JPH11278656A

JPH11278656A - 振分装置

Info

Publication number: JPH11278656A
Application number: JP9677398A
Authority: JP
Inventors: Takuya Kawashima; 卓也川島
Original assignee: Fuji Yuatsu Seiki Co Ltd
Current assignee: Fuji Yuatsu Seiki Co Ltd
Priority date: 1998-03-24
Filing date: 1998-03-24
Publication date: 1999-10-12

Abstract

(57)【要約】【課題】斜行コンベアへの振り分け速度が速く、然
も、コストを大幅に低減した振分装置を提供する。【解決手段】固定軸１３の先端に固定ギヤ１５を固定
する。固定軸１３にサーボモータ２３により回転する減
速ギヤ１４を設ける。減速ギヤ１４に固定ギヤ１５と噛
み合う回動自在の姿勢維持伝達ギヤ１７を取り付ける。
姿勢維持伝達ギヤ１７の外方に回動自在の姿勢維持ギヤ
１９を取り付ける。姿勢維持ギヤ１９の回転軸１８にプ
ッシャー板２０を取り付ける。固定ギヤ１５と姿勢維持
伝達ギヤ１７と姿勢維持ギヤ１９を同じ大きさに構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主にコンベア上の
製本を振り分けるための振分装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりこの種振分装置においては、物
品（製本）を搬送するコンベアの途中に斜行コンベアを
設け、コンベアで搬送される製本を振り分けて斜行コン
ベアに押し出していた。係る場合、増丁や落丁といって
製本工程で折丁が過多・過少の状態に丁合されたもの
や、裁断不良による乱丁等の製本を製本不良として排除
していた。

【０００３】係る振分装置は、例えば上下に平行に設け
られた上側のコンベアの途中を、前側のコンベアと後側
のコンベアに分離し、前側のコンベアの後端（分離部
分）を下方に移動自在に構成すると共に、後側のコンベ
アの前端（分離部分）を上方に移動自在に構成してい
る。そして、製本不良が搬送されると、前側のコンベア
の後端が下方に移動すると共に、後側のコンベアの前端
が上方に移動することにより、上側のコンベアの途中か
ら下側のコンベアに製本不良を振り分けていた。しか
し、分離した上側のコンベアが上下に移動することから
振り分け処理を高速に行なうことができず、振り分け速
度は遅いものであった。

【０００４】そこで、例えば出願人が先に出願した特開
平９−１７５７１１の搬送装置１０１に振分装置を示し
ている。該振分装置１００は図９、図１０に示す如くコ
ンベア１１１の途中に振分装置１００が設けられてお
り、この振分装置１００に連続して所定の角度で斜設さ
れた斜行コンベア１１２が設けられている。

【０００５】振分装置１００は下走行部１１３と上走行
部１１４とから構成され、これら下走行部１１３と上走
行部１１４はコンベア１１１の途中上下に対向して設け
られている。この下走行部１１３と上走行部１１４は所
定の間隔を存して設置されており、これらの下走行部１
１３と上走行部１１４の前端にそれぞれ複数状の無端ベ
ルト１１５・・・が相互に対向して張設されている。

【０００６】係る下走行部１１３と上走行部１１４との
間隔を調整可能な調整装置１１７が設けられており、下
走行部１１３には昇降自在な複数の可動プーリ１１６・
・・が設けられている。そして、昇降装置１１８により
下走行部１１３を上昇させ、複数の可動プーリ１１６・
・・と上走行部１１４に張設された無端ベルト１１５・
・・との間に製本不良を挟んでコンベア上から斜行コン
ベア１１２に押し出していた。

【０００７】即ち、コンベア１１１上の製本不良が振分
装置１００まで搬送されると、下走行部１１３に設けら
れた可動プーリ１１６・・・が上昇し、下走行部１１３
と上走行部１１４との間で製本不良を挟んで斜行コンベ
ア１１２上に引き抜いていた。これにより、コンベア１
１１上を搬送される製本不良を確実に一定方向に向けて
押し出し、後の梱包などの処理を容易にしていた。ま
た、下走行部１１３と上走行部１１４の間隔を調整装置
１１７で調整することにより、大きさや重さの異なる多
種多様の物品（製本）を挟んで引き抜いていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
振分装置は下走行部と上走行部に設けられた複数の無端
ベルトにより、コンベア上の製本を挟んで引き抜いてい
たため、これら下走行部と上走行部に設けられた複数の
無端ベルトのメンテナンスに多大な手間がかかってしま
う問題があった。

