JP3091745B2 - 低圧鋳型鋳造装置 - Google Patents
低圧鋳型鋳造装置Info
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- casting
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- mold
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D33/00—Equipment for handling moulds
- B22D33/02—Turning or transposing moulds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D18/00—Pressure casting; Vacuum casting
- B22D18/04—Low pressure casting, i.e. making use of pressures up to a few bars to fill the mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D47/00—Casting plants
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
- General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、鋳型を取り扱うため
共通の回転軸に対して等間隔に配置されている二つのマ
ニプレータ用の共通の回転軸を有する組と、回転軸の周
りにマニプレータの移動軌跡に沿って配置されている作
業ステーションに対して共通の回転軸の周りにマニプレ
ータを移動させる駆動装置とを備えた低圧鋳型鋳造装置
に関する。
共通の回転軸に対して等間隔に配置されている二つのマ
ニプレータ用の共通の回転軸を有する組と、回転軸の周
りにマニプレータの移動軌跡に沿って配置されている作
業ステーションに対して共通の回転軸の周りにマニプレ
ータを移動させる駆動装置とを備えた低圧鋳型鋳造装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の鋳造装置は欧州特許第０３９８
１６８号明細書に開示されている。この装置には橋型枠
組があり、この枠組に回転台が自由に回転できるように
支承されている。この回転台の上に二アームのジブが固
定され、このジブの両方の自由端には鋳型を扱うためそ
れぞれ一つのマニプレータが配置されている。回転台に
より定まる回転軸の周りに両方のマニプレータの共通の
移動軌跡に沿って、中子装填ステーション、溶融炉を備
えた鋳造ステーション、取外しステーションおよび仕上
げステーションは、回転台の回転方向に見て順次配置さ
れている。中子装填ステーションと取外しステーション
は互いに円周上の対向位置に置かれ、同様に鋳造ステー
ションと仕上げステーションも配置されている。割出歯
車機構を介して回転台と協働する駆動部は一動作サイク
ルの間に円周上で対向するマニプレータを前記作業ステ
ーションの各々に対して順に移動させる。その場合、両
方のマニプレータの動作サイクルは同じであるが、半サ
イクルだけ互いにずれている。
１６８号明細書に開示されている。この装置には橋型枠
組があり、この枠組に回転台が自由に回転できるように
支承されている。この回転台の上に二アームのジブが固
定され、このジブの両方の自由端には鋳型を扱うためそ
れぞれ一つのマニプレータが配置されている。回転台に
より定まる回転軸の周りに両方のマニプレータの共通の
移動軌跡に沿って、中子装填ステーション、溶融炉を備
えた鋳造ステーション、取外しステーションおよび仕上
げステーションは、回転台の回転方向に見て順次配置さ
れている。中子装填ステーションと取外しステーション
は互いに円周上の対向位置に置かれ、同様に鋳造ステー
ションと仕上げステーションも配置されている。割出歯
車機構を介して回転台と協働する駆動部は一動作サイク
ルの間に円周上で対向するマニプレータを前記作業ステ
ーションの各々に対して順に移動させる。その場合、両
方のマニプレータの動作サイクルは同じであるが、半サ
イクルだけ互いにずれている。
【０００３】中子の装填と鋳造工程は、鋳造品の取り外
しと鋳型の仕上げ槽への浸漬に比べて作業期間が長い。
取外しステーションあるいは仕上げステーションにある
マニプレータは、中子装填作業あるいは鋳造工程が終了
した時に初めて次の作業ステーションへ回転する。
しと鋳型の仕上げ槽への浸漬に比べて作業期間が長い。
取外しステーションあるいは仕上げステーションにある
マニプレータは、中子装填作業あるいは鋳造工程が終了
した時に初めて次の作業ステーションへ回転する。
【０００４】周知の鋳造装置の場合、取外しステーショ
ンには鋳型部品をジェット洗浄するためのサービスステ
ーションが付属している。一定数の作業サイクルの後に
鋳型を洗浄する必要があるなら、他のマニプレータは洗
浄時間中に中子装填ステーションに留まっている。従っ
て、この時間中には生産は行われない。
ンには鋳型部品をジェット洗浄するためのサービスステ
ーションが付属している。一定数の作業サイクルの後に
鋳型を洗浄する必要があるなら、他のマニプレータは洗
浄時間中に中子装填ステーションに留まっている。従っ
て、この時間中には生産は行われない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】それ故、この発明の課
題は生産性を高めることのできる冒頭の述べた種類の低
圧鋳型鋳造装置を提供することにある。
