JPH07327467A - コンバインのエンジン回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンバインを走行停止させ脱穀作業を中断し
た時にエンジンを自動的に低回転にして燃料消費量を低
減するものでありながら、機体の回行や穀粒排出作業等
に支障がないようにする。 【構成】 エンジン６の回転数をスロットルレバー９に
よる設定回転数に優先して低回転数に変更するエンジン
回転数低下手段を設け、該エンジン回転数低下手段は、
機体の走行検知手段が走行停止を検知し、かつ脱穀作業
検知手段が脱穀装置２が非脱穀作業中であることを検知
し、かつ穀粒排出検知手段が穀粒排出筒４から穀粒が排
出されていないことを検知した時に自動的に作動するよ
うにした。また、エンジン回転数低下手段は、走行検知
手段が一定時間以上継続して走行停止を検知し、かつ選
別物量検出センサーＳ５が設定少量以下の被選別物を検
出した時に自動的に作動するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインのエンジン
回転数制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンバインのエンジン回転数は
スロットルレバーの操作により変更するようになされて
おり、例えば刈取作業を小休止する場合等にエンジン回
転数を低下させて燃料消費量や騒音を低減させるには、
スロットルレバーを操作しなくてはならない。しかしな
がら、一旦エンジン回転数を低回転数に変更すると刈取
作業再開時にその都度スロットルレバーの操作によりエ
ンジン回転数を適正回転数に設定変更し直さねばなら
ず、操作が煩わしく作業が非能率となるものである。そ
こで上記問題点を解消すべく、コンバインにおいて機体
の走行装置が停止し、かつ脱穀装置の揚穀筒から吐出さ
れる穀粒が無くなったことを検出することにより作業機
（脱穀装置）が停止したと判断した時にエンジン回転数
を自動的に低回転数に変更制御し、走行開始によりエン
ジン回転数を自動的に停止前の回転数に復帰させるよう
に構成したものが、実開昭５９−４７３３９号公報に示
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術を、例えば穀粒タンクからの穀粒を移送螺旋を
内装した穀粒排出筒により機外に排出する形態のコンバ
インに用いた場合、コンバインによる刈取作業を一時中
断し、コンバインを走行停止した状態で穀粒排出筒によ
る穀粒排出作業を行なう場合において、脱穀装置が停止
したと判断するとエンジンが自動的に低回転数となり、
従って穀粒排出筒の移送螺旋の回転数も低下するから穀
粒排出作業に支障が生じるものである。また、例えば圃
場での回向時や移動時に脱穀装置の揚穀筒から吐出され
る穀粒が無くなってしまうと、上記回向時や移動時にお
ける前・後進切換えの際機体が一旦停止する度にエンジ
ン回転数が低下してしまう問題がある。本発明は、コン
バインにおいて機体が走行停止し、かつ脱穀作業が中断
した時に自動的にエンジン回転数を低下させることによ
り、燃料消費量や騒音を低減させるものでありながら、
上記従来の問題を改善することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のエンジン回転数制御装置は、請求項１に記
載のように、機体の前部に刈取搬送装置を、その後方に
運転操作部、エンジン、脱穀装置及び穀粒タンクを搭載
し、該穀粒タンクに充填された穀粒を機外に排出する穀
粒排出筒を設けたコンバインにおいて、前記エンジンの
回転数を変更設定するスロットルレバーと、エンジンの
回転数をスロットルレバーによる設定回転数に優先して
低回転数に変更するエンジン回転数低下手段と、機体が
走行中であるか否かを検知する走行検知手段と、前記脱
穀装置が脱穀作業中であるか否かを検知する脱穀作業検
知手段と、前記穀粒排出筒から穀粒が排出中であるか否
かを検知する穀粒排出検知手段とを設け、前記エンジン
回転数低下手段は、前記走行検知手段が走行停止を検知
し、かつ前記脱穀作業検知手段が脱穀装置が非脱穀作業
中であることを検知すると共に、前記穀粒排出検知手段
が穀粒排出筒から穀粒が排出されていないことを検知し
た時に自動的に作動するように構成したことを特徴とす
るものである。

