CN109024200A - 一种路面压实轨迹的监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种路面压实轨迹的监测方法及系统，其中，该方法包括：获取压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据和与所述实时位置坐标数据对应的路面温度数据；根据获取的所述实时位置坐标数据、预存的压路机的压路尺寸数据、路面温度数据以及预先建立的待监测路面点阵地图，生成所述压路机的路面压实轨迹地图；将所述路面压实轨迹地图发送至监控终端。本申请实施例实现了对路面压实进行准确、实时和高效的监测。

Description

一种路面压实轨迹的监测方法及系统

技术领域

本申请涉及路面施工管理技术领域，具体而言，涉及一种路面压实轨迹的监测方法及系统。

背景技术

公路工程的路基路面施工过程中的压实环节是最后一道工序，也是关键工序，良好的路基路面质量最终要通过压实环节来实现，压实效果的好坏决定了最终的工程实体质量，在国家规范和实际工程施工中，对于压实工艺有着严格的规定和要求，同时其压实度检测值及其均匀性也作为工程质量评定的关键指标之一。

当前的施工过程对于压实环节的管控，通常是通过制定压实方案、培训压实机械操作手，并安排专人进行现场指挥压路机组进行组群作业来实现，这种传统方式以工程人员的现场观察、计数结合工程经验为主来实现压实工艺的管控、压实质量的判断。而对于复杂的压实现场，因相关人员管理经验和操作水平等方面的差别，导致在对路基路面的压实工艺的执行力、压实度及其均匀性等方面的判断和决策形成明显的差异，从而无法很好的完成对路面压实轨迹的监测。

综上，现有技术无法对路面压实进行准确、实时和高效的监测。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种路面压实轨迹的监测方法及系统，以实现对路面压实进行准确、实时和高效的监测。

第一方面，本申请实施例提供了一种路面压实轨迹的监测方法，包括：

获取压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据和与所述实时位置坐标数据对应的路面温度数据；

根据获取的所述实时位置坐标数据、预存的压路机的压路尺寸数据、所述路面温度数据以及预先建立的待监测路面点阵地图，生成所述压路机的路面压实轨迹地图；

将所述路面压实轨迹地图发送至监控终端。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述获取压路机的实时位置坐标数据和与所述实时位置坐标数据对应的路面温度数据包括：

基于设置于所述压路机上RTK移动站获取所述压路机当前作业的位置数据；

基于所述RTK基站获取所述压路机当前作业的位置数据对应的位置定位修正信息；

根据所述压路机的所述位置数据和所述位置定位修正信息，确定所述压路机的所述实时位置坐标数据；

基于设置在所述压路机上的温度采集部件获取与所述实时位置坐标数据对应的路面温度数据。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，根据以下方法预先建立所述待监测路面点阵地图：

通过所述待监测路面中设立的RTK基站，以及在待监测路面的设定位置设置的RTK移动站，确定所述待监测路面信息；其中，所述待监测路面信息包括待监测路面的长度和宽度；

将所述长度和所述宽度按照WGS-84坐标系统进行转换后，得到待监测路面地图；

在所述待监测路面地图中，以所述待监测路面的中线为基础，利用点阵图形原理，生成所述待监测路面点阵地图。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述在所述待监测路面地图中，以所述待监测路面的中线为基础，利用点阵图形原理，生成所述待监测路面点阵地图，包括：

在所述待监测路面地图中，以所述中线的平行线为切割线，从所述中线开始，沿所述中线的径向方向，按照第一设定间距将所述待监测路面切割为多条带状路线；

以所述中线的径向线为切割线，从所述待监测路面的一端开始，沿所述待监测路面的长度方向，按照第二设定间距将多条所述带状路线进行切割，生成所述待监测路面点阵地图。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述根据获取的所述实时位置坐标数据、预存的压路机的压路尺寸数据、所述路面温度数据以及预先建立的待监测路面点阵地图，生成所述压路机的路面压实轨迹地图，包括：

