KR20110039997A

KR20110039997A - 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치 및 이를 이용한 지반의 연속 다짐정보 제공방법

Info

Publication number: KR20110039997A
Application number: KR1020090097102A
Authority: KR
Inventors: 김주형; 조삼덕
Original assignee: 한국건설기술연구원
Priority date: 2009-10-13
Filing date: 2009-10-13
Publication date: 2011-04-20
Also published as: KR101134075B1

Abstract

본 발명은 다짐 로울러 등의 지반다짐장비를 이용하여 지반을 다지는 공정을 수행함에 있어서, 위치추적장치를 이용한 지반다짐장비의 위치정보와, 지반다짐장비에 설치된 다짐도 측정기에 의한 다짐측정정보를 이용하여 지반다짐장비에 의한 지반의 다짐횟수, 다짐상태, 지반다짐장비의 이동경로, 이동속도 등의 지반의 다짐과정 및 다짐상태와 관련된 정보를 제공하여, 관리자로 하여금 다짐현장을 효율적으로 관리할 수 있도록 하는 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치 및 이를 이용한 지반의 연속 다짐정보 제공방법에 관한 것이다.

본 발명에 의하면, 관리자에게 지반다짐장비의 이동 상황에 따라 실시간으로 지반다짐장비의 위치정보와, 지반다짐장비에 의한 지반의 다짐도에 대한 다짐측정정보를 실시간으로 제공할 수 있으므로, 관리자는 지반다짐장비가 적절한 횟수로 다짐영역을 고르게 움직이도록 관리하기가 용이하다.

특히, 본 발명에 의하면, 이러한 다짐 작업 현황 및 다짐 작업 상태에 대한 정보를 시각적으로 관리자에게 제공할 수 있으므로, 관리자가 용이하게 정보를 파악할 수 있게 된다.

Description

지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치 및 이를 이용한 지반의 연속 다짐정보 제공방법{Tracking Method and Apparatus of Construction Vehicle for Soil Compaction}

본 발명은 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치 및 이를 이용한 지반의 연속 다짐정보 제공방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 다짐 로울러 등의 지반다짐장비를 이용하여 지반을 다지는 공정을 수행함에 있어서, 위치추적장치를 이용한 지반다짐장비의 위치정보와, 지반다짐장비에 설치된 다짐도 측정기에 의한 다짐측정정보를 이용하여 지반다짐장비에 의한 지반의 다짐횟수, 다짐상태, 지반다짐장비의 이동경로, 이동속도 등의 지반의 다짐과정 및 다짐상태와 관련된 정보를 제공하여, 관리자로 하여금 다짐현장을 효율적으로 관리할 수 있도록 하는 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치 및 이를 이용한 지반의 연속 다짐정보 제공방법에 관한 것이다.

도로의 구축 등을 위하여 수행하는 성토공정에서는 지반의 적정 다짐이 매우 중요하다. 지반다짐이 과대해지거나 과소한 경우에는 지반의 강성이 작아지고 수분의 침투량이 많아지게 되어 지반의 침하, 붕괴 등이 발생할 수 있기 때문이다. 지반의 다짐에는 로더, 다짐로울러(일반 다짐로울러, 진동 다짐로울러 등) 등의 지반다짐장비가 사용되는데, 지반의 적정 다짐을 위해서는 이러한 지반다짐장비가 적절한 횟수로 다짐영역을 고르게 움직이도록, 지반다짐장비의 작동 상태 및 다짐 상태를 관리할 필요가 있으며, 이러한 관리를 단순히 관리자의 직감이나 경험에만 의존하지 않고, 객관적인 정보에 의해 효율적으로 수행하는 것이 필요하다.

본 발명은 지반다짐장비가 적절한 횟수로 다짐영역을 고르게 움직이도록 관리하기 위하여, 관리자에게 지반다짐장비의 이동 상황에 따라 실시간으로 지반다짐장비의 위치정보와, 지반다짐장비에 의한 지반의 다짐도에 대한 다짐측정정보를 실시간으로 제공할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

