CN1088635C - 低压冷硬铸造装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种低压冷硬铸造装置，该铸造装置具有一个构架(10)，所述构架(10)具有旋转轴(20)。所述构架(10)上安装两个转台(16，18)，在每一个转台(16，18)上分别装有一个操纵装置(46)。每一个转台(16，18)都具有各自的旋转驱动装置(30，32)，从而使所述两个操纵装置(46)能够相互独立地绕着所述旋转轴(20)转动到多个工位(70)。
Description
本发明涉及一种如权利要求1所述的低压冷硬铸造装置。
这种铸造装置已经在EP-A-0398168中被披露。该铸造装置具有一个门式构架，在所述门式构架上安装一个可自由转动的转台。一个双臂式悬臂固定在所述转台上，在所述双臂式悬臂的每一个自由端都设置一个能够控制激冷模的操纵装置。沿着所述两个操纵装置绕着所述转台的旋转轴所形成的共同移动路径，并且按照所述转台的转动方向依次设置一个设置型芯位置、一个具有一个熔化炉的浇注位置、一个脱模位置和一个精整位置。所述设置型芯位置和脱模位置相互之间在直径方向上相对设置，所述浇注位置和精整位置相互之间在直径方向上同样相对设置。在一个工作周期中，一个与所述转台结合的驱动装置利用一个分度齿轮使在直径方向上相对设置的两个操纵装置依次转到所述每一个工位，所述两个操纵装置的工作周期是相同的，但是相互之间移动了半个周期。
在设置型芯和浇注操作所用的时间比铸件脱模以及将激冷模浸入到一个精整池中所用的时间短。只有当设置型芯操作和浇注操作分别被终止时，位于所述脱模位置或精整位置处的操纵装置可能会转到下一个工位。这样会使工作周期变得很长。
在已知的铸造装置中，为所述脱模位置提供一个用于对激冷模进行喷射清理的维护装置。如果激冷模在经过一定数量的工作周期以后必须被清理，那么在清理过程中，另一个操纵装置则仍然停留在设置型芯位置。因此在这段时间内，就不能进行生产。
因此，本发明的目的在于提供一种能够提高生产效率的低压冷硬铸造装置。
本发明提供了一种低压冷硬铸造装置，该铸造装置具有一个构架，所述构架具有一个用于两个操纵装置的共同旋转轴，所述操纵装置用于控制激冷模，所述两个操纵装置与所述旋转轴之间的距离相同，所述铸造装置还具有一个用于使所述操纵装置能够围绕所述共同旋转轴转到多个工位的驱动装置，沿着所述操纵装置的移动路径围绕所述旋转轴设置所述多个工位，其特征在于，以使所述两个操纵装置能够相互独立地绕着所述旋转轴转动的方式安装所述两个操纵装置，并且分别为每一个操纵装置分配一个各自的旋转驱动装置。
本发明所述的低压冷硬铸造装置由于能够在两个工位同时进行长时间的操作，因此能够缩短工作周期。
下面将结合附图详细描述本发明的一个实施例，其中：
图1表示了一种低压冷硬铸造装置，该图是根据图2中的箭头1所得到的一个视图，为了清楚起见，图中未示出维护位置；
图2是图1中所示的低压冷硬铸造装置的一个俯视图；
图3从轴向上表示了图1和图2中所示的低压冷硬铸造装置的一个部分；
图4表示了图1至图3中所示的低压冷硬铸造装置的一个部分，其中一个操纵装置处于在所述熔化炉上方的浇注位置；
图5表示了图1至图3中所示的低压冷硬铸造装置的一个部分，其中一个操纵装置处于脱模位置；
图6表示了图1至图3中所示的低压冷硬铸造装置的一个部分，其中一个操纵装置处于精整位置；
图7表示了图1至图3中所示的低压冷硬铸造装置的一个部分，其中一个操纵装置处于设置型芯位置；
图8表示了图1至图3中所示的低压冷硬铸造装置的一个部分，其中一个操纵装置处于维护位置；
附图中所示的低压冷硬铸造装置具有一个门式构架10，所述门式构架10具有四个立柱11，所述立柱支承在铸造场地上，利用纵梁12和横梁12′使所述立柱的顶端相互连接。一个水平运送板14固定在所述纵梁12上，所述水平运送板14上设有两个转台16和18。以一个位于另一个之上的方式设置所述转台16和18的共同旋转轴，在竖直方向上的所述旋转轴是可转动的，该旋转轴用附图标记20表示。