題は生産性を高めることのできる冒頭の述べた種類の低
圧鋳型鋳造装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、この発明
により、鋳型６６を扱う共通の回転軸２０に対して等間
隔Ｒに配置された二つのマニプレータ４６の共通の回転
軸２０を定める枠組１０と、回転軸２０の周りのマニプ
レータ４６の移動軌跡６８に沿って配置した作業ステー
ション７０に対して共通の回転軸２０の周りにマニプレ
ータ４６を移動させる駆動装置とを備えた低圧鋳型鋳造
装置にあって、両方のマニプレータ４６が回転軸２０の
周りに約 80 °〜約 280°の範囲で互いに無関係に回転
可能に支承され、各マニプレータ４６に固有の回転駆動
部３０，３２が付属していることによって解決されてい
る。
により、鋳型６６を扱う共通の回転軸２０に対して等間
隔Ｒに配置された二つのマニプレータ４６の共通の回転
軸２０を定める枠組１０と、回転軸２０の周りのマニプ
レータ４６の移動軌跡６８に沿って配置した作業ステー
ション７０に対して共通の回転軸２０の周りにマニプレ
ータ４６を移動させる駆動装置とを備えた低圧鋳型鋳造
装置にあって、両方のマニプレータ４６が回転軸２０の
周りに約 80 °〜約 280°の範囲で互いに無関係に回転
可能に支承され、各マニプレータ４６に固有の回転駆動
部３０，３２が付属していることによって解決されてい
る。
【０００７】この発明による他の有利な構成は特許請求
の範囲の従属請求項に記載されている。
の範囲の従属請求項に記載されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】二つの作業ステーションでの期間
の長い作業を同時に行うので、この発明の低圧鋳型鋳造
装置によりサイクル時間を短くできる。
の長い作業を同時に行うので、この発明の低圧鋳型鋳造
装置によりサイクル時間を短くできる。
【０００９】請求項２に従ったこの発明による鋳造装置
の特に有利な構成では、生産は一方のマニプレータで行
われるが、他方のマニプレータはサービスステーション
の中にある。
の特に有利な構成では、生産は一方のマニプレータで行
われるが、他方のマニプレータはサービスステーション
の中にある。
【００１０】
【実施例】以下、模式図に示す実施例に基づき、この発
明をより詳しく説明する。
明をより詳しく説明する。
【００１１】図１〜３に示す低圧鋳型鋳造装置には鋳造
床に支持された４つの垂直支柱１１を備えた橋型の枠組
１０がある。これ等の支柱１１は上端で長手梁１２と横
梁１２′により互いに連結している。長手梁１２の上に
は水平な支持板１４が固定されている。この支持板１４
の上には二つの回転台１６，１８が配置されている。重
ねて配置されている二つの回転台１６，１８の垂直方向
に延びる共通の回転軸には符号２０が付けてある。
床に支持された４つの垂直支柱１１を備えた橋型の枠組
１０がある。これ等の支柱１１は上端で長手梁１２と横
梁１２′により互いに連結している。長手梁１２の上に
は水平な支持板１４が固定されている。この支持板１４
の上には二つの回転台１６，１８が配置されている。重
ねて配置されている二つの回転台１６，１８の垂直方向
に延びる共通の回転軸には符号２０が付けてある。
【００１２】回転軸２０と同軸にして支持板１４の上に
はその端面で第一のスラストボールベアリグ２２が着座
している。このボールベアリングの他方にはリング状の
下部回転台１６が配置されている（特に図３を参照）。
この回転台１６の上にも、回転軸２０と同軸にして同じ
構成の第二のスラストボールベアリグ２４が着座し、こ
のボールベアリングの上に上部回転台１８が配置されて
いる。下部回転台１６に固定連結し半径方向に外側にあ
る第一のスラストボールベアリグ２２のリング２２′と
上部の回転台１８に固定連結し半径方向に外側にある第
二のスラストボールベアリング２４のリング２４′には
何れも一つの周回歯２６が付けてある。この周回歯には
付属する回転駆動部３０または３２のピニオン２８が噛
み合う。回転駆動部３０，３２の各々には、制御装置３
４で制御され、枠組１０に固定されている割出歯車機構
を備えた電動モータがある。これ等の歯車機構の出力軸
にはピニオン２８がそれぞれ着座している。
はその端面で第一のスラストボールベアリグ２２が着座
している。このボールベアリングの他方にはリング状の
下部回転台１６が配置されている（特に図３を参照）。
この回転台１６の上にも、回転軸２０と同軸にして同じ
構成の第二のスラストボールベアリグ２４が着座し、こ
のボールベアリングの上に上部回転台１８が配置されて
いる。下部回転台１６に固定連結し半径方向に外側にあ
る第一のスラストボールベアリグ２２のリング２２′と
上部の回転台１８に固定連結し半径方向に外側にある第
二のスラストボールベアリング２４のリング２４′には
何れも一つの周回歯２６が付けてある。この周回歯には
付属する回転駆動部３０または３２のピニオン２８が噛
み合う。回転駆動部３０，３２の各々には、制御装置３
４で制御され、枠組１０に固定されている割出歯車機構
を備えた電動モータがある。これ等の歯車機構の出力軸
にはピニオン２８がそれぞれ着座している。
【００１３】支持板１４には回転軸２０と同軸の第一支
持部材３８の支持円管３８′が遊びのある状態で貫通す
る円形状の貫通穴３６がある。この支持円管３８′の上
端は半径方向に内側にある下部回転台１６の縁部分に固
定されている。この支持円管３８′の内側には他の支持
部材４０の他の支持円管４０′も遊びのある状態で同軸
に配置されている。この支持部材４０′は上端面で上部
回転台１８に固定されている。両方の支持円管３８′，
４０′は長手梁１２の下の水平面内で終わり、上向きに