【０００９】また、製本不良は下走行部に設けられた昇
降自在な可動プーリを上昇させると共に、上走行部に張
設された無端ベルトとの間に挟んで斜行コンベアに引き
抜いており、製本不良は上下を一定の場所が挟まれてい
た。この場合、コンベアの進行方向に搬送されている製
本不良が斜め方向に引き抜かれるため、特にコンベア速
度が速く製本不良を含む製本の大きさ及び重さが重くな
ると、下走行部と上走行部との挟んだ位置によってモー
メントが大きく変化し、抜き取り方向の急激な変化によ
って姿勢が不安定になってしまう問題があった。

【００１０】また、製本の大きさや重さが異なると製本
の姿勢が傾くなど不安定になってしまうため、下走行部
と上走行部の位置を調整し、これによって製本の傾きを
無くし姿勢を安定させていた。係る、異なる形状や重さ
の異なる製本を振り分ける場合は、その都度振分装置の
製本を挟む位置を調整しなければならない問題があっ
た。

【００１１】また、コンベア上の製本不良を下走行部と
上走行部とで連続して斜行コンベアに引き抜いた場合、
１時間当たり約１３０００冊の速度でしか振り分けられ
なかった。このため、それよりも振り分け速度が速く、
製本を安定した姿勢で振り分けられる振分装置の開発が
望まれていた。

【００１２】本発明は、係る従来技術の課題を解決する
ために成されたものであり、斜行コンベアへの振り分け
速度が速く、然も、コストを大幅に低減した振分装置を
提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】即ち、請求項１の発明の
振分装置は、コンベア上を搬送される物品を当該コンベ
ア外に押し出して振り分けるもので、コンベアの延在方
向に指向して設けられたプッシャー板と、このプッシャ
ー板の向きを維持した状態で、少なくともコンベア上に
渡る円弧上を公転させるプッシャー駆動機構とを備えた
ものである。

【００１４】また、請求項２の発明の振分装置は請求項
１に加えて、プッシャー駆動機構によるプッシャー板の
移動速度を、コンベアの搬送速度に略一致させたもので
ある。

【００１５】また、請求項３の発明の振分装置は請求項
１又は請求項２に加えて、プッシャー駆動機構は、固定
軸と、この固定軸の先端に取り付けられた固定ギヤと、
固定軸に回動自在に取り付けられた減速ギヤと、固定ギ
ヤに噛み合い減速ギヤに回動自在に取り付けられた複数
の姿勢維持用ギヤと、減速ギヤを駆動する駆動手段とか
ら構成され、姿勢維持用ギヤにプッシャー板が取り付け
られているものである。

【００１６】更に、請求項４の発明の振分装置は請求項
３に加えて、姿勢維持用ギヤは、固定ギヤの両側に位置
して当該固定ギヤに噛み合う一対の姿勢維持伝達ギヤ
と、各姿勢維持伝達ギヤの外側に位置して当該姿勢維持
伝達ギヤに噛み合い、プッシャー板が取り付けられた姿
勢維持ギヤとから構成されているものである。

【００１７】更にまた、請求項５の発明の振分装置は請
求項４に加えて、固定ギヤと姿勢維持伝達ギヤ及び姿勢
維持ギヤを同一の寸法で構成したものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、図面に基づき本発明の実施
例を詳述する。図１は本発明の振分装置１０の裏面図、
図２は本発明の振分装置１０の一部側断面図、図３は本
発明の振分装置１０のプッシャー駆動機構３０の動作を
示す図をそれぞれ示している。

