JPS6255375A - コンクリ−ト均し装置 - Google Patents
コンクリ−ト均し装置Info
- Publication number
- JPS6255375A JPS6255375A JP19554985A JP19554985A JPS6255375A JP S6255375 A JPS6255375 A JP S6255375A JP 19554985 A JP19554985 A JP 19554985A JP 19554985 A JP19554985 A JP 19554985A JP S6255375 A JPS6255375 A JP S6255375A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- concrete
- main body
- leveling
- concrete leveling
- running section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Road Paving Machines (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
一１ＩＴｈに、鉄筋コンクリート造の躯体工事には。
鉄筋工事、型枠工事、コンクリート工事等の主要工事が
あるが１本発明は、そのうちコンクリート工事に適用さ
れるコンクリート均し装置に関するものである。
あるが１本発明は、そのうちコンクリート工事に適用さ
れるコンクリート均し装置に関するものである。
「従来の技術」
上記コンクリート工事は、大別すると■セメントと水及
び骨材の調合、混練、■運用、■分配締固め、■均し、
■仕上げ、■養生となる。
び骨材の調合、混練、■運用、■分配締固め、■均し、
■仕上げ、■養生となる。
現在、上記■、■の作業は、自動化されているプラント
、トラックミキサ−車等で合理的に解決されているが、
上記■、■の作業はポンプ圧送のポンプ車を除くとほと
んど人力に依存している。
、トラックミキサ−車等で合理的に解決されているが、
上記■、■の作業はポンプ圧送のポンプ車を除くとほと
んど人力に依存している。
従来、上記コンクリート工事は、コンクリートをポンプ
車等で圧送し、打設部位に分配しており。
車等で圧送し、打設部位に分配しており。
お＼むね分配が終了すると作業員によってトンボ等のか
き具で余分に分配されたコンクリートを移動したりして
、目視によっておおよそのレベルを出す。この作業は、
コンクリートの量の調整が主目的である。
き具で余分に分配されたコンクリートを移動したりして
、目視によっておおよそのレベルを出す。この作業は、
コンクリートの量の調整が主目的である。
次に、左官工が、レベル計で約２ｍ間隔で部分的にレベ
ルを出し、その間をアルミＭ等の定木でコンクリートの
表面をこすりながら全体的にレベルを出し、かつ表面を
平坦に仕上げる。
ルを出し、その間をアルミＭ等の定木でコンクリートの
表面をこすりながら全体的にレベルを出し、かつ表面を
平坦に仕上げる。
この間、全ての作業は人力によって行われると共に、汚
れ作業と、扱い難いコンクリートによる重作業であるた
め２作業性が悪いだけでなく多くの労力と時間を費やす
わりには能率及びレベル精度は必ずしもよくない等の問
題点がある。
れ作業と、扱い難いコンクリートによる重作業であるた
め２作業性が悪いだけでなく多くの労力と時間を費やす
わりには能率及びレベル精度は必ずしもよくない等の問
題点がある。
「発明が解決しようとする問題点」
本発明は上記問題点に鑑みて検討の結果、自動化された
自走式のコンクリート均し装置を得たもので、これによ
り、従来の人力に依存していたコンクリート均し作業を
改善し、省力化のみならず安定した精度確保と能率向上
を図り得るようにしだのが、その目的である。
自走式のコンクリート均し装置を得たもので、これによ
り、従来の人力に依存していたコンクリート均し作業を
改善し、省力化のみならず安定した精度確保と能率向上
を図り得るようにしだのが、その目的である。
「問題点を解決するための手段」
即ち本発明は１本体の左右両側部に装備されたキャタピ
ラからなる走行部と、上記本体及び走行部を持ち上げ支
持可能にして、かつ、方向変換可能に本体中央部に上下
