CN1166503C - 形成冷却的成形件的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分度造型机的冷却设备，具有带至少两个可动半模的可转动六角架。冷却设备包括联接到支承架的可转动六角架的支架和供接受和冷却至少一个成形件的冷却管。冷却管固定在与机架相连的传送盘的表面上，致动装置使传送盘在第一个方向和第二个方向之间移动，在第一个方向，冷却管与至少一个成型件对准，在第二个方向，成形件在冷却管内冷却。在本发明的实施例中，冷却设备也包括至少一个吹气管道。

Description

形成冷却的成形件的 设备和方法

相关申请

本申请是以下中国专利申请的分案申请：申请号：99121620.2；申请日：1999年10月8日；发明名称：冷却设备、装有此冷却设备的造型机及其工艺过程。

发明领域

本发明涉及一种改良的造型机。具体说来是一种两工作面分度造型机，在成形件的冷却和成形件的卸除功能上做了改进。

背景技术

分度造型机在其行业内已为人所知。转让给本申请的受让人的美国专利No.5,728,409给出了一种四工作面六角转动架分度造型机。这种造型机带有固定在转动架上的温度调节装置，将冷空气引导到新成形的工件上，还有利用空气传送装置构成的管状成形件卸除系统。目前，低成本的造型机成为必要，它希望只有两工作面的六角转动架和相应半数的模芯部件。

另外还有同时待审的Arnott等人的美国专利申请No.08/847,895，申请日为1997年4月28日，题目为：具备高速率转动架的注射造型机，也转让给了本申请的受让人。它是一种两工作面六角转动架分度造型机。但是它没有讨论成形件的冷却和控制成形件卸除的问题。

还有同时待审的Galt等人的美国专利申请No.09/070,598，申请日为1998年4月30日，题目为：注射造型机的系杆结构，同样也转让给了本申请的受让人。它是一种两系杆分度造型机，也没用讨论成形件的冷却和卸除。

美国专利4,729,732和美国再版(Reisssued)专利33,237号都转让给了本申请的受让人。其中示出了一个带有水冷管的多位置工具盘，用于卸除和冷却来自常规预成形机的预成形件。这些专利中工具盘的设计有两个缺点。第一，机械手的机械装置占用了很多临近机器的平台面积。第二，预成形件在水平方向的管道内部冷却。已经证实这是有害的，因为预成形件的重量使得它压向冷却管的底部，而预成形件的上表面与冷却管的上部分离。这种与冷却表面不均匀的接触增大了预成形件从一边到另一边冷却程度的不均匀。而垂直方向上的冷却方式使得预成形件卸除时热量的散发及重量分布对称。

常规的分度造型机在最下面的位置卸除成形件，也就是说成形件在六角转动架下面卸除。而造型机需要一个与成形位置反向的成形件卸除位置，以便两工作面转动架在整个成形周期内转动操作，模子每次转动180度打开而不是90度。

发明内容

如前所述，本发明的一个目的在于提供一种具有改善成形件冷却和卸除功能的两工作面转动架造型机。

本发明更进一步的目的在于降低造型机的生产成本。

另外，本发明还有一个目的是提供一种造型机，使成形件在垂直方向上进行冷却。

所述目的通过本发明的造型机、冷却设备和工艺过程来实现。

根据本发明，提供一冷却设备用于分度造型机，该分度造型机具有装配在内部支撑装置内的转动六角架，在所述转动六角转动架的至少两个工作面之一上有至少一个模芯。冷却设备大致包括联接到六角转动架支承装置的机架，可以接受和冷却至少一个成形件的装置，所述接受和冷却装置安装在与所述机架相连的传送盘的第一个表面，以及使传送盘在第一个方位和第二个方位之间移动的装置。在第一个方位，所述接受和冷却装置与所述至少一个成形件对准；在第二个方位，所述至少一个成形件在接受和冷却装置内部冷却时被较好地垂直定向。

