CN1392010A - 低压压铸设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种低压压铸设备，它至少有一个铸造部(19)，至少再有一个工作部(20、21、22、23、24)和至少一个用于输送永久铸模(3)的操作装置(1、10、10’)，该永久铸模(3)具有永久铸模的两半个(3a，3b)。按照本发明的第一方案，至少有一台第一设计的第一操作装置(1)和至少有一台第二设计的第二操作装置(10、10’)。第一操作装置适合输送闭合的永久铸模(3)，而第二操作装置(10、10’)则适合输送敞开的永久铸模。本发明还涉及该类型低压压铸设备的操作方法。按照本发明的第二方案，铸造部具有夹紧装置，在浇铸过程中该夹紧装置将闭合的永久铸模夹持在一起。

Description

低压压铸设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1和12所述的低压压铸设备和权利要求16所述的操作方法以及权利要求17所述的永久铸模。

背景技术

例如，CH690356和EP-A 0824983就公开了这种低压压铸设备。在已知设备中，具有两个永久半铸模的永久铸模被牢固夹入操作装置(handling unit)，它也叫做机械手。该装置又固定连接输送装置，该输送装置将机械手连同永久铸模一起从一个工作部移到下一个工作部。机械手包括一个开闭机构，利用该机构，可使永久铸模按照工步打开和闭合。所有该工步都在相应工作部上完成，例如插芯、浇铸、脱模、清理、敷贴冲洗膜。在这种情况下，永久铸模通常在闭合状态下输送。由于永久铸模的大的固有配重，故开闭机构需要有高强度的导向件，用于永久半铸模和相应的传动件。另外，机械手必须施加相当大的力，以便将两个永久半铸模一起夹持在铸造部，克服上升的液态金属压力，防止铸件形成压边。因此，为了施加所需闭合力和彼此相对移动永久二半铸模，机械手设有一高的固有配重。该配重必须靠输送装置移动，而相应消耗能量和时间。机械手的机械设计复杂，所以制造和维护费用昂贵。永久铸模在各个工作部每次打开和闭合都必须花费一定时间，结果造成总的工作周期持续时间延长，并且在某些情况下因需要附加加热工步而使永久铸模要冷却到最低温度以下。

除了大质量引起系统很大惯性外，当压铸模或永久铸模更换时缺乏灵活性是已知设备又一缺点。永久铸模必须从机械手上卸下，相应又要花费于组装上。

发明内容

因此，本发明的目的是基于提供一种避免上述缺点的低压压铸设备，机械手的机械设计简单，各个工作部之间的输送迅速，而且又能降低能量消耗。

达到这一目的是通过具有权利要求1和12特点的低压压铸设备，操作该类型低压压铸设备具有权利要求16特点的方法以及具有权利要求17特点的永久铸模。从相关的权利要求，说明和附图中将可看出本发明有效改进的地方。

在至少具有一铸造部和至少再有一工作部，最好是插芯部，脱模部，喷抛部和浸冷和/或喷淋部的低压压铸设备，在本发明的第一方案中存在至少一台第一设计的第一操作装置和至少有一台第二设计的第二操作装置。第一操作装置适合输送闭合的永久铸模，第二操作装置适合输送敞开的永久铸模，即每一操作装置都能满足规定完成的作用。

第一设计的操作装置最适合于闭合功能和输送闭合的永久铸模。永久铸模最好被接受筒接受，该筒至少从两边包围闭合的永久铸模，最好接近精密配合。永久铸模的两半彼此相对压紧，而且永久铸模被闭合机构固定在筒内，该机构包括，例如，至少一个闭合活塞。因为闭合活塞只是把永久铸模夹紧在接受筒里，短的行程足以满足，故所需的机械费用很低。不需要用第一操作装置作为打开永久铸模的手段。在浇铸过程中，永久铸模保持在第一操作装置上。

第二设计的操作装置最适合于输送敞开的永久铸模。由于永久铸模在敞开状态下在需要在敞开状态下进行处理的工作部之间运动，因而节省了时间。第二操作装置有两个紧固件，该紧固件的每一个用于固定永久铸模的一半，被固定的永久铸模的每一半彼此相隔一定距离，而且最好相互定向平行。根据要进行的方法工步，敞开的永久铸模转移到工作部，作进一步处理，例如转移到插芯部，或在相应的工步过程中，例如在永久铸模石墨化过程，仍然固定在操作装置上。

