JPH09151414A - 締固め監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 締固め機械での締固め作業、及びその作業の
確認が困難であった。 【解決手段】 締固め領域２と、締固め機械２５の全体
又は一部１とをディスプレー装置３３ａ，３５ａの画面
に表示し、上記締固め機械２５の全体又は一部１を監視
室システム２４のコンピュータ３３内のドラムパターン
設定手段１４でこの締固め機械２５のＧＰＳアンテナ２
６の取り付け位置を基準として表示し、コンピュータ３
３内にＧＰＳアンテナ２６の位置に応じて画面に表示さ
れる締固め機械２５の全体又は一部１の表示位置を補正
する補正手段１４ａを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地層表面に土盛り
を行って締固め機械により締固めを行う際に、締固め領
域の全域に渡って完全な締固め作業が行えるように監視
する締固め監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、振動ローラ，ロードローラ，タイ
ヤローラ，ダンピングローラ，ブルドーザ，ダンプトラ
ック等の締固め機械を用いて図１５に示すように所定の
広さの締固め領域２の締固めを行う場合は、締固め機械
（図示の例ではダンピングローラ）２５を、締固め領域
２の一端２ａ側から順次各レーン３ａ〜３ｄ上で走行さ
せて締固めを行うことにより、締固め領域２全体の地層
表面を締固めて固化するようにしている。締固め後、こ
の地層表面上にアスファルト，コンクリート等を流し込
んで表面処理したり、あるいは他の建造物を作ることが
できる。締固め領域２としては、運動場，飛行場，道
路，工業用地，ビル等の建造物の建造予定地等が考えら
れるが、例えば、ロックフィルダム等もその対象であ
る。

【０００３】ロックフィルダムのコア部，フィルタ部，
ロック部を締固めするときは、上記コア部は粘性土であ
り、ダンピングローラ又は振動ダンピングローラで締固
めし、フィルタ部は細砂利を主成分とするので、振動ロ
ーラで締固めし、ロック部は岩石を主成分とするので、
振動ローラで締固めする。

【０００４】図１５において、一例として締固め領域２
が、ロックフィルダムのコア部の場合は、各レーン３ａ
〜３ｅ毎に振動ダンピングローラ等の締固め機械２５を
１２回（往路１回，復路１回として）走行させ、ドラム
１で１２回締固めしている。このことを図１６を用いて
説明すると、レーン３ａからレーン３ｂ，３ｃ，３ｄと
締固めて、締固め完了レーン３ｄの、１２回の締固めが
完了したら、次に締固めを行うべき締固め計画レーン３
ｅを締固め完了レーン３ｄの隣りに設定して、この締固
め計画レーン３ｅを１２回締固めする。このような締固
め計画レーンを設定しながら締固めを行うということを
順次締固め領域２の左端２ｂまで繰返すことになる。こ
の場合、一例として締固め計画レーン３ｅは、締固め完
了レーン３ｄに対しｍ＝２００〜３００ｍｍ程度の重な
りが生じるように設定される。このため、ドラム１の一
部が締固め完了レーン３ｄに一部重なるようにして、締
固め計画レーン３ｅ上を１２回走行させることにより、
締固めが行われるのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転者
の熟練にもよるが、締固め機械を運転して締固め計画レ
ーン３ｅ上を左，右に蛇行することなくまっすぐに走行
するのは容易なことではなく、場合によってはレーン３
ａ〜３ｅの左，右に締固めを十分に行えなかった締固め
むらが生じてしまい、締固め領域２を計画通りに締固め
できなくなる不都合が生じていた。

【０００６】このことを、図１７を用いて説明する。い
ま、簡単のために各レーン毎に４回の締固めを行う場合
（締固め規定回数が４回の場合）について説明する。図
１７において、締固め完了レーン３ｄの隣りに、一部の
距離ｍ＝２００〜３００ｍｍだけ重なりが生じるよう
に、締固め計画レーン３ｅを設定し、この締固め計画レ
ーン３ｅの地層表面Ｐ上に締固め機械２５のドラム１を
１回目Ａ１、２回目Ａ２、３回目Ａ３、４回目Ａ４と４
回走行させた場合に、１回目の締固めＡ１と２回目の締
固めＡ２と４回目の締固めＡ４が締固め計画レーン３ｅ
上に計画通りになされたとしても、３回目の締固めＡ３
が途中で締固め完了レーン３ｄ方向に蛇行して、距離ｎ
だけ位置ずれして締固めされてしまうと、この位置ずれ
した部分の距離ｎの区間の地層表面Ｊが十分に踏み固め
られず、ここに未締固め部分が生じてしまう。しかもず
れｎが、次の締固め計画レーン３ｅの重なりｍよりも大
きければ、その差の部分ｇについては３回しか締固めさ
れず、規定通り４回の締固めがなされなかった部分（締
固めむら）として残ってしまう。