특히, 본 발명은 이러한 다짐 작업 현황 및 다짐 작업 상태에 대한 정보를 관리자에게 제공함에 있어서, 시각적으로 정보를 제공하여 관리자가 용이하게 정보를 파악할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에서는 위와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 지반다짐장비에 설치된 위치추적장치를 통해 관리대상 지반다짐 영역에서의 지반다짐장비의 위치정보를 실시간으로 측정하고, 지반다짐장비에 설치된 지반다짐도 센서를 통해 지반의 다짐측정정보를 실시간으로 측정하는 단계; 복수개의 가로선과 세로선을 이용하여 관리대상 지반다짐 영역을 그리드로 구획하는 단계; 상기 위치추적장치와 지반다짐도 센서에 의해 측정된 위치정보와 다짐측정정보를 이용하여, 지반다짐장비의 이동 궤적을 지반다짐 영역상의 복수개의 지반다짐 점으로 나타내고, 상기 지반다짐 점을 지반다짐장비의 다짐 폭에 대응되는 폭을 가지며 각각 고유한 위치정보와 다짐측정정보를 가지는 연속적인 사각형의 지반다짐 셀로 변환시키는 단계; 및 상기 지반다짐 셀을 관리대상 지반다짐 영역의 그리드 위에 중첩시켜 배치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공방법과, 이를 이용한 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치가 개시된다.

본 발명에 의하면, 지반의 다짐작업을 수행함에 있어서, 관리대상 지반다짐 영역에서의 지반다짐장비에 의한 다짐 상황(다짐횟수, 다짐 위치, 다짐도 등)에 대한 정보 즉, 지반의 연속 다짐정보를 관리자에게 수치적으로 그리고 시각적으로 연속하여 제공할 수 있게 되고, 그에 따라 관리자는 용이하게 지반다짐 상태를 파악하여 관리할 수 있게 된다. 특히, 본 발명에서는 다짐 작업과, 연속 다짐 정보에 근거한 다짐 상황에 대한 평가가 동시에 이루어지게 되므로, 지반의 다짐 작업 상 황에 맞추어 적절한 지반 다짐이 이루어지도록 대처하는 것이 매우 용이하며, 그에 따라 지반 다짐 품질을 현저하게 개선시킬 수 있게 되는 장점이 있다.

이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 구체적으로 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.

도 1에는 지반다짐장비(10)의 일예로서 다짐로울러가 지반 위를 지나가는 형상과 본 발명에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치의 개략적인 구성도가 도시되어 있다. 도 2에는 본 발명에 따라 지반의 연속 다짐정보를 제공하는 방법의 구성을 보여주는 흐름도가 도시되어 있다.

본 발명에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치에는, 로더, 다짐로울러(일반 다짐로울러, 진동 다짐로울러 등) 등의 지반 다짐을 위한 지반다짐장비(10)의 위치를 실시간으로 자동 추적하여 지반다짐장치(10)의 위치좌표에 대한 데이터를 취득하고, 그에 따라 지반다짐장치(10)의 이동속도 및 이동 궤적을 측정하는 GPS와 같은 위치추적장치(11)가 구비되어 있다. 이러한 위치추적장치(11)는 지반다짐장비(10)에 설치된다. 즉, 위치추적장치(11)에 의해 지반다짐장비(10)의 3차원 위치좌표, 이동속도, 이동 궤적 등의 지반다짐장비(10)에 대한 위치정보가 실시간으로 측정되는 것이다. 이러한 위치추적장치(11) 자체는 이미 공지된 장치이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 위치추적장치(11)에 의해 획득한 지반다짐장비(10)의 위치정보는, 본 발명에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치에 구비된 다짐관리장치(20)에 실시간으로 전달된다.

또한 본 발명에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치에는, 상기 지반다짐장비(10)에 구비되어 있으며, 가속도계를 이용하여 지반의 탄성진동주파수를 측정하여 지반의 다짐도를 연속적으로 측정하는 지반다짐도 센서(12)가 포함되어 있다. 상기 지반다짐도 센서(12)는 지반다짐장비(10)에 설치되어, 지반다짐장비(10)가 운행할 때 지반의 탄성진동주파수 등을 측정하여 지반의 다짐도를 실시간으로 연속하여 자동적으로 측정하게 된다. 측정된 탄성진동주파수, 다짐도 등의 다짐측정정보는 본 발명에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치에 구비된 다짐관리장치(20)에 실시간으로 전달된다. 이러한 가속도계를 이용하여 지반의 탄성진동주파수를 측정함으로써 지반의 다짐도를 연속적으로 측정하는 지반다짐도 센서(12) 역시 그 자체는 이미 공지된 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 상기 지반다짐도 센서(12)에 의해 측정된 데이터 및 지반다짐장비(10)의 위치정보를 다짐관리장치(20)로 전송함에 있어서, 전파 수신 환경에 의한 영향, 지형지물로 인한 영향 등에 의해 발생하는 오류에 대한 필터링을 위해 신호 필터가 더 구비될 수 있으며, 이러한 신호 필터로는 칼만필터(Kalman Filter), 스무딩 필터(Smoothing Filter) 등을 사용할 수 있다.

