CN114701057B - 一种水泥桁架板生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泥桁架板生产线，属于建筑浆料成型技术领域，其在第一机架上安装有支架，支架能移至输送机构和暂存工位，支架中安装有升降架，升降架的一侧安装有第一机械手、另一侧安装有第二机械手，升降架连接第一弹性支撑体，第一弹性支撑体的另一端连接压盘，压盘上安装有第一振动装置，第一机械手和第二机械手的夹持部能至压盘的下方；第二机架横跨在输送机构上，第二机架中设有纵向放置的第一固定轴和第二固定轴，抹板的一端转动安装在第一固定轴上、另一端转动安装在第二固定轴上，抹板位于输送机构的上方且与输送机构间具有间隙，抹板上安装有第二振动装置。机械化完成水泥桁架板生产中的主要工序，提高生产效率。

Description

一种水泥桁架板生产线

技术领域

本发明属于建筑浆料成型技术领域，具体涉及一种水泥桁架板生产线。

背景技术

目前，不论框架结构的建筑主体施工，还是钢结构的建筑主体施工，为了提高楼层板的整体性，建筑业内基本仍采用现场浇筑方式来完成楼层板的施工。面对现场浇筑楼层板需要支模与拆模的问题，申请人研发了一款免拆桁架板，其将钢筋桁架的下部埋设在混凝土浆料中，随着混凝土浆料的凝固成型实现与钢筋桁架的连接，即在生产混凝土底板的过程中完成了底板与钢筋桁架的连接，既避免了底板由于附带连接钢筋桁架的连接部而造成的结构复杂，又减低了附加连接件的安装及通过连接件完成钢筋桁架与底板的连接工作量。

上述结构的桁架板在实验阶段，采用人工方式生产，不仅用工量大，而且生产效率低下，不易控制桁架板的质量。实验成功后，申请人试图通过机械化生产来减少用工量，同时使得桁架板的生产标准化，促使质量更加可控。中国发明专利申请202110541284.5公开了一种生产钢筋桁架混凝土叠合板的振捣装置，其在定型板上端的左右两侧依次设置呈相对状放置的固定杆和定位杆，然后在固定杆和定位杆上均设置定位板，在定位板上开设有定型槽，依靠定型槽卡接住钢筋桁架的两端，实现钢筋桁架与定型板的相对固定，从而保证振动定型板中混凝土浆料时不会产生位移。该振捣装置只涉及钢筋桁架的定位和混凝土浆料的振动问题，跟钢筋桁架的取放操作无关，并且也不适合于桁架板的流水线生产。

因此，需要研发一款适宜于桁架板的生产线，以实现桁架板的机械化生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种水泥桁架板生产线，能够混凝土浆料的振捣式抹平，并在抹平的浆料上机械化安装钢筋桁架。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：设计一种水泥桁架板生产线，包括输送机构，其特征在于：所述输送机构上自后至前依次安装有振捣抹平设备和钢筋桁架安装设备；

钢筋桁架安装设备包括第一机架，输送机构位于第一机架内的一侧，第一机架内的另一侧为暂存工位，第一机架上安装有支架，支架连接移动机构，支架能移至输送机构和暂存工位，支架中安装有升降架，升降架连接第一升降机构，升降架的一侧安装有第一机械手、另一侧安装有第二机械手，升降架连接第一弹性支撑体，第一弹性支撑体的另一端连接压盘，压盘上安装有第一振动装置，第一机械手和第二机械手的夹持部能至压盘的下方；

振捣抹平设备包括振动抹平装置，振动抹平装置包括第二机架和抹板，第二机架横跨在输送机构上，第二机架中设有纵向放置的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴位于输送机构的一侧，第二固定轴位于输送机构的另一侧，抹板的一端转动安装在第一固定轴上、另一端转动安装在第二固定轴上，抹板位于输送机构的上方且与输送机构间具有间隙，抹板上安装有第二振动装置。

