ES2250264T3 - Instalacion de colada en coquilla a baja presion y coquilla para la misma. - Google Patents

Abstract

Instalación de colada en coquilla a baja presión que comprende por lo menos una estación de colada (1) y por lo menos otra estación de trabajo (8, 9, 10) así como un sistema de transporte (5) para el desplazamiento de la coquilla (3) entre las estaciones (1, 8, 9, 10), caracterizada porque a la estación de colada (1) le está asignada una unidad de sujeción (2), que recibe y mantiene unidas las mitades de coquilla (3a, 3b) durante la colada, y porque el sistema de transporte (5) se acopla a unos elementos de acoplamiento (17) de la coquilla (3) mediante una unidad de agarre (6) y en la estación de colada (1) transfiere la coquilla a la unidad de sujeción (2) y la recibe otra vez desde allí.

Description

Instalación de colada en coquilla a baja presión y coquilla para la misma.

La presente invención se refiere a una instalación de colada en coquilla a baja presión según la reivindicación 1 y a una coquilla para la misma que presenta las características previstas en la reivindicación 13.

Por ejemplo, los documentos CH 690 356 y EP-A 0 824 983 dan a conocer instalaciones de colada en coquilla a baja presión. En las instalaciones conocidas las coquillas están sujetas fijas a las unidades de manipulación (manipuladores). Éstos están a su vez fijamente unidos a un dispositivo de transporte que desplaza las coquillas desde una estación de trabajo a la siguiente. Lo totalidad del proceso de trabajo está ampliamente automatizado. Como que en la estación de colada debido al metal fluido ascendente se ejerce desde el interior una elevada presión sobre la coquilla, el manipulador debe ejercer grandes fuerzas para que al realizar la colada ambas mitades de coquilla se mantengan una sobre otra y no se produzcan rebabas en la pieza fundida. A este objeto, para la aplicación de la fuerza necesaria de cierre el manipulador presenta un alto peso propio que sobrepasa ampliamente el peso de la coquilla. El dispositivo de transporte tiene que desplazar esta masa, con el correspondiente gasto de energía y de tiempo, a las siguientes estaciones de trabajo, particularmente a la estación de extracción, a la estación de enfriamiento y aplicación de plombagina y a la estación para la colocación del macho. Además del elevado grado de inercia del sistema debido a las grandes masas, la falta de flexibilidad al cambiar el molde de fundición o la coquilla, respectivamente, constituye un inconveniente más de las instalaciones conocidas. La coquilla tiene que retirarse del manipulador con el correspondiente despliegue de montaje.

La presente invención se basa en el objetivo de proponer una instalación de colada en coquilla a baja presión y una coquilla para la misma, en las que se eviten los inconvenientes mencionados, que esté diseñada de una forma mecánicamente sencilla y con la que se consiga una alta flexibilidad en relación con los moldes de fundición utilizados y con las estaciones de trabajo participantes, junto a unos procesos de trabajo que se desarrollen de una manera rápida y con un gasto de energía reducido.

El objetivo se consigue mediante una instalación de colada en coquilla a baja presión con las características de la reivindicación 1 y mediante un conjunto de coquillas para la misma con las características de la reivindicación 13. De las reivindicaciones subordinadas, de la descripción y de los dibujos se derivan ventajosos perfeccionamientos de la presente invención.

En el caso de una instalación de colada en coquilla a baja presión compuesta de por lo menos una estación de colada y de por lo menos otra estación de trabajo, según la presente invención, a la estación de colada le está asignada una unidad de sujeción para el alojamiento de una coquilla provista de elementos de acoplamiento que mantienen juntas las mitades de la coquilla durante la colada. Se dispone además de un sistema de mordaza de agarre y transporte que sirve para la captación de la coquilla mediante ataque en los elementos de acoplamiento y para el transporte de la coquilla entre las demás estaciones de trabajo y la estación de colada o entre las otras estaciones de trabajo, para lo cual en la estación de colada la coquilla es transferida a la unidad de sujeción o es atenazada por ésta, respectivamente.