ずれた切欠をそれぞれ有する。これにより形成される円
管突出部３８″または４０″の端面には、半径方向に外
へ張り出し、平行な二つの支持外形を有する一つのジブ
４４がそれぞれ固定されている。各ジブ４４の半径方向
の終端部には同じ構造のマニプレータ４６が配置されて
いる（特に図１を参照）。前記切欠は両方のマニプレー
タ４６が回転軸２０の周りに互いに約 80 °から約 280
°だけ回転するように形成されている。
持部材３８の支持円管３８′が遊びのある状態で貫通す
る円形状の貫通穴３６がある。この支持円管３８′の上
端は半径方向に内側にある下部回転台１６の縁部分に固
定されている。この支持円管３８′の内側には他の支持
部材４０の他の支持円管４０′も遊びのある状態で同軸
に配置されている。この支持部材４０′は上端面で上部
回転台１８に固定されている。両方の支持円管３８′，
４０′は長手梁１２の下の水平面内で終わり、上向きに
ずれた切欠をそれぞれ有する。これにより形成される円
管突出部３８″または４０″の端面には、半径方向に外
へ張り出し、平行な二つの支持外形を有する一つのジブ
４４がそれぞれ固定されている。各ジブ４４の半径方向
の終端部には同じ構造のマニプレータ４６が配置されて
いる（特に図１を参照）。前記切欠は両方のマニプレー
タ４６が回転軸２０の周りに互いに約 80 °から約 280
°だけ回転するように形成されている。
【００１４】更に、図３から分かるように、上部回転台
１８の上には制御装置３４から出る制御導線や電源導線
をマニプレータ４６に接続するための回転伝達体４８が
着座している。回転伝達体４８の回転台に固定された部
分と内部支持円管４０′に配置されたマニプレータ６６
とを接続するために固い導線が使用されているが、他の
マニプレータに接続するためには、相互の回転位置が異
なる可撓性の導線を設ける必要がある。
１８の上には制御装置３４から出る制御導線や電源導線
をマニプレータ４６に接続するための回転伝達体４８が
着座している。回転伝達体４８の回転台に固定された部
分と内部支持円管４０′に配置されたマニプレータ６６
とを接続するために固い導線が使用されているが、他の
マニプレータに接続するためには、相互の回転位置が異
なる可撓性の導線を設ける必要がある。
【００１５】回転軸２０に対して等間隔にジブ４４の各
々のところに垂直方向に延びるマニプレータ４６の支持
成形物５０が垂直方向に昇降可能に配置されている。支
持成形物５０の下端には、回転軸２０に対して接線方向
に延びる軸５４の周りに回転可能にレール成形物５２が
支承されている。レール成形物５２は対応する駆動部に
より軸５４の周りに水平方向に延びる位置から垂直方向
の延びる位置に傾き、再び戻る。このレール成形物５２
の上には、一方でジブ状の支持部材５６が固定配置さ
れ、他方で支持部材５６上を摺動部材５８が往復移動可
能に支承されている。支持部材５６と摺動部材５８には
軸５４に平行な旋回軸６０の周りに梁６２が旋回可能に
支承されている。これ等の梁６２はその自由端に鋳型６
６の各一つの鋳型部品６４，６４′を担持する。動作位
置では、これ等の梁６２は自由端を互いに揃えて装着さ
れ、レール成形物５２に平行に延びている。終了位置で
は、図１の左に示すマニプレータ４６の場合のように、
鋳型部品６４，６４′は端面側で互いに当接する。右に
示すマニプレータでは、鋳型部品６４，６４′が互いに
間隔を保った開位置にある。これは、摺動部材５８が支
持成形物５０から離れて移動することにより達成され
る。
々のところに垂直方向に延びるマニプレータ４６の支持
成形物５０が垂直方向に昇降可能に配置されている。支
持成形物５０の下端には、回転軸２０に対して接線方向
に延びる軸５４の周りに回転可能にレール成形物５２が
支承されている。レール成形物５２は対応する駆動部に
より軸５４の周りに水平方向に延びる位置から垂直方向
の延びる位置に傾き、再び戻る。このレール成形物５２
の上には、一方でジブ状の支持部材５６が固定配置さ
れ、他方で支持部材５６上を摺動部材５８が往復移動可
能に支承されている。支持部材５６と摺動部材５８には
軸５４に平行な旋回軸６０の周りに梁６２が旋回可能に
支承されている。これ等の梁６２はその自由端に鋳型６
６の各一つの鋳型部品６４，６４′を担持する。動作位
置では、これ等の梁６２は自由端を互いに揃えて装着さ
れ、レール成形物５２に平行に延びている。終了位置で
は、図１の左に示すマニプレータ４６の場合のように、
鋳型部品６４，６４′は端面側で互いに当接する。右に
示すマニプレータでは、鋳型部品６４，６４′が互いに
間隔を保った開位置にある。これは、摺動部材５８が支
持成形物５０から離れて移動することにより達成され
る。
【００１６】回転軸２０から両方の軸５４の間の間隔は
大きさが等しく、図１に符号Ｒで示してある。従って、
マニプレータ４６は回転円６８（図２を参照）に沿って
回転軸２０の周りに諸作業ステーション７０へ移動す
る。これ等の作業ステーション７０は回転円６８に沿っ
て回転方向に順次配置されていることは当然自明であ
る。
大きさが等しく、図１に符号Ｒで示してある。従って、
マニプレータ４６は回転円６８（図２を参照）に沿って
回転軸２０の周りに諸作業ステーション７０へ移動す
る。これ等の作業ステーション７０は回転円６８に沿っ
て回転方向に順次配置されていることは当然自明であ
る。
【００１７】図１では、右に中子装填ステーション７２
が、また左に鋳造ステーション７４が示してある。図２
から分かるように、これ等の二つのステーション７２，
７４は回転軸２０に関して約 160°の角度で互いに配置
されている。鋳造ステーション７４には溶融炉７６の上
部に配置されている鋳込口７８に流入する上昇円管８０