进一步的，所述压盘上连接有导向柱，升降架上设有导向孔，导向柱配装在导向孔中，导向柱具有位于导向孔上方的上段，上段安装有第二弹性支撑体。

进一步的，所述移动机构包括第一传动链，第一传动链配装在两个第一传动轮上，第一传动轮安装在第一机架上，第一传动轮连接第一动力旋转装置，第一传动链与支架相连接。

进一步的，所述第一机架和支架间设有平移约束机构，平移约束机构包括导轨和配装在导轨上的滑轮，导轨安装在第一机架上，滑轮设置在支架上。

进一步的，所述第一升降机构包括安装在支架上的第二传动轮，第二传动轮联接第二动力旋转装置，第二传动轮上配装第二传动链，第二传动链的一端连接升降架。

进一步的，所述升降架通过升降约束机构连接支架，升降约束机构为剪刀叉机构，剪刀叉机构包括第一支撑臂和铰接在第一支撑臂上的第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂均一端连接支架、另一端连接升降架，第一支撑臂和第二支撑臂均一端铰接、另一端配装滑轮，滑轮配装在滑道中。

进一步的，所述第一机架内还设有两根纵向放置且位于输送机构一侧的滑轨，滑轨上设有两纵向相对设置的位置调整机构；所述位置调整机构包括推板和滑架，滑架配装在滑轨上，推板的下端铰接在滑架中，推板还铰接第二伸缩机构，第二伸缩机构的另一端连接滑架。

进一步的，所述第二机架中配装有第一滑块和第二滑块，第一固定轴设置在第一滑块中，第二固定轴设置在第二滑块中，第一滑块和第二滑块各自连接有第二升降机构。

进一步的，两第二升降机构间连接有同步联动机构；所述第二升降机构包括转动安装在第二机架中的第一锥齿轮，第一锥齿轮内配装螺杆，螺杆对应连接第一滑块或者第二滑块；所述同步联动机构包括连杆和固定在连杆两端的联动锥齿轮，联动锥齿轮一对一啮合在第一锥齿轮上。

进一步的，所述振动抹平装置的数量为两套以上，两套以上的振动抹平装置自前至后依次排布，两相邻的振动抹平装置中，后一振动抹平装置的抹板底端高于前一振动抹平装置的抹板底端。

进一步的，所述第一锥齿轮上还连接有手轮，或者所述第一锥齿轮上还连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定在动力旋转装置的转轴上。

进一步的，所述支架中配装有第一滑块和第二滑块，第一固定轴设置在第一滑块中，第二固定轴设置在第二滑块中，第一滑块和第二滑块均连接同一第二升降机构。

进一步的，所述抹板的横截面呈“L”型。

进一步的，所述抹板的竖壁自下至上呈向后的倾斜状。

进一步的，所述第二振动装置设置在抹板的中部且靠近抹板的底壁放置。

进一步的，所述第一机械手和第二机械手均包括钳钩，钳钩的中部铰接在升降架上、上部铰接第一伸缩机构。

进一步的，所述第一机械手或/和第二机械手的数量为两个以上。

进一步的，所述第一机械手和第二机械手呈相对状分布。

进一步的，还包括固定的定位轨，滑架上设有定位机构，定位机构能固定连接在定位轨上。

进一步的，所述定位机构包括销钉，滑架中设有安装孔，销钉穿设在安装孔中，定位轨上开设有插孔，销钉的下端能插设入插孔内。

进一步的，所述第一振动装置和第二振动装置均为第一振动电机。

进一步的，所述输送机构为输送带、输送链或者传送辊。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过振捣抹平设备将混凝土浆料振捣式抹平，不仅能够实现浆料的机械化抹平操作，还对浆料产生一定的振捣作用，增强浆料的密实度；然后由钢筋桁架安装设备则通过支架的移动和升降架的升降的有机配合，来拾取钢筋桁架组，最终通过压盘振捣式将钢筋桁架的底部压入抹平后的浆料中，完成钢筋桁架的机械化安装，实现水泥桁架板生产中主要工序，提高生产效率。