La coquilla según la presente invención comprende un cuerpo de base que presenta el molde de fundición propiamente dicho y unos elementos de acoplamiento unidos al mismo que están dispuestos de tal modo que las dimensiones espaciales máximas de la coquilla, por lo menos en una dirección espacial, son independientes del tamaño del cuerpo de base. Preferentemente, a cada mitad de coquilla le está asignado por lo menos un elemento de acoplamiento de una forma y tamaño predeterminados, y la posición espacial relativa entre sí de los elementos de acoplamiento asignados a las dos mitades de coquilla es independiente del tamaño del cuerpo de base. Con ello, mediante ataque a los elementos de acoplamiento se pueden mantener juntas las mitades de coquilla o, en caso necesario, se las puede desplazar una respecto de la otra. La unidad de sujeción y las demás unidades de alojamiento pueden estar equipadas con un sistema prensor unificado, que permite la manipulación de la coquilla en la forma deseada, por ejemplo mantener sus mitades apretadas juntas durante la colada, separarlas una de la otra y virarlas para su enfriamiento, etc.

Por lo tanto, según la presente invención las coquillas no se sujetan fijas a un manipulador sino que se las desplaza como tales entre y dentro de las estaciones individuales. En la estación de colada, la fuerza de cierre necesaria la aplica la unidad de sujeción, que no se desplaza entre las estaciones de trabajo y que sólo acoge la coquilla en el área de la estación de colada, atenazándola preferentemente en el momento oportuno. Como que la coquilla, independientemente del molde de fundición, presenta unas dimensiones exteriores unificadas, por ejemplo, por lo menos un espesor predeterminado, la unidad de sujeción puede estar fabricada esencialmente de una pieza, en la que se coloca la coquilla, y si es necesario se la sujeta mediante una aplicación de fuerza comparativamente reducida. La unidad de sujeción no tiene que desplazarse para esto, sino que puede encontrarse en una posición espacial fija con relación al horno de fusión. Mediante el sistema de mordaza de agarre y transporte se coloca la coquilla en la unidad de sujeción y se la retira de nuevo de la misma. Para el transporte en sí mismo no tienen que aplicarse en absoluto fuerzas considerables para mantener juntas las mitades de coquilla. El sistema de mordaza de agarre y transporte puede por lo tanto presentar, por ejemplo, una unidad de agarre y desplazamiento muy ligera que presiona sólo ligeramente una sobre otra las mitades de coquilla. Caso de que la coquilla, como en un perfeccionamiento ventajoso de la presente invención, presente un sistema de enclavamiento para mantener unidas las mitades de coquilla, el sistema de mordaza de agarre y transporte no necesita emplear por sí mismo ninguna fuerza de cierre correspondiente. Como sistema de mordaza de agarre y transporte se puede utilizar también, por ejemplo, un robot. El sistema de mordaza de agarre y transporte tiene que ser en conjunto menos macizo que en el caso de la utilización de los manipuladores hasta ahora corrientes, ya que tienen que moverse masas más reducidas. En consecuencia resultará constructivamente más sencillo y económico.

Como consecuencia de la renuncia a una unidad de manipulación común que se desplace a todas las estaciones, la instalación según la presente invención se puede estructurar de forma totalmente modular. Con ello se aumenta adicionalmente la flexibilidad de la instalación, ya que en caso necesario se pueden intercalar o modificar otras estaciones de trabajo. Las estaciones de trabajo están únicamente unidas por el sistema de mordaza de agarre y transporte, que por su parte, puede también estar configurado de forma modular, por ejemplo, en tanto que presente varios transportadores lineales que unan las estaciones de trabajo.

Debido a que, independientemente de la forma y tamaño del propio cuerpo de base de la coquilla, los elementos de acoplamiento se encuentran siempre en la misma posición en relación entre sí, el sistema de mordaza de agarre y transporte tampoco tiene que adaptarse a diferentes formas de coquilla, resulta así posible un cambio rápido de la coquilla.