본 발명에서는, 지반다짐장비(10)에 구비된 위치추적장치(11)와 지반다짐도 센서(12)에 의해 측정된 위치정보와 다짐측정정보를 이용하여, 지반다짐장비(10)의 위치를, 각각 측정된 지반의 다짐측정정보를 가지는 지반 다짐영역 상의 하나의 점("지반다짐 점")으로 표현하게 된다. 즉, 지반다짐장비(10)의 이동에 따라 지반다짐 점이 연속적으로 배치되는 형태로 지반다짐장비(10)의 궤적을 표현하게 되는 것이며, 각각의 지반다짐 점에는 해당 지점에서 측정된 고유한 위치정보와 고유한 다짐측정정보가 연계되어 있는 것이다. 다시 말하면, 지반다짐 점은 결국 좌표 값으로 표시되지만 각 지반다짐 점에는 좌표 값 이외에도 해당 지점에서 측정된 이동 속도 값과 같은 위치정보가 부여되어 있는 것이고 더 나아가 해당 지점에서 측정된 다짐도 값과 같은 다짐측정정보가 부여되어 있는 것이다.

한편, 다짐상태를 관리하려는 지반다짐 영역("관리대상 지반다짐 영역")을 복수개의 가로선과 세로선을 이용하여 사각 그리드(14)로 구획한다. 상기 사각 그리드(4)로 구획된 관리대상 지반다짐 영역에 지반다짐 점을 해당 좌표 값을 이용하여 배치하고, 상기 지반다짐 점이 놓인 위치에 사각형의 셀(cell)("지반다짐 셀")을 형성하여 상기 지반다짐 점을 지반다짐 셀로 변환하게 된다. 이러한 상기 지반다짐 셀을 관리대상 지반다짐 영역의 그리드(14) 위에 중첩시켜 배치함으로써 지반다짐장비(10)의 궤적을 지반다짐 셀(200)의 연속적인 형태로 구성하여 관리대상 지반다짐 영역의 그리드 위에 표시하게 된다. 상기 각각의 지반다짐 셀(200)에는 해당 지반다짐 셀을 형성하게 된 지반다짐 점에 부여된 고유한 위치정보와 고유한 다짐측정정보가 연계되어 있다.

도 3a 내지 도 3e에는 각각 지반다짐 점을 지반다짐 셀로 변환시키는 과정을 설명하는 도면이 도시되어 있다. 도 3a에서 점선의 화살표는 지반다짐장비(10)의 이동 방향을 나타내며, 도 3d에는 하나의 지반다짐 점(100)에 대해 연직선을 형성하는 상태를 상세하게 도시되어 있다.

우선 도 3a에 도시된 것과 같이, 관리대상 지반다짐 영역 위에 지반다짐장비(10)의 이동 궤적에 따라 지반다짐 점(100)을 간격을 두고 순차적으로 배치한다. 이와 같이 지반다짐 점(100)이 배치된 상태에서, 도 3b에 도시된 것처럼 지반다짐장비(10)의 이동에 따라 먼저 생긴 지반다짐 점과 후속하여 생긴 지반다짐 점 사이에 연결선(101)을 형성한다. 후속하여 도 3c에 도시된 것처럼 각 지반다짐 점(100)에서 상기 연결선에 대해 수직한 연직선(102)을 형성한다. 구체적으로, 지반다짐장비(10)가 움직이기 시작하게 되는 시작 위치에서의 지반다짐 점과, 움직임을 종료하는 종료 위치에서의 지반다짐 점을 제외한 중간의 지반다짐 점에서는 각각의 지반다짐 점의 양측으로 연결선(101)이 위치하므로 도 3d에 도시된 것처럼 각 지반다짐 점은 양측의 연결선(101)에 각각 수직한 2개의 연직선(102a, 102b)을 갖게 된다. 상기 2개의 연직선(102a, 102b) 사이의 중앙에 위치하되 지반다짐장비(10)의 1회 다짐폭에 대응되는 길이를 가지는 중앙의 연직선(102c)을 각각의 지반다짐 점에 대한 연직선(102)으로 형성하게 된다. 이와 같이 각각의 지반다짐 점(100)에 대해 지반다짐장비(10)의 1회 다짐폭에 대응되는 길이를 가지는 연직선(102)을 형성한 후, 이웃하는 지반다짐 점(100) 사이의 연직선(102) 단부를 서로 연결함으로써 도 3e에 도시된 것처럼 사각형의 지반다짐 셀(200)을 연속적으로 형성하게 된다.