根据所述实时位置坐标数据确定所述压路机在所述待监测路面点阵地图中行驶的轨迹点阵；

根据所述压路机的压路尺寸数据确定所述压路机在所述待监测路面点阵地图中行驶的轨迹宽度；

根据所述轨迹点阵、所述轨迹宽度和所述路面温度数据，在所述待监测路面点阵地图中绘制所述压路机的路面压实轨迹后，生成所述压路机的路面压实轨迹地图。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述根据所述轨迹点阵、所述轨迹宽度和所述路面温度数据，在所述待监测路面点阵地图中绘制所述压路机的路面压实轨迹后，生成所述压路机的路面压实轨迹地图，包括：

基于所述压路机行驶的轨迹点阵、所述轨迹宽度和所述路面温度数据，确定所述压路机在所述待监测路面点阵地图中行驶过的单元格数以及在每个单元格中的碾压次数；

根据所述压路机行驶过的所述单元格数以及每个单元格中的碾压次数，在所述待监测路面点阵地图中绘制所述压路机的路面压实轨迹；

根据所述压路机的路面压实轨迹以及所述待监测路面点阵地图，生成所述压路机的路面压实轨迹地图。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述方法还包括：

基于所述压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据和所述压路尺寸数据，确定所述压路机在所述待监测路面点阵地图中的当前单元格中的压路面积；

若所述压路面积在所述单元格中所占的面积比例小于设定阈值，向所述压路机进行提示。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述获取压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据之后，所述方法还包括：

将所述压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据转换为与所述待监测路面对应的桩号数据；

将所述桩号数据发送至所述监控终端。

第二方面，本申请实施例提供了一种路面压实轨迹的监测系统，包括：定位部件、服务器、温度采集部件和监控终端，所述服务器分别与所述定位部件、所述温度采集部件和所述监控终端连接；

定位部件，用于获取压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据，并将所述实时位置坐标数据发送至服务器；

所述温度采集部件，用于采集与所述实时位置坐标数据对应的路面温度数据并将所述路面温度数据发送至所述服务器；

所述服务器，用于根据获取的所述实时位置坐标数据、预存的压路机的压路尺寸数据、所述路面温度数据以及预先建立的待监测路面点阵地图，生成所述压路机的路面压实轨迹地图，以及用于将所述路面压实轨迹地图发送至监控终端。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述定位部件包括RTK移动站和RTK基站；所述定位部件包括设置于所述压路机上的RTK移动站和设置于所述待监测路面的RTK基站：

所述RTK移动站，用于确定所述压路机当前作业的位置数据，并将所述位置数据发送至所述服务器；

所述RTK基站，用于确定所述压路机当前作业的位置数据对应的位置定位修正信息，并将所述位置定位修正信息发送至所述服务器；

所述服务器，用于根据所述压路机的所述位置数据和所述位置定位修正信息，确定所述压路机的所述实时位置坐标数据。

与现有技术中相比，本申请通过获取压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据和与实时位置坐标数据对应的路面温度数据；根据获取的实时位置坐标数据、预存的压路机的压路尺寸数据、路面温度数据以及预先建立的待监测路面点阵地图，生成压路机的路面压实轨迹地图；将路面压实轨迹地图发送至监控终端。

可见本申请实施例提供的路面压实轨迹的监测方法，通过获取压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据、路面温度数据、预存的压路机的压路尺寸数据以及预先建立的待监测路面点阵地图，自动地生成压力机的路面压实轨迹地图，通过该路面压实轨迹地图能够实时反映压路机的行驶轨迹，从而以实现对路面压实进行准确、实时和高效的监测。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种路面压实轨迹的监测方法流程示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的确定压路机的实时位置坐标数据的方法流程示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的监测路面地图的示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的形成待监测路面点阵地图的中间过程示意图；

