JPH114616A - コンバインの油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】同一の油圧ポンプによって、車体の姿勢制御、
刈高制御、操向制御、オ−ガ旋回制御等を行なえるもの
として、コンバインを安価なものとして提供する。 【解決手段】同一油圧ポンプＰによる油圧回路６６に、
左右のクロ−ラ式走行装置を車体１０に対して独立的な
いし一体的に上下動させて車体１０を所定の姿勢に維持
制御する車体上下油圧シリンダ２，２，８と、刈取装置
昇降用の刈取上下シリンダ４８と、車体操向用の操向シ
リンダ７０，７０と、穀粒排出オ−ガ移動用のオ−ガ移
動シリンダ７３，７４とを設ける。以上より成るコンバ
インの油圧装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、作業車輌の姿勢
制御装置に関するもので、クロ−ラ形態の走行装置を有
するコンバイン、運搬車等の移動農機や建設機械等に利
用できる。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンバインにおいては、車体
を水平姿勢に維持制御するために、車体と左右のクロ−
ラ式走行装置との相対的上下位置を変更するロ−リング
制御や、ピッチング制御等の行なえる姿勢制御装置を備
え、更に走行方向を制御する操向制御や、刈取装置を車
体に対して上下動する刈高制御をも行なえる構成として
いる。

【０００３】そして、これら姿勢制御、操向制御、刈高
制御用の、車体上下油圧シリンダ、刈取上下シリンダ、
操向シリンダを、同一の油圧ポンプによる油圧回路に設
けている。しかしながら、先願となる特願昭６３−１２
４１９６号や特願平３−１３５８８３号のように、穀粒
排出オ−ガを昇降ないし旋回させるためのオ−ガ移動シ
リンダは、前記車体上下油圧シリンダ、刈取上下シリン
ダ、操向シリンダを設けた油圧回路には設けられていな
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の、特願昭６３−
１２４１９６号や特願平３−１３５８８３号のように、
穀粒排出オ−ガを昇降ないし旋回させるためのオ−ガ移
動シリンダを、車体上下油圧シリンダ、刈取上下シリン
ダ、操向シリンダを設けた油圧回路に設けない場合、こ
のオ−ガ移動シリンダを作動させるための油圧回路を別
途設けなければならず、安価なものとして提供すること
ができない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するため、以下のような技術的手段を講じ
る。すなわち、同一油圧ポンプＰによる油圧回路６６
に、左右のクロ−ラ式走行装置を車体１０に対して独立
的ないし一体的に上下動させて車体１０を所定の姿勢に
維持制御する車体上下油圧シリンダ２，２，８と、刈取
装置昇降用の刈取上下シリンダ４８と、車体操向用の操
向シリンダ７０，７０と、穀粒排出オ−ガ移動用のオ−
ガ移動シリンダ７３，７４とを設けたことを特徴とする
コンバインの油圧装置の構成としたものである。

【０００６】この構成により、油圧ポンプＰの駆動によ
って、油圧回路６６に設けられる車体上下油圧シリンダ
２，２，８、刈取上下シリンダ４８、操向シリンダ７
０，７０、オ−ガ移動シリンダ７３，７４へ送油可能な
状態となり、油圧回路６６に設ける制御弁を介して、各
油圧シリンダ２，２，８，４８，７０，７０，７３，７
４が伸縮作動する。

【０００７】しかして、車体上下油圧シリンダ２，２，
８の油圧による伸縮によって、左右のクロ−ラ式走行装
置が車体１０に対して上下動し、これによって、車体１
０が昇降されて、左右又は前後の傾斜姿勢が変更され、
この車体１０を水平状の姿勢に維持可能となる。また、
刈取上下シリンダ４８の油圧による伸縮によって、刈取
装置の高さを適宜調節可能となる。

【０００８】また、操向シリンダ７０，７０の油圧によ
る伸縮によって、車体１０の走行方向を適宜操向可能と
なる。また、オ−ガ移動シリンダ７３，７４の油圧によ
る伸縮によって、穀粒排出オ−ガを適宜昇降ないし旋回
調節可能となる。