【００１９】振分装置１０は、製本工程で折丁の過多・
過少の状態に丁合された、或いは、増丁や落丁、裁断不
良等の不良品等をコンベア１１上から排除するもので、
例えば物品としての製本不良を搬送するコンベア１１の
途中に設けられている。振分装置１０は支持台１２とプ
ッシャー駆動機構３０とから構成されており、プッシャ
ー駆動機構３０は、固定軸１３と、この固定軸１３の先
端に取り付けられた固定ギヤ１５と、固定軸１３に回動
自在に取り付けられた減速ギヤ１４と、固定ギヤ１５に
噛み合い減速ギヤ１４に回動自在に取り付けられた複数
の姿勢維持用ギヤ２８、２８と減速ギヤ１４を駆動する
駆動手段２９とから構成されている。

【００２０】そして、支持台１２の上側には駆動手段２
９が設けられており、下側には固定ギヤ１５、減速ギヤ
１４及び複数の姿勢維持用ギヤ２８、２８が設けられて
いる。係る支持台１２には下方に延在して固定軸１３が
取り付けられており、この固定軸１３の先端には固定ギ
ヤ１５が取り付けられている。即ち、固定ギヤ１５は固
定軸１３を介して支持台１２に固定されている。

【００２１】また、固定軸１３には減速ギヤ１４が取り
付けられており、この減速ギヤ１４は支持台１２と固定
ギヤ１５との間に回動自在に取り付けられている。そし
て、固定ギヤ１５の両側には対向して一対の支持軸１
６、１６が設けられており、この支持軸１６、１６は減
速ギヤ１４に取り付けられている。両支持軸１６、１６
には回動自在に姿勢維持伝達ギヤ１７、１７が取り付け
られており、これら姿勢維持伝達ギヤ１７、１７は固定
ギヤ１５に噛み合っている。尚、１６Ａはボールベアリ
ングである。

【００２２】また、各姿勢維持伝達ギヤ１７、１７の両
側には回転軸１８、１８が設けられており、この姿勢維
持伝達ギヤ１７、１７は減速ギヤ１４に回動自在に取り
付けられている。両回転軸１８、１８には姿勢維持ギヤ
１９、１９が固定され、両姿勢維持ギヤ１９、１９はそ
れぞれ姿勢維持伝達ギヤ１７、１７に噛み合っている。
尚、１８Ａはボールベアリングである。

【００２３】また、両回転軸１８、１８は姿勢維持ギヤ
１９、１９より下方に延在して固定部１８Ｂ、１８Ｂが
形成されており、この固定部１８Ｂ、１８Ｂにはそれぞ
れプッシャー板２０、２０が取り付けられている。該プ
ッシャー板２０は所定の間隔で設けられた取付具２１、
２１により回転軸１８、１８を挟んで、ボルト２２・・
・にて固定されている。これにより、両プッシャー板２
０、２０は動くことなく回転軸１８、１８に強固に固定
されている。

【００２４】係るプッシャー板２０は通常生産される製
本厚さより少許高く構成されると共に、製本の大きさ
（この場合、Ｂ５版）と同等の寸法にて構成されてい
る。この場合、プッシャー板２０は高さ約９０ｍｍ、幅
約１５０ｍｍ、厚さ約２ｍｍの金属板等で構成され、回
転軸１８の固定部１８Ｂより少許下方に延在すると共
に、コンベア１１上より少許間隔（この場合、約３ｍ
ｍ）を存した位置に取り付けられている。

【００２５】即ち、支持台１２の下方に延在して設けら
れた固定軸１３に減速ギヤ１４が回動自在に取り付けら
れ、その下部に固定ギヤ１５が固定され。そして、固定
ギヤ１５の両側一対の姿勢維持伝達ギヤ１７、１７が回
動自在に設けられ、その姿勢維持伝達ギヤ１７、１７の
外側に姿勢維持ギヤ１９、１９が回動自在に取り付けら
れる。係る、固定ギヤ１５と両姿勢維持伝達ギヤ１７、
１７と両姿勢維持ギヤ１９、１９は同じ大きさ同じ歯数
で一直線上に設けられると共に、それぞれ噛み合って取
り付けられ、減速ギヤ１４が回動することにより、固定
ギヤ１５の周囲を回動するように構成されている。

【００２６】一方、支持台１２の上側に設けられた駆動
手段２９はサーボモータ２３と駆動ギヤ２５とから構成
されており、サーボモータ２３は図示しないボルト等に
よって支持台１２に固定されている。また、サーボモー
タ２３の回転軸２４は支持台１２の下側に延在してお
り、この回転軸２４には駆動ギヤ２５が固定され、前記
減速ギヤ１４に噛み合っている。