を備えた周知の構造様式の溶融炉７６がある。
が、また左に鋳造ステーション７４が示してある。図２
から分かるように、これ等の二つのステーション７２，
７４は回転軸２０に関して約 160°の角度で互いに配置
されている。鋳造ステーション７４には溶融炉７６の上
部に配置されている鋳込口７８に流入する上昇円管８０
を備えた周知の構造様式の溶融炉７６がある。
【００１８】回転方向Ｄに見て、鋳造ステーション７４
には、鋳型６６から出る鋳造品用の排出搬送機８４を備
えた取外しステーション８２が続き、次に仕上げ槽８８
を備えた仕上げステーション８６が続く。取出ステーシ
ョン８２は鋳造ステーション７４に対して、また仕上げ
ステーション８６は中子装填ステーション７２に対して
約 80 °の角度に配置されている。
には、鋳型６６から出る鋳造品用の排出搬送機８４を備
えた取外しステーション８２が続き、次に仕上げ槽８８
を備えた仕上げステーション８６が続く。取出ステーシ
ョン８２は鋳造ステーション７４に対して、また仕上げ
ステーション８６は中子装填ステーション７２に対して
約 80 °の角度に配置されている。
【００１９】中子装填ステーション７２と鋳造ステーシ
ョン７４の間には、取外しステーション８２や仕上げス
テーション８６とは反対側にサービスステーション９０
が真ん中に配置されている。このサービスステーション
９０には、半径方向９０′に直角に延びるレール９２上
を移動し、鋳型部品６４，６４′をジェット洗浄するた
めのジェット噴射装置９４がある。図２ではジェット噴
射装置９４は作業位置にある。ジェット噴射装置９４が
この位置から矢印Ａの方向に休止位置へ移動すれば、鋳
型の起こり得る交換のためにアクセスできる。鋳型の交
換は手動でまたは図示していない鋳型交換装置で行われ
る。
ョン７４の間には、取外しステーション８２や仕上げス
テーション８６とは反対側にサービスステーション９０
が真ん中に配置されている。このサービスステーション
９０には、半径方向９０′に直角に延びるレール９２上
を移動し、鋳型部品６４，６４′をジェット洗浄するた
めのジェット噴射装置９４がある。図２ではジェット噴
射装置９４は作業位置にある。ジェット噴射装置９４が
この位置から矢印Ａの方向に休止位置へ移動すれば、鋳
型の起こり得る交換のためにアクセスできる。鋳型の交
換は手動でまたは図示していない鋳型交換装置で行われ
る。
【００２０】マニプレータ４６と作業ステーションの構
造と機能に関しては、欧州特許出願公開第０３９８１６
８号明細書も参照されたい。
造と機能に関しては、欧州特許出願公開第０３９８１６
８号明細書も参照されたい。
【００２１】図３に関連して上で更に説明したように、
両方のマニプレータ４６は回転軸２０の周りで互いに約
80 °と 280°の間で回転するので、取出ステーション
８２と仕上げステーション８６を除いて、両方のマニプ
レータ４６は隣の作業ステーション７０の中に同時に来
る。
両方のマニプレータ４６は回転軸２０の周りで互いに約
80 °と 280°の間で回転するので、取出ステーション
８２と仕上げステーション８６を除いて、両方のマニプ
レータ４６は隣の作業ステーション７０の中に同時に来
る。
【００２２】図１〜３に示す低圧鋳型鋳造装置の機能を
図４〜８に基づきより詳しく説明する。図４には一方の
マニプレータ６４が鋳造位置に来る。ここでは、終了位
置に持ち込まれた鋳型部品６４，６４′が、図３の左に
も示すように、鋳込口７８の上に沈下している。この場
合、レール成形物５２は半径位置にある。溶融炉７６の
内部の溶融体の上のガス体積の圧力を高めて、上昇円管
８０と鋳込口７８を通してこの溶融体を鋳型６６に送
る。鋳造工程が終わると、支持成形物５０を鋳込口７８
から持ち上げて鋳型６６を取り外し、付属する回転台１
６または１８を駆動させて鋳型を取外しステーション８
２に持ち込む。そこでは、図５に示すように、摺動部材
５８を移動させて二つの鋳型部品６４，６４′を開放位
置で互いに分離する。排出部材９６を働かせて、鋳造品
を当該鋳型部品６４，６４′から排出させる。これ等の
鋳造品は排出搬送機８４，例えばコンベヤベルトの上に
落下する。
図４〜８に基づきより詳しく説明する。図４には一方の
マニプレータ６４が鋳造位置に来る。ここでは、終了位
置に持ち込まれた鋳型部品６４，６４′が、図３の左に
も示すように、鋳込口７８の上に沈下している。この場
合、レール成形物５２は半径位置にある。溶融炉７６の
内部の溶融体の上のガス体積の圧力を高めて、上昇円管
８０と鋳込口７８を通してこの溶融体を鋳型６６に送
る。鋳造工程が終わると、支持成形物５０を鋳込口７８
から持ち上げて鋳型６６を取り外し、付属する回転台１
６または１８を駆動させて鋳型を取外しステーション８
２に持ち込む。そこでは、図５に示すように、摺動部材
５８を移動させて二つの鋳型部品６４，６４′を開放位
置で互いに分離する。排出部材９６を働かせて、鋳造品
を当該鋳型部品６４，６４′から排出させる。これ等の
鋳造品は排出搬送機８４，例えばコンベヤベルトの上に
落下する。
【００２３】次に、マニプレータ４６は仕上げ槽８８の
上で回転して沈下する。その場合、摺動部材５８が開位
置にあると、梁６２は旋回軸６０の周りに 90 °だけレ
ール成形物５２から直角に離れる位置に旋回する。これ
により、鋳型部品６４，６４′の切欠に空気クッション
を形成することを防止して、図６に示すように、鋳型部
品６４，６４′は仕上げ槽８８の中に浸漬する。短時間
漬かった後、マニプレータ４６は再び持ち上がり、梁６
２は互いに揃った作業位置に旋回して戻される。
上で回転して沈下する。その場合、摺動部材５８が開位
置にあると、梁６２は旋回軸６０の周りに 90 °だけレ
