JPH0327705B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 一般に、鉄筋コンクリート造の躯体工事には鉄
筋工事、型枠工事、コンクリート工事等の主要工
事があるが、本発明は、そのうちコンクリート工
事に適用されるコンクリート均し装置に関するも
のである。

「従来の技術」 上記コンクリート工事は、大別するとセメン
トと水及び骨材の調合、混練、運搬、分配締
固め、均し、仕上げ、養生となる。

現在、上記，の作業は、自動化されている
プラント、トラツクミキサー車等で合理的に解決
されているが、上記，の作業はポンプ圧送の
ポンプ車を除くとほとんど人力に依存している。

従来、上記コンクリート工事は、コンクリート
をポンプ車等で圧送し、打設部位に分しており、
おゝむね分配が終了すると作業員によつてトンボ
等のかき具で余分に分配されたコンクリートを移
動したりして、目視によつておおよそのレベルを
出す。この作業は、コンクリートの量の調整が主
目的である。

次に、左官工が、レベル計で約２ｍ間隔で部分
的にレベルを出し、その間をアルミ製等の定木で
コンクリートの表面をこすりながら全体的にレベ
ルを出し、かつ表面を平担に仕上げる。

この間、全ての作業は人力によつて行われると
共に、汚れ作業と、扱い難いコンクリートによる
重作業であるため、作業性が悪いだけでなく多く
の労力と時間を費やすわりには能率及びレベル精
度は必ずしもよくない等の問題点がある。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は上記問題点に鑑みて検討の結果、自動
化された自走式のコンクリート均し装置を得たも
ので、これにより、従来の人力に依存していたコ
ンクリート均し作業を改善し、省力化のみならず
安定した精度確保と能率向上を図り得るようにし
たのが、その目的である。

「問題点を解決するための手段」 即ち本発明は、本体の左右両側部に装備された
クローラーからなる走行部と、上記本体及び走行
部を持ち上げ支持可能にして、かつ、方向変換可
能に本体中央部に上下動、かつ回動可能に支持さ
れた旋回台と、一方向スクリユー及び該スクリユ
ーのスイング方向の後方部一側部に水平に取着さ
れた振動板兼コンクリート仕上げ板とからなつ
て、上記本体のスイング機構に往復スイング可能
に取着されて前方へ延設させたスイングアームに
反転自在に装着され、水平面上を往復スイングさ
れるコンクリート均し機構とを具備し、上記走行
部は、無端ベルトの外周面から外方へ高く突出し
た多数箇の突出部を所定間隔に並設して形成し、
上記本体と走行部を複数箇のジヤツキからレベル
出し機構にて連結して構成し、上記問題点を解決
したのである。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述すれ
ば、第１図ないし第４図に示したように、本体１
と、走行部２と、旋回台３と、コンクリート均し
機構４と、スイングアーム５と、レベル出し機構
６を主要部として構成されている。

上記本体１の中央部には上記旋回台３を上下
動、かつ、回動可能に、上下動及び旋回機構７を
介在して支持させてある。

尚、第１図と第２図〜第４図とは異なる実施態
様で示したもので、第２図〜第４図がレベル出し
機構６並びに上下動及び旋回機構７を露出してい
るのに対し、第１図のものは縦筒内に収容隠蔽し
ている。

上記上下動及び旋回機構７は、本体１と旋回台
３間に上下動用シリンダ７ａと、旋回用モーター
７ｂ及びギヤ伝達機構を介在して形成させてあ
る。

上記走行部２は、上記本体１の左右両側部に装
備される一対のクローラー２ａ，２ａで形成され
ている。上記クローラー２ａ，２ａは枠組み形成
されたフレーム２ｂの左右両側部にあつて、前後
両端部に回転自在に軸支した駆動輪２ｃと従動輪
２ｄに無端ベルト２ｅを巻掛けし、該無端ベルト
２ｅの外周面から外側へ高く突出する多数箇の突
出部２ｆ，……を所定間隔に並設して形成させて
あり、上記駆動輪２ｃを固定した駆動軸２ｇと軸
動連結したモーター２ｈによつて駆動回転され
る。

又、上記走行部２は上記本体１と上記レベル出
し機構６により連結されてある。

このレベル出し機構６は、周方向に定間隔に立
設される３箇のジヤツキ６ａ，６ｂ，６ｃにて形
成させてあり、該各ジヤツキ６ａ〜６ｃの各端部
を上記本体１と走行部２のフレーム２ｂに夫々支
持させてあり、上記各ジヤツキ６ａ〜６ｃによつ
て装置のレベル調整を行うよう形成させてある。

上記コンクリート均し機構４は、下向き開口し
て、かつ前後方向に長く設けられている支持枠兼
カバー４ａ内に一方向スクリユー４ｂを前後方向
に軸支させ、該一方向スクリユー４ｂを、上記支
持枠兼カバー４ａ上に固設したモーター４ｃによ
り回転可能としてあると共に、振動板兼コンクリ
ート仕上げ板４ｄを上記支持枠兼カバー４ａのス
イング方向の後方部一側部に、その長手方向に沿
つて取着することにより形成させてある。