【００２７】係る駆動ギヤ２５は２０枚の歯（ギヤ）で
構成されると共に、減速ギヤ１４は１００枚の歯（ギ
ヤ）で構成されている。これにより、サーボモータ２３
の回転を１／５に減速して大きな減速ギヤ１４で大きな
回転力が得られるように構成されている。尚、サーボモ
ータ２３を回転させる技術については、周知の技術であ
るため説明を省略する。

【００２８】次に、図３乃至図８にプッシャー駆動機構
３０の動作の説明を行なう。まず、姿勢維持伝達ギヤ１
７と姿勢維持ギヤ１９の回転動作の説明を行なう。減速
ギヤ１４を左回転（矢印）させると、減速ギヤ１４に噛
み合っている両姿勢維持用ギヤ２８、２８も左回転を行
なう。この場合、両姿勢維持伝達ギヤ１７、１７は、固
定ギヤ１５に噛み合って左回転を行ない、両姿勢維持ギ
ヤ１９、１９は両姿勢維持伝達ギヤ１７、１７に噛み合
って逆の右回転を行なう。また、両姿勢維持伝達ギヤ１
７、１７を左に１回転（３６０度）させると、固定ギヤ
１５に噛み合って更に左に１回転する。

【００２９】また、両姿勢維持伝達ギヤ１７、１７は、
固定ギヤ１５の周囲を減速ギヤ１４に噛み合って左回転
を行なうと共に、固定ギヤ１５に噛み合って左回転（矢
印）を行なう。係る場合、減速ギヤ１４を左に１回転さ
せると、両姿勢維持伝達ギヤ１７、１７は固定ギヤ１５
の周囲を左に１回転（３６０度）し、更に固定ギヤ１５
に噛み合って左に１回転する。

【００３０】また、減速ギヤ１４に両姿勢維持ギヤ１
９、１９だけが取り付けられている場合、減速ギヤ１４
を左に１回転させると、両姿勢維持ギヤ１９、１９は固
定ギヤ１５の周囲を左に１回転（３６０度）する。係る
場合、両姿勢維持ギヤ１９、１９は減速ギヤ１４が左に
１回転すると、両姿勢維持ギヤ１９、１９も左に１回転
することとなる。

【００３１】この場合、両姿勢維持伝達ギヤ１７、１７
と、両姿勢維持ギヤ１９、１９が固定ギヤ１５に噛み合
った状態で減速ギヤ１４に取り付けられている場合、減
速ギヤ１４を左に１回転させると、両姿勢維持伝達ギヤ
１７、１７は左に２回転し、両姿勢維持ギヤ１９、１９
は両姿勢維持伝達ギヤ１７、１７によって右に２回転す
る。即ち、減速ギヤ１４が左に１回転すると両姿勢維持
ギヤ１９、１９は両姿勢維持伝達ギヤ１７、１７によっ
て右に２回転するが、減速ギヤ１４によって左に１回転
戻されるので、結果的に減速ギヤ１４が左に１回転する
と両姿勢維持ギヤ１９、１９は右に１回転することにな
る。

【００３２】次に、減速ギヤ１４を回転させた場合の両
姿勢維持ギヤ１９、１９の詳細な姿勢維持の説明を行な
う。姿勢維持伝達ギヤ１７、１７と姿勢維持ギヤ１９、
１９が水平状態（図４）から減速ギヤ１４を４５度左回
転（矢印）させると、姿勢維持伝達ギヤ１７、１７は、
これよって９０度左回転（矢印）を行なう。この場合、
姿勢維持伝達ギヤ１７、１７は前述の如き減速ギヤ１４
で４５度、固定ギヤ１５で４５度左回転し、初期状態に
対して９０度左回転を行なう。そして、両姿勢維持ギヤ
１９、１９は両姿勢維持伝達ギヤ１７、１７によって９
０度右回転（矢印）を行ない、減速ギヤ１４の回転によ
って４５度戻る。