本发明的工艺过程大致包括下旬步骤：配备一个具有两个台板的分度造型机，其第一个台板支承第一个半模，该半模至少有一个模腔，第二个台板由可绕中心转动轴线转动的六角架构成，用于转动至少两个可动半模与第一个半模相对准，每个可动半模有至少一个模芯；移动可转动的六角架使第一个可动半模至一闭合第一个半模的闭合位置，并把它们固定在一起；注入熔融物质到至少一个模腔中，形成第一个至少有一个成形件的成形件系列；当冷却第一个成形件系列的时候，使第一个可动半模固定在闭合及夹固的位置；移动可转动六角架到模具打开位置，在此处第一系列成形件被放置在第一可动半模的至少一个模芯上；转动六角架使第一成形件系列移到冷却位置；在与冷却位置相邻的传送盘上装备冷却设备，该冷却设备有至少一个冷却管接受第一成形件系列于其中；转动至少一个冷却管使第一系列中每个成形件都处于理想方位，优选垂直方位；冷却第一系列中处于理想方位上的每个成形件。该工艺过程还包括当第一系列成形件正在被冷却时，在第二个可动半模模芯上形成第二系列成形件，然后转动可转动六角架以使第二系列成形件移到冷却位置进行冷却。

附图说明

其它有关造型机、冷却设备、工艺过程以及发明的目的和优点的详细情况将在下面的说明和附图中进行详细陈述，附图中相同部件的标号相同。附图中：

图1a是两系杆分度造型机的侧视图；

图1b是图1a所示造型机的端视图；

图2a是本发明冷却设备的第一个实施例的侧视图；

图2b是图2a所示冷却设备的侧视图，表示了在成形件卸除位置的冷却管；

图2c是图2a中供冷却设备在两个位置间移动的可供选择的致动系统；

图3是图1a中造型机的局部剖视图；

图4是图1a中造型机的局部剖视图；

图5是图1a中造型机处于移动状态下的局部剖视图；

图6是图1a中带有冷却设备，正在卸除冷却后的成形件的造型机的局部剖视图；

图7是图1a中造型机的操作程序图；

图8a和图8b是可供分度造型机选择和使用的带多位置冷却管的冷却设备的实施例的图；

图9a-9c是图8a和图8b冷却设备的可供选择的致动系统；

图10a和10b是图8a和图8b冷却设备的另一套可供选择的致动系统。

具体实施方式

参照附图，图1a和1b给出了两系杆分度造型机10，其类型见美国Galt等人的同时待审的专利09/070,598，其申请日为1998年4月30日，题目为：注射造型机的系杆结构，在此引入参考。分度造型机10包括基座12，固定台板14和可动台板16。可动台板16是相对于固定台板14可动的两面旋转六角架，它放置在固定台板内部，其轴承内的齿轮固定在传送架18内，传送架18可沿基座12滑动。六角架16围绕中心轴线20转动或分度，使得它在一个注射成形周期内可有两个工作面。可转动六角架16能绕中心轴线20转动，使得安在其上的几个可动半模36可以与固定台板14上的第一个半模32对准。每个可动半模36包括至少一个模芯38，并且可与第一个半模32紧密结合形成型模，从而可成形至少一个成形件，半模连在一起后的详细情况将在下面进行描述。

第一个半模32可以通过技术上已为人所知的任何适宜的方式与固定台板14相联接，并且第一个半模可以容纳一个或多个模腔34，它和模芯38一起形成一个或多个模巢40。成形塑性物质通过半模32从注射单元(未标出)被注射入封闭型模所形成的模巢40内，从而形成预成形件等的部件50。

设置两系杆24，螺栓联接在传送架18上，每个系杆包括一个内冲程缸22，杆23，其中杆23固定在外壳25上，外壳25螺栓联接在固定台板14上。每个系杆24包括转动卡紧活塞30的外部齿26，卡紧活塞在固定台板内部。卡紧活塞30包括一排齿28和与之近邻的无齿排，因此在卡紧活塞转动时，齿28交替地与系杆齿26啮合和不啮合。卡紧活塞30可以通过任何希望的或便利的装置(未标出)来让其转动，比如借助于机壳25内的狭槽作用于轴销上的液压缸，或者与固定台板14相螺栓联接的液压缸，用联接装置将轴销联在一起，并使活塞30转动。