由于功能上的最佳设计，操作装置没有活动件和刚性大型导向件，基本上都能完成所需。在必要的地方，用工作部上的固定敞开和/或闭合装置直接产生开/闭运动。

在本发明的第二方案中，铸造部规定有一夹紧装置，用来接受带连接件的永久铸模，该连接件在浇铸过程中合并永久铸模的两半。此外，还有一夹持和输送系统，该系统至少有一操作装置，并通过啮合连接件，用来接受永久铸模和在一工作部与铸造部或与另外的工作部之间运送永久铸模，永久铸模再用铸造部上的夹紧装置进行转移或拾取。所以，永久铸模不固定夹紧在机械手上，而是在各个工作部内或它们之间被移动。另外还有可能按照本发明第一方案，使用第一或第二设计的操作装置。最好用静配合和夹紧方式接受永久铸模的固定夹紧装置，在铸造部施加所需闭合力。由于不论铸件形状如何，永久铸模外部尺寸都统一，例如它至少具有预定的厚度，所以夹紧装置实际上可用单件制造，永久铸模插入其中，必要时，用较小力夹紧。夹紧装置不必移动。借助于操作装置永久铸模插入夹紧装置并从夹紧装置中取出。在实际输送工作中，不需要为合并永久铸模的两半施加高强度的力。所以，例如操作装置可有一非常轻的夹持和输送装置，该装置仅使永久铸模的两半轻轻地相互压紧，以保持它们的闭合状态。例如，所用操作装置也可以是机械人。总而言之，操作装置不必采用像迄今成为惯例的机械手时那样紧固耐用，因为必须运动的质量较轻。所以在设计方面要更加简单和便宜。

由于永久铸模不固定地连接到能达到所有工作部的通用操作装置，故本发明的设备完全可以是模块结构。必要时，可引入另外的工作部或进行改进，从而提高设备的适应性。

另外，本发明的两个方案可以组合，例如，通过用第一和第二设计的操作装置输送闭合或敞开状态的永久铸模，并转移到铸造部上的固定夹紧装置。这样第一设计的操作装置可以制造的更加轻巧。

在本发明的设备中，最好使用外形标准化的永久铸模。这种型式的永久铸模具有，例如，包括实际铸件模的主体和连接件，例如，呈侧法兰或板形式连接其上的连接件，这些连接件这样布置，即永久铸模的空间尺寸，至少在一个空间方向，不受主体尺寸的制约。这样使有可能采用许多不同的压铸模和不花费设计就可任意更换。操作装置的紧固件或装置，夹紧装置和其他开闭装置可安装同一标准的夹持系统，该系统使之有可能以所需方式操作永久铸模，例如在浇铸过程中压在一起，再拉开和旋转以冷却等。所以第一操作装置接受筒的深度最好与闭合状态永久铸模的两半连接件的间距相匹配。在所有情况下，操作装置都要连接一台传动装置，而能相互独立地运动。操作装置最好能沿直线导轨移动，并且在高度方面可以调整。

本发明有效改进的地方是永久铸模有编码，该编码能表示永久铸模的型式，例如铸件的形状。这可用在各个工作部上合适的读出装置读出，并通过相应的信号传送到系统控制装置，该装置可以是中央控制，也可以是局部控制。系统控制装置向工作部提供控制工作过程所需的数据。作为示例，在铸造部设定适合铸件形状的预定压力曲线，即时变压力分布。作为示例，在石墨化部为达到随压铸模而定的预定时间进行冷却。作为示例，在清理部，移动清理喷嘴通过随压铸模而变的敞开的永久铸模。编码最好是机械式的，例如，用一排插销，但是也可用其他一些方式产生，例如条型码或数据载体。紧固耐用的机械编码即使在浇铸过程中经常发生的有点不干净工作条件下使用也能可靠地读出。