图5示出了本申请实施例所提供的待监测路面点阵地图的示意图

图6示出了本申请实施例所提供的第一种生成压路机的路面压实轨迹地图的方法流程示意图；

图7示出了本申请实施例所提供的第二种生成压路机的路面压实轨迹地图的方法流程示意图；

图8示出了本申请实施例所提供的一种路面压实轨迹的监测系统结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种路面压实轨迹的监测方法，如图1所示，包括以下具体步骤S100～S130：

S100，获取压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据和与实时位置坐标数据对应的路面温度数据。

其中，步骤S100中，获取压路机的实时位置坐标数据和与实时位置坐标数据对应的路面温度数据，如图2所示，包括步骤S200～S220：

S200，基于设置于压路机上RTK移动站获取压路机当前作业的位置数据。

其中，RTK(Real-time kinematic，实时动态)移动站：部署安装在各类工程压路机上，利用北斗卫星和GPS卫星，用于监测、反馈、记录压路机行驶过程中位置数据。

S210，基于RTK基站获取压路机当前作业的位置数据对应的位置定位修正信息。

RTK基站：基于已知位置点，利用北斗卫星和GPS卫星，用于对压路机上RTK移动站反馈的数据，利用RTK技术实时生成位置定位修正信息。

S220，根据压路机的位置数据和位置定位修正信息，确定压路机的实时位置坐标数据。

根据位置定位修正信息对记录的压路机的位置数据进行修正，能够精确地得到压路机的实时位置坐标数据。

S230，基于设置在压路机上的温度采集部件获取与实时位置坐标数据对应的路面温度数据。

比如可以在压路机的碾压轮的边缘设置温度采集部件，如温度传感器，在碾压路碾压路面时，温度传感器能够采集当前碾压的路面温度数据，这里为了使得温度采集部件获取的路面温度数据是与压路机的实时位置坐标数据对应的，在操作时，可以使得温度采集部件采集温度的频率与RTK采集位置坐标的频率相同。

以上，能够通过RTK移动站和RTK基站确定压路机当前在待监测路面中的碾压位置，通过温度采集部件确定压路机在在待监测路面中与该碾压位置对应的路面温度数据。以便后期能够通过这些碾压位置以及路面温度数据生成压路机的路面压实轨迹地图。

S110，根据获取的实时位置坐标数据、预存的压路机的压路尺寸数据、路面温度数据以及预先建立的待监测路面点阵地图，生成压路机的路面压实轨迹地图。

S120，将路面压实轨迹地图发送至监控终端。

具体地，根据以下方法预先建立待监测路面点阵地图：

(1)通过待监测路面中设立的RTK基站，以及在待监测路面的设定位置设置的RTK移动站，确定待监测路面信息；其中，待监测路面信息包括待监测路面的长度和宽度。

(2)将长度和宽度按照WGS-84(World Geodetic System一1984CoordinateSystem)坐标系统进行转换后，得到待监测路面地图。

(3)在待监测路面地图中，以待监测路面的中线为基础，利用点阵图形原理，生成待监测路面点阵地图。

在获取待监测路面信息前，会在待监测路面上设立多个控制点，然后通过RTK方法获取这些控制点的实际坐标，以及确立该待监测路面的长度和宽度，然后通过WGS-84坐标系统将控制点的实际坐标以及待监测路面的长度和宽度转换为与工程设计图相匹配的项目所在地的地方坐标系统，并转换为施工桩号，从而得到待监测路面地图；在得到的待监测路面地图中，以道路设计中线为基础，利用点阵图形原理，生成待监测路面点阵地图。

