JPH0347450Y2

JPH0347450Y2 -

Info

Publication number: JPH0347450Y2
Application number: JP3633485U
Authority: JP
Priority date: 1985-03-14
Filing date: 1985-03-14
Publication date: 1991-10-09
Also published as: JPS61152217U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、田植機で代表される歩行型水田作業
機で、詳しくは、機体左右の対泥面高さを設定値
に維持するように、機体左右の対泥面高さを検出
するセンサの検出に基づいて、耕盤上を移動する
左右の車輪を機体に対して独立的に昇降する自動
昇降制御状態と、前記両車輪をともに昇降停止す
る状態と、両車輪をともに下降させる下降状態と
に切替操作自在に構成してある歩行型水田作業機
に関する。

〔従来の技術〕

従来のかかる歩行型水田作業機においては、前
記の自動昇降制御状態であれば、両車輪が、それ
らの昇降範囲の全域において自動昇降できるよう
に構成されていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記従来の歩行型水田作業機に
よるときは、圃場に対する出入時やトラツクに対
する積込み、積卸し時等、非作業時において、誤
まつて自動昇降制御状態に切替操作されたとき、
両センサが同じ様な状態にあれば、両車輪が同じ
様に昇降し、機体の左右姿勢が変化しないのであ
るが、一方のセンサが他物への引つ掛りや当接に
より不当に変位していると、両車輪の昇降に差が
付き、機体が大きく左右に傾いて、横転しないま
でも非常に不安定な状態となる欠点があつた。

また、非作業時には、自動昇降制御を行なわせ
ないようにすることによつて、前記の欠点を除去
する手段が考えられるが、この手段によるとき
は、非作業の１つである枕地での旋回の際、左右
での耕盤深さの変動によつて機体が左右に大きく
傾いて、泥押し等の不都合が生じる。

本考案の目的は、前記の不都合を招来すること
なく、従来欠点を解消する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的達成のために講じた本考案による歩行
型水田作業機の特徴構成は、前記両車輪の上下位
置の差を検出する手段と、非作業状態で、かつ、
前記の自動昇降制御状態において両車輪の上下位
置の差を設定値よりも大きくさせる車輪の昇降を
牽制する手段とを設けてある点にあり、それによ
る作用効果は次の通りである。

〔作用〕

自動昇降制御状態であつても、非作業時であれ
ば、両車輪の上下位置の差が設定値よりも大きく
させる車輪の自動昇降を牽制することができるか
ら、前記の設定値を選定しておくことにより、圃
場に対する出入やトラツクに対する積み卸し等の
非作業時に誤つて自動昇降制御状態に切替操作さ
れたときにおいて他物との当接等によりセンサが
誤作動した場合であつても、機体を左右に大きく
傾かせることがない。しかも、非作業時であつて
も、両車輪の上下位置の差が設定値よりも小さけ
れば、両車輪を自動昇降制御することができるか
ら、枕地での旋回の際、左右での耕盤深さの変動
にかかわらず、機体を左右に大きく傾けることが
ない。

〔考案の効果〕

従つて、本考案によれば、植付け等の作業時に
は、自動昇降制御状態に切替えることにより、左
右での耕盤深さの変動時にかかわらず、機体の左
右姿勢を平行に維持して作業を良好に行なえ、し
かも、それでいて、泥押し等の不都合を招来する
ことなく枕地での旋回を良好に行なえながらも、
圃場に対する出入やトラツクに対する積み卸し等
の非作業時において誤つて自動昇降状態に切替え
操作されたとき、機体が左右に大きく傾いて不安
定となることを確実に防止してその非作業を安
全、良好に行なえる歩行型水田作業機を提供でき
るに至つた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機
は、第２図に示すように、前後向き姿勢のフレー
ム１の前部に原動装置２を、かつ、後部に植付け
装置３と操縦ハンドル４とをそれぞれ取付けて成
る機体に、耕盤ａ上を移動する左右２つの車輪５
Ｌ，５Ｒを装着するとともに、前記機体左右の対
泥面高さを検出する接地式のセンサSL，SRを設
けて、構成されている。

前記両車輪５Ｌ，５Ｒは、第３図にも示すよう
に、それぞれ油圧シリンダ７Ｌ，７Ｒによつて独
立的に揺動昇降されるものである。

前記センサSL，SRは、スプリング８，８によ
り下方に移動付勢されており、そして、対泥面高
さが設定値よりも高くなつたとき、その重量およ
びスプリング８，８による付勢力で機体に対して
下方に変位して下降用スイツチS_DL，S_DRをONさ
せ、対泥面高さが設定値よりも低くなつたとき、
接地反力で機体に対して上方に変位して、上昇用
スイツチS_UL，S_URをONさせるものである。