動、かつ回動可能に支持された旋回台と、一方向スクリ
ュー及び該スクリューの一側部に水平に取着された振動
板兼コンクリート仕上げ板とからなって、上記本体のス
イング機構に往復スイング可能に取着されて前方へ延設
させたスイングアームに反転自在に装着され、水平面上
を往復スイングされるコンクリート均し機構とを具備し
、上記走行部は、無端ベルトの外周面から外方へ高く突
出した多数箇の突出部を所定間隔に並設して形成し、上
記本体と走行部を複数回のジヤツキからレベル出し機構
にて連結して構成し、上記問題点を解決したのである。
ラからなる走行部と、上記本体及び走行部を持ち上げ支
持可能にして、かつ、方向変換可能に本体中央部に上下
動、かつ回動可能に支持された旋回台と、一方向スクリ
ュー及び該スクリューの一側部に水平に取着された振動
板兼コンクリート仕上げ板とからなって、上記本体のス
イング機構に往復スイング可能に取着されて前方へ延設
させたスイングアームに反転自在に装着され、水平面上
を往復スイングされるコンクリート均し機構とを具備し
、上記走行部は、無端ベルトの外周面から外方へ高く突
出した多数箇の突出部を所定間隔に並設して形成し、上
記本体と走行部を複数回のジヤツキからレベル出し機構
にて連結して構成し、上記問題点を解決したのである。
「実施例」
以下本発明の害施例を図面に基づいて詳述すれば、第１
図ないし第４図に示したように１本体１と、走行部２と
、旋回台３と、コンクリート均し機構４と、スイングア
ーム５と、レベル出し機構６を主要部として構成されて
いる。
図ないし第４図に示したように１本体１と、走行部２と
、旋回台３と、コンクリート均し機構４と、スイングア
ーム５と、レベル出し機構６を主要部として構成されて
いる。
上記本体１の中央部には上記旋回台３を上下動。
かつ１回動可能に、上下動及び旋回機構７を介在して支
持させである。
持させである。
尚、第１図と第２図〜第４図とは異なる実施態様で示し
たもので、第２図〜第４図がレベル出し機構６並びに上
下動及び旋回機構７を露出しているのに対し、第１図の
ものは縦筒内に収容隠蔽している。
たもので、第２図〜第４図がレベル出し機構６並びに上
下動及び旋回機構７を露出しているのに対し、第１図の
ものは縦筒内に収容隠蔽している。
上記上下動及び旋回機構７は９本体１と旋回台３間に上
下動用シリンダ７ａと、旋回用モーター７ｂ及びギヤ伝
達機構を介在して形成させである。
下動用シリンダ７ａと、旋回用モーター７ｂ及びギヤ伝
達機構を介在して形成させである。
上記走行部２は、上記本体１の左右両側部に装備される
一対のキャタピラ２ａ、 ２ａで形成されている。上記
キャタピラ２ａ、 ２ａは、枠組み形成されたフレーム
２ｂの左右両側部にあって２前後両端部に回転自在に軸
支した駆動輪２ｃと従動輪２ｄに無端ベルト２ｅを巻掛
けし、該無端ベル）２ｅの外周面から外側へ高く突出す
る多数箇の突出部２ｆ、・旧・・を所定間隔に並設して
形成させてあり、上記駆動輪２ｃを固定した駆動軸２ｇ
と軸動連結したモーター２ｈによって駆動回転される。
一対のキャタピラ２ａ、 ２ａで形成されている。上記
キャタピラ２ａ、 ２ａは、枠組み形成されたフレーム
２ｂの左右両側部にあって２前後両端部に回転自在に軸
支した駆動輪２ｃと従動輪２ｄに無端ベルト２ｅを巻掛
けし、該無端ベル）２ｅの外周面から外側へ高く突出す
る多数箇の突出部２ｆ、・旧・・を所定間隔に並設して
形成させてあり、上記駆動輪２ｃを固定した駆動軸２ｇ
と軸動連結したモーター２ｈによって駆動回転される。
又、上記走行部２は上記本体１と上記レベル出し機構６
により連結されである。
により連結されである。
このレベル出し機構６は２周方向に定間隔に立設される
３箇のジヤツキ６ａ、 ６ｂ、 ６ｃにて形成させてあ
り、該各ジヤツキ６８〜６ｃの各端部を上記本体１と走
行部２のフレーム２ｂに夫々支持させてあり。
３箇のジヤツキ６ａ、 ６ｂ、 ６ｃにて形成させてあ
り、該各ジヤツキ６８〜６ｃの各端部を上記本体１と走
行部２のフレーム２ｂに夫々支持させてあり。
上記各ジヤツキ６８〜６ｃによって装置のレベル調整を
行うよう形成させである。
行うよう形成させである。
上記コンクリート均し機構４は、下向き開口して、かつ
前後方向に長く設けられている支持枠兼カバー４ａ内に