【０００７】本発明は締固め機械の全体又は一部をディ
スプレイ装置に表示可能とし、運転者がこの表示を見な
がら運転できるようにして、締固め機械の走行が正確に
行われるようにすると共に、締固め機械の全体又は一部
の画面の表示が、基準に対しずれることがないようにし
て表示の信頼性を高めることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
締固め領域と、締固め機械の全体又は一部とをディスプ
レー装置の画面に表示し、上記締固め機械の全体又は一
部は、この締固め機械のアンテナの取り付け位置を基準
として表示されるものであって、アンテナの位置に応じ
て画面に表示される締固め機械の全体又は一部の表示位
置を補正する補正手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】

発明の実施の形態．図１は本発明による締固め監視装置
の実施の形態を示す図であり、本実施の形態では、ロッ
クフィルダムのコア部，フィルタ部等の締固めを行う場
合について説明する。図１に示す如く複数のＧＰＳ衛星
２０の発生する電波は、ＧＰＳ固定局２１のアンテナ２
２でキャッチされ、ＧＰＳ受信機で受像処理されて、監
視室システム２４内の無線式データ通信装置３２に供給
された後、コンピュータ３３でデータ処理される。一
方、締固め機械２５にはＧＰＳアンテナ２６が設けら
れ、このＧＰＳアンテナ２６でキャッチされたＧＰＳ衛
星２０の電波は、図２に示すように、締固め機械側シス
テム２７内のＧＰＳ受信機２８で受信されてデータ処理
される。また、必要なデータは無線式データ通信装置２
９に基づき、アンテナ３０を介して監視室システム２４
内のアンテナ３１に送信されて、監視室システム２４内
の無線式データ通信装置３２に供給される。締固め機械
２５の有する締固め機械側システム２７内のＧＰＳ受信
機２８は、ＧＰＳアンテナ２２のＧＰＳ固定局２１の固
定局データ（基準位置）に対する締固め機械２５の現在
位置（正確にはＧＰＳアンテナ２６の現在位置）をデー
タ処理することに基づき割出す。他の締固め機械３４に
つても締固め機械２５と同様に構成される。このよう
な、締固め機械２５，３４等の位置検出技術は周知のＧ
ＰＳ処理技術によりなされるので、この点については詳
述は避ける。

【００１０】尚、締固め機械２５，３４の締固め機械側
システム２７には表示用コンピュータ３５ａが設けら
れ、後述する運転者の必要とする締固め作業情報が表示
される。

【００１１】監視室システム２４内のコンピュータ３３
は図３のステップＳ１〜ステップＳ６のプログラムでデ
ータ処理を実行する。先ずステップＳ１に示すように、
ダム情報の入力として、ステップＳ１ａでの各情報の入
力、ステップＳ１ｂでの施行情報の入力、ステップＳ１
ｃでの作業情報の入力がなされる。ステップＳ１ａで
は、具体的には、ダムを表わす情報として、ダム名、発
注者名、施工者名、ダム諸元（堤高、堤頂長、堤体積
等）等の情報を所定の操作に応じて入力／変更／削除す
る等して処理する。ステップＳ１ｂでは、具体的には、
種々の施工情報の入力を行う。即ち、施工機械に関する
情報として、施工機械の機種（機種名、寸法等）の登
録、あるいはその登録後における機種の指定、つまり今
回対象となる機種が例えばダンピングローラなのか振動
ローラであるのかといった情報の入力を行い、また施工
仕様に関する情報として、締固め回数、施工機械の速
度、締固め方法、及びレーン間のラップ幅等の情報の入
力を行う。ステップＳ１ｃでは、具体的には、種々の作
業情報の入力を行う。即ち、日時、施工場所として標
高、平面位置（掘削時の実測値を考慮した設計値、及び
ＧＰＳ処理技術による直結入力、その他座標入力に基づ
く測量値を含む）、及び使用機械、作業者の指定等の情
報の入力を行う。またこのステップＳ１ｃでは、監視室
システム２４と締固め機械側システム２７との間の通信
設定を行う。