2、由于压盘上连接有导向柱，升降架上设有导向孔，导向柱配装在导向孔中，能够约束压盘的振动方向，使得钢筋桁架组只收到高度方向的振动力，不会发生水平面内的位置偏移，确保钢筋桁架组在混凝土浆料中的安装位置；导向柱具有位于导向孔上方的上段，上段安装有第二弹性支撑体，能够在升降架抬起时提供一定的缓冲力，避免导向柱与升降架间的硬性碰撞，利于延长使用寿命。

3、由于第一机械手和第二机械手均采用在升降架上铰接钳钩的结构，可以通过第一伸缩机构的伸缩改变第一机械手与第二机械手夹持部间的距离，实现两手臂间的开合，结构简单，便于实现。

4、由于移动机构选用第一传动轮带动第一传动链的结构，不仅技术成熟，便于实现；还能延长支架的移动距离，提高支架的移动速度；第一升降机构也是如此原理。

5、由于第一机架上设有导轨，支架上设有滑轮，滑轮配装在导轨上，能够约束支架的平移方向，确保支架能够准确到达暂存工位和放料工位。

6、由于升降架通过升降约束机构连接支架，能够约束升降架的升降轨迹，便于控制升降架的升降距离。

7、由于升降约束机构选用剪刀叉机构，技术成熟，便于实现，能提高其性价比。

8、由于输送机构一侧的第一机架内设有两根纵向放置的滑轨，滑轨上设有两纵向相对设置的位置调整机构，可以将放置在暂存工位上的钢筋桁架组对齐到合适位置，确保钢筋桁架组在混凝土浆料中的纵向安装位置。

9、由于第二机架中配装有第一滑块和第二滑块，第一固定轴设置在第一滑块中，第二固定轴设置在第二滑块中，第一滑块和第二滑块各自连接有升降机构，不仅能够实现抹板高度的调节，适用于不同厚度的桁架板；还能够约束抹板的升降方向，利于维持抹板两端底部的高度一致。

10、由于两升降机构间连接有同步联动机构，可以实现抹板两端的同步升降，减少调节耗时，并利于维持抹板两端底部的高度一致性。

11、本发明中的第二升降机构不仅结构简单，技术成熟，利于提高其性价比；还能实现抹板高度的微量调节。

12、采用第一滑块和第二滑块连接同一第二升降机构的方式，同样能够实现抹板两端底部高度的同步调节，满足生产楼承板中底板不同厚的需求。

13、由于抹板的横截面呈“L”型，能够增大抹板底壁与浆料的接触面，增大振捣抹平时间，提高其加工质量。

14、由于抹板的竖壁自下至上呈向后的倾斜状，使得抹板的竖壁具有一定的倾斜度，一方面了减小了对浆料的推动阻力，避免浆料被撸起，便于其铺设；另一方面对浆料起到了良好的导向作用，使浆料在边导向边带动下被铺设均匀。

15、由于两套以上的振动抹平装置自前至后依次排布，且两相邻的振动抹平装置中前一振动抹平装置的抹板底端高于后一振动抹平装置的抹板底端，可以增加浆料的振动抹平的次数，更加平整与密实。

附图说明

图1是本发明的立体结构图（未示出振动抹平设备）；

图2是图1中局部I的放大视图；

图3是图1中局部II的放大视图；

图4是图1的A向视图；

图5是图4的B向视图；

图6是图5的C向视图；

图7是振动抹平设备的立体结构示意图；

图8是图7中局部III的放大视图；

图9是图7的D向视图；

图10是抹板升降原理图。

图中标记：1、第一机架；2、支架；3、升降架；4、压盘；5、第一钳钩；6、第一气缸；7、导轨；8、滑轮；9、第一传动链；10、第一传动轮；11、第一传动轴；12、第一伺服电机；13、第二传动轴；14、第二传动轮；15、第二传动链；16、第二伺服电机；17、滑轨；18、滑架；19、第二气缸；20、推板；21、定位轨；22、销钉；23、插孔；24、第二压簧；25、导向柱；26、第一压簧；27、第一支撑臂；28、第二支撑臂；29、第二钳钩；30、第一振动电机；31、暂存工位；32、输送带；33、第二机架；34、第二滑块；35、抹板；36、第一固定轴；37、第一滑块；38、螺杆；39、手柄；40、第二振动电机；41、第二锥齿轮；42、第一锥齿轮；43、联动锥齿轮；44、连杆。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