このコンクリート均し機構４は、支持枠兼カバ
ー４ａの中心部を上記スイングアーム５の先端に
軸支させてあると共に、上記スイングアーム５に
固定した反転用モーター４ｅによつて、水平面上
で反転可能に設けられている。

上記スイングアーム５は、その基端近くを、上
記本体１の中心部に設けたスイング機構８に支持
させて、その基端部に設けた駆動機構９によつ
て、水平面上で往復スイング可能に設けられてい
ると共に、その先端部は本体１よりも前方に所望
長さだけ延出して下曲させ、その下曲端に上記コ
ンクリート均し機構４を水平に、かつ、スイング
アーム５の長さ方向に沿うよう反転自在に装着さ
せてある。

而して上記構成において、コンクリート均し作
業を行うときは、当該装置をコンクリート打設部
位に置き、コンクリート均し機構４の一方向スク
リユー４ｂを回転すると共に、駆動機構９により
スイングアーム５をスイングさせ、上記コンクリ
ート均し機構４を水平面上でスイングさせながら
走行部２を作動させ所望方向へ走行するのである
が、これに先だつてレベル出し装置６によつて装
置を基準レベルに調整する。上記レベル調整は、
３点ジヤツキ６ａ〜６ｃを夫々作動させることに
よつて本体１と走行部２との高さ方向位置を相対
的に変えることにより行う。

上記コンクリート均し機構４によるコンクリー
ト均しは、一方向スクリユー４ｂで打設部位に分
配された余分なコンクリートを前方に押し出し、
次いでスイング作動により振動板兼コンクリート
仕上げ板４ｄでコンクリートの表面を押え込むこ
とによつて行うのであり、コンクリートは、スイ
ングアーム５による均し機構４の一方向へのスイ
ング動作で第２図に明示した如く、均し機構４の
スイング半径部位を、該均し機構４の長さに相当
する均し幅ｌをもつて所定範囲で円弧状に均され
る。

上記コンクリート均し機構４を一方向へスイン
グした後、これを逆方向にスイングするが、この
ままでは、スイング方向に対して振動板兼コンク
リート仕上げ板４ｄが先行してしまう。そこで、
コンクリート均し機構４を反転用モーター４ｅに
より180度反転させた後、一方向スクリユー４ｂ
を逆回転して逆方向にスイングする。

又、当該装置の方向変換を行うときは、上下動
及び旋回機構７によつて先ず旋回台３を押し下げ
て床面に突き合せ、更に押し下げることによつて
本体１及び走行部２を持ち上げ、次に回転して所
望方向に方向変換する。方向変換後は、上下動及
び旋回機構７により旋回台３を所定高さまで引き
上げ、これによつて走行部２を下降させ、床面に
接触させる。

「発明の効果」 以上説明したように本発明のコンクリート均し
装置は構成したものであるから、走行部２によつ
て連続走行しながらスイングアーム５にてコンク
リート均し機構４を水平面上で往復スイングさせ
ることにより、一方向スクリユー４ｂと振動板兼
コンクリート仕上げ板４ｄにてコンクリートの均
し及び表面仕上げ作業を機械的に、かつ連続的に
行うことができるので、従来、人力に依存してい
た均し及び仕上げ作業が改善され、省力化と能率
向上を図り得るのみならず、特に本発明によれ
ば、本体１と走行部２を連結したレベル出し装置
６によつて、当該装置のレベルを高精度に調整し
得るから、安定した均し及び仕上げ精度を確保で
き、更に各部の制御、操作にリモートコントロー
ル方式を採用することにより作業改善を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコンクリート均し装置の
実施例を示す斜視図、第２図は同実施例の平面
図、第３図は同実施例の側面図、第４図は同実施
例の正面図である。 １……本体、２……走行部、２ａ，２ａ……ク
ローラー、２ｅ……無端ベルト、２ｆ……突出
部、３……旋回台、４……コンクリート均し機
構、４ｂ……一方向スクリユー、４ｄ……振動板
兼コンクリート仕上げ板、５……スイングアー
ム、６……レベル出し装置、６ａ〜６ｃ……ジヤ
ツキ、８……スイング機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本体の左右両側部に装備されたクローラーか
   らなる走行部と、上記本体及び走行部を持ち上げ
   支持可能にして、かつ、方向変換可能に本体中央
   部に上下動、かつ回動可能に支持された旋回台
   と、一方向スクリユー及び該スクリユーのスイン
   グ方向の後方部一側部位に水平に取着された振動
   板兼コンクリート仕上げ板とからなつて、上記本
   体のスイング機構に往復スイング可能に取着され
   て前方へ延設させたスイングアームに反転自在に
   装着され、水平面上を往復スイングされるコンク
   リート均し機構とを具備し、上記走行部は無端ベ
   ルトの外周面から外方へ突出する多数箇の突板を
   並設して形成し、上記本体と走行部を複数箇のジ
   ヤツキからなるレベル出し装置にて連結してなる
   ことを特徴とするコンクリート均し装置。