JP4799875B2 - 物品のリジェクト方法及び装置 - Google Patents
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(1)搬送コンベアによって列をなす態様で搬送されてくる物品の中から排出すべき物品を列外に押出して排出するリジェクト方法において、前記搬送コンベアの側面近傍に垂直の回転軸を持ち、回転軸からコンベアの幅一杯に至るまでの長さを半径とする複数枚の押し板から構成する不連続な円環状の回転体を、通常は、搬送されてくる物品に干渉しないコンベアの上部で円環状の回転体の外周をコンベアの搬送速度に等しい周速度で回転させておき、リジェクトが必要な物品が検知されると当該物品に接触する押し板のみが円環状の回転体を離脱し、定められた半径で旋回しながら下降して当該物品にコンベアの搬送速度とほぼ同速度で接触した後、旋回とともに漸次コンベアの外へ押出す物品のリジェクト方法。
1a,1b,1c,1d,1e,1f 押し板
2 水平支持アーム
3 滑り子
4 ガイドレール
5 中空回転軸
6 垂直なロッド
7 アクチュエータ
8 水平な円形フレーム
9a,9b,9c,9d,9h 壜
10 搬送コンベア
11 リジェクトコンベア
12 中実軸
13 転がり軸受
14 スペーサ
15 ロックナット
16 ハウジング
17 タイミングプーリ(大)
18 タイミングプーリ(小)
19 傘歯車減速装置
20 軸位相調整装置
21 ラインシャフト
22 制御装置
23 センサー
24 異常検知信号トランスミッタ
25 ロータリージョイント
26 信号ケーブル
27 制御チューブ
30 保護カバー
40 キャッパー
42 回転軸
43 タイミングプーリ
44 タイミングプーリ
45 タイミングベルト
46 タイミングプーリ
47 傘歯車減速装置
50 リジェクト装置
Claims (6)
- 搬送コンベアによって列をなす態様で搬送されてくる物品の中から排出すべき物品を列外に押出して排出するリジェクト方法において、前記搬送コンベアの側面近傍に垂直の回転軸を持ち、回転軸からコンベアの幅一杯に至るまでの長さを半径とする複数枚の押し板から構成する不連続な円環状の回転体を、通常は、搬送されてくる物品に干渉しないコンベアの上部で円環状の回転体の外周をコンベアの搬送速度に等しい周速度で回転させておき、リジェクトが必要な物品が検知されると当該物品に接触する押し板のみが円環状の回転体を離脱し、定められた半径で旋回しながら下降して当該物品にコンベアの搬送速度とほぼ同速度で接触した後、旋回とともに漸次コンベアの外へ押出すことを特徴とする物品のリジェクト方法。
- 請求項1に記載する物品のリジェクト方法において、隣り合う押し板の周上中心間距離は、搬送されて来る物品の間隔に等しく、且つ、円環状の回転体の外周の周速度をコンベアの搬送速度に等しくすることにより、リジェクト位置に搬送されてきた物品の中心とリジェクトを実行する押し板の中心が一致するようにしたことを特徴とする物品のリジェクト方法。
- 請求項2に記載する物品のリジェクト方法において、円環状の回転体の回転中心から物品の整数個分に相当する上流の位置に設けられたセンサは、リジェクトする必要がある物品の通過を検知するとともに押し板駆動用アクチュエータ制御装置に信号を送り、同アクチュエータ制御装置はどの位置の押し板がリジェクト下降を行うかを判断し、リジェクトする必要がある物品に接触する押し板を駆動するアクチュエータに下降を指示し、次いで、下降端でリジェクト機能を終了した押し板を待機位置に上昇させて、次のリジェクトの指令までその位置を維持することを特徴とする物品のリジェクト方法。
- 搬送コンベアによって列をなす態様で搬送されてくる物品の中から排出すべき物品を列外に押出して排出するリジェクト装置において、搬送コンベア側面近傍に垂直の回転軸を持ち、同回転軸の外周を等分割した位置で同回転軸の外周に複数本のガイドレールを固定し、同レールに沿って昇降する滑り子に押し板を固定し、同押し板で不連続な円環状の回転体を形成するとともに、同回転軸の上部に固定されたブラケットに複数個のアクチュエータを各押し板に対応させて取付け、同アクチュエータからの作動ロッドを各滑り子に結合し、回転軸が回転中に特定のアクチュエータが作動すると、当該作動ロッドに連結した押し板は旋回しながら昇降して特定の物品に接し特定の物品を搬送コンベアから回転軸と反対の方にリジェクトすることを特徴とする物品のリジェクト装置。
- 請求項4に記載する物品のリジェクト装置において、当該回転軸は搬送コンベアの上流のキャッパー等の機器の駆動系統から減速機及びラインシャフトを経由して機械的に回転動力を得る様に構成して、円環状の回転体の外周速度を物品の搬送速度と等しくし、且つ、リジェクトする必要がある物品に接触する押し板の中心部に物品が接触する回転位相に設定することを特徴とする物品のリジェクト装置。
- 請求項5に記載する物品のリジェクト装置において、搬送コンベアの上流のキャッパー等の機器の駆動系統の駆動軸とリジェクト装置の駆動軸間の回転位相を調整できるように構成して、物品と押し板との接触部位を調整することを特徴とする物品のリジェクト装置。
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JP2005023877A JP4799875B2 (ja) | 2005-01-31 | 2005-01-31 | 物品のリジェクト方法及び装置 |
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