【０００９】

【発明の効果】以上のように、この発明は、同一油圧ポ
ンプＰによる油圧回路６６に、左右のクロ−ラ式走行装
置を車体１０に対して独立的ないし一体的に上下動させ
て車体１０を所定の姿勢に維持制御する車体上下油圧シ
リンダ２，２，８と、刈取装置昇降用の刈取上下シリン
ダ４８と、車体操向用の操向シリンダ７０，７０と、穀
粒排出オ−ガ移動用のオ−ガ移動シリンダ７３，７４と
を設けたことを特徴とするコンバインの油圧装置とした
ので、同一の油圧ポンプＰによって、車体上下油圧シリ
ンダ２，２，８と、刈取上下シリンダ４８と、操向シリ
ンダ７０，７０と、オ−ガ移動シリンダ７３，７４とを
作動させて、車体１０の姿勢制御、刈高制御、操向制
御、オ−ガ旋回制御等が行なえるようになり、コンバイ
ンを安価なものとして提供することができた。

【００１０】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面にも
とづいて説明する。ピッチングフレ−ム１の左右両側部
には、このピッチングフレ−ム１に設けるロ−リング油
圧シリンダ（車体上下油圧シリンダ）２及び平行的に昇
降するロ−リングリンク機構３によって、各クロ−ラ４
を張設する転輪５を有した左右一対のクロ−ラフレ−ム
６を、各々独立的に昇降自在に設け、又、このピッチン
グフレ−ム１の上部には、前後いずれか一端部側のピッ
チング軸７回りに他端部側を上下回動自在とし、かつこ
の上下回動のためのピッチング油圧シリンダ（車体上下
油圧シリンダ）８及びピッチングリンク機構９を有した
車体１０を設ける。

【００１１】ピッチングフレ−ム１は、左右一対の縦フ
レ−ム１１間を前後の連結フレ−ム１２で一体的に連結
し、更にこの縦フレ−ム１１の前端部間はピッチング軸
７で連結し、後端部間はロ−リングア−ム軸１３で連結
する。これら前後のピッチング軸７とロ−リングア−ム
軸１３とには、左右一対のロ−リングリンク機構３を構
成するロ−リングア−ム１４，１５を回動自在に設け
る。左右の各前後ロ−リングア−ム１４，１５の下端部
にクロ−ラフレ−ム６の前部側と後部側とを枢支軸１
６，１７で枢着し、ピッチングフレ−ム１の前部上に突
出したブラケット１８に取付けたロ−リング油圧シリン
ダ２の油圧ピストン１９を、この後部ロ−リングア−ム
１５の上端部に連結して、このロ−リング油圧シリンダ
２の伸縮により、ピッチングフレ−ム１に対して左右の
クロ−ラフレ−ム６を各上下に移動する構成としてい
る。２０は前後のロ−リングア−ム１４，１５間を連結
して連動するためのロッドである。

【００１２】左右の各クロ−ラフレ−ム６に、クロ−ラ
４を張設する転輪５を設ける。この転輪５には前後中間
部と後端部とに、スプロケット転輪２１，２２を設け
て、クロ−ラ４の中央部に沿って設ける駆動穴に咬合さ
せて案内回転させる。このうち後端のスプロケット転輪
２２は、クロ−ラフレ−ム６の後端部に対して前後に伸
縮する案内フレ−ム２４と張棒２３に設けられ、この張
棒２３の伸縮調節によってクロ−ラ４を常時張圧する構
成としている。

【００１３】ピッチングフレ−ム１の縦フレ−ム１１の
前部ピッチング軸７上には、このピッチング軸７の回り
に回動自在の回動ボス２５を設け、この回動ボスに対し
て車体１０前端部のブラケット２６をボルト、ナット等
によって着脱自在に構成し、又、この車体１０をこのピ
ッチング軸７の回りに上下回動自在に構成している。
又、ピッチングフレ−ム１の左右縦フレ−ム１１の後部
上には、リンクピン２７を設け、該車体１０に設けるピ
ッチングリンク機構９のリンク２８の先端部を回動自在
に嵌合支持する。