En un perfeccionamiento ventajoso de la presente invención, las demás estaciones de trabajo presentan también una unidad de alojamiento que es capaz de recibir la coquilla de tal modo que para su procesamiento en la estación de trabajo las mitades de coquilla se pueden desplazar de una manera predeterminada. Por ejemplo, en la estación para la colocación del macho y en la estación de extracción se abren las mitades de coquilla y en la estación de enfriamiento y aplicación de plombagina se las sumerge adicional e individualmente en un baño de plombagina. Gracias a los elementos de acoplamiento estandarizados es posible también aquí, sin modificaciones constructivas en las unidades de alojamiento, un cambio rápido entre las distintas formas de coquilla.

En un perfeccionamiento ventajoso de la presente invención, las coquillas poseen una codificación que indica el tipo de coquilla, por ejemplo el molde de fundición. Mediante unidades lectoras apropiadas se lee dicha codificación en las estaciones individuales, y mediante una correspondiente señal se la transmite a un mando del sistema, que puede ser central o local. El mando del sistema pone a disposición de la estación de trabajo los datos necesarios para el gobierno del proceso de trabajo. Por ejemplo, en la estación de colada se regula una curva de presión predeterminada, es decir, un decurso de la presión en función del tiempo, que está adaptado a la forma de la pieza fundida. En la estación de enfriamiento y aplicación de plombagina, por ejemplo, se enfría durante un tiempo predeterminado en función del molde de fundición. En una estación de limpieza, por ejemplo, se desplazan toberas limpiadoras por encima de la coquilla abierta, según el molde de fundición en cada caso. La codificación es preferentemente mecánica, por ejemplo, una disposición de clavijas, pero también puede realizarse de otro modo, por ejemplo mediante un código de barras o un soporte de datos. Una codificación mecánica robusta puede leerse con confianza incluso al aplicarla bajo las condiciones de trabajo poco limpias que reinan durante la colada.

Preferentemente, a cada estación de trabajo le está asignada una unidad de mando local, que gobierna las secuencias de trabajo locales. Los datos relevantes para el proceso se introducen preferentemente en una unidad central de mando y la unidad local de mando los consulta.

Para utilizar bien la capacidad de toda la instalación, los procesos en las estaciones individuales de trabajo y el transporte entre las estaciones están preferentemente sincronizados, con lo cual en cada estación se encuentra una coquilla. Sin embargo también es posible retirar totalmente del ciclo coquillas individuales, cuando en conjunto tienen que producirse pocas piezas fundidas.

La invención se pondrá más claramente de manifiesto a partir de las siguientes descripciones detalladas, haciendo referencia a los dibujos de las figuras adjuntas a título de ejemplo no limitativo, en los que:

la Fig. 1 es una vista en planta de una instalación según la presente invención;

las Figs. 2a, b representan una estación de colada en vista lateral o vista en planta, respectivamente;

las Figs. 3a-c representan una estación de extracción y de limpieza según la presente invención en diversas vistas;

las Figs. 4a, b representan una estación de enfriamiento y aplicación de plombagina con estación para la colocación de machos según la presente invención en vista lateral o en planta, respectivamente;

la Fig. 5 es una sección de un sistema de mordaza de agarre y transporte según la presente invención;

las Figs. 6a-c representan una coquilla según la presente invención en diversas vistas; y

las Figs. 7a-c representan el acoplamiento de una coquilla según la presente invención al sistema de mordaza de agarre y transporte en diversas vistas.

La figura 1 ilustra una vista en planta de una instalación de colada en coquilla a baja presión compuesta de una estación de colada 1, una estación de extracción y limpieza 8, una estación para el cambio de coquilla 9, una estación de enfriamiento y aplicación de plombagina con una estación para la colocación de machos 10 y un sistema de mordaza de agarre y transporte 5. El sistema de mordaza de agarre y transporte 5 comprende tres transportadores lineales 7, dispuestos en forma de un triángulo, que desplazan las coquillas 3 en vaivén entre las estaciones individuales 1, 8, 9, 10. Las coquilla 3 presentan a este efecto elementos de acoplamiento 17, que están representados con más detalle en las restantes figuras y en los que atacan las unidades de agarre y desplazamiento 6 de los transportadores lineales 7. En las estaciones de trabajo 1, 8, 9, 10, una unidad de alojamiento 2, 26, 33, de las que aquí sólo se halla representada la unidad de sujeción 2 de la estación de colada 1, recibe en cada caso las coquillas 3. La instalación de colada en coquilla a baja presión según la presente invención está estructurada de forma totalmente modular. En la estación para el cambio de coquilla 9, se pueden cambiar las coquillas 3 de un modo muy sencillo, en tanto que una unidad de agarre y desplazamiento 6 del sistema de transporte deja libre una coquilla con un primer molde de fundición y toma otra coquilla con un segundo molde de fundición. A causa de los elementos de acoplamiento 17 unificados para todas las coquillas no es necesaria ninguna adaptación en la unidad de agarre y desplazamiento.