一方向スクリユー４ｂを前後方向に軸支させ、該一方向
スクリュー４ｂを、上記支持枠兼カバー４ａ上に固設し
たモーター４ｃにより回転可能としであると共に、振動
板兼コンクリート仕上げ板４ｄを上記支持枠兼カバー４
ａの一例部に、その長手方向に沿って取着することによ
り形成させである。
前後方向に長く設けられている支持枠兼カバー４ａ内に
一方向スクリユー４ｂを前後方向に軸支させ、該一方向
スクリュー４ｂを、上記支持枠兼カバー４ａ上に固設し
たモーター４ｃにより回転可能としであると共に、振動
板兼コンクリート仕上げ板４ｄを上記支持枠兼カバー４
ａの一例部に、その長手方向に沿って取着することによ
り形成させである。
このコンクリート均し機構４は、支持枠兼カバー４ａの
中心部を上記スイングアーム５の先端に軸支させである
と共に、上記スイングアーム５に固定した反転用モータ
ー４ｅによって、水平面上で反転可能に設けられている
。
中心部を上記スイングアーム５の先端に軸支させである
と共に、上記スイングアーム５に固定した反転用モータ
ー４ｅによって、水平面上で反転可能に設けられている
。
上記スイングアーム５は、その基端近くを、上記本体１
の中心部に設けたスイング機構８に支持させて、その基
端部に設けた駆動機構９によって。
の中心部に設けたスイング機構８に支持させて、その基
端部に設けた駆動機構９によって。
水平面上で往復スイング可能に設けられていると共に、
その先端部は本体ｌよりも前方に所望長さだけ延出して
下凸させ、その下凸端に上記コンクリート均し機構４を
水平に、かつ、スイングアーム５の長さ方向に沿うよう
反転自在に装着させである。
その先端部は本体ｌよりも前方に所望長さだけ延出して
下凸させ、その下凸端に上記コンクリート均し機構４を
水平に、かつ、スイングアーム５の長さ方向に沿うよう
反転自在に装着させである。
而して上記構成において、コンクリート均し作業を行う
ときは、当該装置をコンクリート打設部位に置き、コン
クリート均し機構４の一方向スクリユー４ｂを回転する
と共に、駆動機構９によりスイングアーム５をスイング
させ、上記コンクリート均し機構４を水平面上でスイン
グさせながら走行部２を作動させ所望方向へ走行するの
であるが。
ときは、当該装置をコンクリート打設部位に置き、コン
クリート均し機構４の一方向スクリユー４ｂを回転する
と共に、駆動機構９によりスイングアーム５をスイング
させ、上記コンクリート均し機構４を水平面上でスイン
グさせながら走行部２を作動させ所望方向へ走行するの
であるが。
これに先だってレベル出し装置６によって装置を基準レ
ベルに調整する。上記レベル調整は、３点ジヤツキ６ａ
〜６ｃを夫々作動させることによって本体１と走行部２
との高さ方向位置を相対的に変えることにより行う。
ベルに調整する。上記レベル調整は、３点ジヤツキ６ａ
〜６ｃを夫々作動させることによって本体１と走行部２
との高さ方向位置を相対的に変えることにより行う。
上記コンクリート均し機構４によるコンクリート均しは
、一方向スクリュー４ｂで打設部位に分配された余分な
コンクリートを前方に押し出し２次いでスイング作動に
より振動板兼コンクリート仕上げ板４ｄでコンクリート
の表面を押え込むことによって行うのであり、コンクリ
ートは、スイングアーム５による均し機構４の一方向へ
のスイング動作で第２図に明示した如く、均し機構４の
スイング半径部位を、該均し機構４の長さに相当する均
し幅ｌをもって所定範囲で円弧状に均される。
、一方向スクリュー４ｂで打設部位に分配された余分な
コンクリートを前方に押し出し２次いでスイング作動に
より振動板兼コンクリート仕上げ板４ｄでコンクリート
の表面を押え込むことによって行うのであり、コンクリ
ートは、スイングアーム５による均し機構４の一方向へ
のスイング動作で第２図に明示した如く、均し機構４の
スイング半径部位を、該均し機構４の長さに相当する均
し幅ｌをもって所定範囲で円弧状に均される。
上記コンクリート均し機構４を一方向へスイングした後
、これを逆方向にスイングするが、このま＼では、スイ
ング方向に対して振動板兼コンクリート仕上げ板４ｄが
先行してしまう。そこで、コンクリート均し機構４を反
転用モーター４ｅにより１８０度反軸反転た後、一方向
スクリュー４ｂを逆回転して逆方向にスイングする。
、これを逆方向にスイングするが、このま＼では、スイ