【００３３】即ち、姿勢維持ギヤ１９と姿勢維持伝達ギ
ヤ１７との水平初期状態の接点を仮にＡ−ＡＡ点、Ｂ−
ＢＢ点として、減速ギヤ１４を左に４５度回転させる
と、これによって、両姿勢維持伝達ギヤ１７、１７のＡ
Ａ、ＢＢ点は９０度左に回転する。この場合、両姿勢維
持ギヤ１９、１９のＡ、Ｂ点は９０度右回転することと
なるが、減速ギヤ１４の４５度の左回転によって両姿勢
維持ギヤ１９、１９は４５度戻される。即ち、減速ギヤ
１４を左に４５度回転させると両姿勢維持ギヤ１９、１
９は右に４５度回転し、結果的に両姿勢維持ギヤ１９、
１９のＡ、Ｂ点は初期状態の水平位置が維持される（図
５）。

【００３４】また、減速ギヤ１４を初期状態から９０度
左回転をさせると、姿勢維持伝達ギヤ１７、１７のＡ
Ａ、ＢＢ点は１８０度左回転を行なう。これによって、
両姿勢維持ギヤ１９、１９のＡ、Ｂ点は１８０度右回転
し、両姿勢維持ギヤ１９、１９のＡ、Ｂ点は１８０度右
回転することとなるが、減速ギヤ１４の９０度の左回転
によって両姿勢維持ギヤ１９、１９は９０度戻される。
即ち、減速ギヤ１４を左に９０度回転させると両姿勢維
持ギヤ１９、１９は右に９０度回転し、結果的に両姿勢
維持ギヤ１９、１９のＡ、Ｂ点は初期状態の水平位置が
維持される（図６）。

【００３５】また、減速ギヤ１４を初期状態から１３５
度左回転させると、姿勢維持伝達ギヤ１７、１７のＡ
Ａ、ＢＢ点は２７０度左回転を行なう。これによって、
両姿勢維持ギヤ１９、１９のＡ、Ｂ点は２７０度右回転
し、両姿勢維持ギヤ１９、１９のＡ、Ｂ点は２７０度右
回転することとなるが、減速ギヤ１４の１３５度の左回
転によって両姿勢維持ギヤ１９、１９は１３５度戻され
る。即ち、減速ギヤ１４を左に１３５度回転させると両
姿勢維持ギヤ１９、１９は右に１３５度回転し、結果的
に両姿勢維持ギヤ１９、１９のＡ、Ｂ点は初期状態の水
平位置が維持される（図７）。

【００３６】更にまた、減速ギヤ１４を初期状態から１
８０度左回転させると、姿勢維持伝達ギヤ１７、１７の
ＡＡ、ＢＢ点は３６０度左回転を行なう。これによっ
て、両姿勢維持ギヤ１９、１９のＡ、Ｂ点は３６０度右
回転し、両姿勢維持ギヤ１９、１９のＡ、Ｂ点は３６０
度右回転することとなるが、減速ギヤ１４の１８０度の
左回転によって両姿勢維持ギヤ１９、１９は１８０度戻
される。即ち、減速ギヤ１４を左に１８０度回転させる
と両姿勢維持ギヤ１９、１９は右に１８０度回転し、結
果的に両姿勢維持ギヤ１９、１９のＡ、Ｂ点は初期状態
の水平位置が維持される（図８）。

【００３７】また、減速ギヤ１４を３６０度（１回転）
回転させると、姿勢維持伝達ギヤ１７、１７と姿勢維持
ギヤ１９、１９は２回転して、姿勢維持ギヤ１９と姿勢
維持伝達ギヤ１７のＡ−ＡＡ点、Ｂ−ＢＢ点は図４の初
期状態の水平状態に戻る。即ち、減速ギヤ１４を左に３
６０度回転させると両姿勢維持ギヤ１９、１９は右に３
６０度回転することとなり、両姿勢維持ギヤ１９、１９
のＡ、Ｂ点は常に水平位置が指向されるように構成され
ている。そして、姿勢維持ギヤ１９、１９にプッシャー
板２０、２０が取り付けられることにより、両プッシャ
ー板２０、２０は向きを常に同一方向に指向させた状態
で回転移動させることが可能となる（図３一転鎖線）。