在操作中，轴销(未标出)转动卡紧活塞30，以便卡紧活塞齿28与系杆24上的齿26不相啮合。然后，高压油通过油路(未标出)输送到冲程缸22的活塞端部42，使得冲程缸杆23伸开并移动传送架18，并使六角架16离开固定台板14，因此打开模具。为了关闭模具，油通过油路(未标出)输入到冲程缸22的杆侧44，因此冲程缸杆23回缩并关闭卡紧装置直到模具封闭。所述轴销(未标出)被液压缸(未标出)和联接装置(未标出)致动，使得卡紧活塞齿28与系杆齿26啮合。高压油输送到卡紧活塞缸46使得卡紧活塞夹紧模具。成形之后，高压油输送到模具中断缸48使得卡紧活塞30作用于系杆齿26的后侧，促使模具打开。经过短的冲程，卡紧活塞30被切断激发，轴销通过所述液压缸启动，联接装置使得卡紧活塞转动，使卡紧活塞齿28与系杆齿26脱离啮合，因此冲程缸22打开模具。

如图1a所示，六角转动架16有两个工作面，每个工作面与一个模芯盘36连接。每个模芯盘36都可以应用技术上已为人所知的合适便利的方式连接到六角架16上各自的工作面上。在优选实施例中，每个模芯盘36有很多芯销38，其数量与第一成形半模32内的模腔34数量相等。从图1a中还可看出，芯销38的第一系列A对准了成形位置的模腔34，而芯销38的第二系列B却在与成形位置呈180度的冷却位置。

当塑性材料被注射入模巢40内以后就形成成形件50，成形件50通过常规的冷却回路(未标出)如水冷回路在模腔盘32和芯销38内进行部分冷却。成形件50部分冷却后充分地固化从而防止了缺陷，模具通过前述方式打开，在芯销38的第一系列A处，把已成形件50从模腔34中拉出。当成形件50已经完成之后，六角转动架16于是转动180度提供芯销38的第二个系列B，芯销38的第一系列A立即送到六角转动架的另一面进行冷却。

按照本发明的第一个实施例，当成形件处于冷却位置时，设备62对成形件进行冷却并且把它们从芯销38中移走。设备62包括机架64，机架64联接到传送架18或其支承装置上。交叉梁66连接到机架64上，从而使交叉梁66可以转动90度。同时通过所述90度的转动，使远离机架64的交叉梁66端部被连接到驱动设备68上。驱动设备68可以由已有的任何合适的驱动装置组成。

一套吹气管70被安装到端部或者联接到交叉梁66的传送盘72上的第一个面上。当成形件50在芯销38上时，吹气管70就用于引导制冷流体，如最典型的空气到成形件50的端部。吹气的位置图2b中已给出。冷却流体可以应用技术上已知的合适的任何方式供给到吹气管70中。

一套冷却管74被固定在端部72的第二个表面上。从图1a中可以看出，冷却管74与吹气管70位置偏移了90度。冷却管74可使得把成形件50从芯销38上移走更容易。冷却管74借助于其内部的真空装置以已知的方式来协助移走已成形件50。例如，每根管道74的底部的气口(未标出)可以连接到真空源(未标出)上。管道74可以用冷却水等进行冷却，通过对流或传导的方式使其中的成形件50冷却。比如，可如在美国专利4,729,732中那样，通过成形件外表面与管道的内表面密切接触而达到冷却的目的。

图3-6是本发明的造型机的操作程序。图3是夹具关闭和成形件50正在第一模芯系列A上被成形的图。图4表示夹具关闭和成形件正在第二模芯系列B上成形，此时冷空气从管道70被导引到第一模芯系列A的成形件50的端部。图5表示交叉梁66转动90度使第一模芯系列A上的成形件50对准冷却管74，然后成形件被移进管74中。已成形件50从芯销38移入到管74中是通过设备卸除设备来实现的，比如每个工作面36上的卸除销/套或脱盘。图6表示交叉梁66按反向转动90度，当前一系列成形件从冷却管74中移出时，后一系列成形件又一次对准了吹气管道70。已冷却的的成形件50可以通过多种方式从冷却管74中移出，比如借助于切断真空，靠重力使其从管道74中卸除，或者把成形件50从管中吹出，或者用如美国专利5,447,426号中提到的机械卸除方法。