【００１４】車体１０は、左右一対の縦フレ−ムを主体
として、この縦フレ−ム間を横フレ−ム２９で前後適数
個所連結して一体構成し、前端部には、ブラケット２６
によって、駆動スプロケット３０のスプロケット軸３１
を軸受カバ−するアクスルハウジング３２を取付けて支
持する構成としている。この車体１０に設けるピッチン
グリンク機構９は、後部のピッチングア−ム軸３３回り
に回動自在の左右一対のア−ムリンク３４と、このア−
ムリンク３４の先端に対して枢支ピン３５で枢着された
リンク２８と、これらア−ムリンク３４と一体として回
動するア−ム３６等からなり、このア−ム３６を、車体
１０に取付けたピッチング油圧シリンダ８の油圧ピスト
ン３７と連結して、このピッチング油圧シリンダ８の油
圧伸縮によって、リンク２８をピッチングフレ−ム１の
リンクピン２７回りに回動することにより、これらリン
ク２８及びア−ムリンク３４で車体１０を、ピッチング
軸７回りに上下回動する構成としている。

【００１５】ピッチングフレ−ム１の前後に設ける各ロ
−リングア−ム１４，１５は、正面視でクランク状に形
成された内側ア−ム３８と、直板状の外側ア−ム３９と
を、ボルト４０で締付けて一体的構成とし、これら内側
ア−ム３８の中間部と外側ア−ム３９の先端部とで、ロ
−リングア−ム軸７，１３の端部をカラ−４１，４２を
介在させて回動自在に設けている。縦フレ−ム１１は、
このカラ−４１を固定して、ロ−リングア−ム軸７，１
３上方に位置する車体１０と共に、内外側両ア−ム３８
と３９との間隔内に位置させて設ける。内側ア−ム３９
の下端部に枢支軸１６，１７によって設けるクロ−ラフ
レ−ム６は、このロ−リングア−ム１４，１５の外側に
位置して取付けている。

【００１６】車体１０は、上側に横フレ−ム２９、及び
この横フレ−ム２９の左右両横端を前後に亘る縦フレ−
ム４３等を有し、上側に、例えばコンバインの場合で
は、脱穀装置や、エンジン、操縦装置等を搭載し、又刈
取装置を支持する構成としている。４４は駆動スプロケ
ット３０を伝動する走行伝動装置を内装した伝動ケ−ス
で、ブラケット２６，４５や、アクスルハウジング３２
等を介して車体１０の前端部又は後端部に一体的に取付
けている。クロ−ラ４は、この駆動スプロケット３０
と、各転輪５との間に亘って巻掛けて張設し、この駆動
スプロケット３０の駆動によって回転し走行することが
できる。車体１０のブラケット２６は、スプロケット３
０を最前端の転輪５よりも前方に位置させて、車体１０
のピッチングによりピッチング軸７回りに上下回動する
が、クロ−ラ４の張圧駆動を維持する関係に構成されて
いる。４６はエンジンの排気筒、４７はそのマフラ−カ
バ−である。

【００１７】第８図、第９図において、走行装置の制御
構成を説明する。ロ−リング油圧シリンダ２、ピッチン
グ油圧シリンダ８、及び刈取装置を車体１０に対して上
下する刈取上下シリンダ４８等を油圧作動する油圧ポン
プＰの油圧回路６６が第８図のように設けられる。刈取
上下シリンダ４８の油圧回路６７には、刈取上昇用の刈
取上制御弁４９、及び刈取下降用の刈取下制御弁５０等
を電磁的に作動するように設ける。ピッチング油圧シリ
ンダ８の油圧回路６８には、車体１０をピッチング軸７
回りに回動させて後下方向にピッチング回動させたり、
又この逆に後上方向に回動させるように切換えるピッチ
ング制御弁５１を設ける。又左右一対のロ−リング油圧
シリンダ２の油圧回路６９には、各々ロ−リング制御弁
５２を設け、左側又は右側のクロ−ラフレ−ム６を独立
的に、又は同時に上下動するように切換える。５３はア
ンロ−ドバルブである。

【００１８】油圧回路６６には、上記の他に、左右のク
ロ−ラ４の伝動クラッチ、及びブレ−キ等を操作して走
行方向を左右へ操向する操向シリンダ７０の油圧回路７
１を設け、操向レバ−の操作で電磁的に切換連動される
操向制御弁７２を有する。又、脱穀して収穫された籾を
籾タンクから取出すためのオ−ガを、左右や上下に回動
させて取出位置を選択するオ−ガ旋回シリンダ７３、及
びオ−ガ上下シリンダ７４等の油圧回路７５を設け、操
作レバ−によって電磁的に切換連動されるオ−ガ制御弁
７６，７７を設けている。