Las figuras 2a, b ilustran una estación de colada 1 según la presente invención en vista lateral o en planta, respectivamente. Ésta comprende en la forma en sí ya conocida un horno de fusión 4 sostenido en un bastidor para el horno 16, que puede cargarse a través de un alimentador 11. Según la presente invención, a la estación de colada 1 le está asignada una unidad de sujeción 2, que está en disposición de alojar convenientemente una coquilla 3 de dimensiones predeterminadas, particularmente de un ancho predeterminado. La unidad de sujeción 2 consiste a este efecto en un marco cerrado 2a de forma rectangular, que presenta en su interior elementos de sujeción 15 destalonados. La abertura formada en cada caso por un elemento de sujeción 15 y el marco 2a sirve para el alojamiento del elemento de acoplamiento 17. Para esto se introduce la coquilla 3 desde arriba dentro de la unidad de sujeción 2. Como que los elementos de acoplamiento 17 están siempre dispuestos en la misma posición dentro del espacio o poseen aquí una separación predeterminada entre sí, respectivamente, que corresponde a la anchura interior de la unidad de sujeción 2, se pueden introducir en la unidad de sujeción 2 coquillas con diferentes moldes de fundición y mantenerlas allí sujetas. Cada elemento de acoplamiento 17 comprende además una placa lateral 18 alineada paralela al cuerpo de base 30, que es sostenida por los elementos prensores 15, y unas clavijas de unión 19. La longitud de las clavijas se adapta de tal manera al espesor del cuerpo de base 30 que la distancia de las placas 18 es la misma para todas las coquillas 3. Para el sostenimiento conveniente de la coquilla 3 y de modo que sujeten, pueden estar previstos adicionalmente elementos de sujeción que aseguren la coquilla 3 después de su introducción en la unidad de sujeción 2, por ejemplo mediante un par de elementos prensores 15 que en cada caso se desplazan unos contra otros perpendiculares o paralelos al plano central de la coquilla 3. Mediante la unidad de sujeción 2, las mitades de coquilla 3a, 3b, separadas de por sí, se mantienen presionadas entre sí durante el proceso de colada.

La unidad de sujeción 2 está fijada a una columna giratoria 12 orientada verticalmente y puede oscilar alrededor de un eje vertical para la recepción de una coquilla desde el sistema de transporte, así como puede además desplazarse en dirección vertical por medio de un cilindro de desplazamiento vertical 14 para depositar la coquilla sobre el tubo montante 13 del horno 4.

Las figuras 3a-c ilustran una estación de extracción y limpieza 8 en una vista desde un lado perpendicular a la dirección de transporte (Fig. 3a), desde arriba (Fig. 3b) y desde el lado en la dirección de transporte (Fig. 3c). La estación de extracción y limpieza 8 está provista de una carcasa 8a que presenta una abertura 21 que mediante una puerta 22 se puede cerrar durante el proceso de limpieza. En la estación 8 existe una unidad de alojamiento 26 que es accesible desde arriba para coquillas 3. La unidad de alojamiento 26 presenta unos elementos prensores 27 que están configurados como los elementos prensores 15 descritos en relación con la unidad de sujeción 2, y atacan asimismo en las placas laterales 18 de los elementos de acoplamiento 17 de las coquillas 3. La separación de los elementos prensores 27 vista en la dirección de transporte es aquí variable, para que ambas mitades de coquilla 3a, 3b puedan separarse una de la otra para extraer la pieza fundida y proceder a la limpieza (representación en línea de trazos de la mitad de coquilla 3b'). El cilindro 24 origina el movimiento de apertura y cierre de la unidad de alojamiento 26. Unas barras de guía 28 sirven para guiar los elementos de acoplamiento 17 en dirección horizontal en la unidad de alojamiento 26. Un cilindro expulsor 25 sirve para mover una placa expulsora 42, representada más detalladamente en las figuras 6a-c, con la cual se sueltan del molde las piezas fundidas listas 29, de modo que las pueda recibir una unidad de extracción 31. Después de la extracción, una tobera de limpieza 20 se desplaza por encima de las partes abiertas 3a, 3b de la coquilla, para lo cual se dispone de una guía 32 y un accionamiento correspondiente. El movimiento de la tobera 20 puede gobernarse en función del molde de fundición. La estación 8 presenta además un grupo para granallado 23.