每个工作部最好配备局部控制装置，该装置控制局部工步。有关的处理数据最好在中央控制装置输入并由局部控制装置请求。

附图说明

本发明的典型实施例具体在附图中说明，并描述如下。全部示意图如下：

图1a-e表示与本发明设备一起使用的永久铸模；

图2a，b表示本发明为输送闭合永久铸模的第一方案第一操作装置；

图3a，b表示本发明为输送敞开永久铸模的第一方案第二操作装置；

图4表示本发明第一方案的低压压铸设备；

图5-10表示本发明第一方案的设备各个工作部；

图11a，b表示图4所示设备各个工作部之间操作装置的运动图表；

图12表示本发明第二方案的设备平面图；

图13-15表示本发明第二方案的设备各个工作部；

图16a-c表示本发明永久铸模与夹持和输送系统各种连接的方式视图。

具体实施方式

本发明永久铸模的实例示于图1a，b和图1c-e。永久铸模3包括两个半永久铸模3a，3b，它们设计得彼此镜像对称，而且各有侧面连接件4。这些连接件都是板5形状，并连接主体9，它通过连接板34支承实际压铸模。永久铸模3通过啮合连接件4可安装和固定到第一或第二操作装置1、10上，在这种情况下，通过插销15又和/或此处布置的开口8连接起来。布置在工作部上的永久铸模的敞开和/或闭合装置，顶杆装置或其他夹紧装置可以啮合连接件4。例如通过中心布置在板5上的槽16。连接件4是这样设计的，即在闭合状态下，操作装置1、10或其他夹紧装置所用连接点，不管主体9的形状和尺寸如何，总是彼此相对处于同一位置。例如，主体可加长(参见图1a，b主体9’)或有变化的厚度(未示出)，在后者情况下，连接板34必须相应加长。

图1c-e表示一种微小改进的永久铸模3。在板5中之一布置编码39，在此例中是一排短插销，它可通过合适的读出装置读出，例如机械扫描。板5上有一孔口41，用于顶杆汽缸48通过(图14a)。该汽缸移动顶杆板42，通过该板将铸件从其模具中推出。

图1a，b和2a，b表示两种型式的操作装置1、10，该装置用在本发明第一方案的低压压铸设备上。适合输送闭合的永久铸模3的第一操作装置1，具有一框架2，该框架其横断面呈U形，并构成接受筒35，它三面敞开。框架2的侧壁2a，2b支承闭合装置6，在本例中该装置在所有情况下都具有4个液压传动的闭合汽缸7。如图4所示，操作装置1、10在所有情况下，都连接传动装置17，并利用该装置它们可沿导轨18作水平运动和垂直运动。由于垂直运动框架2可置于直立状态下闭合的永久铸模3上，因此要使被接受的上述铸模在接受筒35内稍微有点游隙。它由嵌入连接件4上的开口8中的闭合汽缸7进行固定。固定操作所需的闭合汽缸7行程很小，只有数毫米(大约10-20mm)。第一操作装置1不再有活动件，所以制造所花结构费用不多。闭合装置6将闭合的永久铸模3夹持在第一操作装置1内，并在浇铸过程中将其夹持在一起。

示于图3a，b的第二操作装置10，适合输送敞开的永久铸模的两半3a，3b，该两半永久铸模彼此相隔一定距离，而且对准中心相互平行。此外，该装置还有一个U形框架11，其侧壁11a，11b的间距大于第一操作装置1的框架2侧壁距离。每个侧壁11a，11b有一个夹紧装置12，在此情况下，该夹紧装置又包括紧固件13和夹持汽缸14，前者与连接件4的插销15相互作用；后者则与切口8相互作用。永久铸模的两半3a，3b被夹紧装置12夹持在第二操作装置10内。永久铸模是这样被接受的，即第二操作装置10从上面被置于直立敞开的永久铸模3上，然后移动夹持汽缸14完成。除闭合汽缸外，其他的夹持机构也可以接受。在此例中，如同在第一操作装置1中，除了闭合汽缸外，也没有活动件。

图4表示本发明作为直线布置的低压压铸设备最佳结构。沿直线，最好每隔一定间隔，布置铸造部19和另外的工作部，这里有插芯部20、脱模部21、永久铸模更换部22、清理部23和石墨化部24，在铸造部19与插芯部20之间是等待位置22’；如果当时没有永久铸模在更换，也可使用永久铸模更换部上面的地区作为等待位置。图的左边部分表示铸造部19旋转90°的侧视图。压铸设备设有第一操作装置1和两个第二操作装置10，10’，在所有情况下，它们都连接传动装置17，该传动装置使操作装置1、10、10’沿直线导轨18向前移动，而且还使操作装置的高度得到调整。操作装置1、10、10’可以相互独立地移位。它们的运动由控制装置(未示出)来控制。由于永久铸模没有固定地连接专用操作装置，故也利于在本直线布置中有可能使用三台操作装置。与已知的设备相比，这将大大提高设备的循环时间。