如图3所示，以与所述旋转轴20同轴的方式通过第一轴向滚珠轴承22的端面使第一轴向滚珠轴承22安装在所述运送板14上，所述环状下转台16安装在所述轴向滚珠轴承22的另一侧。同样，以与所述旋转轴20同轴的方式安装一个与第一轴向滚珠轴承22设计方式相同的第二轴向滚珠轴承24，所述上转台18设置在所述第二轴向滚珠轴承24上。所述第一轴向滚珠轴承的径向外环22′和所述第二轴向滚珠轴承的径向外环24′都设有周边齿牙26，所述周边齿牙26与一个相关的旋转驱动装置30或32的小齿轮28相互啮合，所述第一轴向滚珠轴承的径向外环22′以固定方式与所述下转台16相连，所述第二轴向滚珠轴承的径向外环24′以固定方式与所述上转台18相连。旋转驱动装置30或32都具有一个电动马达，所述电动马达由一个控制装置34驱动，所述旋转驱动装置30或32固定在所述门式构架10上并且具有一个分度齿轮，所述小齿轮28分别位于所述旋转驱动装置30或32的输出轴上。
所述运送板14具有一个环形通道36，第一运送部件38的一个运送管道38′贯通所述环形通道36并与所述环形通道36之间具有一定间隙，所述运送管道38′与旋转轴20同轴。所述运送管道38′的顶端固定在所述下转台16的径向内边。另外一个运送部件49的一个运送管道40′以与所述运送管道38′同轴的方式设置在所述运送管道38′内并且与所述运送管道38′之间同样具有一定间隙。所述运送管道40′通过其上端面固定到所述上转台18上。所述两个运送管道38′和40′的末端终止于所述纵梁12下方的一个水平面上并且所述两个运送管道38′和40′都具有一个方向向上的止退槽。悬臂44径向地向外伸出并具有两个并列的运送梁，所述悬臂44固定在每一个凸出的管部38″和40″的端面上。如图1中所示，设计相同的操纵装置46分别设置在所述两个悬臂44的径向端部。以这样的方式设计凹进部分，即所述两个操纵装置46绕着旋转轴20相互之间可转动的角度大约为80°-280°角。
从图3中可以看出，一个用于将来自所述控制装置34的控制线和供给线连接到所述操纵装置46上的可转动导线柱48位于所述上转台18上。所述固定到转台上的可转动导线柱48部分与设置在所述内运送管道40′上的操纵装置46之间的连线可采用刚性线，而其与另一个操纵装置46之间的连线则必须采用软性线，所述软性线可适应所述操纵装置相互之间的不同转动位置。
所述操纵装置46上的处于竖直方向的运送梁50分别设置在每一个悬臂44上，每一个运送梁50与旋转轴20之间的距离是相同的以使所述运送梁50可沿着竖直方向上升和下降。轨道梁52安装在所述运送梁50的下端以使所述轨道梁52可绕与旋转轴20相切的轴54转动。利用一个相应的驱动装置可使所述轨道梁52从一个处于水平方向的位置围绕轴54转动到一个处于竖直方向的位置，并且还可反方向转动。一方面，以固定方式将一个悬臂式运送元件56设置在所述轨道梁52上，另一方面，在所述轨道梁52上安装一个滑动元件58以使所述滑动元件58向着靠近所述悬臂式运送元件56方向或向着离开所述悬臂式运送元件56方向移动所述滑动元件58。将运载装置62安装在所述运送元件56和滑动元件58上以使所述运载装置62可绕与轴54平行的转轴60转动，所述运载装置62的每一个自由端上可装有激冷模66的一个激冷部件64和64′。在工作位置处，所述运载装置62的自由端相互对齐并与所述轨道梁52平行。同时，如图1中左边的操纵装置所示，当所述激冷部件64和64′处于一个关闭位置处，所述激冷部件64和64′的端面相互抵靠在一起。如图1中右边的操纵装置所示，当所述激冷部件64和64′处于一个打开位置处，所述激冷部件64和64′相互分开，这可通过向着离开所述悬臂式运送元件56方向移动所述滑动元件58来达到。
每一个轴54与旋转轴20之间的距离是相等的并且在图1中用R表示。因此，如图2中所述，操纵装置46可沿着转动圆周68绕着旋转轴20移动到工位70处。显然，轴向工位70是沿着转动圆周68在周边方向上一个挨着一个排列的。
图1的右边示出了一个设置型芯的位置72，图1的左边示出了一个浇注位置74。从图2中可以看出，这两个位置72和74之间的角度相对于旋转轴20大约为160°。所述浇注位置74具有一个常规的熔化炉76，所述熔化炉76具有一个浇注管80，所述浇注管80与位于所述熔化炉80上方的铸口78相通。
从转动方向D看过去，所述浇注位置74紧挨着一个脱模位置82，所述脱模位置82带有一个用于将铸件从激冷模66中脱出的卸料输送装置84，所述脱模位置82紧挨着一个精整位置86，所述精整位置86具有精整池88。所述脱模位置82与所述浇注位置74之间的角度大约为80°，所述精整位置86与设置型芯的位置72之间的角度大约为80°。