【０００５】また、本発明のエンジン回転数制御装置
は、請求項２に記載のように、機体の前部に刈取搬送装
置を、その後方に運転操作部、エンジン及び脱穀装置を
搭載したコンバインにおいて、前記エンジンの回転数を
変更設定するスロットルレバーと、エンジンの回転数を
スロットルレバーによる設定回転数に優先して低回転数
に変更するエンジン回転数低下手段と、機体が走行中で
あるか否か検知する走行検知手段と、前記脱穀装置内に
設けた選別物量検出センサーの検出結果に基づき脱穀装
置が脱穀作業中であるか否かを検知する脱穀作業検知手
段とを設け、前記エンジン回転数低下手段は、前記走行
検知手段が一定時間以上継続して走行停止を検知し、か
つ前記選別物量検出センサーが設定少量以下の被選別物
を検出することにより、前記脱穀作業検知手段が脱穀装
置が非脱穀作業中であることを検知した時に自動的に作
動するように構成したことを特徴とするものである。

【０００６】さらに、請求項２に記載のエンジン回転数
制御装置において、刈取搬送装置若しくは脱穀装置に刈
取作業状態と手扱作業状態とに切換可能な手扱補助装置
と、該手扱補助装置が手扱作業状態に切換えられている
か否かを検出する手扱検出手段とを設け、該手扱検出手
段が、手扱補助装置が手扱作業状態に切換えられている
ことを検出した時にはエンジン回転数低下手段は作動し
ないように構成してもよい。

【０００７】

【作用】請求項１記載のエンジン回転制御装置において
は、コンバインの走行検知手段が走行停止を検知し（実
施例では走行変速レバー１０が走行停止位置にあること
を感知する走行停止感知スイッチＳ２がＯＮ）、かつ脱
穀作業検知手段が脱穀装置２が非脱穀作業中であること
を検知（実施例では揺動選別体１３上の被選別物の厚さ
を検出する選別物量検出センサーＳ５が、設定された少
量以下の被選別物を検出）すると共に、穀粒排出検知手
段が穀粒排出筒４から穀粒が排出されていないことを検
知（実施例では穀粒排出筒４に内装された移送螺旋４ａ
のクラッチレバー１２ａが入り位置にあることを感知す
る穀粒排出筒駆動検出スイッチＳ３がＯＦＦ）した時、
ソレノイド２０等よりなるエンジン回転数低下手段が作
動して、スロットルレバー９により設定されたエンジン
回転数に優先して、エンジンは低回転数となる。従っ
て、機体が走行停止し、かつ非脱穀作業中にエンジン回
転数を自動的に低回転数に変更制御し、燃料消費量や騒
音を低減させるものでありながら、穀粒排出筒４により
穀粒タンク３から穀粒を排出している時は非脱穀作業中
であっても、エンジン回転数は低下せずスロットルレバ
ー９で設定された回転数が維持されるから、上記穀粒排
出作業において穀粒排出筒４に内装した移送螺旋４ａの
回転数が低下して、排出不良等を生じることがない。
尚、エンジン回転数低下手段が作動してエンジン回転数
が低下した後、走行検知手段が走行停止を検知しなくな
るか、または脱穀作業検知手段が脱穀装置２が脱穀作業
中であることを検知するか、または穀粒排出検知手段が
穀粒排出筒４から穀粒が排出されていることを検知する
と、エンジン回転数低下手段の作動は解除されエンジン
回転数はスロットルレバー９で設定された回転数に復帰
する。

【０００８】請求項２記載のエンジン回転数制御装置に
おいては、コンバインの走行検知手段が、一定時間以上
継続して走行停止を検知し（実施例では走行変速レバー
１０が走行停止位置にあることを感知する走行停止感知
スイッチＳ２が一定時間以上継続してＯＮ）、かつ選別
物量検出センサーＳ５が設定少量以下の被選別物を検出
することにより脱穀作業検知手段が脱穀装置２が非脱穀
作業中であることを検知した時、ソレノイド２０等より
なるエンジン回転数低下手段が作動して、スロットルレ
バー９により設定されたエンジン回転数に優先して、エ
ンジンは低回転数となる。従って、機体が走行停止し、
かつ非脱穀作業中にエンジン回転数を自動的に低回転数
に変更制御し、燃料消費量や騒音を低減させるものであ
りながら、圃場での回向時や移動時の前・後進切換えの
際の単時間の機体走行停止では、仮に脱穀装置２内にお
ける脱穀選別作業が終了していたとしてもエンジン回転
数が低下するようなことがない。また、脱穀装置２内の
被選別物が設定少量を越える時には、エンジン回転数低
下手段は作動せず、上記スロットルレバー９で設定され
たエンジン回転数が維持されるから、選別部２ｄ内に多
くの被選別物が滞留している時選別部２ｄの各装置の回
転数が低下して選別不良が生じるようなこともない。