９は、自動昇降植付位置P_A1と自動昇降植付停
止位置P_A2と中立位置P_Nと強制下降位置P_Dとに揺
動切替操作自在な操作レバーであり、これは、第
５図にも示すように、自動昇降植付位置P_A1位置
することにより、植付け装置３への伝動系に介装
したクラツチ（図示せず）を入れるとともに、前
記スプリング８による付勢力を強くする一方、自
動昇降植付位置P_A2に位置することにより前記ク
ラツチを切るとともに、前記スプリング８による
付勢力を弱くするようにクラツチおよびスプリン
グ８に連動されている。１０は、前記両車輪５
Ｌ，５Ｒの相対上下変位に伴なつて両油圧シリン
ダ７Ｌ，７Ｒのピストンロツド１１Ｌ，１１Ｒに
対する姿勢を変化させるように両ピストンロツド
１１Ｌ，１１Ｒの先端部間に渡つて掛架した伸縮
自在な上下差検出用ロツドである。また、S_WN
は、前記操作レバー９が中立位置P_Nに位置する
ときONする中立スイツチであり、S_WDは、前記
操作レバー９が強制下降位置P_Dに位置するとき
ONする下降スイツチである。S_WLは、左車輪５
Ｌが右車輪５Ｒよりも設定値以上高く位置すると
きONする左スイツチであり、S_WRは、右車輪５
Ｒが左車輪５Ｌよりも設定値以上高く位置すると
きONする右スイツチである。加えて、S_Wは、前
記操作レバー９が自動昇降植付位置P_A1に位置し
たときONするクラツチスイツチである。

そして、前記両油圧シリンダ７Ｌ，７Ｒそれぞ
れを伸縮制御する３位置切替式電磁弁１２Ｌ，１
２Ｒの制御回路は、前記操作レバー９の自動昇降
植付位置P_A1および自動昇降植付停止位置P_A2への
操作移動によつて、機体左右の対泥面高さを設定
値にするように、前記センサSL，SRの検出に基
づいて、前記両車輪５Ｌ，５Ｒを独立的に昇降さ
せる自動昇降制御状態に切替わり、操作レバー９
の中立位置P_Nへの操作移動によつて、両車輪５
Ｌ，５Ｒをともに昇降停止する状態に切替わり、
操作レバー９の強制下降位置P_Dへの操作移動に
よつて、両車輪５Ｌ，５Ｒを下降させる下降状態
に切替わるように構成されており、具体的には、
第１図に示すように構成されている。

第１図において、OR₁は、左スイツチS_WLとク
ラツチスイツチS_Wとの少なくとも１つがONして
いるとき“Ｈ”レベル信号を出力する第１オア回
路であり、OR₂は、右スイツチS_WRとクラツチス
イツチS_Wとの少なくとも１つがONしているとき
“Ｈ”レベル信号を出力する第２オア回路である。
AN₁は、左上昇用スイツチS_ULがONするととも
に、第１オア回路OR₂が“Ｈ”レベル信号を出力
し、かつ、中立スイツチS_WNおよび下降スイツチ
S_WDがOFFしているときにのみ、“Ｈ”レベル信
号を出力する第１アンド回路であり、AN₂は、
左下降用スイツチS_DLがONするとともに、第２
オア回路OR₂が“Ｈ”レベル信号を出力し、か
つ、中立スイツチS_WNおよび下降スイツチS_WDが
OFFしているときにのみ、“Ｈ”レベル信号を出
力する第２アンド回路であり、AN₃は、右上昇
用スイツチS_URがONするとともに、第２オア回
路OR₂が“Ｈ”レベル信号を出力し、かつ、中立
スイツチS_WNおよび下降スイツチS_WDがOFFして
いるときにのみ、“Ｈ”レベル信号を出力する第
３アンド回路であり、AN₄は、右下降用スイツ
チS_DRがONするとともに、第１オア回路OR₁が
“Ｈ”レベル信号を出力し、かつ、中立スイツチ
S_WNおよび下降スイツチS_WDがOFFしているとき
にのみ、“Ｈ”レベル信号を出力する第４アンド
回路である。OR₃は、第２アンド回路AN₂が
“Ｈ”レベル信号を出力するか、下降スイツチ
S_WDがONしたとき、“Ｈ”レベル信号を出力する
第３オア回路であり、OR₄は、第４アンド回路
AN₄が“Ｈ”レベル信号を出力するか、下降ス
イツチS_WDがONしたとき“Ｈ”レベル信号を出
力する第４オア回路である。LUは、第１アンド
回路AN₁からの“Ｈ”レベル信号により作動す
る左電磁弁１２Ｌの上昇用駆動回路であり、LD
は、第３オア回路OR₃からの“Ｈ”レベル信号に
より作動する左電磁弁１２Ｌの下降用駆動回路で
あり、RUは、第３アンド回路AN₃からの“Ｈ”
レベル信号により作動する右電磁弁１２Ｒの上昇
用駆動回路であり、RDは、第４オア回路OR₄か
らの“Ｈ”レベル信号により作動する右電磁弁１
２Ｒの下降用駆動回路である。

