JPS62137362A - コンクリ−ト均し機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンクリート工事における特に床コンクリ
ートの打設直後に、床の平面度を出すため行なうコンク
リート均し作業及び仕上げ作業を機械化施工するための
コンクリート均し機に関する。

従来の技術 従来、コンクリート工事におけるコンクリートの均し作
業及び仕上げ作業は、一般的に次の手順と方法で行なわ
れている。

■　コンクリートポンプ車等により生コンクリートを目
的の場所友はその近傍位置へ輸送し、該輸送された生コ
ンクリートは人力あるいはポンプ車の圧送力で適量分配
する。

■　分配された生コンクリートは、バイブレータ等を使
用して適度に締固めつつ同生コンクリートの天端レベル
をトンボ等のレベルａｔ！！整用道具で確保する。これ
が所謂均し作業である。

ちなみに天端レベルの基準にはレーザーレベル計等を使
用し、もって生コンクリートの均しレベルを決めている
。

■　上記均し作業の終了後数時間の養生時間を経て、硬
化中の生コンクリートの天端を金ゴテ等を使用して人力
と体重をかけて適度に押えながら表面を平滑面に仕上げ
る。これが仕上げ作業である。

発明が解決しようとする問題点 （Ｉ）　　上記従来の手順■〜■は殆ど人力で行なって
いるため、仕上げ面の精度にバラツキが多い。

（Ｉｆ）　　また、大規模作業所では多くの作業員（熟
練工）が必要でその確保に困難があるし、施工能率にも
限界があった。

（ＩＩＩ）　　その上、コンクリートの性質上、コンク
リートの打ち込みから最終仕上げが可能となる時間まで
には通常数時間から半日程度（外気温、コンクリートの
調合等により異なる）を要し、その範囲で作業が拘束さ
れるため、深夜作業となる場合が多く、労働環境として
好ましくないという問題点があった。

問題点を解決するための手段 上記従来の問題を解決するための手段として。

この発明のコンクリート均し機は、第１図〜第６図に好
適な実施例を示したとおり。

（イ）　キャタピラ（２）による走行体（１）と、 （ロ）　基部を前記走行体（１）に取り付けて前方へ突
出させた支持アーム（３）と、 （ハ）　支持アーム（３）に略水平に取り付けた所要長
さの走行用レール（５）と、 （ニ）　前記走行用レール（５）に沿って往復移動する
移動台（６）と。

（ホ）　前記移動台（６）に対して上下動自在に取り付
けた上下装置（７）と、 （へ）　前記走行用レール（５）に対して略直角で水平
な配置のスクリュー（９）等より成り、前記上下装置（
７）の下端部に取付けた均し機構部（８）と、 より成る構成とした。

なお、上記支持アーム（３）の基部は、走行体（１）に
対してはレベル調整機構（１０）を介してレベル調整が
可能に取り付けている。

また、上記走行体（１）には、その略重心位値に、垂直
下向きに出入り自在なターンテーブル波音（１１）を設
けている。

作　　　　　用 このコンクリート均し機は、接地面の大きいキャタピラ
２による走行体１が床鉄筋上又は打設コンクリート上を
自在に走行し、機動性の、良いコンクリート均し作業及
び仕上げ作業を可能ならしめる。

このコンクリート均し機は、原則として遠隔操縦により
無人の走行体ｌを走らせ、均し作業、仕上げ作業を行な
わしめる。

コンクリートの均し作業に際しては、走行体１を所定の
作業位置に停止させ、レベル調整機構１０によって支持
アーム３の水平度を調整し、かつ上下装置７により均し
機構部８の高さをコンクリート天端の均しレベルに調整
する。この調整は、上下装Ｒ７が備えたレーザー受光器
１３（第３図Ｂ）とレーザーレベル計との組合せで自動
的に行なう。

しかる後にスクリュー９を回転させ、同時に移動台６を
走行用レール５に沿ってその長さの限度に往復移動させ
てコンクリートの均し作業を行なう、即ち、回転するス
クリュー９の送り作業により、均しレベルよりも余分量
のコンクリートは排除し、不足する低部や凹部にはコン
クリートを供給して埋めるのである。