【０００９】尚、エンジン回転数低下手段が作動してエ
ンジン回転数が低下した後、走行検知手段が走行停止を
検知しなくなるか、または選別物量検出センサーＳ５が
設定少量を越える被選別物を検出すると、エンジン回転
数低下手段の作動は解除されエンジン回転数はスロット
ルレバー９で設定された回転数に復帰する。また、実施
例では、脱穀装置２に刈取作業状態と手扱作業状態とに
切換可能な手扱補助装置Ｅと、該手扱補助装置Ｅが手扱
作業状態に切換えられているか否かを検知する手扱検知
手段（実施例では手扱状態感知スイッチＳ５）とを設
け、上記手扱検知手段が手扱補助装置が手扱作業状態に
切換えられていることを検知している時には、走行検知
手段が一定時間以上継続して走行停止を検知し、かつ選
別物量検出センサーＳ５が設定少量以下の被選別物を検
出しても、エンジン回転数低下手段は作動しないように
することにより、機体の走行を停止させた手扱作業中
に、脱穀装置２内の被選別物が途切れてなくなる毎に、
エンジン回転数が低下し脱穀装置２のフイードチェン７
の移送速度や扱胴２ｂの回転数等が低下して手扱作業に
支障を来すようなことを防いでいる。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図５に基づいて説
明する。１はコンバインの前部に設けた刈取搬送装置、
２はその後方一側に搭載した脱穀装置、５は他側に設け
た運転操作部、６はエンジンルーム、３はエンジンルー
ム６の後方に配設した穀粒タンク、４は移送螺旋４ａを
内装した穀粒排出筒であり、該穀粒排出筒４の始端は穀
粒タンク３に連通されている。１ａは前記刈取搬送装置
１に設けた扱深さ搬送体であり、該扱深さ搬送体１ａに
は搬送される穀稈の有無を検出する穀稈感知センサーＳ
１が設けてある。

【００１１】次に脱穀装置２の詳細構造を説明する。２
ａは扱胴２ｂを内装軸架しその外周に受網２ｃを有する
扱室、７は扱室２ａの一側に配設したフイードチェン、
８はフイードチェン７に上方から対設した挟持レールで
ある。該挟持レール８の先端部分８ａは支点８ｂを中心
に上下回動自在で、上方に回動した手扱作業状態と下方
に回動した刈取作業状態とに切換可能となっており、こ
れにより手扱補助装置Ｅが構成されている。８ｃは挟持
レール８の先端部分８ａを上方に回動させた手扱作業状
態で固定するロック装置、Ｓ４は挟持レール８の先端部
分８ａが上記手扱位置にセットされていることを感知す
る手扱状態感知スイッチ、即ち手扱検出手段である。２
４は機台に取り付けられた手扱用の足場台であり、該足
場台２４は起立した格納状態と水平方向に突出した作業
状態とに切換固定自在に構成されている。尚、上記手扱
補助装置Ｅは上記構成に限られることなく、手扱作業が
しやすいように補助する、例えば上記足場台２４であっ
てもよく、また手扱検出手段も上記構造に限られること
なく手扱補助装置Ｅが手扱作業状態に切換られているこ
とを検出するものであればよい。

【００１２】一方、前記扱室２ａの下方から後方に亘り
選別部２ｄが設けらており、該選別部２ｄの始端部には
圧風ファン９ａが、終端部下方には吸引ファン９ｂが夫
々配設されている。１３は選別部２ｄ内に架設した揺動
選別体であり、該揺動選別体１３の始端側に設けた揺動
流板１３ａの上方には、揺動選別体１３上の被選別物の
量（厚さ）を検出する選別物量検出センサーＳ５が設け
られている。そして、後述するように、選別物量検出セ
ンサーＳ５の検出値Ｘが設定少量値ａ以下である場合は
脱穀装置２が非脱穀作業中であると判断し、検出値Ｘが
設定少量値ａを越える場合は脱穀作業中であると判断す
ることにより、脱穀装置２が脱穀作業中であるか否かを
検知する脱穀作業検知手段が構成されている。尚、設定
少量値ａは０であってもよい。