ール成形物５２から直角に離れる位置に旋回する。これ
により、鋳型部品６４，６４′の切欠に空気クッション
を形成することを防止して、図６に示すように、鋳型部
品６４，６４′は仕上げ槽８８の中に浸漬する。短時間
漬かった後、マニプレータ４６は再び持ち上がり、梁６
２は互いに揃った作業位置に旋回して戻される。
【００２４】マニプレータ４６が回転軸２０の周りに新
たに回転すると、マニプレータは中子装填ステーション
７２に達する。中子を丁寧に簡単に入れるため、レール
成形物５２を軸５４の周りで垂直位置に旋回させる。そ
の場合、レール成形物５２の初め内側にあった端部が今
度は下に来る。こうして、水平になっている鋳型部品６
４，６４′は、半径方向に見て、レール成形物５２の外
に来て、自由に扱える。操作作業員または中子装填自動
機により中子が下にある鋳型部品６４に装填されると、
摺動部材５８を支持部材５６の方に移動させて鋳型６６
を閉ざす。レール成形体５２を軸５４の周りに逆回転さ
せ、マニプレータ６４を鋳造ステーション７４に回転さ
せて一回の作業サイクルを終える。
たに回転すると、マニプレータは中子装填ステーション
７２に達する。中子を丁寧に簡単に入れるため、レール
成形物５２を軸５４の周りで垂直位置に旋回させる。そ
の場合、レール成形物５２の初め内側にあった端部が今
度は下に来る。こうして、水平になっている鋳型部品６
４，６４′は、半径方向に見て、レール成形物５２の外
に来て、自由に扱える。操作作業員または中子装填自動
機により中子が下にある鋳型部品６４に装填されると、
摺動部材５８を支持部材５６の方に移動させて鋳型６６
を閉ざす。レール成形体５２を軸５４の周りに逆回転さ
せ、マニプレータ６４を鋳造ステーション７４に回転さ
せて一回の作業サイクルを終える。
【００２５】両方のマニプレータ４６は回転軸２０の周
りに互いに無関係に移動するので、両方のマニプレータ
４６は同時に中子装填ステーション７２と鋳造ステーシ
ョン７４に来る。両方の作業ステーション７０での工程
は、鋳造品を取外しステーション８２に放出したり鋳型
部品６４，６４′を仕上げ槽８８に浸すよりも相当長い
時間を必要とする。一方のマニプレータが中子装填ステ
ーション７２にあれば、他方のマニプレータ４６が鋳造
工程の終了後に鋳造ステーション７４から取出ステーシ
ョン８２へ、次いで仕上げステーション８６に移動す
る。このマニプレータ４６は次に、他方のマニプレータ
４６が中子装填ステーション７２から鋳造ステーション
７４の方向に離れると、中子装填ステーション７２へ回
転する。
りに互いに無関係に移動するので、両方のマニプレータ
４６は同時に中子装填ステーション７２と鋳造ステーシ
ョン７４に来る。両方の作業ステーション７０での工程
は、鋳造品を取外しステーション８２に放出したり鋳型
部品６４，６４′を仕上げ槽８８に浸すよりも相当長い
時間を必要とする。一方のマニプレータが中子装填ステ
ーション７２にあれば、他方のマニプレータ４６が鋳造
工程の終了後に鋳造ステーション７４から取出ステーシ
ョン８２へ、次いで仕上げステーション８６に移動す
る。このマニプレータ４６は次に、他方のマニプレータ
４６が中子装填ステーション７２から鋳造ステーション
７４の方向に離れると、中子装填ステーション７２へ回
転する。
【００２６】一定回数の作業サイクルの後毎に、例えば
金属スクラップをジェット照射して鋳型部品６４，６
４′を洗浄する必要がある。このため、当該マニプレー
タ４６をサービスステーション９０に向けて回転する。
ジェット装置９４で鋳型部品６４，６４′を処理してい
る間、他のマニプレータ４６を用いて回転方向Ｄの方向
と逆方向に回転させて生産を更に行う。中子を鋳型６６
に装填した後、このマニプレータ４６を中子装填ステー
ション７２から回転方向Ｄとは逆に鋳造ステーション７
４に移動させ、鋳込口７８の上に沈下させる。鋳造工程
が終わると、このマニプレータ４６を回転方向Ｄに向け
て取外しステーション８２に回転させる。そこで、鋳造
品を鋳型６６から排出し、排出搬送機８４に導く。次い
で、このマニプレータ４６を仕上げステーション８６に
導入し、鋳型部品６４，６４′を仕上げ槽８８に短時間
浸した後、中子装填ステーション７２に更に移動させ
る。この時、鋳型６６は他の作業サイクルのために準備
される。
金属スクラップをジェット照射して鋳型部品６４，６
４′を洗浄する必要がある。このため、当該マニプレー
タ４６をサービスステーション９０に向けて回転する。
ジェット装置９４で鋳型部品６４，６４′を処理してい
る間、他のマニプレータ４６を用いて回転方向Ｄの方向
と逆方向に回転させて生産を更に行う。中子を鋳型６６
に装填した後、このマニプレータ４６を中子装填ステー
ション７２から回転方向Ｄとは逆に鋳造ステーション７
４に移動させ、鋳込口７８の上に沈下させる。鋳造工程
が終わると、このマニプレータ４６を回転方向Ｄに向け
て取外しステーション８２に回転させる。そこで、鋳造
品を鋳型６６から排出し、排出搬送機８４に導く。次い
で、このマニプレータ４６を仕上げステーション８６に
導入し、鋳型部品６４，６４′を仕上げ槽８８に短時間
浸した後、中子装填ステーション７２に更に移動させ
る。この時、鋳型６６は他の作業サイクルのために準備
される。
【００２７】鋳型部品６４，６４′を交換する時でも、
当該マニプレータ４６はサービスステーション９０へ回
転させる。その場合、古い鋳型部品６４，６４′を取り
外し、新しい鋳型部品６４，６４′を組み込む間に、他
のマニプレータ４６で鋳造品の生産が維持されている。
当該マニプレータ４６はサービスステーション９０へ回
転させる。その場合、古い鋳型部品６４，６４′を取り
外し、新しい鋳型部品６４，６４′を組み込む間に、他