图7表示制备成形件50的操作程序。图的上半部分表示成形阶段，同时标明了两个完全相同的过程，第一个是第一模芯系列A；第二个是第二模芯系列B。每个过程都是从模具关闭开始，如图1a所示，然后是注射成形操作如夹紧、注射、保持/冷却和打开。在模具打开冲程期间，分度六角架16同时开始转动180度并对准第二模芯系列，此时，第一系列及其芯销38上的已成形件50对准了冷却和卸除设备62。转动架16在关闭冲程中转动完成。

图7的下半部分是冷却阶段，覆盖了图中上半部分的两个成形过程。卸除和冷却过程当带有成形件50的第一模芯系列A与冷却和卸除设备62对准时开始。冷却流体，如压缩空气直接从管道70直接吹到成形件50的端部使成形件50在芯销38上冷却。因此，在这一阶段，成形件50在内部和在外部都被冷却。然后端部72转动90度使芯销38上的已成形件50与冷却管74对准。下一步，与冷却管74内真空环路一起，成形机卸除系统把成形件从芯销38运送到冷却管74内，在此成形件因其外表面接触水冷管而立刻得到冷却。设备62马上再转动以便管道74朝向下方，使已成形件50在垂直方向上冷却，以保证对称冷却和重力的影响，使成形件保持无变形。已成形件50利用真空停留在管道74内继续冷却，直到恰是转动机构62向后转动去接来自第二模芯系列B的下一成形件的时候。因此，整个过程中已成形件的冷却时间包括在模具中和在芯销上以及在冷却管74内的时间。如图中阴影部分所示期间，通过管道70向成形件50吹空气进行了额外冷却。

根据上文中对已成形件50最大化冷却时间的描述可以发现，最佳的成形周期仅需要两个模芯系列。因此，四工作面六角架可以减少到两工作面六角架以减少花费，同时模芯系列的花费也可以减半。

从前面的描述可以看出，依据本发明，成形件冷却和卸除设备重量轻，并且它们被固定在移动的分度传送架上，因此可以通过吹空气使成形件50外部首先冷却，然后在冷却管74中成形件继续冷却，并从模具中移走。此外，成形件50在冷却管74内部在垂直方向上进行冷却。结果，成形件的性能得到了有益的改善。使用本发明的设备，在垂直方向上的时间可以得到优化。

现在参考图2c，可见能够使用备选的机构来转动仅包括冷却管74的端部72。从图中可以看出，端部72可以利用销钉连接76联接在机架64上，机架64固定在一个传送架18上。此外，柱塞缸型的致动件78也可以连接到机架64上。致动件的臂80可以连接到端部72的后部82。如图2c所示，冷却管74正对准了芯销38并且正在从那里移走成形件。为了转动端部72并把冷却管74移到垂直方向，启动件78缩回臂80以保证充分的垂直位置，如图中点画线所示。

现在参考图8a和8b，它们是本发明冷却装置的第二个实施例。在该实施例中，吹气管70已经被省去。但冷却设备62’有额外的冷却管74以达到多位置冷却的目的，这类似于美国再版专利33,237号所示的那样。

如图8a所示，设备62’在分度造型机转动架的传送架18上固定在位置III上。设备62’有一个单侧机架84固定在传送架18之一上，它包括一个凸轮轨道86。凸轮88沿轨道86通过，它固定在可动的传送盘90上，传送盘90还固定着多位置冷却管74。在优选实施例中，传送盘90上的冷却管74的数量是六角转动架16的每个工作面上芯销38数量的两倍。如此数量的冷却管74使得已成形件能够在递次的成形周期中在冷却管74中冷却，从而达到了延长冷却时间的目的。

致动器92固定在单侧机架84上，有轴颈连接器94联接在传送盘90上，这样当伸展活动杆96时，跟随凸轮轨道86传送盘90首先移动到垂直位置，然后如图8a所示，从垂直位置移动到水平位置，如图8b所示。这期间，带有成形件的第一系列冷却管74从与芯销38所对准的位置移开，而新的系列冷却管74准备好接受下一系列的成形件。当传送盘90在图8b所在的位置时，成形件50可以在垂直方向上冷却，准备好之后就排放在下面的传送带98上。致动器92可以由已知技术的任何合适的致动机构组成，比如象活塞缸构件。