【００１３】次に前記運転操作部５の詳細構造を説明す
る。９はエンジン６の回転数を変更設定するスロットル
レバー、１０は走行停止から高速まで無段階に走行速度
を変速する走行変速レバー、１１は前後進切換レバー、
１２は脱穀装置２のクラッチレバー、１２ａは穀粒排出
筒４に内装された移送螺旋４ａのクラッチレバー、２３
はランプである。また、Ｓ２は走行変速レバー１０が走
行停止位置にあることを感知する走行停止感知スイッチ
であり、これにより機体が走行中であるか否か（停止し
ているか）を検知する走行検知手段が構成されている。
Ｓ３は上記移送螺旋４ａのクラッチレバー１２ａが入り
位置にあることを検出する穀粒排出筒駆動検出スイッチ
であり、これにより穀粒排出筒４から穀粒が排出中であ
るか否かを検知する穀粒排出検知手段が構成されてい
る。ＳＷはエンジン回転数制御を作動させるの手動メイ
ンスイッチ（切換スイッチ）である。尚、上記走行検知
手段は上記の構成に限らず、機体の走行の有無を検知で
きるものであればよく、例えば上記本発明の実施例とは
逆に走行変速レバー１０が走行位置にあることを感知す
る走行感知スイッチにより構成してもよく、また車軸の
回転の有無を直接検知するもの等であってもよい。ま
た、穀粒排出検知手段も上記の構成に限らず、例えば穀
粒排出筒４の排出部に排出穀粒感知センサーを設け、該
センサーにより穀粒が排出中であることを直接検知する
ようにしてもよい。

【００１４】次に前記エンジン６の回転数を変更する構
造を図３に基づき説明する。９は支点軸９ａを中心に回
動固定自在に構成されたスロットルレバーで、該スロッ
トルレバー９の一端にはインナーワイヤ１４が連結さ
れ、該インナーワイヤ１４の他端は支点２１ｂを中心に
回動自在なガバナ２１に固定金具１４ａを介して連結さ
れている。１５はインナーワイヤ１４を挿通するアウタ
ーワイヤであり、該アウターワイヤ１５の上記スロット
ルレバー９側端部１５ａは機体に固定されている。１９
はエンジン６に固定されたプレート１７に支点１９ａを
中心に回動自在に取り付けられた回動リンクであり、上
記アウターワイヤ１５のガバナ２１側端部１５ｂがこの
回動リンク１９に枢支連結されている。２０は前記プレ
ート１７と一体の支持板１８に固定されたソレノイドで
あり、ソレノイドピン２０ａが上記回動リンク１９の支
点１９ａと反対側部分に枢着されている。上記ソレノイ
ドピン２０ａは非通電状態（非作動状態）では実線で示
す縮小した位置にあるが、通電状態となると仮想線で示
すように突出すると共に回動リンク１９を仮想線で示す
ように回動させる。１８ａは回動リンク１９の戻しスプ
リング、２１ａはガバナ２１の戻しスプリング、２２は
蛇腹状のカバーである。

【００１５】上記において、スロットルレバー９の操作
による通常のエンジン回転数変更は、ソレノイド２０が
非通電状態即ちソレノイドピン２０ａが縮小して回動リ
ンク１９が実線位置で固定された状態で行われ、スロッ
トルレバー９を実線位置Ｈに操作するとインナーワイヤ
１４が引っ張られてガバナ２１が実線位置Ｈとなり、エ
ンジン６は高回転数となる。一方スロットルレバー９を
仮想線位置Ｌに操作するとガバナ２１は仮想線位置Ｌと
なりエンジン２は低回転数となる。そして上記スロット
ルレバー９でエンジン回転数を高回転数に設定している
状態であっても、ソレノイド２０が通電されると、ソレ
ノイドピン２０ａが突出して回動リンク１９が仮想線で
示すようにガバナ２１側に回動し、アウターワイヤ１５
がインナーワイヤ１４と共にガバナ２１方向に移動しガ
バナ２１が仮想線位置に回動してエンジン回転数は低回
転数となる。即ち、上記によりエンジン６の回転数をス
ロットルレバー９による設定回転数に優先して低回転数
に変更するエンジン回転数低下手段が構成されている。