【００１２】また、ステップＳ２では、施工機械の運行
上の締固め計画レーンの生成を行う。即ち、締固め機械
別に、後述するようにレーン設定手段１３で締固め機械
が締固めすべき最適計画レーンを自動設定する。ステッ
プＳ３では、ステップＳ２で生成された締固め計画レー
ンのルートに関する情報を監視室システム２４のディス
プレイ装置３３ａに表示し、さらに締固め機械２５側の
表示用コンピュータ３５ａに転送し、運行指示を行う。
また締固め機械２５の表示用コンピュータ３５ａでも上
記情報に基づいて締固め計画レーンをモニタ表示する。
ステップＳ４では、作業（運行）開始／終了の指示、及
び締固め機械の実軌跡を収集するため、ＧＰＳ測量によ
るリアルタイム座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を収集する。ステ
ップＳ５では、締固めレーンの締固め回数管理、締固め
機械の速度管理を行い、締固め機械詳細情報、締固め情
報、未締固め情報、メッセージ等の表示を行い、また締
固め機械実軌跡による計画レーン運行ルートの修正及び
締固め機械側への転送を行い、運行指示を再度行う。ス
テップＳ６では、施工管理帳票等の出力として、締固め
記録表、盛立状況図、締固め状況監視図等を作成して、
例えば監視室システム２４側に表示する。

【００１３】ここで、ステップＳ５では、締固めずれの
検出ステップを含むもので、以下締固めずれの検出につ
いて図４、図５を用いて説明する。本実施の形態では、
図１の監視室システム２４内のディスプレー装置３３ａ
に、図１５に示す締固め領域２と、締固め機械２５の一
部であるドラム１が走行する状態をモニタリングする。
即ち、図４、図５に示すように締固め領域２に対応する
締固め領域パターン２ｍと、締固め機械２５のドラム１
に相当するドラムパターン１ａと、後述のレーン設定手
段１３で設定されたレーン３ａ〜３ｅに対応するレーン
（図５中ではレーン３Ｅのみ表記）が設定され、さらに
図５に示すようにメッシュ状配列の位置検出ポイント２
Ｐが設定される。詳述すると、図１５で説明した締固め
対象である所定の広さの締固め領域２の外形寸法等を、
図３の例えばステップＳ１ｃの工程で入力し、この締固
め領域２に対応する締固め領域のパターン２ｍをコンピ
ュータ３３中の締固め領域設定手段１５で表示した上
で、この締固め領域パターン２ｍ中に図５に示すように
縦，横のメッシュＭで区画されたマトリックス配列の多
数の位置検出ポイント２Ｐを位置検出ポイント設定手段
１６で設定する。上記位置検出ポイント２Ｐは一例とし
て、締固め領域２上で走行方向５０ｃｍ，幅方向１０ｃ
ｍに対応する大きさであり、締固め機械２５のドラム１
に対応する形状のドラムパターン１ａの通過を検出し、
この検出結果をカウント手段８に出力する。ドラム１が
締固め計画レーン中を正確に走行すれば、この位置検出
ポイント２Ｐでこのことが検出されるものである。ここ
で、図５に示すように前述のＧＰＳ技術により検出した
締固め機械２５のＧＰＳアンテナ２６に対応するポイン
ト２６ａを締固め領域パターン２ｍ中に設定し、このＧ
ＰＳアンテナ２６を中心とする、締固め機械２５（又は
３４）のドラム１に近似する矩形状のドラムパターン１
ａをドラムパターン設定手段１４によって締固め領域パ
ターン２ｍ中に表示するのである。