のマニプレータ４６で鋳造品の生産が維持されている。
【００２８】図面に示す低圧鋳型鋳造装置の実施例は極
度に単純化した構造にされている。この場合、両方のマ
ニプレータ４６を取外しステーション８２と仕上げステ
ーション８６に同時に置くことが不可能であるので、作
業サイクルを長引かせないか、余り長引かせることはな
い。何故なら、これ等の両方の作業ステーション７０中
で必要な時間は中子装填ステーション７２と鋳造ステー
ション７４中にあるよりも非常に短いからである。
度に単純化した構造にされている。この場合、両方のマ
ニプレータ４６を取外しステーション８２と仕上げステ
ーション８６に同時に置くことが不可能であるので、作
業サイクルを長引かせないか、余り長引かせることはな
い。何故なら、これ等の両方の作業ステーション７０中
で必要な時間は中子装填ステーション７２と鋳造ステー
ション７４中にあるよりも非常に短いからである。
【００２９】両方の回転駆動部３０と３２の割当歯車機
構により制御装置３４は両方のマニプレータ４６の位置
を検知する。これにより、両方のマニプレータ４６また
はそれ等の懸架部が衝突を防止して動作シーケンスを最
適時間で制御することを保証する。
構により制御装置３４は両方のマニプレータ４６の位置
を検知する。これにより、両方のマニプレータ４６また
はそれ等の懸架部が衝突を防止して動作シーケンスを最
適時間で制御することを保証する。
【００３０】作業ステーション７０を回転円６８に沿っ
て一様に配分するおよび／または両方のマニプレータ４
６を隣の作業ステーション７０に何時も配置するように
両方のマニプレータ４６の支持部材３８，４０を形成す
ることも当然考えれる。
て一様に配分するおよび／または両方のマニプレータ４
６を隣の作業ステーション７０に何時も配置するように
両方のマニプレータ４６の支持部材３８，４０を形成す
ることも当然考えれる。
【００３１】枠組１０に鋳造床から直立する支持軸があ
り、この軸に両方のマニプレータ４６が回転可能に配置
されていることも当然考えられる。しかし、この構成は
枠組１０を橋型に形成する場合より広い場所を必要とす
る。
り、この軸に両方のマニプレータ４６が回転可能に配置
されていることも当然考えられる。しかし、この構成は
枠組１０を橋型に形成する場合より広い場所を必要とす
る。
【００３２】残りの作業ステーション７０から分離させ
てサービスステーション９０を設けることは、上で更に
説明したように、その間でも一方のマニプレータ４６が
サービスステーション９０の中にあり、他方のマニプレ
ータ４６で更に製造できると言う利点をもたらす。この
利点を無視するなら、当然、サービスステーション９０
を例えば取外しステーション８２に割り当てることがで
きる。
てサービスステーション９０を設けることは、上で更に
説明したように、その間でも一方のマニプレータ４６が
サービスステーション９０の中にあり、他方のマニプレ
ータ４６で更に製造できると言う利点をもたらす。この
利点を無視するなら、当然、サービスステーション９０
を例えば取外しステーション８２に割り当てることがで
きる。
【００３３】
【発明の効果】以上、説明したように、この発明による
低圧鋳型鋳造装置を使用すれば生産性を高めることがで
きる。
低圧鋳型鋳造装置を使用すれば生産性を高めることがで
きる。
【図１】 見通しを良くするため、サービスステーショ
ンを図示していない図２で矢印１の方向に見た低圧鋳型
鋳造装置、
ンを図示していない図２で矢印１の方向に見た低圧鋳型
鋳造装置、
【図２】 図１に示す鋳造装置の平面図、
【図３】 図１と２に示す鋳造装置の一部の長手方向の
断面図、
断面図、
【図４】 鋳造炉の上の鋳造位置にある一つのマニプレ
ータを伴う図１〜３に示す鋳造装置の一部の側面図、
ータを伴う図１〜３に示す鋳造装置の一部の側面図、
【図５】 一つのマニプレータが取外しステーションに
ある図１〜３に示した鋳造装置の一部の側面図、
ある図１〜３に示した鋳造装置の一部の側面図、
【図６】 一つのマニプレータが仕上げステーションに
ある図１〜３に示した鋳造装置の一部の側面図、
ある図１〜３に示した鋳造装置の一部の側面図、
【図７】 一つのマニプレータが中子装填ステーション
にある図１〜３に示した鋳造装置の一部の側面図、
にある図１〜３に示した鋳造装置の一部の側面図、
【図８】 一つのマニプレータがサービスステーション
にある図１〜３に示した鋳造装置の一部の側面図であ
る。
にある図１〜３に示した鋳造装置の一部の側面図であ
る。
１０ 枠組 １１ 支柱 １２ 長手梁 １２′ 横梁 １４ 支持板 １６，１８ 回転台 ２０ 回転軸 ２２，２４ スラストボールベアリング ２２′，２４′ リング ２６ 周囲の歯 ２８ ピニオン ３０，３２ 回転駆動部 ３４ 制御装置 ３６ 貫通部 ３８，４０ 支持部材 ３８′，４０′ 支持円管 ３８″，４０″ 円管部分 ４４ ジブ ４６ マニプレータ ４８ 回転伝達体 ５０ 支持成形物 ５２ レール成形物 ５４ 軸 ５６ 支持部材 ５８ 摺動部材 ６０ 旋回軸 ６２ 梁 ６４，６４′ 鋳型部品 ６６ 鋳型 ６８ 回転円 ７０ 作業ステーション ７２ 中子装填ステーション ７４ 鋳造ステーション ７６ 溶融炉 ７８ 鋳込口 ８０ 上昇円管 ８２ 取外しステーション ８４ 排出搬送機 ８６ 仕上げステーション ８８ 仕上げ槽 ９０ サービスステーション ９２ レール ９４ ジェット噴射装置 ９６ 排出部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B22D 18/04
Claims (7)
- 【請求項１】 鋳型（６６）を扱う共通の回転軸（２