【００１６】上記構成のコンバインにおいて、作業者は
スロットルレバー９によりエンジン回転数を比較的高い
適正回転数に設定した状態で、また挟持レール８の先端
部分８ａを下方に回動した刈取作業状態にセットして刈
取作業を行う。そして穀粒タンク３が満杯になると刈取
作業を中断し機体を路上のトラック等の近くまで移動さ
せて走行変速レバー１０を走行停止位置に操作して機体
を停止させ、穀粒排出筒移動用レバー（図示せず）を操
作して穀粒排出筒４の先端がトラック等の荷台の上方に
臨むように穀粒排出筒４を移動させ、次に移送螺旋４ａ
のクラッチレバー１２ａを入り操作して穀粒排出筒４に
より穀粒タンク２に充填された穀粒をトラック等の荷台
に排出する。また、手扱作業を行う場合は、前記挟持レ
ール８の先端部分８ａを上方に回動させた手扱作業状態
でロック装置８ｃにより固定し、作業者は機体の走行・
停止を繰り返しながら、穀稈をフイードチェン７の始端
に直接供給し、脱穀作業を行う。

【００１７】次に、図５のフローチャート図に基づき、
エンジン回転数制御の実施例を説明する。先ず、エンジ
ン回転数制御のメインスイッチＳＷをＯＮ操作するとエ
ンジン回転数制御が作動状態となると共にランプ２３が
点灯する。そしてこの状態でコンバインによる刈取作業
を行い、その後刈取作業を一時中断して小休止する場合
や、前述したように穀粒タンク３から穀粒を機外に排出
する場合は、走行変速レバー１０を操作して走行を停止
させるために、走行停止感知スイッチＳ２がＯＮとな
る。そして、走行停止感知スイッチＳ２のＯＮ状態が一
定時間（数秒乃至数十秒）以上継続すると共に、前記刈
取搬送装置１で搬送される穀稈がなくなって穀稈感知セ
ンサーＳ１がＯＦＦとなり、かつ脱穀装置２内に設けた
選別物量検出センサーＳ５の検出値Ｘが設定少量値ａ以
下となり（この時脱穀作業検知手段は非脱穀作業中であ
ると判断する）、しかもこの時穀粒排出筒４に内装され
た移送螺旋４ａのクラッチレバー１２ａが切り位置で穀
粒排出筒駆動検出スイッチＳ３がＯＦＦで、かつ前記手
扱補助装置Ｅが刈取作業状態に切換られていて手扱状態
感知スイッチＳ４がＯＦＦであると、ソレノイド２０が
作動してエンジン回転数はスロットルレバー９による設
定回転数に優先して自動的に低回転数に変更される。
尚、図中Ｆ１はフラッグである。

【００１８】従って機体が走行停止し、かつ非脱穀作業
中である時にエンジン回転数を自動的に低回転数に変更
制御し、燃料消費量や騒音を低減させるものでありなが
ら、穀粒排出筒４により穀粒タンク３から穀粒を排出し
ている時は非脱穀作業中であってもエンジン回転数低下
手段は作動しないから、エンジン回転数は低下せずスロ
ットルレバー９で設定された回転数が維持され、穀粒排
出作業において穀粒排出筒４に内装した移送螺旋４ａの
回転数が低下して排出不良が生じるようなことがない。

【００１９】また、コンバインが一定時間以上継続して
走行停止し、かつ選別物量検出センサーＳ５が設定少量
以下の被選別物を検出した時に、エンジン回転数が低回
転数となるものであるから、圃場での回向時や移動走行
時の前・後進切換えの際の単時間の機体停止では、仮に
脱穀装置２における脱穀作業が終了していたとしてエン
ジン回転数が低下するようなことがないと共に、脱穀装
置２内の被選別物が設定少量を越える時には、エンジン
回転数は低下せず前記スロットルレバー９で設定された
エンジン回転数が維持されるから、選別部２ｄ内に多く
の非選別物が残っている時に選別部２ｄの各装置の回転
数が低下して選別不良が生じるようなこともない。