其中，步骤(3)中，在待监测路面地图中，以待监测路面的中线为基础，利用点阵图形原理，生成待监测路面点阵地图，具体包括以下3.1～3.2：

3.1，在待监测路面地图中，以中线的平行线为切割线，从中线开始，沿中线的径向方向，按照第一设定间距将待监测路面切割为多条带状路线。

依据施工设计图中设计参数，利用RTK移动站和RTK基站，利用RTK方法进行道路控制点进行测量，结合道路的设计曲线要素表，绘制出与道路坐标系统相一致的待监测路面地图，如图3所示，在此待监测路面地图中，K10+000和K17+000两点为该道路线性模型的两端的最远点，道路包含两侧路边线和路中线，沿着道路中线划分整公里、整百米数桩号。

然后在待监测路面地图中，以中线的平行线为切割线，从中线开始，沿中线的径向方向，按照第一设定间距将待监测路面切割为多条带状路线，比如，根据路线线型，沿着道路宽度方向做等距K的平行线，均分路面宽度，K可任意设定(默认为0.1m)。如图4所示，为切割后的待监测路面地图。

3.2，以中线的径向线为切割线，从待监测路面的一端开始，沿待监测路面的长度方向，按照第二设定间距将多条带状路线进行切割，生成待监测路面点阵地图。

比如，沿着道路前进方向也做等距L的法向垂线，均分道路长度，L可任意设定(默认为0.1m)。相邻平行线和径向线相交后将道路整体划分为分成若干个K*L大小的单元，形成待监测路面点阵地图，如图5所示：

待监测路面地图经过点阵图形化后，整条道路都会由若干单元格组成，待监测路面点阵地图中的最小单元格的尺寸可根据实际需求设置，并且在待监测路面地图中，定义每个单元格的中心为赋值临界点。压路机在道路上行驶前进时，经过该单元格的中心点则该单元格赋值为1，否则不赋值。

在建立道路线性模型时，通过设计图、大地测量学中的坐标系转换公式等，可计算得知路中的全部坐标数据、工程桩号数据。所有的待监测路面地图都基于项目的当地坐标系，可求出任意单元格的中心点坐标、工程桩号。

步骤S110中，根据获取的实时位置坐标数据、预存的压路机的压路尺寸数据、路面温度数据以及预先建立的待监测路面点阵地图，生成压路机的路面压实轨迹地图，如图6所示，具体包括以下步骤S300～S320：

S300，根据实时位置坐标数据确定压路机在待监测路面点阵地图中行驶的轨迹点阵。

将获取到的压路机的实时位置坐标数据，转换至待监测路面点阵地图上后，得到压路机在待监测路面点阵地图中行驶的轨迹点阵。

S310，根据压路机的压路尺寸数据确定压路机在待监测路面点阵地图中行驶的轨迹宽度。

压路机上的碾压轮的尺寸是确定的，则碾压轮碾过的轨迹宽度也可以确定。

S320，根据轨迹点阵、轨迹宽度和路面温度数据，在待监测路面点阵地图中绘制压路机的路面压实轨迹后，生成压路机的路面压实轨迹地图。

可选地，步骤S320，根据轨迹点阵、轨迹宽度和路面温度数据，在待监测路面点阵地图中绘制压路机的路面压实轨迹后，生成压路机的路面压实轨迹地图，如图7所示，具体包括以下具体步骤S400～S420：

S400，基于压路机行驶的轨迹点阵、轨迹宽度和路面温度数据，确定压路机在待监测路面点阵地图中行驶过的单元格数以及在每个单元格中的碾压次数。

这里判断压路机在待监测路面点阵地图中是否行驶过某个单元格不仅需要看压路机在该单元格中的路面碾压面积所占单元格的面积是否超过设定阈值，且碾压该单元格时，该单元格中的路面温度数据是否超过设定温度值，若是，则确定压路机碾压过了该单元格所在的路面。

