CN215038462U - 混凝土振捣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种混凝土振捣装置，包括：架设于待振捣区域的上方的支撑桁架，所述支撑桁架包括平行设置的两根横向轨道、装设于两根所述横向轨道之间且可沿所述横向轨道滑动的纵向轨道、以及装设于所述纵向轨道上且可沿所述纵向轨道滑动的滑块；转盘，可转动地装设于所述滑块的底部；机械臂，角度可调地装设于所述转盘的底部；升降臂，竖向装设于所述机械臂上远离所述转盘的一端；振捣器，竖向固定于所述升降臂上远离所述机械臂的一端。本实用新型通过各部件的相互配合连接，可以实现对振捣器的振捣点的精确定位以及对振捣器的振捣深度、角度、强度等进行灵活调整，施工效率高、施工质量易保证。

Description

混凝土振捣装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工领域，特别涉及一种混凝土振捣装置。

背景技术

预制梁混凝土浇筑完成后，混凝土的振捣是保证成梁质量的关键步骤。目前预制梁混凝土的振捣主要是以插入式振捣器振捣为主，附着式振捣器振捣为辅。插入式振捣器的振捣质量受操作工人的经验与技术影响极大，易导致混凝土振捣质量参差不齐。人工操作插入式振捣器振捣混凝土过程中易出现振捣不匀、漏振等问题，从而导致成梁后梁体出现面层疏松、缺损、露筋或裂缝等质量缺陷。此外，预制梁内布设有预应力管道，插入式振捣器在振捣过程中，常由于人工操作失误使得振捣棒碰撞管壁而导致管壁破损，混凝土进入预应力管道，导致管道内无法穿入预应力筋，造成严重的质量问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种混凝土振捣装置，通过各部件的相互配合连接，可以实现对振捣器的振捣点的精确定位以及对振捣器的振捣深度、角度、强度等进行灵活调整，施工效率高、施工质量易保证。

本实用新型通过如下方案来实现：一种混凝土振捣装置，包括：

架设于待振捣区域的上方的支撑桁架，所述支撑桁架包括平行设置的两根横向轨道、装设于两根所述横向轨道之间且可沿所述横向轨道滑动的纵向轨道、以及装设于所述纵向轨道上且可沿所述纵向轨道滑动的滑块；

转盘，可转动地装设于所述滑块的底部；

机械臂，角度可调地装设于所述转盘的底部；

升降臂，竖向装设于所述机械臂上远离所述转盘的一端；

振捣器，竖向固定于所述升降臂上远离所述机械臂的一端。

本实用新型混凝土振捣装置的进一步改进在于，所述纵向轨道的两端均通过滚轮组分别搭设于两根所述横向轨道上，所述滚轮组包括位于相应所述横向轨道的顶侧的上滚轮以及位于相应所述横向轨道的底侧的下滚轮。

本实用新型混凝土振捣装置的进一步改进在于，所述滑块为套设于所述纵向轨道的套筒，所述套筒的内壁上相对于所述纵向轨道的顶侧和底侧的均布设有滑轮。

本实用新型混凝土振捣装置的进一步改进在于，所述机械臂包括平行设置的两个连接部、分别连接于两个所述连接部的两端之间的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述转盘的底部连接，所述第二转轴与所述升降臂连接。

本实用新型混凝土振捣装置的进一步改进在于，所述振捣器为插入式振捣器，所述升降臂上远离所述机械臂的一端设有供所述插入式振捣器插入连接的套管。

本实用新型混凝土振捣装置的进一步改进在于，所述纵向轨道、所述滑块、所述转盘、所述机械臂、所述升降臂以及所述振捣器的数量均为多个，且一一对应连接。

本实用新型混凝土振捣装置的进一步改进在于，还包括控制器，所述控制器控制连接所述纵向轨道、所述滑块、所述转盘、所述机械臂以及所述升降臂。

本实用新型混凝土振捣装置包括但不限于以下有益效果：

1、通过可纵横移动的该支撑桁架的设置，可实现对振捣点的定位，通过可360度转动的该转盘2以及可调整倾斜角度的该机械臂3的设置，可实现对振捣器5的插入角度的调整，通过可调整竖向高度的该升降臂4的设置，可实现对振捣器5的插入深度的调整，该混凝土振捣装置能够灵活且准确的进行振捣，施工质量易保证。