【００２０】また、手扱検知手段が手扱作業状態を検知
している時には、エンジン回転数低下手段は作動しない
から、機体を停止させた手扱作業中に脱穀装置２内の被
選別物が途切れてなくなる毎にエンジン回転数低下手段
が作動して、脱穀装置２のフイードチェン７の移送速度
や扱胴２ｂの回転数等が低下して手扱作業に支障を来す
ようなことがない。また、エンジン回転数低下手段が作
動してエンジン回転数が低下した後、走行変速レバー１
０を走行位置に操作し走行停止感知スイッチＳ２がＯＦ
Ｆとなるか、または穀稈感知センサーＳ１がＯＮとなる
か、または選別物量検出センサーＳ５が設定少量を越え
る被選別物を検出するか、または移送螺旋４ａのクラッ
チレバー１２ａを入り操作して穀粒排出筒駆動検出スイ
ッチＳ３がＯＮとなるか、または手扱補助装置Ｅが手扱
作業状態に切換られ手扱状態感知スイッチＳ４がＯＮと
なると、エンジン回転数低下手段の作動は解除されエン
ジン回転数はスロットルレバー９で設定された回転数に
復帰する。

【００２１】尚、上記実施例では、走行停止感知スイッ
チＳ２が一定時間以上継続してＯＮ、即ち走行検知手段
が一定時間以上継続して走行停止を検出することが、エ
ンジン回転数低下手段が作動する必要条件となっている
が、図６の他の実施例のフローチャート図に示すよう
に、走行検知手段による走行停止の検知、穀稈感知セン
サーＳ１のＯＦＦ及び脱穀作業検知手段による非脱穀作
業中の検知のいずれもが同時に一定時間以上継続するこ
とを、エンジン回転数低下手段が作動する必要条件とし
てもよいものである。また、特に請求項１記載のエンジ
ン回転数制御装置においては、走行停止感知スイッチＳ
２即ち走行検知手段が一定時間以上継続して走行停止を
検出しなくても、単に走行停止を検出することをエンジ
ン回転数低下手段が作動する必要条件としてもよく、ま
た、例えば脱穀作業検知手段は、脱穀装置２のクラッチ
レバー１２の入・切を検出するセンサーを設け、かかる
センサーのＯＮ・ＯＦＦにより脱穀装置２が脱穀作業中
であるか否かを検知するようにしてもいよものである。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は以下の効
果を奏する。請求項１のエンジン回転数制御装置は、コ
ンバインの走行検知手段が、走行停止を検知し、かつ脱
穀作業検知手段が脱穀装置が非脱穀作業中であることを
検知すると共に、穀粒排出検知手段が穀粒排出筒から穀
粒が排出されていないことを検知した時、エンジン回転
数低下手段が作動して、スロットルレバーによるエンジ
ン回転数設定に優先してエンジンが低回転数に変更され
るように構成したことにより、機体が走行停止し、かつ
非脱穀作業中にエンジン回転数を自動的に低回転数に変
更制御し、燃料消費量や騒音を低減させるものでありな
がら、穀粒排出筒により穀粒タンクから穀粒が排出され
ている時は、非脱穀作業中であってもエンジン回転数を
低下させずにスロットルレバーで設定された回転数を維
持させることにより、穀粒排出作業において穀粒排出筒
に内装した移送螺旋の回転数が低下して排出不良等を生
じるようなことがない。

【００２３】請求項２のエンジン回転数制御装置は、コ
ンバインの走行検知手段が、一定時間以上継続して走行
停止を検知し、かつ選別物量検出センサーが設定少量以
下の被選別物を検出することにより脱穀作業検知手段が
脱穀装置が非脱穀作業中であることを検知した時、エン
ジン回転数低下手段が作動して、スロットルレバーによ
るエンジン回転数設定に優先してエンジンが低回転数に
変更されるように構成したことにより、機体が走行停止
し、かつ非脱穀作業中にエンジン回転数を自動的に低回
転数に変更制御し、燃料消費量や騒音を低減させるもの
でありながら、圃場での回向時や移動時の前・後進切換
えの際の単時間の機体停止では、仮に脱穀装置における
脱穀作業が終了していたとしてもエンジン回転数が低下
するようなことがなく、従って回向時や移動時にエンジ
ン回転数が低下してコンバイン作業が非能率となること
がない。また、脱穀装置内の被選別物が設定少量を越え
る時には、エンジン回転数低下手段は作動しないから、
選別部内に多くの非選別物がある時に選別部の各装置の
回転数が低下して選別不良が生じるようなこともない。