S410，根据压路机行驶过的单元格数以及每个单元格中的碾压次数，在待监测路面点阵地图中绘制压路机的路面压实轨迹。

S420，根据压路机的路面压实轨迹以及待监测路面点阵地图，生成压路机的路面压实轨迹地图。

下面提出一种具体地的实施例来说明路面压实轨迹地图的生成过程：

(1)在压路机上安装RTK移动站，获得压路机的实时位置坐标数据和工程桩号。

(2)根据压路机的实时位置坐标数据，计算绘制出压路机的轨迹点阵和经过的单元格中心点。

(3)根据计算在待监测路面点阵地图内绘制出压路机的行进轨迹，结合压路机的碾压轮实际尺寸通过两边对称的原则，计算绘制出压路机碾压的工作范围与面积。

(4)当压路机宽度长度确定后，在压路机行驶的过程中，可以认为是一个规则的矩形框在移动，当其在间隔时间很短时(1s，RTK移动站数据采集频率每秒1次)，移动轨迹可认为是直线。即可以认为时一个规则的矩形框在做直线移动。

(5)矩形框的四点分别为压路机外延轮廓，则可以判断某一时刻，矩形框区域覆盖多少个单元格的中心点，中心点被覆盖过的单元格，且该单元格所在的当前路面温度值大于设定温度值，则定义值为1，未被覆盖过的单元格定义值不变，依旧为0，当定义值为1的单元格中心点再次被覆盖过时，该单元格更新定义值为2，以此类推。

(6)定义值更新时，该单元格面积被赋予新的颜色属性。

(7)根据计算获得的压路机压实遍数、碾压轨迹及碾压工作范围，在点阵图形的道路模型中绘制出带有颜色属性与面积属性的新碾压轨迹。

(8)当单元格属性值变化过一次，则可以认为覆盖经过此单元格的遍数增加1，经过连续不断的往返行进轨迹，单元格被不断覆盖，其属性值也会随着变化，若这时的覆盖遍数为n，则得到相应单元格的压实遍数N，根据以下公式得到：

N＝INT((n-1)/2)；

(9)在统计各个属性值的单元格之后，整条道路会有若干个带有不同属性值的单元格组成，属性值是由碾压覆盖次数n的情况决定，所以不同属性值代表的就是不同的压实遍数N，并用不同的颜色表示。单元格中的颜色越深，代表该区域的压实遍数越多，这样生成了压路机的路面压实轨迹地图，通过轨迹的颜色能够直观地看出压路机在路面压过的区域。

(10)然后将带有颜色属性与面积属性的路面压实轨迹地图，发送至监控终端上，以便工作人员查看并及时做出相应的操作调整。

可选地，路面压实轨迹的监测方法还包括：

(1)基于压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据和压路尺寸数据，确定压路机在待监测路面点阵地图中的当前单元格中的压路面积。

比如，根据压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据和压路尺寸数据，即压路机中碾压轮的尺寸，可以计算出在经过设定单元格时，在该单元格中碾过的压路面积。

(2)若压路面积在单元格中所占的面积比例小于设定阈值，向压路机进行提示。

这里可以提前设置设定阈值，这样当压路机的压路面积在单元格中所占的面积比例小于设定阈值时，可以控制压路机中的提示部件进行提示，以使压路机上的工作人员对单元格进行再次碾压。