【００１４】次に、レーン設定手段１３によるレーン設
定について説明する。このレーン設定手段１３は図４に
示すように、通常は締固め計画レーン３ｅのパターン３
Ｅを、締固め完了レーン３ｄのパターン３Ｄに例えば２
００〜３００ｍｍ重なるように例えば破線で設定し、ま
た図６に示すように締固めレーンに締固めむらＦが発生
している時は、次の締固め計画レーンのパターン３Ｆの
設定に際してこのパターン３Ｆに、この締固めむらＦが
含まれるように設定する。

【００１５】このように、締固め領域パターン２ｍに
は、自機の締固め機械２５に対応するドラム１のドラム
パターン１ａが、図４の実線の締固め完了レーン３ａ〜
３ｄに対応するレーンパターン３Ａ〜３Ｄ，締固め計画
レーン３ｅに対応するレーンパターン３Ｅと共にディス
プレー装置３３ａ中に表示され、このディスプレー装置
３３ａの内容は図６に示すように締固め機械２５中の表
示用コンピュータ３５ａにも表示されるので、これを運
転者は見ることにより、運転者はレーン上の締固め状況
を正確に判断できる。尚、ディスプレー装置３３ａ，３
５ａへの締固め計画レーンパターン３Ａ，３Ｂ…、ドラ
ムパターン１ａ等の表示は、ドラムパターン１ａの近傍
周辺を拡大表示しても良いし、締固め領域２全体の表示
と共に表示しても良く、この拡大、縮小の度合を適宜調
整しても良い。

【００１６】ここで、図１５に示すように締固め機械２
５、又は締固め機械３４が締固め計画レーン３ｅ上を矢
印Ｗ方向に走行する場合を考えると、図５に示すよう
に、締固め機械２５，締固め機械３４のドラム１に対応
するドラムパターン１ａが矢印Ｗ方向に移動して、レー
ンパターン３Ｅ内の位置検出ポイント２Ｐ上を通過し、
このレーンパターン３Ｅ内の位置検出ポイント２Ｐでド
ラムパターン１ａが検出されることになる。このよう
に、各位置検出ポイント２Ｐごとにドラムパターン１ａ
の通過を検出する如く構成し、この検出結果をカウント
手段８に送出し、このカウント手段８で、各位置検出ポ
イント２Ｐ毎に検出回数がカウントされ、この各位置検
出ポイント２Ｐ毎の検出カウント値をコンピュータ３３
内の記憶手段９に記憶しておき、この記憶結果に基づき
画面制御手段１０で画面制御するように構成する。な
お、各締固めレーンパターン３Ａ〜３Ｅは図３のステッ
プＳ２又はステップＳ５でレーン設定手段１３に基づき
生成して表示される。

【００１７】いま、図１５において、締固め計画レーン
３ｅ中でドラム１を左右にずれることなく、一端２ｈか
ら他端２ｊまで正確にＷ方向に１回だけ走行した場合に
は、図５の締固め計画レーンパターン３Ｅ内の全ての位
置検出ポイント２Ｐ（Ｘ，Ｙ座標で特定可能）が１回だ
けドラムパターン１ａを検知するので、全ての位置検出
ポイント２Ｐの検出カウント値が「１」となる。しかる
に、図７に示すようにドラムパターン１ａが締固め計画
レーンパターン３Ｅから途中でずれた場合を考えると、
締固め計画レーンパターン３Ｅ内の位置検出ポイント２
Ｐのうち、このずれた位置に対応する位置検出ポイント
２Ｐｘ，２Ｐｘによってドラムパターン１ａが検出され
ないため、カウントされない（他レーン中の検出ポイン
ト３Ｐｙ，３Ｐｙによってドラムパターン１ａが検出さ
れてカウントされる）。

【００１８】図１５において、ドラム１がＷ方向とは反
対方向に締固め計画レーンパターン３Ｅ中を蛇行して走
行した場合も同様である。即ち、図４、図５に示すドラ
ムパターン１ａはＷ方向とは反対方向に移動し、ドラム
１がずれて、ドラムパターン１ａが同方向にずれると、
ドラムパターン１ａを検出できない位置検出ポイントが
生じ、この位置検出ポイントの検出カウント値はカウン
トアップされず、ドラムパターン１ａを検出できた位置
検出ポイント２Ｐのカウント値のみがカウントアップさ
れる。このように、位置検出ポイント２Ｐのカウント値
はドラムパターン１ａの検出毎にカウントアップされて
行く。