将本发明处于使用状态时，与输送带32的移动相一致的方向定义为纵向或者前后方向，并参照输送带32由后至前的移动方向，水平面内与纵向相垂直的方向定义为横向，将垂直于地面的方向定义为高度方向；将高度方向中靠近地面的一端定义为底端或者下端，相应地将远离地面的另一端定义为顶端或者上端。

本发明在输送带32上自后至前依次安装有振捣抹平设备和钢筋桁架安装设备。如图5和图6所示，其中钢筋桁架安装设备在第一机架1上安装有支架2，支架2连接移动机构，移动机构能够使得支架2在暂存工位31和输送带32之间移动。具体地，如图1所示，在第一机架1前后端各布置一套移动机构，每套移动机构中设置两个横向相对分布的第一传动轮10，第一传动轮10安装于第一机架1的顶部，该两个第一传动轮10上环形配装第一传动链9，第一传动链9各自连接所在端的支架2上，两套移动机构中纵向相对的第一传动轮10安装在第一传动轴11上，第一传动轴11由第一伺服电机12带动，既节省了动力资源，又能极好地维持两套移动机构间的同步性。支架2中安装有升降架3，升降架3连接第一升降机构。具体地，第一升降机构同移动机构一样，采用传动链的结构，在支架2上安装第二传动轴13，第二传动轴13连接第二伺服电机16，第二传动轴13上安装两个相对分布的第二传动轮14，每个第二传动轮14上配装第二传动链15，第二传动链15的一端连接升降架3、另一端悬垂为自由端。如图2所示，升降架3的一侧安装有三个第一钳钩5、另一侧安装有与第一钳钩5呈横向相对状分布的第二钳钩29，第一钳钩5和第二钳钩29的中部铰接在升降架3上、上部各自铰接第一气缸6。升降架3上设有四个导向孔，每个导向孔中配装导向柱25，导向柱25连接在压盘4上，压盘4上安装第一振动电机30，第一钳钩5和第二钳钩29的夹持部能到达压盘4的下方。导向柱25具有位于导向孔下方的下段和位于导向孔上方的上段，下段上套装第一压簧26，使得第一压簧26上端支撑连接升降架3、下端支撑连接压盘4；上段上套装第二压簧24，使得第二压簧24的上端支撑连接导向柱25的上端、下端支撑连接升降板。

本发明还在暂存工位31上固定有两根纵向放置的滑轨17，滑轨17上设有两纵向相对设置的位置调整机构。具体地，在位置调整机构中设置了推板20和滑架18，滑架18配装在滑轨17上，推板20的下端铰接在滑架18中，推板20还铰接第二气缸19，第二气缸19的另一端连接滑架18。为了能实现滑架18在暂存工位31上的相对固定，还在暂存工位31上固定有定位轨21，滑架18上设有定位机构，定位机构能固定连接在定位轨21上。如图3所示，具体地，定位机构中设置了销钉22，滑架18中设有安装孔，销钉22穿设在安装孔中，定位轨21上开设有插孔23，销钉22的下端能插设入插孔23内。当然，也可以将定位轨设计成两根平行设置的结构，使得两根定位轨之间留有通槽，通槽中穿设螺杆，在螺杆的下端连接挡块，销钉22配装在滑架18的安装孔内，在螺杆上配装位于安装孔上方的螺母，螺母的外径大于安装孔的内径。