앞서 설명한 것처럼 각각의 지반다짐 셀(200)에는 각각 고유한 지반다짐장비 의 운행속도와 고유한 다짐도가 새로이 부여되는데, 각 지반다짐 셀(200)을 형성한 지반다짐 점(100)이 가지는 운행속도와 지반 다짐도 값을 평균한 값이 해당 지반다짐 셀(200)의 고유한 운행속도 값과 지반 다짐도 값으로 부여된다. 이러한 과정을 통해 각각의 지반다짐 셀(200)에 대해, 사각형의 지반다짐 셀(200)을 형성하는데 필요한 좌표(4점의 좌표), 운행속도 값 등의 위지청보와, 지반 다짐도 값 등의 다짐측정정보가 새로이 부여되는 것이다.

이와 같이 좌표, 운행속도 값, 지반 다짐도 값 등의 고유한 위치정보와 다짐측정정보를 가지는 연속적인 지반다짐 셀(200)이, 사각 그리드(14)로 구획된 관리대상 지반다짐 영역 위에 지반다짐장비(10)의 운행 상태에 따라 중첩되어 배치된다. 즉, 복수개의 사각 그리드로 구획된 관리대상 지반다짐 영역 위에, 지반다짐장비(10)의 실시간 운행 상태가, 연속적인 지반다짐 셀(200)로 중첩되어 위치하게 되는 것이다.

도 4a 및 도 4b에는 각각 이와 같이 그리드로 구획된 관리대상 지반다짐 영역 위에 지반다짐장비(10)의 실시간 운행에 따른 지반다짐 셀(200)이 중첩되어 위치하게 되는 상태가 도시되어 있는데, 도 4a에 예시된 것처럼 지반다짐 셀(200)이 중첩되어 위치한 상태에서 관리대상 지반다짐 영역의 각각의 사각 그리드에 대해 지반다짐 셀(200)의 중첩 회수를 알 수 있게 된다. 즉, 도면에 예시된 것처럼 관리대상 지반다짐 영역 의 각 그리드에 지반다짐 셀(200)의 중첩 회수를 표시할 수 있는데, 이러한 지반다짐 셀(200)의 중첩 회수가, 해당 그리드 위치에서의 다짐 횟수가 되며, 이러한 다짐 횟수가 관리자에게 제공된다. 그에 따라 관리자는 관리대 상 지반다짐 영역에서의 해당 위치에 대한 다짐 횟수를 파악할 수 있게 된다.

더 나아가 관리대상 지반다짐 영역의 각각의 사각 그리드에 대해 중첩된 지반다짐 셀(200)의 지반 다짐도 값을 알 수 있는데, 도 4b에 예시된 것처럼 중첩되는 각각의 지반다짐 셀(200)의 지반 다짐도 중에서 최대값 또는 최소값가 관리자에게 제공될 수 있으며, 관리자는 제공된 정보를 통해서 관리대상 지반다짐 영역에서의 해당 위치에 대한 다짐도를 수치적으로 확인할 수 있다. 도 4b에 표시된 수치는 단순히 예시를 위하여 기재해둔 것에 불과하다.

본 발명의 지반의 연속 다짐정보 제공장치에 구비된 다짐관리장치(20)는 입력부(21)를 구비하고 있는데, 관리자는 입력부(21)를 통해 관리대상 지반다짐 영역에 대한 정보, 즉 관리대상 지반다짐 영역의 경계좌표 데이터, 사각 그리드의 크기(예를 들어, 가로 선과 세로 선의 개수) 등의 관리대상 지반다짐 영역 정보를 입력하게 된다. 상기 다짐관리장치(20)에는 연산제어부(22)가 구비되어 있고, 정보를 디스플레이할 수 있는 컴퓨터 모니터 등과 같은 디스플레이 장치(23)가 구비되어 있다. 상기 연산제어부(22)의 작동을 통해 디스플레이 장치(23)에 관리대상 지반다짐 영역이 사각 그리드로 구획되어 디스플레이 되도록 할 수 있다. 또한 상기 연산제어부(22)의 작동에 의해, 지반다짐장비(10)의 위치정보와 다짐측정정보를 이용하여, 디스플레이 장치(23)에서 사각 그리드로 구획된 관리대상 지반다짐 영역에 각각 지반다짐도 값을 가지는 지반다짐 점을 표시할 수 있다.