【００１９】本実施の形態では、上記カウント値に基づ
いて画面制御手段１０がディスプレー装置３３ａ中の色
制御を行う。このような制御は、テーブル１１（図８参
照）に予め設定された締固め規定回数に対応して、テー
ブル１１より読み出される色（○印の色）に変色される
ようになされる。例えば、締固め計画レーン３ｅの締固
め規定回数が例えば４回とした場合には、画面制御手段
１０により、締固めの検出カウント値が４回で青、この
検出カウント値が３回で黄、この検出カウント値が２回
で赤、この検出カウント値が１回で白となるように、図
７に示すように各位置検出ポイント２Ｐに対応する締固
め領域パターン２ｍ内の矩形の絵素領域２ＰＦを色制御
する。従って、往路，復路の締固めが正確に４回行われ
て、図５に示すように、締固め計画レーンパターン３Ｅ
上中を４回ドラムパターン１ａが通過すると、全締固め
計画レーンパターン３Ｅ中の位置検出ポイント２Ｐに対
応する矩形の絵素２ＰＦが青色に変化される。一方、ド
ラムパターン１ａの往路，復路のいずれか、又は両方の
走行過程で締固め機械２５のドラム１に走行にずれが生
じて、図７に示す位置検出ポイント２Ｐｘが１回しかド
ラムパターン１ａを検出できなかった場合は、白色に、
この位置検出ポイント２Ｐｘに対応する絵素２ＰＦが２
回しかドラムパターン１ａを検出できなかった場合は赤
色に設定され、３回しかドラムパターン１ａを検出でき
なかった場合は黄色に設定されることになる。

【００２０】この場合、締固め計画レーンパターン３Ｅ
の締固め完了後に、この締固め計画レーンパターン３Ｅ
の隣りに次回設定する締固め計画レーンの締固め機械の
走行に際して、上記未締固め部分である位置検出ポイン
ト２Ｐｘに対応する部位が、必要回数締固めされた場合
にはこの部分は青色に変色される。この結果は、監視室
システム２４内のディスプレー装置３３ａに示され、プ
リンタ３８でプリントアウトされる。そして、この表示
結果は、無線式データ通信装置３２からアンテナ３１を
介して締固め機械２５、又は締固め機械３４に送出さ
れ、それ等の表示用コンピュータ３５ａには上記表示結
果が表示される。例えば、図６に示す表示用コンピュー
タ３５ａの右側の部位を残した大部分の所に、締固め完
了レーン３ａ〜３ｄのパターン３Ａ〜３Ｄと共に、締固
め計画レーン３ｅのパターン３Ｅを表示し、規定の締固
め回数に達しなかった部分については、青色に変色し得
なかった黄，赤，白の締固めむらＦとして表示される。
締固めむらＦは図７中のドラムパターン１ａを規定回数
検出しなかった位置検出ポイント２Ｐｘに対応する。

【００２１】従って、本実施の形態では、締固め計画レ
ーン３ｅを規定回数締固めしつつ、運転者が自機の締固
め機械の表示用コンピュータ３５ａに図６に示すように
締固め状況をモニタ表示することにより、締固めむらＦ
を発見でき、締固め計画レーン３ｅの締固め完了後の次
の締固めで、図６、図７に示すように、この締固めむら
Ｆをつぶすように次のレーンパターン３Ｆの設定を自動
的に行う等の方法により、締固めを行うことにより、全
体の締固めを規格に合ったものにできる。例えば、図１
７に示す例において、地層表面Ｊの部分が締固めむらＦ
として表示されるので、この地層表面Ｊの部分が含まれ
るようにレーン設定手段１３が次のレーン３ｆに対応す
るパターン３Ｆを設定して締固めを行うことにより、締
固め領域全体に渡って規格に合った締固めが可能とな
る。勿論、レーン設定手段１３は前のレーン中に締固め
むらＦが存在しない時は、前のレーンに対して２００〜
３００ｍｍの重なりを与えるだけで次の計画レーンを設
定するものとする。また、ドラムパターン１ａの走行過
程で逐次位置検出ポイント２Ｐに対応する絵素２ＰＦが
画面制御手段１０で色変更されるため、運転者は締固め
機械２５の運転過程でも締固めの変化を知ることができ
る。