为了约束支架2的移动轨迹，本发明还在第一机架1前后端的顶壁上分别设置平移约束机构，平移约束机构中具体设置了导轨7和配装在导轨7上的滑轮8，导轨7安装在第一机架1上，滑轮8设置在支架2上。如图4所示，还在升降架3和支架2间设置了升降约束机构，升降约束机构具体选用两组剪刀叉机构。每组剪刀叉机构中设有第一支撑臂27和铰接在第一支撑臂27上的第二支撑臂28。第一支撑臂27的一端铰接支架2上、另一端通过滚轮配装在升降架3中的滑道中。第二支撑臂28的一端铰接升降架3上、另一端通过滚轮配装在支架2中的滑道中。当然也可以第一支撑臂27和第二支撑臂28均一端铰接在支架2上，另一端滑动安装在升降架3中；或者第一支撑臂27和第二支撑臂28均一端滑动安装在支架2上，另一端铰接在升降架3上。只要能满足第一支撑臂27和第二支撑臂28均一端连接支架2、另一端连接升降架3，第一支撑臂27和第二支撑臂28均一端铰接、另一端配装滚轮，滚轮配装在滑道中，使得第一支撑臂27和第二支撑臂28呈剪刀结构，随着剪刀的开合而实现高度的升降即可。只是本实施例所采用的剪刀连接结构稳固性更好些。

如图7和图8所示，振动抹平设备中配置了两套自前至后依次分布的振动抹平装置，每套振动抹平装置在第二机架33上配装有第一滑块37和第二滑块34，第一滑块37位于输送带32的一侧，第二滑块34位于输送带32的另一侧，第一滑块37中设有纵向放置的第一固定轴36，第二滑块34中设有纵向放置的第二固定轴，第二固定轴与第一固定轴36横向相对设置。横截面呈“L”型的抹板35一端转动安装在第一固定轴36上、另一端转动安装在第二固定轴上，抹板35位于输送带32的上方且与输送带32间具有间隙，如图9所示，抹板35的竖壁自下至上呈向后的倾斜状，抹板35上安装有第二振动电机40，第二振动电机40位于抹板35的中部且靠近抹板35的底壁放置。在该两套振动抹平装置中，前一振动抹平装置的抹板35底端高于后一振动抹平装置的抹板35底端，两套振动抹平装置的机架可以共用同一第二机架，即采用一体化机架结构；也可以采用各自的独立第二机架，即分体式第二机架结构；不论采用何种方式的第二机架，都不影响本发明进行振捣式抹平的实质。同一振动抹平装置中的第二机架可以采用一体式结构的门架，也可以采用分体式结构，只要满足第一滑块37与第二滑块34在第二机架中的安装位置关系即可，对其结构形式不做具体要求。

为了实现了抹板35两端的同步升降，如图10所示，本发明还在第一滑块37和第二滑块34上各自连接有螺杆38，在机架中转动安装有第一锥齿轮42，螺杆38配装在第一锥齿轮42内，第一锥齿轮42上一对一啮合有联动锥齿轮43，两联动锥齿轮43固定在连杆44上。在任一第一锥齿轮42上还连接有手轮，手轮由与第一锥齿轮42相啮合的第二锥齿轮41和连接在第二锥齿轮41的手柄39构成，以此通过摇动手轮为抹板35的升降调节提供动力。

本发明的工作过程如下：

使用时，调整滑架18的位置及之间的距离，使得两推板20铰接点间的距离与钢筋桁架组的长度一致，并且位置与钢筋桁架组在生产线上的放置位置相对应，然后将滑架18相对固定在定位轨21上。控制第二气缸19，使得两推板20呈相对外张状，增大钢筋桁架组的放置空间。通过吊车或者叉车将钢筋桁架组放置到暂存工位31中，控制第二气缸19，将推板20恢复竖直放置状态，将钢筋桁架组推放整齐。