특히 연산제어부(22)를 통해서 앞서 설명한 절차에 따라 각 지반다짐 점을 지반다짐 셀로 변환시킨 후, 제어부의 작동에 따라 지반다짐 셀을 관리대상 지반다 짐 영역 상에 중첩되도록 하여 디스플레이 장치(23)에 표시할 수 있다. 아울러, 관리대상 지반다짐 영역의 각각의 사각 그리드에 대해 중첩된 지반다짐 셀(200)의 다짐 횟수 및 다짐도 값 역시 연산제어부(22)의 작동에 의해 디스플레이 장치(23)에 시각적으로 표현할 수 있다.

특히, 이러한 사각 그리드로 구획된 관리대상 지반다짐 영역 및 연속적인 지반다짐 셀(200)을 디스플레이 장치(23)에 시각적으로 디스플레이 함에 있어서, 지반다짐 셀(200)의 중첩회수를 수치로 표시할 수도 있지만, 중첩회수에 따라 색 또는 농암을 달리하여 표현할 수 있다. 이러한 구성을 통해서 관리자는 관리대상 지반다짐 영역에서의 해당 위치에 대한 다짐 횟수를 시각적으로 쉽게 확인할 수 있게 된다. 각각의 지반다짐 셀(200)의 지반 다짐도 역시 다양한 색 또는 농암으로 표현하여 관리자에게 제공될 수 있는데, 이러한 구성을 통해서 관리자는 해당 위치에서의 다짐도를 시각적으로 용이하게 확인할 수 있게 된다. 본 발명에서 상기 다짐관리장치(20)는 컴퓨터로 구현될 수 있다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 관리대상 지반다짐 영역에서의 지반다짐장비에 의한 다짐 상황(다짐횟수, 다짐 위치, 다짐도 등)에 대한 정보 즉, 지반의 연속 다짐정보를 관리자에게 수치적으로 그리고 시각적으로 연속하여 제공할 수 있게 되고, 그에 따라 관리자는 용이하게 지반다짐 상태를 파악하여 관리할 수 있게 된다. 특히, 본 발명에서는 다짐 작업과, 연속 다짐 정보에 근거한 다짐 상황에 대한 평가가 동시에 이루어지게 되므로, 지반의 다짐 작업 상황에 맞추어 적절한 지반 다짐이 이루어지도록 대처하는 것이 매우 용이하며, 그에 따라 지반 다짐 품질을 현 저하게 개선시킬 수 있게 되는 장점이 있다.

도 1은 지반다짐장비의 일예로서 다짐로울러가 지반 위를 지나가는 형상과 본 발명에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치의 개략적인 구성도이다.

도 2는 본 발명에 따라 지반의 연속 다짐정보를 제공하는 방법의 구성을 보여주는 흐름도이다.

도 3a 내지 도 3e는 각각 본 발명에서 지반다짐 점을 지반다짐 셀로 변환시키는 과정을 설명하는 도면이다.

도 4a 및 도 4b는 각각 본 발명에서 그리드로 구획된 관리대상 지반다짐 영역 위에 지반다짐장비의 실시간 운행에 따른 지반다짐 셀이 중첩되어 위치하게 되는 상태를 보여주는 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 지반다짐장비

100 : 지반다짐 점

200 : 지반다짐 셀

Claims

지반다짐장비(10)에 설치된 위치추적장치(11)를 통해 관리대상 지반다짐 영역에서의 지반다짐장비(10)의 위치정보를 실시간으로 측정하고, 지반다짐장비(10)에 설치된 지반다짐도 센서(12)를 통해 지반의 다짐측정정보를 실시간으로 측정하는 단계;

복수개의 가로선과 세로선을 이용하여 관리대상 지반다짐 영역을 그리드로 구획하는 단계;