【００２２】図６において表示用コンピュータ３５ａ中
の右側の部位には次の各種領域がある。３５ｂは現在時
刻及び走行回数の表示、３５ｃはレーン変更のコマンド
出力用のタッチパネルで、これをタッチ操作することに
より、運転者がレーンを変更することが監視室システム
２４側に通知される。３５ｄは作業中断タッチパネル
で、これをタッチ操作することにより、締固め作業を中
断することが監視室システム２４側に通知される。３５
ｅは交信用タッチパネルで、監視室システム２４側と交
信を行うときに用いられる。３５ｆは締固め情報要求タ
ッチパネルで、これをタッチ操作することにより、運転
者により現在までの締固め状況が監視室システム２４側
に要求され、監視室システム２４側から締固めむらＦを
有する前述した締固め機械２５回りの表示がなされ、あ
るいは図９に示すように締固め機械２５と他の締固め機
械３４のドラムパターン１ａを含む締固め領域２の全体
画像の締固め状況を表示できる。３５ｇはシステム動作
を表示するランプである。

【００２３】図１０は運転者に与えるべき情報の表示内
容の具体例を示すもので、５１は概略情報で、締固め機
詳細情報、未締固め情報、締固め情報、メッセージ等を
含み、５２は締固め機詳細情報の具体的内容で、機種、
締固め方法、現在地、速度、コース走行回数、走行時間
等を含み、５３は例えばメッセージの具体的内容で、締
固め不足、もう１度このレーンを往復しなさい、レーン
を間違えています，確認して下さい、事務所へ戻りなさ
い等を含む。また、ディスプレー装置３３ａには、図６
に示すように自機の締固め機械の近傍を拡大表示するこ
とに限らず、図９に示すように締固め領域２の全域のパ
ターン２ｍを表示できる。これにより、自機の締固め機
械２５と共に、他機の締固め機械３４も表示されるの
で、他機の締固め機械３４の作業状況も把握できる。

【００２４】尚、本発明においては、位置検出ポイント
２Ｐがドラムレーン１ａを検出したときに、各位置検出
ポイント２Ｐ毎に設けられたカウンタ手段をカウントア
ップするとして説明したが、本発明はこれに限定され
ず、図１１に示すように、ドラムパターン１ａの走行方
向Ｗに対しレーンパターン３Ｅ中の横ならびの、複数の
位置検出ポイント２Ｐｍの検出結果をアンド回路５０に
入力するようにして、横ならびの全位置検出ポイント２
Ｐｍがドラムパターン１ａを検出したときに「１」を、
いずれかの位置検出ポイント２Ｐｍがドラムパターン１
ａを検出しなかったときに「０」を出力端子５１より出
力し、この「０」の信号で図示しないアラームを鳴動さ
せれば、締固めむらの発生を運転者に報知できる。即
ち、例えば締固め機械２５のドラム１がずれて図１１の
破線１ｍに示すように、ドラムパターン１ａがずれたと
きは、位置検出ポイント２Ｐｍを通過途中で、位置検出
ポイント２Ｐｍ１がドラムパターン１ａを検出しないの
で、アンド回路５０が、出力端子５１より「０」を出力
してアラームが発生される。このとき、運転者はバック
して再締固めを行う等して締固めむらの発生を回避でき
る。

【００２５】次に、レーン設定手段１３のレーン設定構
成の他の形態について説明する。上述の説明では、レー
ン設定手段１３は図６に示すように、通常は締固め計画
レーン３ｅのパターン３Ｅを、締固め完了レーン３ｄの
パターン３Ｄに例えば２００〜３００ｍｍ重なるように
設定し、また締固め完了レーン３ｅに締固めむらＦが発
生した時は、次の締固め計画レーンのパターン３Ｆに、
この締固めむらＦが含まれるように設定すれば良いもの
であった。