Las figuras 4a, b ilustran una estación de enfriamiento y aplicación de plombagina 10 provista de una estación para la colocación de machos en vista lateral o en planta, respectivamente. La coquilla 3 se encuentra en el interior de una unidad de alojamiento 33 de esta estación. Los elementos prensores 34 están esencialmente configurados como los de la estación de colada 1, o los de la estación de limpieza 8, respectivamente, y atacan una vez más en los elementos de acoplamiento 17 de las mitades de coquilla 3a, 3b. Para la apertura de la coquilla 3 los elementos prensores 34 se separan uno respecto del otro (representado mediante línea de trazos) y oscilan alrededor de un eje horizontal D1, D1', para sumergir las mitades de coquilla 3a, 3b en el baño de enfriamiento y aplicación de plombagina 35. Tras la oscilación de retroceso a la posición de partida con las mitades de coquilla verticales 3a, 3b, el conjunto de la unidad de alojamiento 33 gira alrededor de otro eje horizontal D2 (posición representada por otra línea de trazos). En esta posición se disponen los machos sobre la mitad inferior de la coquilla 3a, se cierra la coquilla 3, la unidad de alojamiento 33 gira a su posición anterior y el sistema de mordaza de agarre y transporte retira la coquilla 3 en dirección vertical.

La figura 5 ilustra un detalle de un sistema de mordaza de agarre y transporte 5 según la presente invención. Sobre un transportador lineal 7, un carro 36 puede deslizarse en dirección horizontal sobre un carril transportador. Una unidad de agarre y desplazamiento 6 está unida con el carro 36 a través de una barra vertical 37. La distancia entre la unidad de agarre y transporte 6 y el carril transportador se puede regular mediante un accionamiento apropiado. La unidad de agarre y transporte 6 presenta cuatro elementos prensores 43 que atacan sobre los elementos de acoplamiento 17 de las coquillas 3 y que están representados más detalladamente en las figuras 7a-c. El sistema de mordaza de agarre y transporte 5 tiene que soportar únicamente el peso de la coquilla 3 y por lo tanto puede realizarse con una constitución muy ligera en comparación con las instalaciones
convencionales.

Las figuras 6a-c ilustran una coquilla 3 según la presente invención en diversas vistas. La coquilla 3 está constituida por dos mitades de coquilla 3a, 3b separables, que se mantienen juntas mediante presión externa y, cuando es necesario, mediante un sistema de enclavamiento interno adicional (no representado aquí). El cuerpo de base 30 de la coquilla 3 constituye el molde de fundición propiamente dicho. El cuerpo de base 30 presenta forma de bloque rectangular y puede tener distintas dimensiones según la pieza fundida a fabricar. En el cuerpo de base 30 están dispuestos unos elementos de acoplamiento 17, de modo que cada mitad de coquilla 3a, 3b presenta un elemento de acoplamiento 17. Éstos consisten en una placa 18 dispuesta paralela a las caras laterales del cuerpo de base 30, que está unida con este cuerpo de base 30 mediante clavijas 19 que al efecto discurren perpendicularmente. Las placas 18 tienen una separación entre sí predeterminada, y presentan un espesor, anchura y longitud también predeterminadas que se adaptan a los elementos prensores 15, 27, 34 de las estaciones de trabajo. Por medio de la longitud de las clavijas se puede adaptar la separación entre las placas 18, de modo que para colocar la coquilla 3 en las unidades de alojamiento de las estaciones de trabajo, incluso en el caso de diferentes dimensiones del cuerpo de base 30, dicha coquilla presenta siempre unas dimensiones exteriores máximas predeterminadas.