従つて、操作レバー９を自動昇降植付位置P_A1
または自動昇降植付停止位置P_A2に操作移動させ
て自動昇降状態に切替えてある場合には、左右で
の耕盤深さの変動等によつて機体の左右姿勢が泥
面６と平行でなく、かつ、機体左右の泥面高さが
設定値以外になつたとき、昇降用のスイツチS_DL，
S_DR，S_UL，S_URの適宜のものがONして、車輪、５
Ｌ，５Ｒが、昇降用スイツチS_DL，S_DR，S_UL，S_UR
の全てがOFFするまで昇降され、その結果、機
体の左右姿勢が、機体左右の泥面高さを設定値と
させる姿勢に維持されるのである。また、操作レ
バー９を中立位置P_Nに操作移動させて昇降停止
状態に切替えた場合には、中立スイツチS_WNの
ONにより各アンド回路AN₁，AN₂，AN₃，AN₄
が“Ｌ”レベル信号を出力する状態であり、か
つ、下降スイツチS_WDのOFFにより第３、第４オ
ア回路OR₃，OR₄が“Ｌ”レベル信号を出力する
状態であるため、昇降用スイツチS_UL，S_UD，S_UR，
S_DRのONにかかわらず、電磁弁１２Ｌ，１２Ｒ
の作動が阻止されて、両車輪５Ｌ，５Ｒの昇降が
停止されるのである。加えて、操作レバー９を強
制下降位置P₀に操作移動させて下降状態に切替
えた場合には、下降スイツチS_WDのONにより各
アンド回路AN₁，AN₂，AN₃，AN₄が“Ｌ”レ
ベル信号を出力する状態となるとともに、第３、
第４オア回路OR₃，OR₄が“Ｈ”レベル信号を出
力する状態となつて、両電磁弁１２Ｌ，１２Ｒが
下降側に作動し、両車輪５Ｌ，５Ｒが下降するの
である。更に、自動昇降状態であつても、植付け
クラツチを切つたとき、つまり、操作レバー９が
自動昇降植付停止位置P_A2に位置させたとき、両
車輪５Ｌ，５Ｒの上下位置差が設定値よりも小さ
い場合には、クラツチスイツチS_WのOFFにかか
わらず、左右スイツチS_WL，S_WRがともにOFFで
あるため、第１、第２オア回路OR₁，OR₂がとも
に“Ｈ”レベル信号を出力する状態にあつて、自
動昇降制御が行なわれ、両車輪５Ｌ，５Ｒの上下
位置差が設定値以上の場合には、左右スイツチ
S_WL，S_WRのいずれか一方がONして第１、第２オ
ア回路OR₁，OR₂のいずれか一方が“Ｌ”レベル
信号を出力する状態となり、これにより、第１、
第４アンド回路AN₁，AN₄が“Ｌ”レベル信号
を出力する状態となるか、第２、第３アンド回路
AN₂，AN₃が“Ｌ”レベル信号を出力する状態
となつて、昇降用スイツチS_UL，S_DL，S_UR，S_DRか
らの信号にかかわらず、両車輪５Ｌ，５Ｒの上下
位置差を大きくする車輪５Ｌ，５Ｒの昇降が阻止
されるのである。

上記の構成によれば、圃場に対する出入やトラ
ツクに対する積み卸し等の非作業時に、操作レバ
ー９が自動昇降植付位置P_A1自動昇降植付停止位
置P_A2に誤つて操作されても、両車輪５Ｌ，５Ｒ
がそれらの上下位置差を設定値よりも大きくする
ように昇降することがないので、機体を安定化で
き、しかも、操作レバー９を自動昇降植付停止位
置P_A2に移動させることによる植付クラツチを切
つての枕地での旋回に際しては、両輪５Ｌ，５Ｒ
の上下位置差を設定値よりも大きくしない状態で
車輪５Ｌ，５Ｒを自動昇降できるので、機体を安
定させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型水田作業機の実施例
を示し、第１図は制御回路図、第２図は側面図、
第３図は要部の概略斜視図、第４図イ，ロは作動
説明図、第５図は操作系統図である。 SL，SR……センサ、５Ｌ，５Ｒ……車輪。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

機体左右の対泥面高さを設定値に維持するよう
に、機体左右の対泥面高さを検出するセンサSL，
SRの検出に基づいて、耕盤ａ上を移動する左右
の車輪５Ｌ，５Ｒを機体に対して独立的に昇降す
る自動昇降制御状態と、前記両車輪５Ｌ，５Ｒを
ともに昇降停止する状態と、両車輪５Ｌ，５Ｒを
ともに下降させる下降状態とに切替操作自在に構
成してある歩行型水田作業機において、前記両車
輪５Ｌ，５Ｒの上下位置の差を検出する手段と、
非作業状態で、かつ、前記の自動昇降制御状態に
おいて両車輪５Ｌ，５Ｒの上下位置の差を設定値
よりも大きくさせる車輪５Ｌ，５Ｒの昇降を牽制
する手段とを設けてある歩行型水田作業機。