2、通过对纵向轨道、滑块、转盘、机械臂、升降臂以及振捣器的数量限定，使得该混凝土振捣装置可以在同一片待振捣区域同时进行多组振捣，有效提高了施工效率。

3、通过控制器的设置，使得该混凝土振捣装置更加智能化，实现全自动混凝土振捣施工，进一步提高了施工效率，施工精度和质量。

附图说明

图1示出了本实用新型混凝土振捣装置第一实施例整体结构示意图。

图2示出了本实用新型混凝土振捣装置中滑块、转盘、机械臂和升降臂的连接关系示意图。

图3示出了本实用新型混凝土振捣装置第二实施例整体结构示意图。

具体实施方式

为了解决传统人工操作插入式振捣器振捣混凝土过程中易出现振捣不匀、漏振以及操作失误等问题，本实用新型提供了一种混凝土振捣装置，通过各部件的相互配合连接，可以实现对振捣器的振捣点的精确定位以及对振捣器的振捣深度、角度、强度等进行灵活调整，施工效率高、施工质量易保证。

下面以具体实施例结合附图对该混凝土振捣装置作进一步说明。

参阅图1和图2，图1示出了本实用新型混凝土振捣装置第一实施例整体结构示意图，图2示出了本实用新型混凝土振捣装置中滑块、转盘、机械臂和升降臂的连接关系示意图。

一种混凝土振捣装置，包括：

架设于待振捣区域的上方的支撑桁架，该支撑桁架包括平行设置的两根横向轨道11、装设于两根该横向轨道11之间且可沿该横向轨道11滑动的纵向轨道12、以及装设于该纵向轨道12上且可沿该纵向轨道12滑动的滑块13；

转盘2，可转动地装设于该滑块13的底部；

机械臂3，角度可调地装设于该转盘2的底部；

升降臂4，竖向装设于该机械臂3上远离该转盘2的一端；

振捣器5，竖向固定于该升降臂4上远离该机械臂3的一端。

通过可纵横移动的该支撑桁架的设置，可实现对振捣点的定位，通过可360度转动的该转盘2以及可调整倾斜角度的该机械臂3的设置，可实现对振捣器5的插入角度的调整，通过可调整竖向高度的该升降臂4的设置，可实现对振捣器5的插入深度的调整，该混凝土振捣装置能够灵活且准确的进行振捣，施工质量易保证。

优选地，该纵向轨道12的两端均通过滚轮组分别搭设于两根该横向轨道11上，该滚轮组包括位于相应该横向轨道11的顶侧的上滚轮121以及位于相应该横向轨道11的底侧的下滚轮122。

优选地，该滑块13为套设于该纵向轨道12的套筒，该套筒的内壁上相对于该纵向轨道12的顶侧和底侧的均布设有滑轮131。

优选地，该机械臂3包括平行设置的两个连接部31、分别连接于两个该连接部31的两端之间的第一转轴32和第二转轴33，该第一转轴32与该转盘2的底部连接，该第二转轴33与该升降臂4连接。

优选地，该振捣器5为插入式振捣器，该升降臂4上远离该机械臂3的一端设有供该插入式振捣器插入连接的套管。

作为一较佳实施方式，参阅图3，图3示出了本实用新型混凝土振捣装置第二实施例整体结构示意图。该纵向轨道12、该滑块13、该转盘2、该机械臂3、该升降臂4以及该振捣器5的数量均为多个，且一一对应连接。

通过对该纵向轨道12、该滑块13、该转盘2、该机械臂3、该升降臂4以及该振捣器5的数量限定，使得该混凝土振捣装置可以在同一片待振捣区域同时进行多组振捣，有效提高了施工效率。

作为一较佳实施方式，混凝土振捣装置还包括控制器，该控制器控制连接该纵向轨道12、该滑块13、该转盘2、该机械臂3以及该升降臂4。具体地，该纵向轨道12、该滑块13、该转盘2、该机械臂3以及该升降臂4均通过各自的驱动件与该控制器电连接，如：该纵向轨道12的驱动件为两端的上滚轮121和下滚轮122，该滑块13的驱动件为滑轮131，该转盘2的驱动件可以为轴承，该机械臂3的驱动件为第一转轴32，该升降臂4的驱动件可以为液压油缸。