En una de las placas 18 está aplicada aquí una codificación 39 mediante una disposición de clavijas cortas, que puede ser leída por una unidad lectora correspondiente, por ejemplo, mediante exploración mecánica. Las placas 18 presentan además en una cara lateral de la coquilla 3 unas prolongaciones para acoplamiento 40, en las que pueden atacar los elementos prensores 43 de la unidad de agarre y transporte 6 (Figuras 7a-c). Igual que los elementos de acoplamiento 17, estas prolongaciones para acoplamiento 40 presentan también, incluso en el caso de diferentes dimensiones del cuerpo de base 30, una posición espacial relativa fija entre sí, de modo que el sistema de transporte y agarre 5 se puede unificar.

En las placas 18 existe una abertura 41 para el paso del cilindro expulsor 25. Éste mueve una placa expulsora 42, con la que se pueden desprender las piezas fundidas de su molde.

Las figuras 7a-c ilustran el acoplamiento de una coquilla 3 según la presente invención al sistema de mordaza de agarre y transporte 5 o a la unidad de agarre y desplazamiento 6, respectivamente, según diversas vistas. La unidad de agarre y desplazamiento 6 comprende una placa horizontal, en cuya cara inferior están dispuestos elementos prensores 43 cuya anchura interior es variable. Los elementos prensores 43 presentan una entalladura que ataca en otra entalladura correspondiente de las prolongaciones de acoplamiento 40 en forma de bulón, de los elementos de acoplamiento 17. Con ello se fijan las coquillas tanto en dirección horizontal como vertical. Durante su transporte las mitades de coquilla 3a, 3b se mantienen juntas.

Claims (18)

1. Instalación de colada en coquilla a baja presión que comprende por lo menos una estación de colada (1) y por lo menos otra estación de trabajo (8, 9, 10) así como un sistema de transporte (5) para el desplazamiento de la coquilla (3) entre las estaciones (1, 8, 9, 10), caracterizada porque a la estación de colada (1) le está asignada una unidad de sujeción (2), que recibe y mantiene unidas las mitades de coquilla (3a, 3b) durante la colada, y porque el sistema de transporte (5) se acopla a unos elementos de acoplamiento (17) de la coquilla (3) mediante una unidad de agarre (6) y en la estación de colada (1) transfiere la coquilla a la unidad de sujeción (2) y la recibe otra vez desde allí.

2. Instalación de colada en coquilla a baja presión según la reivindicación 1, caracterizada por al menos una coquilla (3) provista de un cuerpo de base (30) que presenta el molde de fundición propiamente dicho y unos elementos de acoplamiento (17) unidos a dicho cuerpo, que están dispuestos de tal modo que las dimensiones máximas espaciales de la coquilla (3) por lo menos en una dirección espacial son independientes del tamaño del cuerpo de base (30).

3. Instalación de colada en coquilla a baja presión según la reivindicación 2, caracterizada porque a cada mitad de coquilla (3a, 3b) le está asignado por lo menos un elemento de acoplamiento (17) de una forma y tamaño predeterminados y porque la posición espacial relativa entre sí de los elementos de acoplamiento (17) asignados a las dos mitades de coquilla (3a, 3b), es independiente del tamaño del cuerpo de base (30).

4. Instalación de colada en coquilla a baja presión según las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizada por lo menos por dos coquillas (3) con diferentes moldes de fundición dentro del cuerpo de base (30).

5. Instalación de colada en coquilla a baja presión según las reivindicaciones 2, 3 ó 4, caracterizada porque la coquilla (3) presenta una codificación (39) que sirve para la identificación del molde de fundición.

6. Instalación de colada en coquilla a baja presión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estación de colada (1) presenta un horno de fusión (4) y porque existen por lo menos otras estaciones de trabajo tales como una estación de extracción (8), una estación de enfriamiento y aplicación de plombagina (10) así como una estación para la colocación de machos.