图11a，b具体说明永久铸模运动的一个实例。根据该例，第一操作装置1在插芯部接受闭合的永久铸模，并将它移到铸造部19，然后再到脱模部21。闭合的永久铸模转移到脱模部21，在该脱模部被打开，而后取出铸件，这时第一操作装置已经回到插芯部，以便拾取新的永久铸模。在脱模部21，第二操作装置10拾取空的永久铸模并在敞开状态下输送到清理部23，并转移到后者，在此转移后，第二操作装置10移到等候位置22’。最后，清理好的永久铸模再由第二操作装置10’从清理部23拾取过来，并移入石墨化部24，在石墨化期间，仍然保持在第二操作装置10’上。然后，再移到插芯部20，在此又重新开始循环。在图11a中可以看到在此期间进行的另外两台操作装置的运动情况。总之，三个永久铸模有可能同时操作，而且在40-60秒左右，有可能达到设备的循环时间。由于每个永久铸模在三次循环时间后回到铸造部19，所以不必增加另外的加热工步，就把永久铸模保持在所需温度。测量永久铸模的温度，并通过冲洗或喷淋时间保持恒温。

图5-10慨略地描述了各个工作部的构造。下面文中所阐述的只是它们有别于已知工作部构造的地方。图5所示铸造部19的构造带有感应炉，与现有技术一致。永久铸模借助于第一操作装置1被置于炉的冒口25上，上述操作装置还施加所需闭合力，使永久铸模的两半3a，3b闭合。

图6a-b所示的插芯部20包括滑架27，它能向导轨18(图4)方向作横向运动，并使开闭装置26与其这样连接，即它可围绕水平轴转动。在停放状态(图6a左边部分)开闭装置可接受呈敞开形式的永久铸模3。永久铸模被开闭装置26夹持在连接件4上。这慨略地示于图6c-d：永久铸模3从上面置于夹持汽缸14’上，该缸嵌入板5上的下切口8。然后，闭合汽缸7’进入板5上的侧切口8，致使后者被夹紧。由于开闭装置26旋转90°(图6a右边部分)，永久铸模的两半3a，3b进入水平位置，从而可手动插入砂型。最后，永久铸模3被闭合，同时开闭装置向回旋转，进入停放位置。在这种状态下，第一操作装置1可拾取闭合的永久铸模。图6b表示图4慨略所示的插芯部视图，而图6a表示相对于该图旋转90°的视图。

图7中的脱模部21从第一操作装置1接受闭合的永久铸模，并借助于内部开闭装置26’将其打开，从而可用顶杆装置将铸件28顶出取下。然后，永久铸模在敞开状态下被拾取。

敞开的永久铸模被第二操作装置10转移到图8所示的清理部，在外壳30内它有一适合敞开永久铸模的接受装置。永久铸模按照程序进行喷抛或冲洗。然后，永久铸模被另外的第二操作装置10’拾取，并送到图9所示的石墨化部24，在那里与操作装置10’一起下降，在内用喷淋装置31喷洗，然后使永久铸模再次升起。

图10所示永久铸模更换部22包括滑架32和滑架33，前者用来将永久铸模运走更换，后者则用于运入新的预加热永久铸模。这些滑架均可相对于导轨18(图4)方向作横向运动。在准备更换的永久铸模已放下，滑架32则移向旁边，以便使滑架33利用滑架32原来占有的位置，而永久铸模两半3a，3b被控制在敞开状态。

图12表示本发明第二方案的低压压铸设备平面图。该设备具有铸造部19，脱模和清理部21/23，永久铸模更换部22，附有插芯部20的冷却和冲洗部以及移动永久铸模用的夹持和输送系统。夹持和输送系统包括三台操作装置，该操作装置沿着布置成三角形的导轨18运动。永久铸模3示于图1a-e，各个工作部则示于图13-15。