０）に対して等間隔（Ｒ）に配置された二つのマニプレ
ータ（４６）の共通の回転軸（２０）を定める枠組（１
０）と、回転軸（２０）の周りのマニプレータ（４６）
の移動軌跡（６８）に沿って配置した作業ステーション
（７０）に対して共通の回転軸（２０）の周りにマニプ
レータ（４６）を移動させる駆動装置とを備えた低圧鋳
型鋳造装置において、両方のマニプレータ（４６）が回
転軸（２０）の周りに約 80 °〜約 280°の範囲で互い
に無関係に回転可能に支承され、各マニプレータ（４
６）に固有の回転駆動部（３０，３２）が付属している
ことを特徴とする鋳造装置。 - 【請求項２】 移動軌跡（６８）に沿って配置した中子
装填ステーション（７２），溶融炉（７６）のある鋳造
ステーション（７４），取外しステーション（８２）お
よび仕上げステーション（８６）を備え、鋳型（６６）
をジェット洗浄するか交換するサービスステーション
（９０）とを備えた請求項１の鋳造装置において、サー
ビスステーション（９０）が中子装填ステーション（７
２）と鋳造ステーション（７４）の間に取外しステーシ
ョン（８２）や仕上げステーション（８６）とは反対側
に配置されていることを特徴とする鋳造装置。 - 【請求項３】 両方のマニプレータ（４６）は一方のマ
ニプレータ（４６）が中子装填ステーション（７２）と
鋳造ステーション（７４）の間で往復移動可能である
が、他方のマニプレータ（４６）がサービスステーショ
ン（９０）の中にあるように少なくとも相互の回転範囲
を占めていることを特徴とする請求項２に記載の鋳造装
置。 - 【請求項４】 枠組（１０）は橋型状に形成されてい
て、付属する回転駆動部（３０，３２）に連結し自由に
回転可能に支承されている重ね配置の二つの回転台（１
６，１８）を担持していることを特徴とする請求項１〜
３の何れか１項に記載の鋳造装置。 - 【請求項５】 下部の回転台（１６）はリング状に形成
され、上部の回転台（１８）に固定された支持部材（４
０）が下部の回転台（１６）を回動自在に貫通し、下部
の回転台（１６）に他の支持部材（３８）が配置されて
いることを特徴とする請求項４に記載の鋳造装置。 - 【請求項６】 支持部材（３８，４０）は付属する回転
台（１６，１８）に同軸に固定配置された円管（３
８′，４０′）を有し、端面側でこれ等の円管から半径
方向に各一つのジブ（４４）が張り出し、これ等のジブ
の自由端の領域にマニプレータ（４６）がそれぞれ配置
されていることを特徴とする請求項５に記載の鋳造装
置。 - 【請求項７】 下部の回転台（１６）は枠組（１０）の
上に、また上部の回転台（１８）は下部の回転台（１
６）の上に支承されていることを特徴とする請求項４〜
６の何れか１項に記載の鋳造装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH111298 | 1998-05-20 | ||
| CH19981112/98 | 1998-05-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000000652A JP2000000652A (ja) | 2000-01-07 |
| JP3091745B2 true JP3091745B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=4202776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11137559A Expired - Fee Related JP3091745B2 (ja) | 1998-05-20 | 1999-05-18 | 低圧鋳型鋳造装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0958872B1 (ja) |
| JP (1) | JP3091745B2 (ja) |
| KR (1) | KR100319575B1 (ja) |
| CN (1) | CN1088635C (ja) |
| AT (1) | ATE270164T1 (ja) |
| DE (1) | DE59909837D1 (ja) |
| ES (1) | ES2222006T3 (ja) |
| PT (1) | PT958872E (ja) |
| TW (1) | TW394715B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7980009B2 (en) | 2005-03-31 | 2011-07-19 | Adidas International Marketing B.V. | Shoe housing |
| KR200457834Y1 (ko) | 2010-04-01 | 2012-01-05 | 이정화 | 진동모터 케이스 및 이를 포함하는 진동 마사지 신발 |
| US8231487B2 (en) | 2004-09-17 | 2012-07-31 | Adidas International Marketing B.V. | Bladder |
| US9694247B2 (en) | 2013-02-15 | 2017-07-04 | Adidas Ag | Ball for a ball sport |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19935357C1 (de) * | 1999-07-29 | 2001-05-10 | Wagner Heinrich Sinto Masch | Gießeinrichtung für eine Gießereiformanlage |