图9a-9c是移动图8a中冷却设备62’所用的可选的致动系统，以使传送盘90可以从垂直位置移动到水平位置。在该实施例中，致动器92被固定在连接梁100的中央，连接梁100连接在机器10两侧的支承机架102。在这里，致动器92仅影响传送盘90的垂直位置。为了使传送盘90从垂直位置转动到如图9c所示的水平位置，提供了一个单独的致动器102，优选用活塞缸。致动器102带着传送盘在垂直方向移动，当它到达其垂直最末端时，致动器臂103移动并绕枢轴点105转动传送盘90以便冷却管74中的成形件50可以垂直定向。

图10a和10b也是冷却设备62’的致动系统的另一个实施例。在这里，两个汽缸104和106用于移动和转动传送盘。如图所示，包含冷却管74的传送盘72在枢轴108处连接到机架64上，机架64被连接在机器10的支承结构上。致动器或缸104可以通过已知技术的任何方式联接到传送盘72上，它用于使带有冷却管74的传送盘72在垂直方向上移动。这种移动也可以用已知技术的任何方式进行。致动器或汽缸106被连接到传送盘72，它用于绕枢轴点108来转动传送盘72以便管道74确保垂直方向。

从前面的讨论可以知道，在图8-10的实施例中，提供了一种联接到分度传送机构的轻量、多位置的冷却传送盘，使得成形件可以从模具中水平移走并且在垂直方向冷却和卸除，而且使用多冷却管延长了冷却时间。

Claims (14)

1.注射造型机，包括：

第一个台板，携带有至少一个模腔的第一个半模；

第二个台板，与所述第一个台板相连，包括可转动的六角架机构，可绕转动中心轴线转动使至少两个可动半模与所述第一个半模对准；

每一个可动半模有至少一个模芯，并能够在与所述第一个半模对准的第一个成形位置和与所述第一个半模不对准的第二个冷却位置之间移动；

移动装置，移动可转动的六角架使第一个可动半模到达封闭模具的位置；

注射成形装置，当所述第一个可动半模移到所述模具封闭位置时，把塑性物质注射入至少一个模腔，形成至少一个成形件；

所述移动装置还包括使所述可转动六角架和所述第一个可动半模移动到模具打开位置的装置，在这个位置，所述至少一个已成形件在所述可动半模中的第一个可动半模上的至少一个模芯上；

转动装置，转动可转动六角架使得第一个可动半模从所述模具打开位置转动到第二个冷却位置，并且使得第二个可动半模移动到第一个成形位置；

联接到所述转动六角架的冷却设备，当所述第一个可动半模在所述第二个冷却位置时，该冷却设备冷却至少一个模芯上的至少一个已成形件的外表面。

2.如权利要求1的注射造型机，其冷却设备包括：

至少一个固定在传送盘的第一个表面上的冷却管，其中传送盘联接到所述造型机上；

转动传送盘的装置，使得所述传送盘在第一个位置和第二个位置之间转动，在第一个位置，所述至少一个冷却管对准所述至少一个已成形件，该成形件在第一个可动半模上，在第二个位置，所述至少一个已成形件停留在至少一个冷却管中并且被垂直定向。

3.如权利要求2的注射造型机，其中

所述每一个冷却管冷却各自的已成形件，冷却方法是通过已成形件的外表面与所述冷却管的内表面相接触，并且利用真空装置使各个已成形件停留在冷却管内；

所述可动半模包括卸除至少一个已成形件到至少一个冷却管中的装置；

所述冷却设备还包括把冷却流体吹到至少一个成形件的外表面上的装置，并且所述吹气装置固定在传送盘的第二个表面，第二个表面与第一个表面大致垂直。

4.如权利要求3的注射造型机，还包括固定在可转动的交叉梁上的所述传送盘，其中交叉梁连接到注射造型机上；所述转动装置包括使交叉梁转动90度的装置；所述冷却设备包括数量至少两倍于已成形件的冷却管。