상기 위치추적장치(11)와 지반다짐도 센서(12)에 의해 측정된 위치정보와 다짐측정정보를 이용하여, 지반다짐장비(10)의 이동 궤적을 지반다짐 영역상의 복수개의 지반다짐 점(100)으로 나타내고, 상기 지반다짐 점(100)을 지반다짐장비(10)의 다짐 폭에 대응되는 폭을 가지며 각각 고유한 위치정보와 다짐측정정보를 가지는 연속적인 사각형의 지반다짐 셀(200)로 변환시키는 단계; 및

상기 지반다짐 셀(200)을 관리대상 지반다짐 영역의 그리드 위에 중첩시켜 배치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공방법.
제1항에 있어서, 상기 지반다짐 점을 지반다짐 셀로 변환시키는 단계는,

지반다짐장비(10)의 이동 궤적에 따라 지반다짐 점(100)이 간격을 두고 순차 적으로 배치되어 있는 상태에서 먼저 생긴 지반다짐 점과 후속하여 생긴 지반다짐 점 사이에 연결선(101)을 형성하는 단계;

각 지반다짐 점(100)에서 지반다짐장비(10)의 1회 다짐폭에 해당하는 길이를 가지는 수직한 연직선(102)을 형성하는 단계; 및

이웃하는 지반다짐 점(100) 사이의 연직선(102) 단부를 서로 연결함으로써 사각형의 지반다짐 셀(200)을 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 지반다짐 셀을 관리대상 지반다짐 영역의 그리드 위에 중첩시켜 배치하는 단계에 후속하여,

상기 지반다짐 셀(200)의 중첩 회수를 해당 지반 다짐 영역의 해당 사각 그리드 위치에서의 다짐 횟수로서 관리자에게 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공방법.
제3항에 있어서, 상기 지반다짐 셀(200)의 중첩 회수를 해당 지반 다짐 영역의 해당 사각 그리드 위치에서의 다짐 횟수로 관리자에게 제공하는 단계에서,

다짐 횟수에 따라 상기 지반다짐 셀(200)의 색 또는 농암을 달리하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 지반다짐 셀을 관리대상 지반다짐 영역의 그리드 위에 중첩시켜 배치하는 단계에 후속하여,

중첩된 상기 지반다짐 셀(200) 각각의 지반 다짐도 중에서 최대값 또는 최소값을 관리자에게 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공방법.
제5항에 있어서, 상기 지반다짐 셀(200)에 대한 각각의 지반 다짐도의 최대값 또는 최소값을 관리자에게 제공하는 단계에서,

지반 다짐도의 값에 따라 해당 지반다짐 셀(200)의 색 또는 농암을 달리하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공방법.
지반다짐장비(10)에 설치되어 관리대상 지반다짐 영역에서의 지반다짐장비(10)의 위치정보를 실시간으로 측정하는 위치추적장치(11)와, 지반다짐장비(10)에 설치되어 지반의 다짐측정정보를 실시간으로 측정하는 지반다짐도 센서(12)와, 상기 지반다짐장비(10)가 운행하면서 측정한 위치정보와 다짐측정정보를 수신하여 지반의 연속 다짐정보를 관리자에게 제공하는 다짐관리장치(20)를 포함하여 구성되며;

상기 다짐관리장치(20)는,

관리자가 관리대상 지반다짐 영역 정보를 입력하는 입력부(21)와;

지반다짐 영역을 복수개의 가로선과 세로선을 이용하여 사각 그리드로 구획하고, 상기 위치추적장치(11)와 지반다짐도 센서(12)에 의해 측정된 위치정보와 다짐측정정보를 이용하여, 지반다짐장비(10)의 이동 궤적을 지반다짐 영역상의 지반다짐 점(100)으로 나타내고, 상기 지반다짐 점(100)을 지반다짐장비(10)의 다짐 폭에 대응되는 폭을 가지며 각각 고유한 위치정보와 다짐측정정보를 가지는 연속적인 사각형의 지반다짐 셀(200)로 변환시키며, 상기 지반다짐 셀(200)을 관리대상 지반다짐 영역의 그리드 위에 중첩시켜 배치시키는 연산제어부(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치.
제7항에 있어서,

상기 다짐관리장치(20)에는,

연산제어부(22)의 작동에 의해,

지반다짐 영역을 구획하는 그리드를 표시하고, 연속적인 사각형의 지반다짐 셀(200)을 그리드에 중첩하여 표시하는 디스플레이 장치(23)가 더 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치.