图13a，b分别表示铸造部19的侧视图和平面图，该铸造部本身众所周知，并具有一个夹紧装置43。夹紧装置43有一个矩形连续框架43a，该框架在其内部设有接受件44，用来接受永久铸模3的连接件4。永久铸模3从上面被导入夹紧装置43。此外，在铸模被导入后，将永久铸模3夹紧在夹紧装置43的夹紧件，可设置用来夹紧永久铸模3。夹紧装置43固定到垂直定向的旋转立柱45上，并可围绕垂直枢轴转动，也在垂直方向移位。

图14a-c分别表示脱模和清理部21/23与输送方向垂直的侧视图(图14a)，顶视图(图14b)和在输送方向的侧视图(图14c)。设有从上面可接近永久铸模3的开闭装置26。开闭装置26具有紧固件13，该紧固件又啮合永久铸模3连接件4的侧板5。正如在输送方向所见，在此例中紧固件13的间距可以改变，致使永久铸模的两半3a，3b可以拉开，以便取出铸件进行清理(半永久铸模的一半以3b’虚线表示)。接受装置26的开闭运动靠汽缸46完成。导杆27用来引导水平方向的紧固件13。顶杆汽缸48用来移动顶杆板42，它的细节示于图1c-d，并用来排出模具中的成品铸件28，以便能被脱模装置51拾取。脱模后，清理喷嘴29沿敞开的永久铸模件3a，3b移动。喷嘴29的运动可随压铸模的变化进行控制。该工作部还有一个喷抛装置49。

图15a，b分别表示具有插芯部的冷却和冲洗部侧视图和平面图。永久铸模3位于开闭装置26’内。该装置的紧固件13基本上按照与铸造部19或清理部相同的方式设计的，并且再次啮合永久铸模的两半3a，3b的连接件4。紧固件13移动分开，以便打开永久铸模3(如虚线所示)和围绕水平轴D1、D1’旋转，致使永久铸模的两半3a，3b在冷却和冲洗浴35中浸冷。在与垂直的永久铸模的两半3a，3b一起旋转回到起始位置后，整个开闭装置26’再围绕另一水平轴D2旋转(虚线表示另一位置)。在该位置，型芯被置于永久铸模的下半模3a上，永久铸模3闭合，开闭装置26’往回旋转，永久铸模3在垂直方向被夹持和输送系统取出。

图16a-c表示本发明永久铸模与操作装置的连接方式，该装置可用于本发明第二方案和本发明第一方案的闭合输送。操作装置包括水平板53，在该板的下面布置紧固件13’，该紧固件之间净宽可以改变。它们的突出部嵌入连接件4的插销15上的相应凹槽里。这样，永久铸模在水平和垂直两个方向被固定，并在输送过程中保持闭合状态。

Claims (21)

1.一种低压压铸设备，其至少具有一个铸造部(19)，至少还有一个工作部(20、21、22、23、24)和至少一个输送永久铸模(3)的操作装置(1、10、10’)，该铸模包括永久铸模的两半(3a，3b)，其中存在至少一台第一设计的第一操作装置(1)，其适合输送闭合的永久铸模(3)，且存在至少一台第二设计的第二操作装置(10、10’)，其适合输送敞开的永久铸模(3)。

2.如权利要求1所述的低压压铸设备，其特征在于：第一操作装置(1)这样布置，即，它能从和/或至铸造部(19)输送闭合的永久铸模(3)，和第二操作装置(10、10’)这样布置，即，它能从和/或至另一工作部(20、21、22、23、24)输送敞开的永久铸模(3)。

3.如权利要求1或2所述的低压压铸设备，其特征在于：第一操作装置(1)具有一接受筒(35)和一闭合机构(6)，接受筒(35)的横断面与闭合的永久铸模(3)横断面相匹配，使得永久铸模(3)可被接受筒(35)接受，而闭合机构(6)能将被接受筒(35)接受的永久铸模(3)的永久铸模的两半(3a，3b)彼此相互地压在一起。

4.如权利要求3所述的低压压铸设备，其特征在于：第一操作装置(1)除闭合机构(6)外，不包括任何活动件。

5.如权利要求3或4所述的低压压铸设备，其特征在于：所述闭合机构(6)至少包括一个液压操作的闭合汽缸(7)。

6.如上述权利要求中任一项所述的低压压铸设备，其特征在于：所述第二操作装置(10、10’)具有两个夹紧装置(12)，它们分别用于夹持永久铸模的两半(3a，3b)，这样，使永久铸模的两半(3a，3b)彼此相隔一定距离，并且最好相互平行。