′　　かくして、一つの作業位置においては、およそ移
動台６の往復ストロークとスクリュー９の長さとの積１
１当する面積（第１図参照）について能率よく施工でき
る。

また、出隅、大隅部についても、走行用レール５を出隅
、入隅部と平行又は直角に配置することにより容易に施
工できる。

なお、仕上げ作業は、上記均し作業の場合と同様に走行
体１を作業位置毎に停止させて間欠的に施工する方法の
他、既にコンクリート天端レベルが均されて平坦なので
、走行体１を走行させつつ連続的に施工する方法も実施
可能である。

また、仕上げ作業は、従前の金ゴテによる仕上げに近ず
けるため、第５図に示した如くスクリュー９の外周縁に
スクリュー軸９ａと平行な配置でフラットパー１４を固
着した仕上げ用の特殊スクリュー９′を使用して行なう
、しかも上下装置７をフリーな状態にして、コンクリー
ト面への仕上げ用押付力は、均し機構部８及び上下装２
１７の重量の合計されたものを作用させる。

あるいは上下装置７により予め調節した押圧力を加えて
仕上げ作業する方法も実施される。

かくして、−−一つの作業位近での全均し作業又は仕上
げを終了したときは、走行体１を１ステップ分だけ前進
（又は後退）させ、同様の工程をくり返して作業を進め
る。

そして、走行体１の走行方法又は位はを変える必要のあ
るときは、まずターンテーブル１１によりキャタピラ２
をコンクリートの天端レベルよりも高く浮上させ、次い
で走行体１を目的とする方向に例えば９０・旋回させ、
しかる後に走行体１をキャタピラ２が着床するまで下す
方法で行う。

従って、コンクリート２６を一切荒すことなく、同一位
置において目的の方向へきちんと方向転換できる。

第１の実施例 次に１図面の第１図〜第３図に示したこの発明の好適な
第１実施例を説明する。

走行体１はキャタピラ２．２による走行部をもつクロー
ラ型に構成されている。また、キャタピラ２は、打設さ
れたコンクリート２６の天端を極力荒さず、床鉄筋を傷
めないための配慮として、硬質ゴムによる下駄歯２ａ・
・・を付設した構成とされている。

下駄歯２ａの高さは、床鉄筋上、に打設された生コンク
リートの均しレベルの被り厚と略同じぐらいか又は若干
大きいものとし、もってコンクリート均し機の全重量は
下駄歯２ａの先端が床鉄筋等に線接触状態で当接し支え
るように構成されている。

従って、走行体１が通った跡の生コンクリート表面には
下駄歯２ＦＮ・・・の抜き跡が残る程度で、それ以上に
荒されるようなことはない、しかも前記抜き跡は生コン
クリートの流動性で自然に埋められる。

走行体１は、前記キャタピラ２，２上に旋回台１５を介
して旋回動作が自在に搭載されており、制御装置１６を
一体に具備している。制御装置１６には、無線受信機と
か走行体ｌや後述する移動台６、上下装置７、均し機構
部８などの操縦制御袋とが内蔵されている。

支持アーム３は、第１図のように見た平面形状が直角二
等辺三角形のご等辺の如き形態であり、その基部たる頂
点部３ａ及びこれより前方の等長位置の合計３点が、走
行体１に対してレベル調整が可能に取り付けられている
。即ち、頂点部３ａは球型軸受１７により自在支持され
、残る２点はレベル調整機構１０、ｌＯにより支持され
ている。このレベル調整機構１０は、走行体１側の基台
１０ａ上に固定し直立されたねじ軸１０ｂに対し油圧モ
ータ（又は電動ｊａ）で親ナツトを回して高さを調整す
るねじ式（但し、機構上ねじ式の限りではない）として
構成され、もって支持アーム３の水平度ないし高さを自
動的に調節可ｆｌとされている。

上記のようにして走行体ｌ上に基部を取り付けて前方へ
突き出された支持アーム３の前端部に。

第１図の平面方向に見て直角二等辺三角形の底辺をなす
配置、つまり走行体１の走行方向に対して直角な配置で
略水平に、長さ２ｍ位で高剛度のボックスビーム４が取
り付けられている。該ボックスビーム４の前面には、同
ボックスビーム４と等長の走行用レール５が取り付けら
れている。そして、走行用レール５に沿って往復移動す
る移動台６が設置されている。