【００１９】第９図において、マイクロコンピュ−タを
有するコントロ−ラ５４には、入力側に、手動傾斜レバ
−スイッチ５５を設け、このレバ−スイッチ５５及び手
動傾斜レバ−は操縦装置に設け、この手動傾斜レバ−の
操作で傾斜することにより、この傾斜方向によって各傾
斜レバ−スイッチをＯＮして、ピッチング制御弁５１、
ロ−リング制御弁５２を切換出力して、車体１０をピッ
チング作動したり、左側又は右側のクロ−ラフレ−ム６
を上下動してロ−リング作動する関係に構成している。

【００２０】又、車高上下レバ−スイッチ５６、及びこ
の上下レバ−スイッチ５６を切換える車高上下レバ−
は、操縦装置に設けられ、この上下レバ−スイッチ５６
の車高上げ側へ操作すると、左右のロ−リング制御弁５
２が上げ側へ切換えられて、車高を上昇し、又、車高下
げ側へ操作すると、左右のロ−リング制御弁５２が下げ
側へ切換えられて、車高を下降するように制御出力され
る。

【００２１】又、刈取レバ−スイッチ５７は、刈取上下
制御弁４９，５０を切換えるもので、刈取上制御弁４９
によって刈取装置を上昇制御し、刈取下制御弁５０によ
って下降制御する。車体水平スイッチ５８は、ピッチン
グフレ−ム１の左右ロ−リング制御、及び前後ピッチン
グ制御等を行わせるものである。穀稈センサ５９は、刈
取装置によって穀稈が刈取られる状態にあることを検出
するもので、これによって上記のような各制御を行わせ
る前後傾斜センサ６０、左右傾斜センサ６１、これらの
各ストロ−クセンサ６２，６３，６４を設けている。各
傾斜センサ６０，６１やストロ−クセンサ６２，６３，
６４等にはこれらの感度を変更する感度変更手段６５を
設けている。

【００２２】車体１０のピッチング制御については、前
後傾斜センサ６０が車体１０の前後方向の傾斜を検出す
ると、これによってピッチング制御弁５１を後下又は後
上に切換えて、ピッチング油圧シリンダ８を伸縮し、こ
のピッチング油圧シリンダ８に設けられる前後ストロ−
クセンサ６２で検出してフィ−ドバック制御することに
より、車体１０を前後水平状態に制御維持する構成とし
ている。

【００２３】ピッチングフレ−ム１のロ−リング制御に
ついては、車体１０又はピッチングフレ−ム１の左右の
傾斜を左右傾斜センサ６１が検出することにより、左ロ
−リング制御弁５２、又は右ロ−リング制御弁５２を切
換えて、左右のロ−リング油圧シリンダ２を伸縮し、こ
の各ロ−リング油圧シリンダ２の伸縮量を左右のストロ
−クセンサ６３，６４で検出しながらフィ−ドバック制
御することにより、ピッチングフレ−ム１を左右水平状
態に制御維持する構成としている。

【００２４】又、ピッチングフレ−ム１の高さ制御は、
これらロ−リング制御と同時、又は優先して行われ、ピ
ッチングフレ−ム１の土壌面に対する高さを検出する高
さセンサによって、左右のロ−リング制御弁５２、及び
ロ−リング油圧シリンダ２を伸縮して、一定の高さに維
持するように制御する。なお、高さセンサとしては、ロ
−リング制御のストロ−クセンサ６３，６４による平均
値によって高さを検出するもよい。

【００２５】第８図〜第１０図において、ロ−リング油
圧シリンダ２及びピッチング油圧シリンダ８と、他の刈
取上下シリンダ４８等との作動制御関係について、ロ−
リング油圧シリンダ２又はピッチング油圧シリンダ８
が、ロ−リング制御弁５２又はピッチング制御弁５１等
によって、伸び出す方向、即ちクロ−ラ４を押し下げ
て、車体１０を押し上げる方向に作動するときに、同時
に刈取上下シリンダ４８が刈取上制御弁４９によって伸
び出して刈取装置を上昇したり、又は、操向シリンダ７
０が操向制御弁７２によって伸縮作動されて操向すると
きは、このロ−リング制御弁５２及びピッチング制御弁
５１を中立位置に停止させて、ロ−リング油圧シリンダ
２及びピッチングシリンダ８の伸び出しによる車体１０
の押し上げを停止する。又、この間に該刈取上制御弁４
９による刈取上下シリンダ４８の伸び出し、又は操向制
御弁７２による操向シリンダ７０の作動が完了すること
によって、上記ロ−リング制御弁５２又はピッチング制
御弁５１等を出力させる。