ング方向に対して振動板兼コンクリート仕上げ板４ｄが
先行してしまう。そこで、コンクリート均し機構４を反
転用モーター４ｅにより１８０度反軸反転た後、一方向
スクリュー４ｂを逆回転して逆方向にスイングする。
又、当該装置の方向変換を行うときは、上下動及び旋回
機構７によって先ず旋回台３を押し下げて床面に突き合
せ、更に押し下げることによって本体１及び走行部２を
持ち上げ２次に回転して所望方向に方向変換する。方向
変換後は、上下動及び旋回機構７により旋回台３を所定
高さまで引き上げ、これによって走行部２を下降させ、
床面に接触させる。
機構７によって先ず旋回台３を押し下げて床面に突き合
せ、更に押し下げることによって本体１及び走行部２を
持ち上げ２次に回転して所望方向に方向変換する。方向
変換後は、上下動及び旋回機構７により旋回台３を所定
高さまで引き上げ、これによって走行部２を下降させ、
床面に接触させる。
「発明の効果」
以上説明したように本発明のコンクリート均し装置は構
成したものであるから、走行部２によって連続走行しな
がらスイングアーム５にてコンクリート均し機構４を水
平面上で往復スイングさせることにより、一方向スクリ
ュー４ｂと振動板兼コンクリ−１・仕上げ板４ｄにてコ
ンクリートの均し及び表面仕上げ作業を機械的に、かつ
連続的に行うことができるので、従来１人力に依存して
いた均し及び仕上げ作業が改善され、省力化と能率向上
を図り得るのみならず、特に本発明によれば２本体１と
走行部２を連結したレベル出し装置６によって、当該装
置のレベルを高精度に調整し得るから、安定した均し及
び仕上げ精度を確保でき、更に各部の制御、操作にリモ
ートコントロール方式を採用することにより作業改善を
図ることができる。
成したものであるから、走行部２によって連続走行しな
がらスイングアーム５にてコンクリート均し機構４を水
平面上で往復スイングさせることにより、一方向スクリ
ュー４ｂと振動板兼コンクリ−１・仕上げ板４ｄにてコ
ンクリートの均し及び表面仕上げ作業を機械的に、かつ
連続的に行うことができるので、従来１人力に依存して
いた均し及び仕上げ作業が改善され、省力化と能率向上
を図り得るのみならず、特に本発明によれば２本体１と
走行部２を連結したレベル出し装置６によって、当該装
置のレベルを高精度に調整し得るから、安定した均し及
び仕上げ精度を確保でき、更に各部の制御、操作にリモ
ートコントロール方式を採用することにより作業改善を
図ることができる。
第１図は本発明に係るコンクリ−１・均し装置の実施例
を示す斜視図、第２図は同実施例の平面図。 第３図は同実施例の側面図、第４図は同実施例の正面図
である。 ■・・・本体、２・・・走行部、 ２ａ、 ２ａ・・・
キャタピラ。 ２ｅ・・・無端ベルト、２ｆ・・・突出部。 ３・・・旋回台、４・・・コンクリート均し機構。 ４ｂ・・・一方向スクリュー。 ４ｄ・・・振動板兼コンクリート仕上げ板。 ５・・・スイングアーム、６・・・レベル出し装置。 ６ａ〜６ｃ・・・ジヤツキ、８・・・スイング機構。
を示す斜視図、第２図は同実施例の平面図。 第３図は同実施例の側面図、第４図は同実施例の正面図
である。 ■・・・本体、２・・・走行部、 ２ａ、 ２ａ・・・
キャタピラ。 ２ｅ・・・無端ベルト、２ｆ・・・突出部。 ３・・・旋回台、４・・・コンクリート均し機構。 ４ｂ・・・一方向スクリュー。 ４ｄ・・・振動板兼コンクリート仕上げ板。 ５・・・スイングアーム、６・・・レベル出し装置。 ６ａ〜６ｃ・・・ジヤツキ、８・・・スイング機構。
Claims (1)
- 本体の左右両側部に装備されたキャタピラからなる走行
部と、上記本体及び走行部を持ち上げ支持可能にして、
かつ、方向変換可能に本体中央部に上下動、かつ回動可
能に支持された旋回台と、一方向スクリュー及び該スク
リューの一側部位に水平に取着された振動板兼コンクリ
ート仕上げ板とからなって、上記本体のスイング機構に
往復スイング可能に取着されて前方へ延設させたスイン
グアームに反転自在に装着され、水平面上を往復スイン
グされるコンクリート均し機構とを具備し、上記走行部
は無端ベルトの外周面から外方へ突出する多数箇の突板
を並設して形成し、上記本体と走行部を複数回のジャッ
キからなるレベル出し装置にて連結してなることを特徴