【００２４】また、請求項３のように、刈取搬送装置若
しくは脱穀装置に刈取作業状態と手扱作業状態とに切換
可能な手扱補助装置と、該手扱補助装置が手扱作業状態
に切換えられているか否かを検出する手扱検出手段とを
設け、該手扱検知手段が手扱作業状態を検知している時
には、走行検知手段が所定時間以上継続して走行停止を
検知し、かつ選別物量検出センサーが設定少量の被選別
物を検出しても、エンジン回転数低下手段が作動しない
ようにすると、機体を停止させた手扱作業中に、脱穀装
置内の被選別物が途切れてなくなる毎に、エンジン回転
数が低下しフイードチェンの移送速度や扱胴の回転数等
が低下して手扱作業に支障を来すようなことを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの平面図である。

【図２】脱穀装置の一部を破断した同上側面図である。

【図３】エンジンにおけるガバナ部分の拡大図である。

【図４】制御機構のブロック図である。

【図５】エンジン回転数制御におけるフローチャート図
である。

【図６】他の実施例のエンジン回転数制御におけるフロ
ーチャート図である。

【符号の説明】

１ 刈取搬送装置 ２ 脱穀装置 ３ 穀粒タンク ４ 穀粒排出筒 ５ 運転操作部 ６ エンジン ９ スロットルレバー ２０ ソレノイド Ｅ 手扱補助装置 Ｓ２ 走行停止感知スイッチ Ｓ３ 穀粒排出筒駆動検出スイッチ Ｓ４ 手扱状態感知スイッチ Ｓ５ 選別物量検出センサー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前部に刈取搬送装置を、その後方
   に運転操作部、エンジン、脱穀装置及び穀粒タンクを搭
   載し、該穀粒タンクに充填された穀粒を機外に排出する
   穀粒排出筒を設けたコンバインにおいて、前記エンジン
   の回転数を変更設定するスロットルレバーと、エンジン
   の回転数をスロットルレバーによる設定回転数に優先し
   て低回転数に変更するエンジン回転数低下手段と、機体
   が走行中であるか否かを検知する走行検知手段と、前記
   脱穀装置が脱穀作業中であるか否かを検知する脱穀作業
   検知手段と、前記穀粒排出筒から穀粒が排出中であるか
   否かを検知する穀粒排出検知手段とを設け、前記エンジ
   ン回転数低下手段は、前記走行検知手段が走行停止を検
   知し、かつ前記脱穀作業検知手段が脱穀装置が非脱穀作
   業中であることを検知すると共に、前記穀粒排出検知手
   段が穀粒排出筒から穀粒が排出されていないことを検知
   した時に自動的に作動するように構成したことを特徴と
   するコンバインにおけるエンジン回転数制御装置。
2. 【請求項２】 機体の前部に刈取搬送装置を、その後方
   に運転操作部、エンジン及び脱穀装置を搭載したコンバ
   インにおいて、前記エンジンの回転数を変更設定するス
   ロットルレバーと、エンジンの回転数をスロットルレバ
   ーによる設定回転数に優先して低回転数に変更するエン
   ジン回転数低下手段と、機体が走行中であるか否か検知
   する走行検知手段と、前記脱穀装置内に設けた選別物量
   検出センサーの検出結果に基づき脱穀装置が脱穀作業中
   であるか否かを検知する脱穀作業検知手段とを設け、前
   記エンジン回転数低下手段は、前記走行検知手段が一定
   時間以上継続して走行停止を検知し、かつ前記選別物量
   検出センサーが設定少量以下の被選別物を検出すること
   により、前記脱穀作業検知手段が脱穀装置が非脱穀作業
   中であることを検知した時に自動的に作動するように構
   成したことを特徴とするコンバインにおけるエンジン回
   転数制御装置。
3. 【請求項３】 刈取搬送装置若しくは脱穀装置に刈取作
   業状態と手扱作業状態とに切換可能な手扱補助装置と、
   該手扱補助装置が手扱作業状態に切換えられているか否
   かを検出する手扱検出手段とを設け、該手扱検出手段
   が、手扱補助装置が手扱作業状態に切換えられているこ
   とを検出した時にはエンジン回転数低下手段は作動しな
   いように構成した請求項２記載のコンバインにおけるエ
   ンジン回転数制御装置。