06 | ヤンマー農機株式会社 | コンバインにおける制御装置 |
JP2004321106A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
JP2007259756A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
JP2009000036A (ja) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Yanmar Co Ltd | コンバインの作業クラッチレバー |
JP2009089618A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-30 | Kubota Corp | コンバインの操作制御装置 |
JP2009197964A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | クラッチ操作装置 |
JP2009232687A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | コンバインの脱穀・刈取クラッチ制御装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013192548A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
JP2015126739A (ja) * | 2015-02-27 | 2015-07-09 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
CN106068900A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-09 | 中联重机股份有限公司 | 用于联合收割机的自动操控系统、操控方法及控制装置 |
CN106068900B (zh) * | 2016-06-22 | 2018-08-03 | 中联重机股份有限公司 | 用于联合收割机的自动操控系统、操控方法及控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5507204B2 (ja) | 2014-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5836216B2 (ja) | 普通型コンバインの制御構造 | |
JP5801546B2 (ja) | コンバイン | |
JP5170422B2 (ja) | コンバイン | |
JP6108945B2 (ja) | コンバイン | |
JP2008278785A (ja) | コンバインの手扱ぎ装置 | |
JP5507204B2 (ja) | コンバイン | |
JP6531993B2 (ja) | コンバイン | |
JP5797890B2 (ja) | コンバイン | |
JP3851858B2 (ja) | コンバインの操作構造 | |
JP2008104386A (ja) | コンバイン | |
JP5718602B2 (ja) | コンバイン | |
JP5507205B2 (ja) | コンバイン | |
KR101794347B1 (ko) | 콤바인 | |
JP5408444B2 (ja) | コンバイン | |
JP2004089049A (ja) | コンバイン | |
JP2009022203A (ja) | コンバイン | |
JP2886048B2 (ja) | 作業車の制御装置 | |
JP3742408B2 (ja) | コンバイン | |
JP5308113B2 (ja) | コンバインの変速制御装置 | |
JP5735385B2 (ja) | コンバイン | |
JP2011217702A (ja) | コンバイン | |
JP2007244335A (ja) | コンバイン | |
JP3558594B2 (ja) | コンバイン | |
JP3567557B2 (ja) | コンバイン | |
KR20120044881A (ko) | 콤바인 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120327 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130321 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130520 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140319 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5507204 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |