CN109778638A - 基于组合导航的路面施工系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于组合导航的路面施工系统，包括：设置在压路机上的组合导航子系统；BIM生成模块，用于生成施工区域的BIM模型；坐标生成模块，用于依据已知的施工区域边界建立施工坐标系，并依据所述组合导航的子系统的定位信息获得压路机的坐标信息；以及，控制系统，控制系统与组合导航子系统、BIM生成模块及坐标生成模块相连，用于基于所述BIM模型依据所述施工坐标系和所述坐标信息指示压路机按照预定轨迹运行。控制系统结合坐标信息和BIM模型，将压路机的运行在BIM模型中进行实时管控，从而使得压路机的运行轨迹更加精确，提高了施工的精度，而通过组合导航子系统对压路机进行实时定位，减少了人工测量过程，提高了施工效率。

Description

基于组合导航的路面施工系统
技术领域
本发明涉及路面施工技术领域，更具体地说，是涉及一种基于组合导航的路面施工系统。
背景技术
随着社会经济的发展，交通压力也越来越大，传统的路面施工方法已无法满足日益增长的路面施工的需求。传统的施工方法控制精度较低，施工误差大，需要施工人员经常性的进行测量调整，导致施工效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于组合导航的路面施工系统，具体的提高控制精度和施工效率的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种基于组合导航的路面施工系统，包括：
设置在压路机上的组合导航子系统，所述组合导航子系统包括：设置在压路机两侧用于测定压路机与路压之间距离的第一定位模块、设置子在压路机前车顶后后车顶用于检测压路机前后障碍物的第二定位模块、以及设置在压路机的车顶用于对压路机进行实时定位的第三定位模块；
BIM生成模块，用于生成施工区域的BIM模型；
与所述组合导航子系统相连的坐标生成模块，用于依据已知的施工区域边界建立施工坐标系，并依据所述组合导航的子系统的定位信息获得压路机的坐标信息；以及，
控制系统，所述控制系统与所述组合导航子系统、所述BIM生成模块及所述坐标生成模块相连，用于基于所述BIM模型依据所述施工坐标系和所述坐标信息指示压路机按照预定轨迹运行。
实现上述技术方案，通过BIM生成模块生成BIM模型，为施工过程提供数据参考，通过组合导航子系统对压路机进行精确定位，并将压路机的位置信息通过坐标生成模块转变成坐标信息，控制系统结合该坐标信息和BIM模型，将压路机的运行在BIM模型中进行实时管控，从而使得压路机的运行轨迹更加精确，提高了施工的精度，而通过组合导航子系统对压路机进行实时定位，减少了人工测量过程，提高了施工效率。
作为本发明的一种优选方案，所述第一定位模块为超声波定位传感器。
作为本发明的一种优选方案，所述第二定位模块为激光雷达。
作为本发明的一种优选方案，所述第三定位模块包括：GPS主天线和GPS从天线。
实现上述技术方案，通过GPS主天线和GPS从天线组合使用，在获得压路机位置的同时获得压路机的航向角，使得对压路机的控制更加精确。
作为本发明的一种优选方案，压路机上还设有高程监控模块，所述高程监控模块与所述控制系统和所述坐标生成模块相连，用于监控路面的高程变化并依据所述高程变化值对所述坐标信息进行补偿。
实现上述技术方案，通过高程监控模块对路面的起伏状态及压实的厚度进行监控，同时对使坐标信息更加精确，进一步提高了对压路机控制的精确度。
作为本发明的一种优选方案，压路机的车顶还设有超宽带定位标签。
实现上述技术方案，进一步提高了压路机定位的精确度。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
本发明实施例通过提供一种基于组合导航的路面施工系统，包括：设置在压路机上的组合导航子系统，所述组合导航子系统包括：设置在压路机两侧用于测定压路机与路压之间距离的第一定位模块、设置子在压路机前车顶后后车顶用于检测压路机前后障碍物的第二定位模块、以及设置在压路机的车顶用于对压路机进行实时定位的第三定位模块；BIM生成模块，用于生成施工区域的BIM模型；与所述组合导航子系统相连的坐标生成模块，用于依据已知的施工区域边界建立施工坐标系，并依据所述组合导航的子系统的定位信息获得压路机的坐标信息；以及，控制系统，所述控制系统与所述组合导航子系统、所述BIM生成模块及所述坐标生成模块相连，用于基于所述BIM模型依据所述施工坐标系和所述坐标信息指示压路机按照预定轨迹运行。通过BIM生成模块生成BIM模型，为施工过程提供数据参考，通过组合导航子系统对压路机进行精确定位，并将压路机的位置信息通过坐标生成模块转变成坐标信息，控制系统结合该坐标信息和BIM模型，将压路机的运行在BIM模型中进行实时管控，从而使得压路机的运行轨迹更加精确，提高了施工的精度，而通过组合导航子系统对压路机进行实时定位，减少了人工测量过程，提高了施工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1、组合导航子系统；11、第一定位模块；12、第二定位模块；13、第三定位模块；131、GPS主天线；132、GPS从天线；2、BIM生成模块；3、坐标生成模块；4、控制系统；5、高程监控模块。