【００２６】しかるに、締固め機械が一例としてダンピ
ングローラの複軸の場合は、ドラムが左，右に分離され
ているので、図１２に示すように、複雑な態様で変化さ
せるものとする。即ち、この場合、両サイドに破線３０
ａ，３０ａを設けて１つの計画レーン３０を画面表示す
るだけでなく、その中に複数のレーン３１〜３６を設定
するのである。このレーン３１〜３６は、両サイドに破
線３０ｂ，３０ｂを設けて形成され、締固め機械の左，
右のドラムに合わせて常に２レーンずつ一対形成され
る。従って、締固めに際し、左右の線分（破線）３０ａ
が表示され、これでこの区間の範囲が締固め計画レーン
３０であることが表示される。また、一対のレーン３
１，３１が破線３０ｂ，３０ｂによって表示される。こ
れにより、運転者はここに締固め機械を乗り入れてレー
ン３１，３１の６回の締固めを行う。次に、同様に一対
のレーン３２，３２が破線３０ｂ，３０ｂの表示で表示
され、レーン３２，３２の６回の締固めを行う。このよ
うにしてレーン３３，３３→レーン３４，３４→レーン
３５，３５→レーン３６，３６と順次表示しながら締固
めを各レーン毎に６回ずつ行うことにより、最終的に区
間Ｒでは１２回、区間Ｑでは２４回の締固めを行うこと
ができる。即ち、図６の締固めを〜の順に設定して
行うのである。

【００２７】次のレーン４０の設定についても、このレ
ーン中で締固めレーンが複数に順次設定されつつ締固め
が行われる。ただし、この次のレーン４０は、レーン３
０との間でｍ＝２００〜３００ｍｍの重なりが設定され
ることは実施の形態１の場合と同様である。尚、１つの
レーンを複軸のダンピングローラで締固めを行う場合
は、図１２に示す態様のものに限定されず、種々の方法
が存在するが、いずれにしても本実施の形態によれば、
締固めを行うべきレーン（締固め計画レーン）の中に、
さらに複軸のダンピングローラの走行レーンを順次設定
して行くので、何処に走行レーンを設定すれば良いかの
運転者の決定上の負担を軽減でき、しかも運転者が各走
行レーンを確実に締固めさせることができ、高品質の締
固め面を得ることができる。

【００２８】次に、本発明のクレームの対象とするドラ
ムパターン設定手段１４について説明する。図１３にお
いて、ドラムパターン１ａは矩形パターンであるが、こ
れは位置２６ａを基準としてドラムパターン設定手段１
４で表示される。この位置２６ａは締固め機械２５，３
４の中心に設けられたアンテナ２６の位置に相当するも
ので、ＧＰＳ衛星２０によりこのアンテナ２６が一定間
隔Ｔ毎に逐尾されるもので、一定間隔Ｔ毎に位置２６ａ
の位置が特定されるので、その進行速度と共に進行方向
Ｗが求められる。この場合、ドラムパターン１ａはダン
ピングローラの単軸のドラム形態に合わせて進行方向Ｗ
の方向に短くなるように矩形状となり、この位置２６ａ
を基準として矩形パターンに表示される。このような表
示のための処理は、監視室システム２４内のコンピュー
タ３３におけるドラムパターン設定手段１４で行われ
る。

【００２９】上記ドラムパターン設定手段１４には補正
手段１４ａが設けられており、これは次の機能を有す
る。即ち、締固め機械２５にＧＰＳアンテナ２６を取り
付ける場合は、ＧＰＳアンテナ２６をその中心に取り付
ける必要性があるが、場合によっては、締固め機械のキ
ャビネット等の構造、位置の関係でその中心に取り付け
ることができないことがあった。このために、例えば図
１４に示すように実機の締固め機械２５のドラム１の中
心位置１ｎからＳだけずれた位置にＧＰＳアンテナ２６
が取り付けられてしまうと、このＧＰＳアンテナ２６に
対応する位置２６ａは同様にドラム１の中心位置１ｎか
らずれてしまうので、この位置２６ａを中心としてディ
スプレイ画面上のレーン３Ｅ中に表示されるドラムパタ
ーン１ａもドラム１の中心位置１ｎよりずれてしまい、
実際のドラム位置（締固め機械位置）を反映しなくなっ
てしまう。即ち、このまま画面を見て運転した場合は当
然にレーンからの位置ずれを生じ締固めむらが生じてし
まう。