5.如权利要求2的注射造型机，其中冷却设备还包括：

有一个联接到所述机器上的凸轮轨道的机架；

所述传送盘上与凸轮轨道配合的凸轮从动机构；

所述转动装置包括联接到传送盘的致动装置，使得传送盘沿着所述凸轮轨道移动。

6.如权利要求5的注射造型机，其中致动装置使得传送盘在第一个位置和第二个位置之间移动，在第一个位置，第一个冷却管从第一个可动半模中接受第一个已成形件；在第二个位置，当所述第一个已成形件正在第一个冷却管内冷却时，第二个冷却管接受来自第二个可动半模的第二个已成形件。

7.如权利要求2的注射造型机，其冷却设备还包括：

转动传送盘在第一个位置和第二个位置之间移动的装置，在第一个位置，第一个冷却管从第一个可动半模中接受第一个已成形件；在第二个位置，当所述第一个已成形件正在第一个冷却管内冷却时，第二个冷却管接受来自第二个可动半模的第二个已成形件。

8.如权利要求2的注射造型机，其中所述转动装置包括与联接到机器的支承结构相联接的第一个致动装置，所述转动装置包括联接到支承结构的第二个致动装置。

9.形成冷却的成形件的工艺过程，包括下列步骤：

提供一个有两个台板的分度造型机，第一个台板携带有至少一个模腔的第一个半模；第二个台板包括可绕中心轴线转动的可动六角架，使得至少两个可动半模转动而与所述第一个半模对准，每个可动半模有至少一个模芯；

移动可转动六角架，携带第一个可动半模到第一个半模所在的模具封闭位置，在此处，第一个可动半模与第一个半模夹紧在一起；

注射熔融物质进入所述至少一个模腔内，形成至少有一个已成形件的第一系列成形件；

当第一个成形件系列冷却时，保持第一个可动半模在模具封闭和夹固位置；

移动可转动六角架到模具打开位置，第一个成形件系列被放置在所述第一个可动半模的所述至少一个模芯上；

转动所述六角架携带第一个成形件系列到冷却位置；

在临近冷却位置的传送盘上提供一个冷却设备，冷却设备有至少一个冷却管接受形成所述第一系列的至少一个已成形件；

把形成第一系列的每一个成形件移到所述至少一个冷却管中；

转动至少一个冷却管到第一个系列的每一个成形件都在希望的方向上的位置处；

当第一系列每个成形件在希望的方向上时就施以冷却。

10.如权利要求9的工艺过程，其中还包括：

移动可转动六角架携带所述第二个可动半模到封闭所述第一个半模所在的模具封闭位置，在此处，第二个可动半模与第一半模夹紧在一起；

注射熔融物质进入至少一个模腔内形成至少有一个成形件的第二系列成形件，此时第一系列成形件正在冷却；

当所述第二个成形件系列冷却时，保持所述第二个可动半模在模具封闭和夹固位置；

移动所述可转动六角架到模具打开位置，所述第二个成形件系列被放置在第二个可动半模的所述至少一个模芯上；

转动所述六角架携带第二个成形件系列到冷却位置；

把第二个成形件系列移到至少一个冷却管中；

转动所述至少一个冷却管，使第二个系列的每一个成形件都在希望方向的位置；

当第二系列每个成形件在希望的方向上时施以冷却。

11.权利要求10的工艺过程，还包括：

冷却设备包括吹空气到成形件外表面的装置；

当成形件在各自可动半模的模芯上时，在卸除步骤之前需要吹冷空气到各自系列的成形件上，然后转动传送盘携带至少一个冷却管与各自系列的成形件对准。

12.如权利要求11的工艺过程，其中传送盘转动步骤包括转动传送盘90度，并且转动至少一个冷却管以携带正被冷却的成形件到希望的方向的转动步骤还使吹气装置与下一个将被冷却的成形件系列对准。

13.如权利要求10的工艺过程，还包括：

当第一个系列成形件移出之后，转动传送盘以便使第二系列冷却管与将被冷却的第二系列成形件对准。

14.如权利要求10的工艺过程，其中所希望的方向是垂直方向。

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