一个维护位置90设置在所述设置型芯的位置72和浇注位置74之间的中部，所述维护位置90的侧面向着离开所述脱模位置82和精整位置86的方向。所述维护位置90具有一个用于对所述激冷部件64和64′进行喷射清理的喷射装置94，所述喷射装置94可在轨道92上移动，所述轨道92与径向线90′呈直角。在图2中，所述喷射装置94处于工作位置。当沿着箭头A的方向将所述喷射装置94从所述维护位置90移动到一个支承位置处时，设置一个入口以便能够更换所述激冷模。可以利用人工方式或利用一个更换激冷模的装置(图中未示出)更换所述激冷模。
关于操纵装置46与各个工位的设计和功能还参照了EP-A-0398168中所披露的内容。
根据前面参照图3所述及的内容，由于两个操纵装置46相互之间围绕旋转轴20所转动的角度大约在80°到280°之间，因此它们可同时处于两个相邻的工位70，但是不包括所述脱模位置82和精整位置86。
下面将参照图4至图8详细描述图1和图3中所示低压冷硬铸造装置的操作过程。在图4中，一个操纵装置46处于浇注位置，在所述操纵装置46中的激冷部件64和64′处于关闭位置，还如图3左边所示，所述激冷部件64和64′下降到所述铸口78上。此时，所述轨道梁52处于径向位置。利用增加所述熔化炉76中熔体上方的气体压力使所述熔体通过浇注管80和铸口78进入所述激冷模66中。浇注过程完成以后，利用提升所述运送梁50使所述激冷模66上升并离开铸口78，并且利用驱动所述相关的转台16或18将所述激冷模66带到所述脱模位置82。如图5中所示，在所述脱模位置，所述滑动装置58移动到打开位置，从而使所述两个激冷部件64和64′相互分开。驱动脱模元件96使铸件从所述激冷部件64和64′中脱出并且落到所述卸料输送装置84(例如一种输送带)上。
然后，所述操纵装置46转到所述精整池88的上方并下降。同时，当所述滑动装置58处于打开位置时，所述运载装置62围绕转轴60转过90°来到一个离开所述轨道梁52并与之呈直角的位置处，结果如图6中所示，所述激冷部件64和64′浸入所述精整池88中，同时避免在所述凹进部分中形成空气垫。在经过短时间的浸渗以后，所述操纵装置46再次上升，并且所述运载装置62转回到其工作位置处，在所述工作位置处所述运载装置62之间相互对齐。
所述操纵装置46重新绕旋转轴20旋转以使其达到所述设置型芯的位置72处。为了能够干净简单地设置型芯，所述轨道梁52绕轴54旋转到一个竖直位置，接着所述轨道梁52的内端向下支承。因而，从径向上看过去，处于水平的所述激冷部件64和64′支承在所述轨道梁52的外侧并且是自由的。当一个操作者或利用一个自动设置型芯的机构将型芯设置在所述下激冷部件64中以后，滑动装置58向着运送元件56移动使所述激冷模关闭。所述轨道梁52绕轴54反方向转动并且所述操纵装置46转到浇注位置74，从而结束了一个工作周期。
由于所述两个操纵装置46可相互独立地绕着旋转轴20转动，因此它们可同时处于设置型芯位置72和浇注位置74。这两个工位70的操作的时间长于在脱模位置82脱出铸件和将所述激冷部件64和64′浸入精整池88中所用的时间。当一个操纵装置处于设置型芯位置72时，另一个操纵装置46在结束浇注过程以后，可从浇注位置74移动到脱模装置82，再移动到精整位置86。当一个操纵装置46向着浇注位置74方向离开设置型芯位置72以后，另一个操纵装置46可接着转到设置型芯位置72。
在经过一定数量的工作周期以后，必须利用喷射清理的方法对所述激冷部件64和64′进行清理，例如利用金属废料对其进行清理。因此，各个操纵装置46需要转到维护位置90。在利用喷射装置94对进行所述激冷部件64和64′处理时，可利用其它的操纵装置沿着旋转方向D或沿着与旋转方向D相反的方向转动其它的操纵装置而使生产过程继续下去。在将一个型芯设置在所述激冷模66中之后，所述操纵装置46沿着与旋转方向D相反的方向从设置型芯位置72转到浇注位置74并下降到铸口78上。在浇注过程完成以后，所述操纵装置46沿着旋转方向D转到脱模位置82，铸件在脱模位置82从激冷模66中脱出并被送至所述卸料输送装置84。所述操纵装置46接着来到精整位置86处，在将所述激冷部件64和64′短时间地浸入精整池88中以后，再将所述激冷部件64和64′移动到设置型芯位置72。接着激冷模66准备进行下一个工作周期。
在更换激冷部件64和64′时，相应的操纵装置46还应转到维护位置90处，此时在拆卸旧的激冷部件64和64′和安装新的激冷部件64和64′的过程中，利用其它的操纵装置46继续进行铸件的生产。