7. Instalación de colada en coquilla a baja presión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque por lo menos otra estación de trabajo (8, 9, 10) presenta una unidad de alojamiento (26, 33) para el alojamiento de una coquilla (3) que presenta elementos de acoplamiento (17), de tal modo que para su procesamiento en la estación de trabajo las mitades de coquilla (3a, 3b) puedan ser sostenidas y desplazadas de una manera predeterminada.

8. Instalación de colada en coquilla a baja presión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque a la estación de colada (1) y por lo menos a otra estación de trabajo (8, 9, 10) le está asignado en cada caso un aparato lector que es capaz de leer una codificación (39) que se encuentra en una coquilla (3) dispuesta en el ámbito de la estación de colada o de la otra estación de trabajo, respectivamente, y porque basándose en la codificación (39) leída, una unidad de mando aplica en la estación un programa de trabajo predeterminado.

9. Instalación de colada en coquilla a baja presión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estación de colada (1) y por lo menos otra estación de trabajo (8, 9, 10) presentan en cada caso una unidad de mando local, mediante la cual se las puede gobernar independientemente una de la otra.

10. Instalación de colada en coquilla a baja presión según la reivindicación 9, caracterizada porque se prevé una unidad central de mando que administra los datos de procesamiento para una pluralidad de coquillas y estaciones de trabajo y que los proporciona a unidades de mando locales.

11. Instalación de colada en coquilla a baja presión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el sistema de agarre y transporte (5) comprende por lo menos un transportador lineal (7) provisto por lo menos de una unidad de agarre y desplazamiento (6) que es capaz de asir una coquilla (3) y que se puede desplazar entre por lo menos dos estaciones, para el transporte de la coquilla (3).

12. Instalación de colada en coquilla a baja presión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las secuencias del trabajo en la estación de colada (1) y en las otras estaciones de trabajo (8, 9, 10) están sincronizadas, y el tiempo para el procesamiento en una estación, incluido el transporte a la siguiente estación, es igual para todas las estaciones.

13. Conjunto de coquillas con diversos moldes de fundición para una instalación de colada en coquilla a baja presión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las coquillas presentan en cada caso un cuerpo de base (30) que presenta el molde de fundición propiamente dicho, caracterizado por unos elementos de acoplamiento (17), que están unidos con el cuerpo de base (30) de tal manera que independientemente de la forma y tamaño de este cuerpo de base (30) se encuentran para todas las coquillas del conjunto en la misma posición relativa entre sí.

14. Conjunto de coquillas según la reivindicación 13, caracterizado porque los elementos de acoplamiento (17) sobresalen por ambos lados del cuerpo de base (30), y porque para todas las coquillas del conjunto la separación de los elementos de acoplamiento es constante e independiente de la forma y del tamaño del cuerpo de base (30).

15. Conjunto de coquillas según las reivindicaciones 13 ó 14, caracterizado porque a cada mitad de coquilla (3a, 3b) le está asignado por lo menos un elemento de acoplamiento (17) de una forma y tamaño predeterminados y porque la posición espacial de los elementos de acoplamiento (17) asignados a ambas mitades de coquilla (3a, 3b) unos con respecto a los otros independiente del tamaño del cuerpo de base (30).

16. Conjunto de coquillas según las reivindicaciones 13, 14 ó 15, caracterizado porque el cuerpo de base (30) presenta una forma de bloque rectangular y se puede dividir en dos mitades y los elementos de acoplamiento (17) están constituidos por placas (18), riostras u otras piezas de acoplamiento unidas al cuerpo de base (30) mediante clavijas (19) y dispuestas paralelas entre sí a los lados del cuerpo de base (30), en las que se puede acoplar el dispositivo de agarre y transporte (5), y presentando las placas (18), riostras u otras piezas de acoplamiento igual forma e igual separación entre sí independientemente del tamaño del cuerpo de base (30).

17. Conjunto de coquillas según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque la coquilla (3) presenta un sistema de enclavamiento para mantener juntas las mitades de coquilla (3a, 3b).

18. Conjunto de coquillas según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizado porque la coquilla (3) presenta una codificación (39) que es preferentemente mecánico o electrónico.