【００３０】そこで、補正手段１４ａに、例えばステッ
プＳ１ａにおいてＧＰＳアンテナ２６の取り付け位置の
中心位置１ｎからのずれ量を測定した上で補正データと
して入力すると、補正手段１４ａはこの入力値に応じて
ドラムパターン１ａの表示位置を距離Ｓだけ中心軸１ｎ
方向にずらすように、ドラムパターン設定手段１４に補
正指示を与える。ドラムパターン設定手段１４はこれに
基づいてドラムパターン１ａを実際のドラム位置に合う
ように表示する。このため、ドラムパターン１ａはレー
ンに対して左，右にずれることなく表示されるので、こ
のまま運転しても締固めむらが発生することがない。

【００３１】尚、本発明は、締固め機械の検出方法とし
て、ＧＰＳ処理技術で締固め機械２５の位置を検出する
ことに限定されず、光学カメラ等で検出しても良い。締
固め機械２５はダンピングローラに限らず、振動ロー
ラ，ロードローラ，タイヤローラ，ブルドーザ，ダンプ
トラック等の締固め機械についても本発明を適用できる
ものである。また、締固め機械は２台に限らず、２台以
上でも本発明を適用できる。また、締固め機械はドラム
１を表示することに限定されず、機械全体を表示しても
よく、またドラム１だけでなくタイヤも表示しても良
い。また、画面表示されるドラムパターン１ａは、単
軸，複軸等に合わせて種々のパターンのものが表示され
るもので、図示の形状のものに限定されない。また、ド
ラムパターン１ａの近傍に、締固め機械の進路を示す図
示した矢印Ｗを実際に表示しても良い。また、メッシュ
Ｍは実際の画面中には表示しないのであるが、必要なら
ば表示しても良い。また、カウンタ手段はカウントアッ
プするものとして説明したが、規定値から０までカウン
トダウンしてゆくものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のシステム構成を説明する
システム構成図である。

【図２】図１に示す締固め機械側システムの構成を説明
する説明図である。

【図３】本発明の実施の形態の動作の概略を説明するフ
ローチャートである。

【図４】図１に示す監視システム側のディスプレイ装置
に表示される内容の具体例を説明する説明図である。

【図５】本発明の実施の形態の表示の状態と監視室側シ
ステムのコンピュータとの構成的関係を説明する説明図
である。

【図６】本発明の実施の形態の締固め機械側システムの
表示用コンピュータへの情報の表示態様の一例を説明す
る説明図である。

【図７】本発明の実施の形態の締固め機械側システムの
表示用コンピュータ上の色制御の態様の一例を説明する
説明図である。

【図８】本発明の実施の形態の色制御に利用されるテー
ブルの内容を説明する説明図である。

【図９】本発明の実施の形態の監視室システムのディス
プレイ装置への情報の表示態様の一例を説明する説明図
である。

【図１０】本発明の実施の形態で運転者に与えるべき情
報の表示内容の具体例を説明する説明図である。

【図１１】本発明の実施の形態で用いられる色制御の他
の例を説明する説明図である。

【図１２】本発明の実施の形態で用いられるレーン設定
手段を説明する説明図である。

【図１３】本発明の実施の形態で用いられるドラムパタ
ーン設定手段によるドラムパターンの表示態様の具体例
を説明ずる説明図である。

【図１４】本発明の実施の態様で用いられるドラムパタ
ーンとＧＰＳアンテナとの関係を説明する説明図であ
る。

【図１５】従来の技術を説明する説明図である。

【図１６】従来の技術における締固め方法を説明する説
明図である。

【図１７】従来の技術の課題を説明する説明図である。

【符号の説明】

１３ レーン設定手段 １４ ドラムパターン設定手段 ２０ ＧＰＳ衛星 ２４ 監視室システム ２５ 締固め機械 ２７ 締固め機械側システム ３３ａ ディスプレイ装置 ３５ａ 表示用コンピュータ ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ３，Ｄ３，３Ｅ 締固め計画レーンパ
ターン １ａ ドラムパターン Ｆ 締固めむら ２ＰＦ 絵素

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 締固め領域と、締固め機械の全体又は一
   部とをディスプレー装置の画面に表示し、上記締固め機
   械の全体又は一部は、この締固め機械のアンテナの取り
   付け位置を基準として表示されるものであって、 アンテナの位置に応じて画面に表示される締固め機械の
   全体又は一部の表示位置を補正する補正手段を備えたこ
   とを特徴とする締固め監視装置。