JPWO2006006246A1 - 舗装材敷均装置及び舗装材敷均方法、並びに、締固装置及び舗装路面締固方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 アスファルトフィニッシャ
3、41 車体
4 スクリード
20 スクリードユニット
29 記憶装置
30 コンピュータ
31 移動局
33 基地局
40 転圧ローラ
40a 転圧面
また、以上の実施形態では、自動車テストコースの舗装路面1を構築するために、本発明を用いたが、例えば、走行速度を抑制するために、路面延長方向の断面形状が波形形状であって左右方向に位相差をもつ舗装路面を構築するときのような、特殊形状の舗装路面を構築するときにも用いることができる。
Claims (16)
- 路面上を走行しながら路面上に供給された舗装材を敷き均す舗装材敷均装置であって、
前記路面上を走行可能な車体と、底面の形状を変形しつつ前記路面上の舗装材を押圧するスクリードと、GPSにより前記車体の3次元位置を測位する移動局と、3次元位置に対応した舗装路面の目標形状を記憶する記憶装置と、制御装置と、を含んで構成され、
前記制御装置は、前記スクリードの底面の形状が前記目標形状と一致するように、前記移動局により測位された前記車体の3次元位置に応じて前記底面の形状の変形作動を制御すること
を特徴とする舗装材敷均装置。 - 前記制御装置は、前記車体が所定距離進んだ位置での前記舗装路面の目標形状と前記底面の形状とを比較し、前記車体が前記所定距離を走行する間にその差をなくすように、前記底面の形状を徐々に変形させることを特徴とする請求の範囲第1項記載の舗装材敷均装置。
- 前記車体の左右方向傾斜角を検出する傾斜角検出装置を備え、
前記制御装置は、前記移動局により測位された前記車体の3次元位置と、前記傾斜角検出装置により検出された前記左右方向傾斜角と、に基づいて前記スクリードの底面の左右後端点の3次元位置を演算し、前記左右後端点を結んだ直線で表される前記底面の形状が前記目標形状と一致するように、前記底面の形状の変形作動を制御することを特徴とする請求の範囲第1項記載の舗装材敷均装置。 - 前記移動局は、前記車体の左右方向に離間して前記車体に少なくとも2つ設けられ、
前記傾斜角検出装置は、前記移動局により夫々測位された前記車体の3次元位置の差に基づいて前記左右方向傾斜角を演算することを特徴とする請求の範囲第3項記載の舗装材敷均装置。 - 前記傾斜角検出装置は、少なくとも前記車体の左右方向傾斜角を検出する姿勢ジャイロであることを特徴とする請求の範囲第3項記載の舗装材敷均装置。
- 前記車体の3次元位置は、既知の位置に設けられた固定局により測位された位置情報に応じて補正されることを特徴とする請求の範囲第1項記載の舗装材敷均装置。
- 前記スクリードは、複数の板状部材を前記車体の左右方向に連ねて並べるとともに隣り合った前記板状部材を相互に回動自在に夫々連結して構成され、前記板状部材の端部が前記車体に対し上下方向に夫々移動することにより前記底面の形状が変形することを特徴とする請求の範囲第1項記載の舗装材敷均装置。
- 舗装路面を締め固める締固装置であって、
前記舗装路面上を走行可能な車体と、転圧面の形状を変形しつつ前記舗装路面を締め固める転圧ローラと、GPSにより前記車体の3次元位置を測位する移動局と、3次元位置に対応した舗装路面の目標形状を記憶する記憶装置と、制御装置と、を含んで構成され、
前記制御装置は、前記転圧面の形状が前記目標形状と一致するように、前記移動局により測位された前記車体の3次元位置に応じて前記転圧面の形状の変形作動を制御すること
を特徴とする締固装置。 - 前記制御装置は、前記車体が所定距離進んだ位置での前記舗装路面の目標形状と前記転圧面の形状とを比較し、前記車体が前記所定距離を走行する間にその差をなくすように、前記転圧面の形状を徐々に変形させることを特徴とする請求の範囲第8項記載の締固装置。
- 前記車体の進行方向を検出する進行方向検出装置を備え、
前記制御装置は、前記移動局により測位された前記車体の3次元位置と、前記進行方向検出装置により検出された前記車体の進行方向と、に基づいて、前記転圧面が平面上にあって車体と平行である状態での前記転圧ローラの接地線を演算し、前記接地線が前記目標形状と一致するように、前記転圧面の形状の変形作動を制御することを特徴とする請求の範囲第8項記載の締固装置。 - 前記移動局は、車体の前後方向に離間して車体に少なくとも2つ設けられ、
前記進行方向検出装置は、前記移動局により夫々測位された前記車体の3次元位置の差に基づいて、前記車体の進行方向を演算することを特徴とする請求の範囲第10項記載の締固装置。 - 前記進行方向検出装置は、少なくとも前記車体の進行方向を検出する姿勢ジャイロであることを特徴とする請求の範囲第10項記載の締固装置。
- 前記車体の3次元位置は、既知の位置に設けられた固定局により測位された位置情報に応じて補正されることを特徴とする請求の範囲第8項記載の締固装置。
- 前記転圧ローラは、前記車体の前後方向に対して垂直な面上で揺動可能に複数設けられ、前記転圧ローラが揺動することにより前記転圧面の形状が変形することを特徴とする請求の範囲第8項記載の締固装置。
- 底面の形状が変形可能なスクリードを備えた舗装材敷均装置を走行させながら舗装材を敷き均す舗装材敷均方法であって、
GPSにより測位された前記舗装材敷均装置の3次元位置に応じて、舗装路面の目標形状と一致するように前記スクリードの底面の形状を変形させることを特徴とする舗装材敷均方法。 - 転圧面の形状が変形可能な転圧ローラを備えた締固装置を走行させながら舗装路面を締め固める舗装路面締固方法であって、
GPSにより測位された前記締固装置の3次元位置に応じて、舗装路面の目標形状と一致するように前記転圧面の形状を変形させることを特徴とする舗装路面締固方法。
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