附图中所示的低压冷硬铸造装置实施例的结构是非常紧凑的。由于在脱模位置82和精整位置86所用时间比在设置型芯位置72和浇注位置所用时间短，因此虽然所述两个操纵装置46不能同时处于脱模位置82和精整位置86，但是也不会大大地延长工作周期。
所述控制装置34可通过所述两个旋转驱动装置30和32的分度齿轮识别所述两个操纵装置46所处位置。这样可以保证对各个工序的最佳时间进行控制，同时还可防止所述两个操纵装置46或者它们的悬挂物相互碰撞。
当然，也可以沿着所述转动圆周68均匀地设置各个工位70以及/或者以使所述两个操纵装置46总是被设置在相邻工位70之间的方式设计所述操纵装置46的运送元件38和40。
当然，也可以使构架10具有一个从铸造场地伸出的转动轴，以可转动的方式将所述两个操纵装置46设置在所述转动轴上。但是，这种设计方式与门式设计的构架10相比需要更大的空间。
如上所述，以与其它工位分开的方式设置一个维护位置90具有下面的优点：即使当一个操纵装置46处于维护位置90中时，还可利用另一个操纵装置46继续进行生产。如果不需要这个优点，也可以其它方式设置维护位置90，例如将其设置在脱模位置处。
Claims (7)
1.一种低压冷硬铸造装置，该铸造装置具有一个构架(10)，所述构架(10)具有一个用于两个操纵装置(46)的共同旋转轴(20)，所述操纵装置(46)用于控制激冷模(66)，所述两个操纵装置(46)与所述旋转轴(20)之间的距离(R)相同，所述铸造装置还具有一个用于使所述操纵装置(46)能够围绕所述共同旋转轴(20)转到多个工位(70)的驱动装置，沿着所述操纵装置(46)的移动路径(68)围绕所述旋转轴(20)设置所述多个工位(70)，其特征在于，以使所述两个操纵装置(46)能够相互独立地绕着所述旋转轴(20)转动的方式安装所述两个操纵装置(46)，并且分别为每一个操纵装置(46)分配一个各自的旋转驱动装置(30，32)。
2.一种如权利要求1所述的铸造装置，其特征在于，所述铸造装置具有一个设置型芯位置(72)、一个浇注位置(74)、一个脱模位置(82)、一个精整位置(86)以及一个维护位置(90)，所述浇注位置(74)具有一个熔化炉(76)，沿着所述移动路径(68)设置所述设置型芯位置(72)、浇注位置(74)、脱模位置(82)和精整位置(86)，所述维护位置(90)用于对所述激冷模(66)进行喷射清理或更换所述激冷模(66)，所述维护位置(90)设置在所述设置型芯位置(72)和浇注位置(74)之间，并且其侧面向着离开所述脱模位置(82)和精整位置(86)的方向。
3.一种如权利要求2所述的铸造装置，其特征在于，所述操纵装置(46)相互之间可转动的范围至少是这样的，即当其中一个操纵装置(46)处于所述维护位置(90)时，另一个操纵装置(46)可在所述设置型芯位置(72)和浇注位置(74)之间前后移动。
4.一种如权利要求1-3中任何一项所述的铸造装置，其特征在于，所述构架(10)为门式结构并且装有两个可自由转动的转台(16，18)，以一个位于另一个之上的方式设置所述转台(16，18)，所述转台(16，18)与相应的旋转驱动装置(30，32)相连，并且所述两个操纵装置(46)分别设置在所述转台(16，18)上。
5.一种如权利要求4所述的铸造装置，其特征在于，所述两个转台中的位于下方的一个转台(16)为环状结构，并且有一个可自由旋转的并贯通所述位于下方的一个转台(16)的运送元件(40)，所述运送元件(40)固定在位于上方的一个转台(18)上，另一个运送元件(38)设置在所述位于下方的一个转台(16)上，并且所述两个操纵装置(46)分别设置在所述运送元件(38，40)上。
6.一种如权利要求5所述的铸造装置，其特征在于，所述运送元件(38，40)具有同轴设置的管(38′，40′)，所述管(38′，40′)固定在相应的转台(16，18)上，最好在近乎径向上从所述管(38′，40′)的端面伸出悬臂(44)，相应的操纵装置(46)设置在所述悬臂的自由端部分。
7.一种如权利要求4所述的铸造装置，其特征在于，所述位于下方的一个转台(16)安装在所述构架(10)上，所述位于上方的一个转台(18)安装在所述位于下方的一个转台(16)上。
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