その詳細は第３図Ａ、Ｈに示したとおり、移動台６はス
ライドブロック１７により走行用レール５を抱持してい
る（第３図Ａ）と共に、同じくボックスビーム４の前面
に走行用レール５と平行に設置したラック１８と噛み合
うビニオン１９が移動台６に設置した油圧モータ（又は
電動機）２０で回転され、自走式として往復移動する構
成とされている。

また、上下動装置７も、その詳細は第３図Ａ。

Ｂに示したとおり構成されている。即ち、前記移動台６
に対して垂直に、かつ上下動自在に設けた２木のガイド
ロッド７ａ、７ａの下端にハンガー２２が取り付けられ
ている。そして、やはり移動台６に前記ガイドロッド７
ａと平行に垂直下向きに固定した油圧シリンダ２１の出
力軸１ａが、前記ハンガー２２に連結されている。

従って、ハンガー２２は油圧シリンダ２１で所要のスト
ローク垂直に上下動される。このＩ＼ンガ−２２で均し
機構部８が支持されている。

均し機構部８は、第１図と第２図に詳記したとおり、上
記走行用レール５に対して略直角で略水平な配置とした
１本のスクリュー９が中心をなす、スクリュー９は、外
径がΦ２００．長さ１ｍ位のものであり、カバー２３に
より両端部が回転自在に支持されている。カバー２３は
前記／Ｘンガー２２に取り付けられている。また、カバ
ー２３上に設置した油圧モータ２４とスクリュー９とが
伝動機構２５で連結されている。

スクリュー９は外径がΦ２００の場合で、均し作業時に
は毎分当り９０〜１６０回転ぐらいの速度で回転駆動さ
れる。

つまり、このコンクリート均し機で打設コンクリート２
６の均し作業を行なう場合は、まず走行体１をキャタピ
ラ２により床鉄筋又は打設コンクリート２８上をほぼ直
線的に前進（又は後退）させ、所定の作業位置で走行体
ｌを停止させる。そして、レベル調整機構１０により支
持アーム３の水平度を出し、次に上下装２１７によって
コンクリート２６の天端均しレベルを設定する。

しかる後に油圧モータ２４によってスクリュー９を回転
させ、かつ移動台６を走行用レール５の長さの限度に往
復移動させてコンクリートの均し作業を行なう、かくす
ると、回転するスクリュー９は、その送り作用により余
分量のコンクリートは排除し、他方コンクリート量の不
足のため低くなったり凹んでいる部分にはコンフートを
供給して埋め均し作業の実効を奏するのである。

従って、１つの作業位置においては、移動台６の往復ス
トロークとスクリュー９の長さの積に相当する面積の均
し作業ができる（第１図）、また走行用レール５を出隅
、入隅部に沿って平行又は直角に配置することにより、
出隅、入隅部分の均し作業及び仕上げ作業が容易、確実
にできる。

なお、上記上下装置７によりコンクリート２６の天端均
しレベルを設定するについては、レーザー受光器１３を
上下装置７の一つのガイドロッド７ａに設こ（第３図Ｂ
）しておいて、レーザーレベル計との組合せで自動制御
として行なう。

第２図中１１は当該コンクリート均し機（又は走行体１
）の重心位置に設置したターンテーブルである。このタ
ーンテーブル１１は、キャタピラ２をコンクリート２６
の天端レベルよりも高く浮上させ、もって走行体ｌを目
的とする方向、例えば第１図の２点ｆｉ線位置まで旋回
させ、再びキャタピラ２をコンクリート２Ｂ上に着床さ
せることにより、コンクリート天端レベルをほとんど乱
すことなくコンクリート均し機の方向転換を行なうこと
を可能ならしめるのである。