通过该控制器的设置，使得该混凝土振捣装置更加智能化，实现全自动混凝土振捣施工，进一步提高了施工效率，施工精度和质量。

下面以预制梁混凝土振捣为例，对采用上述混凝土振捣装置进行自动混凝土振捣施工的方法作进一步说明，包括步骤：

1)结合预制梁设计图纸中钢筋的布置，预应力管道的位置，确定振捣点位的坐标以及振捣器的插入角度、插入深度、振捣时间以及振捣强度等振捣参数，选择一组振捣完成后能够满足振捣质量要求的振捣参数组合，确定为自动化振捣施工的参数，将选定的振捣参数组合输入至控制器的控制程序中。对于设有多个振捣点位的情况，利用上述方式，分别根据每个振捣点位的情况确定相应振捣器的振捣参数组合。

2)利用控制器根据输入的振捣参数控制该混凝土振捣装置，具体地：

根据输入的振捣点位的纵向坐标，控制滑块13沿纵向导轨12移动到达相应位置；

根据输入的振捣点位的横向坐标，控制纵向导轨12沿两横向导轨11移动到达相应位置；

根据输入的插入角度，控制转盘2转动一定角度并控制机械臂3摆动一定角度，使振捣器5满足该插入角度；

根据输入的插入深度，控制升降臂4进行升降、牵引振捣器5满足该插入深度；

根据输入的振捣强度，通过插入时振捣器5的参数设置来实现。

控制器在协同控制相应部件达到上述振捣参数后实时监测时间，在时间达到该振捣点位的振捣时间后，控制升降臂4上升并完全回收，控制机械臂3转回至初始角度(定义为0度，即竖直向下方向)，控制转盘2转回至初始位置(定义为0度)，完成该振捣点位的振捣。

3)对于输入有多个振捣点位的情况，在振捣完一个振捣点位后，自动以下一个振捣点位的坐标为基准，移动至下一个振捣点位，并根据该振捣点位的振捣参数组合，重复2)步；

4)对于设置多个振捣器的混凝土振捣装置，不同振捣器分配给不同振捣点位，利用控制器同时控制不同振捣器按照相应振捣点位的振捣参数组合进行2)步即可，直至完成支撑桁架覆盖范围内的全部振捣点位的振捣，从而提高施工效率。

本实用新型的混凝土振捣装置通过该自动化施工方法可以精确控制振捣的位置、角度、深度、强度以及振捣时间等各项参数，保证振捣施工质量，防止由于振捣作业人员经验不足而出现质量问题。此外，自动化振捣的方式既可以提高振捣效率，又可以通过振捣点位的精准化控制，避免振捣过程中碰撞预应力管道或漏振等问题的出现。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种混凝土振捣装置，其特征在于，包括：

架设于待振捣区域的上方的支撑桁架，所述支撑桁架包括平行设置的两根横向轨道、装设于两根所述横向轨道之间且可沿所述横向轨道滑动的纵向轨道、以及装设于所述纵向轨道上且可沿所述纵向轨道滑动的滑块；

转盘，可转动地装设于所述滑块的底部；

机械臂，角度可调地装设于所述转盘的底部；

升降臂，竖向装设于所述机械臂上远离所述转盘的一端；

振捣器，竖向固定于所述升降臂上远离所述机械臂的一端。

2.如权利要求1所述的混凝土振捣装置，其特征在于，所述纵向轨道的两端均通过滚轮组分别搭设于两根所述横向轨道上，所述滚轮组包括位于相应所述横向轨道的顶侧的上滚轮以及位于相应所述横向轨道的底侧的下滚轮。

3.如权利要求1所述的混凝土振捣装置，其特征在于，所述滑块为套设于所述纵向轨道的套筒，所述套筒的内壁上相对于所述纵向轨道的顶侧和底侧的均布设有滑轮。

4.如权利要求1所述的混凝土振捣装置，其特征在于，所述机械臂包括平行设置的两个连接部、分别连接于两个所述连接部的两端之间的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述转盘的底部连接，所述第二转轴与所述升降臂连接。

5.如权利要求1所述的混凝土振捣装置，其特征在于，所述振捣器为插入式振捣器，所述升降臂上远离所述机械臂的一端设有供所述插入式振捣器插入连接的套管。

6.如权利要求1所述的混凝土振捣装置，其特征在于，所述纵向轨道、所述滑块、所述转盘、所述机械臂、所述升降臂以及所述振捣器的数量均为多个，且一一对应连接。

7.如权利要求1～6任一项所述的混凝土振捣装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器控制连接所述纵向轨道、所述滑块、所述转盘、所述机械臂以及所述升降臂。

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