具体实施方式
在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好地理解。
下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。
一种基于组合导航的路面施工系统，如图1所示，包括：设置在压路机上的组合导航子系统1；BIM生成模块2，用于生成施工区域的BIM模型；与组合导航子系统1相连的坐标生成模块3，用于依据已知的施工区域边界建立施工坐标系，并依据组合导航的子系统的定位信息获得压路机的坐标信息；以及，控制系统4，控制系统4与组合导航子系统1、BIM生成模块2及坐标生成模块3相连，用于基于BIM模型依据施工坐标系和坐标信息指示压路机按照预定轨迹运行。
具体的，组合导航子系统1包括：设置在压路机两侧用于测定压路机与路压之间距离的第一定位模块11、设置子在压路机前车顶后后车顶用于检测压路机前后障碍物的第二定位模块12、以及设置在压路机的车顶用于对压路机进行实时定位的第三定位模块13，第一定位模块11为超声波定位传感器，本实施例中在压路机的左右两侧各设置三组第一定位模块11，第二定位模块12为激光雷达，第三定位模块13包括：GPS主天线131和GPS从天线132，通过GPS主天线131和GPS从天线132组合使用，在获得压路机位置的同时获得压路机的航向角，使得对压路机的控制更加精确。
进一步的，组合导航子系统1包括口设置在压路机的车顶的超宽带定位标签，通过超宽带定位标签可进一步提高压路机定位的精确度。
进一步的，压路机上还设有高程监控模块5，高程监控模块5与控制系统4和坐标生成模块3相连，用于监控路面的高程变化并依据高程变化值对坐标信息进行补偿；通过高程监控模块5对路面的起伏状态及压实的厚度进行监控，同时对使坐标信息更加精确，进一步提高了对压路机控制的精确度。
通过BIM生成模块2生成BIM模型，为施工过程提供数据参考，通过组合导航子系统1对压路机进行精确定位，并将压路机的位置信息通过坐标生成模块3转变成坐标信息，控制系统4结合该坐标信息和BIM模型，将压路机的运行在BIM模型中进行实时管控，从而使得压路机的运行轨迹更加精确，提高了施工的精度，而通过组合导航子系统1对压路机进行实时定位，减少了人工测量过程，提高了施工效率。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于组合导航的路面施工系统，其特征在于，包括：
设置在压路机上的组合导航子系统，所述组合导航子系统包括：设置在压路机两侧用于测定压路机与路压之间距离的第一定位模块、设置子在压路机前车顶后后车顶用于检测压路机前后障碍物的第二定位模块、以及设置在压路机的车顶用于对压路机进行实时定位的第三定位模块；
BIM生成模块，用于生成施工区域的BIM模型；
与所述组合导航子系统相连的坐标生成模块，用于依据已知的施工区域边界建立施工坐标系，并依据所述组合导航的子系统的定位信息获得压路机的坐标信息；以及，
控制系统，所述控制系统与所述组合导航子系统、所述BIM生成模块及所述坐标生成模块相连，用于基于所述BIM模型依据所述施工坐标系和所述坐标信息指示压路机按照预定轨迹运行。
2.如权利要求1所述的基于组合导航的路面施工系统，其特征在于，所述第一定位模块为超声波定位传感器。
3.如权利要求1所述的基于组合导航的路面施工系统，其特征在于，所述第二定位模块为激光雷达。
4.如权利要求1所述的基于组合导航的路面施工系统，其特征在于，所述第三定位模块包括：GPS主天线和GPS从天线。
5.如权利要求1所述的基于组合导航的路面施工系统，其特征在于，压路机上还设有高程监控模块，所述高程监控模块与所述控制系统和所述坐标生成模块相连，用于监控路面的高程变化并依据所述高程变化值对所述坐标信息进行补偿。
6.如权利要求1所述的基于组合导航的路面施工系统，其特征在于，压路机的车顶还设有超宽带定位标签。
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