开启第二振动电机40，输送带32带动布好浆料的模板向前移动，从抹板35的下方通过时，由于抹板35的振动作用，对浆料进行边振动边抹平，如此经过两次振捣式抹平，并且后一抹板35的底端高度低于前一抹板35的底端高度，使浆料经受挤压式振捣抹平，增强浆料的密实效果，利于提高所生产桁架板的强度。当输送带32到达第一机架的指定位置时，暂停输送带32的运行。控制第一伺服电机12动作，让支架2平移到暂存工位31上并停止，控制第二伺服电机16动作，使得升降架3下降，控制第一气缸6，使得第一钳钩5和第二钳钩29的夹持部相向移动，彼此靠近，第一钳钩5挂接钢筋桁架组的一侧钢筋上，第二钳钩29挂接钢筋桁架组另一侧的钢筋上。控制第二伺服电机16，使得升降架3上升，然后再次启动第一伺服电机12，使得升降架3携带着钢筋桁架向输送带32移动，待移动到位后第一伺服电机12停止工作。第二伺服电机16再次工作，使得钢筋桁架组下降，落到生产线上的混凝土浆料上，控制第一气缸6，使得第一钳钩5和第二钳钩29的夹持部彼此远离，释放钢筋桁架组，使得压盘4压接钢筋桁架组的顶壁上，启动第一振动电机30，使得压盘4产生振动作用，从而将钢筋桁架组的底部振捣式压入混凝土浆料中，待钢筋桁架组中下弦筋的伸长部耽搁在混凝土浆料端模的顶壁上，或者钢筋桁架组达到埋入深度时，第一振动电机30停止工作，同时通过第二伺服电机16控制升降架3上升，完成一次钢筋桁架组的安装。然后启动输送带32，将安装有钢筋桁架组的混凝土浆料送往养护区，养护成型成水泥桁架板。

在上述过程中，第一压簧26为压盘4提供了一定的振动空间，第二压簧24则避免了升降架3上升时，升降机与导向柱25间的硬性碰撞，能够延长压盘4与升降架3间的连接寿命。

除采用上述输送带32作为具体的输送机构外，还可以采用输送链或者传送辊等形式的传送方式。除采用上述实施例中的螺杆38作为第二升降机构外，还可以在滑槽中配装挤压件，将第一滑块37和第二滑块34实现挤压式固定，随着改变挤压件在滑槽中的位置，同样可以实现第一滑块37和第二滑块34的升降。同理，除采用第二振动电机40和第一振动电机30作为振动装置外，还可以选用摆锤的间歇式击打，只要能产生一定的振动作用即可。同步联动机构只要能够与第二升降机构的具体结构相配合，实现第一滑块37与第二滑块34的同步升降，达到抹板35两端底壁的高度同步调节的作用即可，对其结构不做具体要求。

还有，第一滑块37和第二滑块34通过连接同一第二升降机构，比如第二升降机构连接一门架上，门架的两根支腿依次固定第一滑块37和第二滑块34，然后通过第二升降机构带动门架升降，同样可以实现第一滑块37和第二滑块34的同步升降。也可以采用动力旋转装置为螺杆38提供升降的动力，即在第一锥齿轮42上还连接第二锥齿轮41，第二锥齿轮41固定在动力旋转装置的转轴上。

除采用上述传动链的结构作为平移机构和第一升降机构外，还可以采用丝杆方式，即由动力机构带动丝杆旋转，同样可以实现升降或者平移，当然还可以选用其它能够升降或者平移的机构，只要能够实现升降或者平移功能即可，对其结构不做具体要求。同理，除采用导轨7作为平移约束机构，剪刀叉机构作为升降约束机构外，还可以选用滑槽、限位轮等约束平移与升降的方向或者轨迹。同样，除采用压簧作为弹性支撑体，气缸作为伸缩机构外，还可以选用其它具体结构的弹性体作为支撑体，或者选用其它结构且能伸缩的机构作为伸缩机构。当然除采用上述伺服电机作为动力旋转装置外，还可以选用普通电机，然后配以位置传感器，使得电机根据位置传感器的信号而启停。

本发明中，抹平机构设置数量视抹平效果需求而定，对抹平及密实度要求一般，可以适当减少设置数量；要求较高则需要增加设置数量。具体可以是一套，也可以是本实施例中的两套，或者更多。第一钳钩5和第二钳钩29的数量可以根据钢筋桁架组的长度灵活确定，当然第一钳钩5和第二钳钩29也可以呈错开结构放置，而不必采用实施例中的横向相对状布置。