7.如权利要求6所述的低压压铸设备，其特征在于：夹紧装置(12)包括一夹持机构，该机构用于夹住永久铸模的两半(3a，3b)。

8.如权利要求6或7所述的低压压铸设备，其特征在于：第二操作装置(10、10’)除夹紧装置(12)外，不包括任何活动件。

9.如上述权利要求中任何一项所述的低压压铸设备，其特征在于：操作装置(1、10、10’)都能相互独立地被驱动。

10.如上述权利要求中任何一项所述的低压压铸设备，其特征在于：至少插芯部(20)和脱模部(21)具有一敞开和/或闭合装置(26、26’)，该装置能接受永久铸模且能敞开和/或闭合铸模。

11.如上述权利要求中任何一项所述的低压压铸设备，其特征在于：至少有一台第一设计的操作装置(1)和至少有两台第二设计的操作装置(10、10’)。

12.一种低压压铸设备，其具有至少一个铸造部(19)和至少还有一个工作部(19、20、21、22、23、24)，其中铸造部(19)设有一夹紧装置用来接受具有连接件(4)的永久铸模(3)，并在浇铸过程中，将永久铸模的两半(3a，3b)夹在一起，且其中至少有一台操作装置用以通过啮合连接件(4)来接受永久铸模(3)和用以在另一工作部与铸造部(19)或另外的工作部之间输送永久铸模(3)，永久铸模(3)通过铸造部(19)上的夹紧装置被转移或被拾取。

13.如上述权利要求中任何一项所述的低压压铸设备，其至少具有一个带主体(9、9’)的永久铸模(3)和连接件(4)，主体包括实际的压铸模且连接件与永久铸模相连，该连接件这样布置，即，永久铸模(3)的空间尺寸至少在一个空间方向不受主体(9、9’)尺寸的制约。

14.如权利要求13所述的低压压铸设备，其特征在于：每个永久铸模的一半(3a，3b)设有至少有一个预定形状和尺寸的连接件(4)，而且彼此相关的连接件(4)的空间位置不受主体(9、9’)尺寸的制约。

15.如上述权利要求中任何一项所述的低压压铸设备，其特征在于：另有以下工作部：插芯部(20)、脱模部(21)、清理部(23)和石墨化部(24)。

16.如权利要求1至11中任何一项所述的低压压铸设备操作方法，其中，第一操作装置(1)把闭合状态的永久铸模(3)从插芯部(20)输送到铸造部(19)，并在浇铸过程中使其保持闭合状态，而在浇铸后，在闭合状态下将其转移到脱模部(21)，在此，永久铸模(3)被打开，且第二操作装置(10、10’)从脱模部(21)拾取敞开的永久铸模(3)，并在敞开状态将它输送到另一工作部(22、23、24)。

17.如上述权利要求中任何一项所述的低压压铸设备用的永久铸模，所述的永久铸模具有包括实际压铸模的主体(9、9’)和与其相连的连接件(4)，连接件这样布置，即永久铸模的最大空间尺寸，至少在一个空间方向不受主体(9、9’)尺寸的制约。

18.如权利要求17所述的永久铸模，其具有永久铸模的两半(3a，3b)，该永久铸模的两半每个设有至少有一个预定形状和尺寸的连接件(4)，永久铸模彼此相关的两半(3a，3b)具有的连接件(4)的空间位置不受主体(9、9’)尺寸的制约。

19.如权利要求17或18所述的永久铸模，其特征在于：主体(9、9’)为立方形，并能分开成两半，且连接件(4)是板(5)、支杆或其他连接零件，它们布置得在侧面相对于主体(9、9’)彼此平行，并借助于插销(34)与主体相连，且操作装置可与它们啮合，板(5)、支杆或其他连接零件不管主体(9、9’)的尺寸如何都具有相同的形状，且彼此相隔同样的距离。

20.如权利要求17至19中任何之一项所述的永久铸模，其特征在于：永久铸模(3)具有锁紧装置用来合并永久铸模的两半(3a，3b)。

21.如权利要求17至20中任何一项所述的永久铸模，其特征在于：永久铸模(3)具有编码(39)，该编码最好是机械式的或电子式的。

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