とするコンクリート均し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19554985A JPS6255375A (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | コンクリ−ト均し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19554985A JPS6255375A (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | コンクリ−ト均し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6255375A true JPS6255375A (ja) | 1987-03-11 |
| JPH0327705B2 JPH0327705B2 (ja) | 1991-04-16 |
Family
ID=16342946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19554985A Granted JPS6255375A (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | コンクリ−ト均し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6255375A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991011574A1 (fr) * | 1990-01-26 | 1991-08-08 | Takenaka Corporation | Dispositif de nivelage de surfaces en beton |
| CN110080508A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-02 | 广东博智林机器人有限公司 | 抹平机器人 |
| CN110158928A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-23 | 广东博智林机器人有限公司 | 抹平机器人 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2814345B2 (ja) * | 1994-02-17 | 1998-10-22 | 五洋建設株式会社 | コンクリート均し装置 |
-
1985
- 1985-09-04 JP JP19554985A patent/JPS6255375A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991011574A1 (fr) * | 1990-01-26 | 1991-08-08 | Takenaka Corporation | Dispositif de nivelage de surfaces en beton |
| US5190396A (en) * | 1990-01-26 | 1993-03-02 | Takenaka Corporation | Concrete leveling apparatus |
| EP0465654B1 (en) * | 1990-01-26 | 1995-09-06 | Takenaka Corporation | Device for leveling concreted surface |
| CN110080508A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-02 | 广东博智林机器人有限公司 | 抹平机器人 |
| CN110158928A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-23 | 广东博智林机器人有限公司 | 抹平机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0327705B2 (ja) | 1991-04-16 |
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