上述实施例中的钢筋桁架组就是由两组以上的钢筋桁架排布，然后通过辅助筋将所有钢筋桁架的上弦筋连接在一起，或者辅助筋将所有钢筋桁架的下弦筋连接在一起而构成。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种水泥桁架板生产线，包括输送机构，其特征在于：所述输送机构上自后至前依次安装有振捣抹平设备和钢筋桁架安装设备；

钢筋桁架安装设备包括第一机架，输送机构位于第一机架内的一侧，第一机架内的另一侧为暂存工位，第一机架上安装有支架，支架连接移动机构，支架能移至输送机构和暂存工位，支架中安装有升降架，升降架连接第一升降机构，升降架的一侧安装有第一机械手、另一侧安装有第二机械手，升降架连接第一弹性支撑体，第一弹性支撑体的另一端连接压盘，压盘上安装有第一振动装置，第一机械手和第二机械手的夹持部能伸至压盘的下方；

振捣抹平设备包括振动抹平装置，振动抹平装置包括第二机架和抹板，第二机架横跨在输送机构上，第二机架中设有纵向放置的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴位于输送机构的一侧，第二固定轴位于输送机构的另一侧，抹板的一端转动安装在第一固定轴上、另一端转动安装在第二固定轴上，抹板位于输送机构的上方且与输送机构间具有间隙，抹板上安装有第二振动装置；

所述第一机架内还设有两根纵向放置且位于输送机构一侧的滑轨，滑轨上设有两纵向相对设置的位置调整机构；所述位置调整机构包括推板和滑架，滑架配装在滑轨上，推板的下端铰接在滑架中，推板还铰接第二伸缩机构，第二伸缩机构的另一端连接滑架。

2.按照权利要求1所述的水泥桁架板生产线，其特征在于：所述压盘上连接有导向柱，升降架上设有导向孔，导向柱配装在导向孔中，导向柱具有位于导向孔上方的上段，上段安装有第二弹性支撑体。

3.按照权利要求1所述的水泥桁架板生产线，其特征在于：所述移动机构包括第一传动链，第一传动链配装在两个第一传动轮上，第一传动轮安装在第一机架上，第一传动轮连接第一动力旋转装置，第一传动链与支架相连接。

4.按照权利要求3所述的水泥桁架板生产线，其特征在于：所述第一机架和支架间设有平移约束机构，平移约束机构包括导轨和配装在导轨上的滑轮，导轨安装在第一机架上，滑轮设置在支架上。

5.按照权利要求1至4任一所述的水泥桁架板生产线，其特征在于：所述第一升降机构包括安装在支架上的第二传动轮，第二传动轮连接第二动力旋转装置，第二传动轮上配装第二传动链，第二传动链的一端连接升降架。

6.按照权利要求5所述的水泥桁架板生产线，其特征在于：所述升降架通过升降约束机构连接支架，升降约束机构为剪刀叉机构，剪刀叉机构包括第一支撑臂和铰接在第一支撑臂上的第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂均一端连接支架、另一端连接升降架，第一支撑臂和第二支撑臂均一端铰接、另一端配装滑轮，滑轮配装在滑道中。

7.按照权利要求1至4任一所述的水泥桁架板生产线，其特征在于：所述第二机架中配装有第一滑块和第二滑块，第一固定轴设置在第一滑块中，第二固定轴设置在第二滑块中，第一滑块和第二滑块各自连接有第二升降机构。

8.按照权利要求7所述的水泥桁架板生产线，其特征在于：两第二升降机构间连接有同步联动机构；所述第二升降机构包括转动安装在第二机架中的第一锥齿轮，第一锥齿轮内配装螺杆，螺杆对应连接第一滑块或者第二滑块；所述同步联动机构包括连杆和固定在连杆两端的联动锥齿轮，联动锥齿轮一对一啮合在第一锥齿轮上。

9.按照权利要求8所述的水泥桁架板生产线，其特征在于：所述振动抹平装置的数量为两套以上，两套以上的振动抹平装置自前至后依次排布，两相邻的振动抹平装置中，后一振动抹平装置的抹板底端高于前一振动抹平装置的抹板底端。