【００３８】次に、振分装置１０の動作を説明する。
尚、コンベア１１と平行に他の側方コンベア（図示せ
ず）が設けられており、振分装置１０はコンベア１１途
中の側方に設置されると共に、振分装置１０の対向する
位置には図示しない斜行コンベアが斜めに設置され側方
コンベアに接続されているものとする。また、振分装置
１０のプッシャー板２０、２０は向きをコンベア１１の
延在方向に指向させて取り付けられると共に、少なくと
もコンベア１１の幅の一端から多端に渡る円弧上を公転
しながら動作するものとする。また、減速ギヤ１４が回
転した場合、両プッシャー板２０、２０は相互に接触せ
ずに回転すると共に、両プッシャー板２０、２０はコン
ベア１１の搬送速度に略一致した速度で回転するものと
する。

【００３９】そして、コンベア１１上を製本が搬送さ
れ、搬送される製本の折丁の過多・過少の状態に丁合さ
れたもの、或いは、増丁や落丁、裁断不良等の製本不良
が振分装置１０の場所まで搬送されると、図示しない制
御装置によってサーボモータ２３が駆動される。サーボ
モータ２３が駆動が駆動すると、これによって、減速ギ
ヤ１４が回転し、姿勢維持ギヤ１９の回転軸１８に取り
付けられたプッシャー板２０によってコンベア１１上の
製本不良は斜行コンベアを介して側方コンベア上に搬送
される。

【００４０】係る場合、コンベア１１の進行方向にコン
ベア１１の進行速度と同じ速度でプッシャー板２０を移
動させているので、製本不良はコンベア１１の速度で進
行しながら斜行コンベア側に移動させられる。即ち、製
本不良は姿勢が変化することなくコンベア１１の移動速
度でコンベア１１上を移動することが可能となると共
に、製本不良は移動するコンベア１１の延在方向に略交
直して押し出される。これによって、製本不良はコンベ
ア１１上を斜めにずれることなく真横に押し出される。
この場合、実測では１時間約１８０００冊の速度で振り
分けることができた。

【００４１】このように、プッシャー駆動機構３０は、
固定軸１３の先端に固定ギヤ１５を取り付けると共に、
固定軸１３に回動自在に減速ギヤ１４を取り付けてい
る。そして、固定ギヤ１５に回動自在に噛み合う姿勢維
持伝達ギヤ１７と姿勢維持ギヤ１９を設けると共に、姿
勢維持ギヤ１９にプッシャー板２０を取り付けている。
そして、サーボモータ２３により減速ギヤ１４を回転さ
せることにより、プッシャー板２０を常に一方向に指向
させて回転することが可能となる。

【００４２】また、固定ギヤ１５と姿勢維持伝達ギヤ１
７と姿勢維持ギヤ１９とを同一の大きさに構成している
ので、固定ギヤ１５と姿勢維持伝達ギヤ１７と姿勢維持
ギヤ１９だけの少ない部品数でプッシャー板２０を常に
コンベア１１の延在方向に指向させた状態で、コンベア
１１の幅方向を一側から他側に移動させることができる
ようになる。

【００４３】この場合、振分装置１０はプッシャー板２
０を回転させながら製本不良をコンベア１１より外に押
し出すようにしているので、上下に平行に設けられ上側
のコンベアの途中を前側のコンベアと後側のコンベアに
分離し、前側のコンベアの後端を下方に後側のコンベア
の前端を上方に移動させて製本を振り分ける従来の振分
装置に比して、振り分け速度を大幅に高速化することが
可能となる。また、下走行部と上走行部に設けられた複
数の無端ベルトにより、コンベア上の製本を挟んで引き
抜く従来の振分装置のように、無端ベルト等のメンテナ
ンスの手間も削減できて、大幅にコストを低減すること
ができるようになる。

【００４４】また、プッシャー板２０をコンベア１１の
延在方向に指向させると共に、プッシャー板２０の回転
をコンベア１１の搬送速度に略一致させているので、コ
ンベア１１で搬送される製本不良を斜行コンベアに振り
分ける際、製本不良はコンベア１１の移動方向に略交直
して押し出すことができるようになる。これにより、製
本不良がコンベア１１上を斜めにずれながら押し出され
るのが防止されると共に、製本不良をコンベア１１より
押し出すのを極めて高速に行なうことが可能となる。