次に、第２図中２８はキャタピラ２の後背部に設置した
キャタピラ２の足跡消去用のバイブレータであり、その
下端には摺動板２８が取り付けられている。

その他の実施態様 移動台６、上下装ｆｉ７の移動（駆動）手段としては、
ポールネジ機構あるいは無端チェノによる機構なども実
施可能である。

第２の実施例 第４図は、仕上作業用として構成されたコンクリート均
し機を示している。

その基本的構成は、上記第１実施例のものと変りはない
、が、キャタピラ２の下駄歯２ａ、２ａ間に硬質ゴム（
又はプラスチックその他）のピース１２・・・を挿入し
て着脱可能にて取付は固定し、もって接地圧を低下させ
、コンクリート天端が乱れるのを防止する構成とした点
を特徴とするものである。

また、均し機構部８のスクリュー９については、第５図
に詳細を示したように、スクリュー外周縁部にスクリュ
ー軸９ａと平行に幅員が５０〜６０Ｉ１１位のフラット
パー１４を固着してなる特殊スクリュー９′が仕上げ用
として使用されている。

そして、前記特殊スクリュー９′による仕上げ作業に際
しては、均し作業によるコンクリート天端レベルに良く
追従するように、上下装置７をフリーな状態としておく
、つまり、コンクリート面への仕上げの押付力は、均し
機構部８の重量及び上下装置７の１Ｍの一部が加わった
状態とされる。

もっとも、上下装置７によす″予め設定した押圧力を付
与して仕上げ作業をする方法も良い。

仕上げ作業時のスクリュー回転速度は、およそ４０　ｒ
ｐｍ位とされる。

その他の実施態様 上記特殊スクリュー９′に代わる仕上げ作業用の治具と
して、第６図に示したような仕上げプレート３０をカバ
ー２３に取り付けた均し機構部８を使用することも可能
である。仕上げプレー）３０の角度は調整用ジヤツキ３
１にて調整される。

発明が奏する効果 以上に実施例と併せて詳述したとおりであって、この発
明のコンクリート均し機によれば、コンクリート工事に
おける特に床コンクリートの均し作業及び仕上げ作業を
全部機械化施工することができ、施工品質、施工能率を
著るしく高めることができる。また、労働環境の改善、
労働力確保の困難性を解消にも大きく寄与できる。

ちなみに、施工品質、特にコンクリート床面のレベルに
関しては、初期の作業である均し作業の精度が後の仕上
げ精度に大きく影響するが、従来の間欠的レベルチェッ
クによる均し作業及び仕上げ作業に比すれば、本発明の
コンクリート均し機は連続的にレベルチェックを行ない
つつ均し作業、仕上げ作業ができるので、レベル精度、
及び施工品質が高いのである。

また、このコンクリート均し機は、出隅、入隅部分の均
し作業及び仕上げ作業が容易にでき、作業不能スペース
を殆ど生じないので、人力による補完作業量を大幅に軽
減できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図と！８２図はこの発明に係るコンクリート均し機
の平面図と正面図、第３図Ａ、Ｂは移動台部分の詳細な
側面図と正面図、第４図はこの発明の第２実施例たるコ
ンクリート均し機の正面図、第５図は仕上げ用特殊スク
リューの詳細図、第６図は仕上げ用プレートの詳細図で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］（イ）キャタピラ（２）による走行体（１）と、 （ロ）基部を前記走行体（１）に取り付けて前方へ突出
   させた支持アーム（３）と、 （ハ）支持アーム（３）に略水平に取り付けた所要長さ
   の走行用レール（５）と、 （ニ）前記走行用レール（５）に沿って往復移動する移
   動台（６）と、 （ホ）前記移動台（６）に対して上下動自在に取り付け
   た上下装置（７）と、 （ヘ）前記走行用レール（５）に対し略直角な配置のス
   クリュー（９）等より成り、前記上下装置（７）の下端
   部に取り付けた均し機構部（８）と、 より成ることを特徴とするコンクリート均し機。 ［２］特許請求の範囲第１項に記載した支持アーム（３
   ）の基部は、走行体（１）に対しレベル調整機構（１０
   ）を介してレベル調整が可能に取り付けられていること
   を特徴とするコンクリート均し機。 ［３］特許請求の範囲第１項に記載した走行体（１）は
   、その略重心位値に、垂直下向きに出入り自在なターン
   テーブル装置（１１）を具備していることを特徴とする
   コンクリート均し機。