可选地，获取压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据之后，路面压实轨迹的监测方法还包括：

(1)将压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据转换为与待监测路面对应的桩号数据。

(2)将桩号数据发送至监控终端。

这样可以便于工作人员及时了解压路机正在碾压的地点，便于实时了解压路机的工作状况。

本申请根据实际的道路线性信息建立的道路平面线性模型，将道路以点阵图的形式展现出来，根据点阵形成单元格的不同属性值，更加直观的反映出现场压路机压实过程和压实工艺数据；本申请中的单元格是跟随路线走向形成，更符合现场实际情况，以单元格中心点覆盖与否作为判断属性更新与否的前提条件，方法更科学、方便。通过颜色属性变化来展示差异，方法更直观；本申请中基本单元格的大小，可结合道路设计参数、压路机实际尺寸进行自定义，精度更灵敏、方式更灵活；本申请通过无线网络部件可实时、动态的采集数据，并能实时传输、展示出来，便于操作人员与管理人员及时响应；本申请计算得出的压实轨迹、压实遍数等数据，在向监控终端上展示，可实时掌握压路机工作中是否存在碾压遍数、碾压速度、行驶轨迹等工艺不符合规范要求的问题，极大提高的压实质量，简化压实管理工作，最终有助于提升工程质量；本申请所采用的卫星定位技术、RTK技术、数据成图显示技术较为成熟，便于适用于压路机的路基路面压实，安装简单，成本较低，具有良好的推广应用前景与良好的经济效益。

本申请实施例提供了一种路面压实轨迹的监测系统，如图8所示，包括：定位部件501、服务器502、温度采集部件503和监控终端504，服务器502分别与定位部件501、温度采集部件503和监控终端504连接。

定位部件501，用于获取压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据，并将实时位置坐标数据发送至服务器502。

温度采集部件503，用于采集与实时位置坐标数据对应的路面温度数据并将路面温度数据发送至服务器502。

服务器502，用于根据获取的实时位置坐标数据、预存的压路机的压路尺寸数据、路面温度数据以及预先建立的待监测路面点阵地图，生成压路机的路面压实轨迹地图，以及用于将路面压实轨迹地图发送至监控终端504。

可选地，该路面压实轨迹的监测系统还包括通讯部件，服务器通过通讯部件分别与定位部件、温度采集部件和监控终端连接，具体地，通讯部件包括卫星通讯天线和网络通信部件。

可选地，定位部件包括RTK移动站和RTK基站；具体地，定位部件包括设置于压路机上的RTK移动站和设置于待监测路面的RTK基站。

RTK移动站通过卫星通讯天线提供的网络信号与网络通信部件进行通信，网络通信部件分别与服务器相连接，并进行数据信息传输。

RTK移动站，用于确定压路机当前作业的位置数据，并将位置数据发送至服务器。

RTK基站，用于确定压路机当前作业的位置数据对应的位置定位修正信息，并将位置定位修正信息发送至服务器。

服务器，用于根据压路机的位置数据和位置定位修正信息，确定压路机的实时位置坐标数据。

温度采集部件可以包括温度传感器，通过设置在压路机的碾压轮上，当碾压轮碾压地面时，将当前碾压的路面温度数据发送至服务器，这里为了使得温度采集部件获取的路面温度数据是与压路机的实时位置坐标数据对应的，在操作时，可以使得温度采集部件采集温度的频率与RTK采集位置坐标的频率相同。

可选地，服务器根据以下方法预先建立待监测路面点阵地图：

通过待监测路面中设立的RTK基站，以及在待监测路面的设定位置设置的RTK移动站，确定待监测路面信息；其中，待监测路面信息包括待监测路面的长度和宽度。

将长度和宽度按照WGS-84坐标系进行转换后，得到待监测路面地图。

在待监测路面地图中，以待监测路面的中线为基础，利用点阵图形原理，生成待监测路面点阵地图。

可选地，服务器具体用于：

在待监测路面地图中，以中线的平行线为切割线，从中线开始，沿中线的径向方向，按照第一设定间距将待监测路面切割为多条带状路线。

以中线的径向线为切割线，从待监测路面的一端开始，沿待监测路面的长度方向，按照第二设定间距将多条带状路线进行切割，生成待监测路面点阵地图。

可选地，服务器具体用于：

根据实时位置坐标数据确定压路机在待监测路面点阵地图中行驶的轨迹点阵。

根据压路机的压路尺寸数据确定压路机在待监测路面点阵地图中行驶的轨迹宽度。

根据轨迹点阵、轨迹宽度和路面温度数据，在待监测路面点阵地图中绘制压路机的路面压实轨迹后，生成压路机的路面压实轨迹地图。

可选地，服务器具体用于：

基于压路机行驶的轨迹点阵、轨迹宽度和路面温度数据，确定压路机在待监测路面点阵地图中行驶过的单元格数以及在每个单元格中的碾压次数。

根据压路机行驶过的单元格数以及每个单元格中的碾压次数，在待监测路面点阵地图中绘制压路机的路面压实轨迹。

根据压路机的路面压实轨迹以及待监测路面点阵地图，生成压路机的路面压实轨迹地图。

可选地，服务器还用于：

基于压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据和压路尺寸数据，确定压路机在待监测路面点阵地图中的当前单元格中的压路面积。