【００４５】また、コンベア１１上を搬送される製本不
良は、少なくともコンベア１１の幅の一端から多端に渡
る円弧上を公転しながら動作するプッシャー板２０によ
って押されて、コンベア１１の外に搬送することができ
る。これにより、製本不良を挟むことなくコンベア１１
の外に押し出すことができので、大きさや重さが異なる
製本でも従来の振分装置のように下走行部と上走行部の
位置を調整しなくても、不安定した姿勢で高速に製本を
振り分けることができるようになる。

【００４６】尚、実施例では固定ギヤ１５と姿勢維持伝
達ギヤ１７と姿勢維持ギヤ１９を噛み合わせてプッシャ
ー板２０を常に一方向に指向するようにしたが、これに
限らず、図示しないチエーン或いはタイミングベルトな
どを固定ギヤ１５と姿勢維持ギヤ１９に張架し、これに
よりプッシャー板２０を常に一方向に指向するようにし
ても本発明は有効である。

【００４７】また、固定ギヤ１５に姿勢維持伝達ギヤ１
７と姿勢維持ギヤ１９を噛み合わせてプッシャー板２０
を常に一方向に指向するように構成したが、これに限ら
ず公転ギヤの数を多く設けてプッシャー板２０を常に一
方向に指向するようにしても差し支えない。

【００４８】また、プッシャー板２０に寸法を記載した
がプッシャー板２０の寸法はこれに限るものでなく、必
要に応じて適宜変更しても差し支えない。

【００４９】更に、振分装置１０で製本不良の振り分け
説明を行なったが、振分装置１０は製本不良の振り分け
だけに限るものでなく、コンベア１１上を搬送される製
本不良でない製本を振り分けるようにしても差し支えな
い。

【００５０】更にまた、振分装置１０を製本の振り分け
で説明したがこれに限らず、紙製品或いは合成樹脂製品
等の物品を振り分けるようにしても本発明は有効である
ことは云うまでもない。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、コン
ベアの延在方向に指向して設けられたプッシャー板と、
このプッシャー板の向きを維持した状態で、少なくとも
コンベア上に渡る円弧上を公転させるプッシャー駆動機
構とを備えているので、プッシャー板の姿勢を物品の進
行方向に指向させた状態で、当該進行方向にプッシャー
板を移動させながら物品をコンベア外に押し出すことが
可能となる。

【００５２】これにより、上下に平行に設けられ上側の
コンベアの途中を前側のコンベアと後側のコンベアに分
離し、前側のコンベアの後端を下方に後側のコンベアの
前端を上方に移動させて製本を振り分ける従来の振分装
置に比して、より高速、且つ、安定的にコンベア上の物
品を振り分けることができるようになる。従って、従来
の振分装置のように、無端ベルトのメンテナンスを行な
う多大な手間を大幅に削減でき、大幅にコストを低減す
ることができるようになるものである。

【００５３】また、請求項２の発明によれば上記に加え
て、プッシャー駆動機構によるプッシャー板の移動速度
を、コンベアの搬送速度に略一致させているので、押し
出し中にプッシャー板が物品から外れたり、ずれること
が無くなり、押し出される物品の姿勢を維持しながら安
定的に押し出すことができるようになるものである。

【００５４】また、請求項３の発明によれば上記各発明
に加えて、プッシャー駆動機構を、固定軸と、この固定
軸の先端に取り付けられた固定ギヤと、固定軸に回動自
在に取り付けられた減速ギヤと、固定ギヤに噛み合い減
速ギヤに回動自在に取り付けられた複数の姿勢維持用ギ
ヤと、減速ギヤを駆動する駆動手段とから構成すると共
に、姿勢維持用ギヤにプッシャー板を取り付けたので、
少ない部品数でプッシャー板を常に一方向に指向させる
ことが可能となる。これにより、無端ベルト等を使用し
た従来の振分装置に比して、大幅に部品点数を削減する
ことができるようになり、生産コストの低減を図ること
が可能となる。