| EP1116535A1 (de) * | 2000-01-13 | 2001-07-18 | Kwc Ag | Niederdruck-Kokillengiessanlage zur Herstellung von Aluminiumgussteilen |
| EP1270115B1 (de) * | 2001-06-18 | 2008-08-06 | Kwc Ag | Niederdruck-Kokillengiessanlage und Verfahren zum Betrieb davon |
| EP1270114B1 (de) * | 2001-06-18 | 2005-12-14 | Kwc Ag | Niederdruck-Kokillengiessanlage und Kokille dafür |
| JP4633107B2 (ja) * | 2007-12-03 | 2011-02-16 | 本田技研工業株式会社 | 鋳造装置 |
| AT511300B1 (de) * | 2011-02-09 | 2019-03-15 | Fill Gmbh | Giessverfahren sowie giessanlage zur herstellung von werkstücken |
| CN103722152A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-16 | 上海理工大学 | 利用模具转移提高低压铸造效率的方法 |
| IT201900007824A1 (it) * | 2019-06-03 | 2020-12-03 | Imr Engineering & Tech S R L | Attrezzatura perfezionata per colata in bassa pressione di prodotti metallici |
| IT202100032363A1 (it) | 2021-12-23 | 2023-06-23 | Imr Engineering & Tech S R L | Attrezzatura perfezionata per la colata in bassa pressione di prodotti metallici |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2038018T3 (es) * | 1989-05-19 | 1993-07-01 | Kwc Ag | Dispositivo de fundicion en coquilla de baja presion. |
| US5205341A (en) * | 1990-02-27 | 1993-04-27 | Starline Manufacturing Company, Inc. | Low pressure double arm casting apparatus |
-
1999
- 1999-03-24 TW TW088104647A patent/TW394715B/zh not_active IP Right Cessation
- 1999-04-12 AT AT99107097T patent/ATE270164T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-04-12 ES ES99107097T patent/ES2222006T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-12 EP EP99107097A patent/EP0958872B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-12 DE DE59909837T patent/DE59909837D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-12 PT PT99107097T patent/PT958872E/pt unknown
- 1999-05-12 CN CN99106472A patent/CN1088635C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-18 JP JP11137559A patent/JP3091745B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-19 KR KR1019990018103A patent/KR100319575B1/ko not_active IP Right Cessation
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|---|---|---|---|---|
| US8231487B2 (en) | 2004-09-17 | 2012-07-31 | Adidas International Marketing B.V. | Bladder |
| US7980009B2 (en) | 2005-03-31 | 2011-07-19 | Adidas International Marketing B.V. | Shoe housing |
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Also Published As
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|---|---|
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