若压路面积在单元格中所占的面积比例小于设定阈值，向压路机进行提示。

可选地，服务器获取压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据之后，还用于：

将压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据转换为与待监测路面对应的桩号数据。

将桩号数据发送至监控终端。

与现有技术中相比，本申请通过获取压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据和与实时位置坐标数据对应的路面温度数据；根据获取的实时位置坐标数据、预存的压路机的压路尺寸数据、路面温度数据以及预先建立的待监测路面点阵地图，生成压路机的路面压实轨迹地图；将路面压实轨迹地图发送至监控终端。

可见本申请实施例提供的路面压实轨迹的监测方法，通过获取压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据、路面温度数据、预存的压路机的压路尺寸数据以及预先建立的待监测路面点阵地图，自动地生成压力机的路面压实轨迹地图，通过该路面压实轨迹地图能够实时反映压路机的行驶轨迹，从而以实现对路面压实进行准确、实时和高效的监测。

具体地，本申请根据实际的道路线性信息建立的道路平面线性模型，将道路以点阵图的形式展现出来，根据点阵形成单元格的不同属性值，更加直观的反映出现场压路机压实过程和压实工艺数据；本申请中的单元格是跟随路线走向形成，更符合现场实际情况，以单元格中心点覆盖与否作为判断属性更新与否的前提条件，方法更科学、方便。通过颜色属性变化来展示差异，方法更直观；本申请中基本单元格的大小，可结合道路设计参数、压路机实际尺寸进行自定义，精度更灵敏、方式更灵活；本申请通过无线网络部件可实时、动态的采集数据，并能实时传输、展示出来，便于操作人员与管理人员及时响应；本申请计算得出的压实轨迹、压实遍数等数据，在向监控终端上展示，可实时掌握压路机工作中是否存在碾压遍数、碾压速度、行驶轨迹等工艺不符合规范要求的问题，极大提高的压实质量，简化压实管理工作，最终有助于提升工程质量；本申请所采用的卫星定位技术、RTK技术、数据成图显示技术较为成熟，便于适用于压路机的路基路面压实，安装简单，成本较低，具有良好的推广应用前景与良好的经济效益。

本申请实施例所提供的进行路面压实轨迹的监测方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例所提供的路面压实轨迹的监测系统可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种路面压实轨迹的监测方法，其特征在于，包括：

获取压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据和与所述实时位置坐标数据对应的路面温度数据；

根据获取的所述实时位置坐标数据、预存的压路机的压路尺寸数据、所述路面温度数据以及预先建立的待监测路面点阵地图，生成所述压路机的路面压实轨迹地图；

将所述路面压实轨迹地图发送至监控终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取压路机的实时位置坐标数据和与所述实时位置坐标数据对应的路面温度数据包括：

基于设置于所述压路机上RTK移动站获取所述压路机当前作业的位置数据；

基于所述RTK基站获取所述压路机当前作业的位置数据对应的位置定位修正信息；

根据所述压路机的所述位置数据和所述位置定位修正信息，确定所述压路机的所述实时位置坐标数据；

基于设置在所述压路机上的温度采集部件获取与所述实时位置坐标数据对应的路面温度数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下方法预先建立所述待监测路面点阵地图：