【００２６】このように、刈取上下シリンダ４８や操向
シリンダ７０等は、優先制御シリンダとして、ロ−リン
グ油圧シリンダ２、又はピッチング油圧シリンダ８等の
作動と競合するときは、これらの油圧シリンダ２，８等
に対して、優先して出力作動するものである。又、これ
らロ−リング油圧シリンダ２、及びピッチング油圧シリ
ンダ８は、車体１０を押し上げる方向の作動行程におい
て、作動制限されれば足り、車体１０の押し上げ側はも
とより同時に下げ側の作動制御をも停止するように牽制
制御するもよい。

【００２７】なお、第８図の場合、オ−ガ制御シリンダ
（オ−ガ移動シリンダ）７３，７４は優先制御シリンダ
とはしない。このため、これらのオ−ガ制御シリンダ７
３，７４の作動と同時にロ−リング油圧シリンダ２やピ
ッチング油圧シリンダ８等の伸び出し制御が行われるこ
とがある。第１１図〜第１３図は、コントロ−ラ５４
を、ロ−リング制御、及びピッチング制御等を行う車体
水平制御用のコントロ−ルボックスＡと、操向制御、及
び刈取装置を上下動する刈高制御等を行うコントロ−ル
ボックスＢとに区分して、各コントロ−ルボックスＡ，
Ｂから独立に出力制御する構成とし、これらのコントロ
−ルボックスＡ，Ｂ間に、前記のような油圧作動出力を
牽制する牽制用の信号線７８を設け、パルス信号によっ
て牽制通信する構成としている。

【００２８】第１２図、第１３図のように非牽制状態Ｃ
から、牽制状態Ｄになると、パルス信号によって車体水
平制御のロ−リング制御弁５２、及びピッチング制御弁
５１のソレノイド出力がＯＦＦとなり、ロ−リング制御
及びピッチング制御が一時停止され、この間に操向制御
弁７２、又は刈取上制御弁５１、刈取下制御弁５０等に
よる制御が完了すると、車体水平制御が開始される状態
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行装置の断面図。

【図２】走行装置を分解して示す側面図。

【図３】走行装置の平面図。

【図４】図１におけるＩＶ矢視の正断面図。

【図５】図４の一部の側面図。

【図６】図１におけるＶＩ矢視の正断面図。

【図７】図６の一部の側面図。

【図８】油圧回路図。

【図９】制御ブロック図。

【図１０】一部の制御フロ−チャ−ト。

【図１１】別実施例を示すブロック図。

【図１２】制御信号の説明図。

【図１３】一部の制御フロ−チャ−ト。

【符号の説明】

Ｐ 油圧ポンプ ２ ロ−リング油圧シリンダ（車体上下油圧シリンダ） ８ ピッチング油圧シリンダ（車体上下油圧シリンダ） １０ 車体 ４８ 刈取上下シリンダ ６６ 油圧回路 ７０ 操向シリンダ ７３ オ−ガ移動シリンダ ７４ オ−ガ移動シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６２Ｄ 55/116 Ｂ６２Ｄ 55/116 Ｅ０２Ｆ 9/02 Ｅ０２Ｆ 9/02 Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一油圧ポンプＰによる油圧回路６６
   に、左右のクロ−ラ式走行装置を車体１０に対して独立
   的ないし一体的に上下動させて車体１０を所定の姿勢に
   維持制御する車体上下油圧シリンダ２，２，８と、刈取
   装置昇降用の刈取上下シリンダ４８と、車体操向用の操
   向シリンダ７０，７０と、穀粒排出オ−ガ移動用のオ−
   ガ移動シリンダ７３，７４とを設けたことを特徴とする
   コンバインの油圧装置。