【００５５】また、ベルト駆動式のものに比して、プッ
シャー板の公転運動を高速化しても、安定的に振り分け
動作を実行することも可能となるものである。

【００５６】請求項４の発明によれば上記に加えて、姿
勢維持用ギヤを、固定ギヤの両側に位置して当該固定ギ
ヤに噛み合う一対の姿勢維持伝達ギヤと、各姿勢維持伝
達ギヤの外側に位置して当該姿勢維持伝達ギヤに噛み合
い、プッシャー板が取り付けられた姿勢維持ギヤとから
構成しているので、プッシャー駆動機構に一対の押出板
を設けることが可能となる。これにより、コンベア上の
物品を高速に押し出すことが可能となる。従って、コン
ベア上の物品の押し出し速度を大幅に向上することがで
きると共に、確実に行なうことが可能となり、極めて利
便性を向上させることができるようになるものである。

【００５７】請求項５の発明によれば上記に加えて、固
定ギヤと姿勢維持伝達ギヤ及び姿勢維持ギヤを同一の寸
法で構成しているので、少ない部品数でプッシャー板を
一方向に向かせた状態で円弧上に公転させることが可能
となる。これにより、部品数を一層削減させて生産コス
トの大幅な低減を図ることが可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の振分装置の裏面図である。

【図２】本発明の振分装置の一部側断面図である。

【図３】本発明の振分装置のプッシャー駆動機構の動作
を示す図である。

【図４】減速ギヤに取り付けた姿勢維持伝達ギヤと姿勢
維持ギヤが水平状態の時の位置を示す図である。

【図５】減速ギヤを４５度左回転した時の姿勢維持伝達
ギヤと姿勢維持ギヤの位置を示す図である。

【図６】減速ギヤを９０度左回転した時の姿勢維持伝達
ギヤと姿勢維持ギヤの位置を示す図である。

【図７】減速ギヤを１３５度左回転した時の姿勢維持伝
達ギヤと姿勢維持ギヤの位置を示す図である。

【図８】減速ギヤを１８０度左回転した時の姿勢維持伝
達ギヤと姿勢維持ギヤの位置を示す図である。

【図９】従来の振分装置が備えられた搬送装置の斜視図
である。

【図１０】搬送装置に取り付けられた従来の振分装置の
側面図である。

【符号の説明】

１０振分装置１２支持台１３固定軸１４減速ギヤ１５固定ギヤ１６支持軸１７姿勢維持伝達ギヤ１８回転軸１８Ｂ固定部１９姿勢維持ギヤ２０プッシャー板２１取付具２３サーボモータ２４回転軸２５駆動ギヤ２８姿勢維持用ギヤ２９駆動手段３０プッシャー駆動機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンベア上を搬送される物品を当該コン
ベア外に押し出して振り分ける振分装置において、前記コンベアの延在方向に指向して設けられたプッシャ
ー板と、このプッシャー板の向きを維持した状態で、少
なくとも前記コンベア上に渡る円弧上を公転させるプッ
シャー駆動機構とを備えたことを特徴とする振分装置。
【請求項２】プッシャー駆動機構によるプッシャー板
の移動速度を、コンベアの搬送速度に略一致させたこと
を特徴とする請求項１の振分装置。
【請求項３】プッシャー駆動機構は、固定軸と、この
固定軸の先端に取り付けられた固定ギヤと、前記固定軸
に回動自在に取り付けられた減速ギヤと、前記固定ギヤ
に噛み合い前記減速ギヤに回動自在に取り付けられた複
数の姿勢維持用ギヤと、前記減速ギヤを駆動する駆動手
段とから構成され、前記姿勢維持用ギヤにプッシャー板
が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は請
求項２の振分装置。
【請求項４】姿勢維持用ギヤは、固定ギヤの両側に位
置して当該固定ギヤに噛み合う一対の姿勢維持伝達ギヤ
と、各姿勢維持伝達ギヤの外側に位置して当該姿勢維持
伝達ギヤに噛み合い、プッシャー板が取り付けられた姿
勢維持ギヤとから構成されていることを特徴とする請求
項３の振分装置。
【請求項５】固定ギヤと姿勢維持伝達ギヤ及び姿勢維
持ギヤを同一の寸法で構成したことを特徴とする請求項
４の振分装置。