通过所述待监测路面中设立的RTK基站，以及在待监测路面的设定位置设置的RTK移动站，确定所述待监测路面信息；其中，所述待监测路面信息包括待监测路面的长度和宽度；

将所述长度和所述宽度按照WGS-84坐标系统进行转换后，得到待监测路面地图；

在所述待监测路面地图中，以所述待监测路面的中线为基础，利用点阵图形原理，生成所述待监测路面点阵地图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述待监测路面地图中，以所述待监测路面的中线为基础，利用点阵图形原理，生成所述待监测路面点阵地图，包括：

在所述待监测路面地图中，以所述中线的平行线为切割线，从所述中线开始，沿所述中线的径向方向，按照第一设定间距将所述待监测路面切割为多条带状路线；

以所述中线的径向线为切割线，从所述待监测路面的一端开始，沿所述待监测路面的长度方向，按照第二设定间距将多条所述带状路线进行切割，生成所述待监测路面点阵地图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述实时位置坐标数据、预存的压路机的压路尺寸数据、所述路面温度数据以及预先建立的待监测路面点阵地图，生成所述压路机的路面压实轨迹地图，包括：

根据所述实时位置坐标数据确定所述压路机在所述待监测路面点阵地图中行驶的轨迹点阵；

根据所述压路机的压路尺寸数据确定所述压路机在所述待监测路面点阵地图中行驶的轨迹宽度；

根据所述轨迹点阵、所述轨迹宽度和所述路面温度数据，在所述待监测路面点阵地图中绘制所述压路机的路面压实轨迹后，生成所述压路机的路面压实轨迹地图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹点阵、所述轨迹宽度和所述路面温度数据，在所述待监测路面点阵地图中绘制所述压路机的路面压实轨迹后，生成所述压路机的路面压实轨迹地图，包括：

基于所述压路机行驶的轨迹点阵、所述轨迹宽度和所述路面温度数据，确定所述压路机在所述待监测路面点阵地图中行驶过的单元格数以及在每个单元格中的碾压次数；

根据所述压路机行驶过的所述单元格数以及每个单元格中的碾压次数，在所述待监测路面点阵地图中绘制所述压路机的路面压实轨迹；

根据所述压路机的路面压实轨迹以及所述待监测路面点阵地图，生成所述压路机的路面压实轨迹地图。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据和所述压路尺寸数据，确定所述压路机在所述待监测路面点阵地图中的当前单元格中的压路面积；

若所述压路面积在所述单元格中所占的面积比例小于设定阈值，向所述压路机进行提示。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据之后，所述方法还包括：

将所述压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据转换为与所述待监测路面对应的桩号数据；

将所述桩号数据发送至所述监控终端。

9.一种路面压实轨迹的监测系统，其特征在于，包括：定位部件、服务器、温度采集部件和监控终端，所述服务器分别与所述定位部件、所述温度采集部件和所述监控终端连接；

定位部件，用于获取压路机在待监测路面中的实时位置坐标数据，并将所述实时位置坐标数据发送至服务器；

所述温度采集部件，用于采集与所述实时位置坐标数据对应的路面温度数据并将所述路面温度数据发送至所述服务器；

所述服务器，用于根据所述实时位置坐标数据、预存的压路机的压路尺寸数据、所述路面温度数据以及预先建立的待监测路面点阵地图，生成所述压路机的路面压实轨迹地图，以及用于将所述路面压实轨迹地图发送至监控终端。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述定位部件包括RTK移动站和RTK基站；所述定位部件包括设置于所述压路机上的RTK移动站和设置于所述待监测路面的RTK基站：

所述RTK移动站，用于确定所述压路机当前作业的位置数据，并将所述位置数据发送至所述服务器；

所述RTK基站，用于确定所述压路机当前作业的位置数据对应的位置定位修正信息，并将所述位置定位修正信息发送至所述服务器；

所述服务器，用于根据所述压路机的所述位置数据和所述位置定位修正信息，确定所述压路机的所述实时位置坐标数据。