CN1043515C - 注射拉伸吹制成形的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种注射拉伸吹制成形的方法和装置，为支承和夹持塑坯以及中空件瓶颈部分的瓶颈模被循环输送通过工位为M(M≥3)的操作工位；设定所述瓶颈模支承板的总数为N(2≤N＜M)；在使用位于注射成形工位的瓶颈模支承板进行注射成形工序的注射成形时间T内，在除注射成形工位以外的操作工位之间输送瓶颈模支承板；早于所述注射成形时间T的推移，使刚弹出已成形中空件的瓶颈模支承板等待在注射工位前的操作工位上；在所述注射成形时间T的推移之后，至少两个瓶颈模支承板分别同时输送到下一工序。

Description

注射拉伸吹制成形的方法和装置

本发明涉及热坯型注射拉伸吹制成形的方法和装置，可以用来在一个单独的步骤中完成至少两个工序，即注射成型一塑坯(型坯)以及将这样的塑坯吹制成形为中空件。

在日本专利(公开号为昭53-22096)中公开了一种这样的单级系统。该系统包括机座，位于机座每一侧的注射成形工位、温度调节工位、吹制成形工位和弹出工位这四个工位，以及设置在这些操作工位之上用来间歇转动的一转盘。转盘底面支承四个瓶颈模用来夹持塑坯或瓶子的瓶颈。每当转盘间歇转动90度时，四个瓶颈模循环且同步地装入各个操作工位，从而进行一系列连续的工序，最终成形出瓶子，间歇转动的定时取决于注射成形工位所要求的最长时间，即注射成形时间T包括夹持时间，注射+冷却的时间以及随后模具开启的时间。转盘的间歇转动基本在等于这样的注射成形时间T的间隔下重复进行。

日本专利公开号昭64-3657公开了一种直线输送式注射拉伸吹制成形系统。该系统沿一条环形输送路线输送瓶颈模。例如，该直线输送系统包括注射成形工位，温度调节工位和吹制成形工位，它们设置在一条横向线路上。而弹出工位设置在另一条线路上。随着塑坯在注射成形工位注射成形，瓶颈模在其它两个操作工位之间移动，而这种移动是同注射成形循环异步进行的。

在上述的这些系统中，每一个瓶颈模由一个瓶颈模支承板所夹持，而瓶颈模支承板通过各个操作工位被循环输送。旋转吹模机要求瓶颈模支承板的数量等于操作工位的数量。直线输送式吹模机要求瓶颈模支承板的数量等于或者大于操作工位的数量。

一般来说，用于这种单级式吹制成形系统中的每个瓶颈模也被用作瓶颈型腔模，该型腔模用来限定在注射成形工位中的塑坯的瓶颈外壁。由于型腔模要求很高的精度，因此这种模具昂贵。因此，在见有技术中瓶颈模的数量等于或大于操作工位数量的规定意味着模塑系统的总成本将增加。根据模塑件(容器)的类型，吹制成形时间和/或温度调节时间可以减少，或者温度调节时间可以取消。在这种情况下，模制系统不得不要求用于循环输送的瓶颈模支承板的数量与操作工位的数量相同。瓶颈模支承板完全没有必要停留在一个操作工位中。

本发明的目的是提供一种注射拉伸的吹制成形的方法和装置，该装置包括瓶颈模支承板，这些支承板的数量少于操作工位的总数，这样就减少了模塑系统的总成本，但是又不会降低生产率。

为此目的，本发明提供一种注射拉伸吹制成形方法，包括这样的步骤：注射成形一个塑坯，将在注射成形工序中维持着一定温度的已成形的塑坯吹制成形为一中空件，所述注射成形和吹制成形工序是重复进行的，同时瓶颈模支承板支承和输送瓶颈模，而瓶颈模是用来夹持住中空件的瓶颈部分；塑坯循环输送过工位数为M(M≥3)的操作工位，所说的操作工位包括至少注射和吹制成形工位，本发明方法的改进在于还包括以下步骤：设定所述瓶颈模支承板的总数N(2≤N≤M)，在使用注射成形工位中的瓶颈模支承板进行注射成形工序的注射成形时间T内，在除所述注射成形工位以外的操作工位之间，输送瓶颈模支承板，早于所述注射成形时间T的推移，使刚刚弹出一个已成形中空件的瓶颈模支承板等待在所述注射成形工位前的操作工位上；在所述的注射成形时间T的推移之后，将在所述注射成形工位和在注射成形工位之前的操作工位上的至少两个瓶颈模支承板分别同时输送到下一个工序。

本发明还提供一种注射拉伸吹制成形装置，它包括：数量为M(M≥3)的操作工位，所述操作工位包括为注射成形塑坯的注射工位和将注射成形的塑坯吹制成形为中空件的吹制成形工位；数量为N(2≤N≤M)的瓶颈模支承板，用来支承瓶颈模，所述瓶颈模夹持住所述中空件或塑坯的瓶颈部分，并循环输送通过所述的操作工位；用来输送瓶颈模支承板的装置，在使用注射成形工位中的瓶颈模支承板进行注射成形工序的注射成形时间T内，在除所述注射成形工位以外的操作工作之间输送瓶颈模支承板；所述的输送装置用来在早于所述注射成形时间T的推移，使刚刚弹出已成形中空件的瓶颈模支承板等待在所述注射成形工位之前的操作工位上；所述的输送装置还用来在所述注射成形时间T的推移之后，将在所述注射成形工位和在所述注射成形工位之前的其它工位上的至少两个瓶颈模支承板同时分别输送到以后的工序。

在本发明的方法和装置中，瓶颈模支承板的总数N少于操作工位的总数M。此外，瓶颈模支承板是在使用注射成形工位中的瓶颈模支承板进行注射成形工序的注射成形时间T之内，在除所述注射成形工位以外的操作工位之间被输送的，因此，在除注射成形工位以外的操作工位瓶颈模支承板是与注射成形循环异步运行的。早于注射成形时间T的推移，刚刚弹出已成形中空件的瓶颈模支承板等待在一个进行注射成形工序之前的工序的工位上，例如，等待在弹出工位上。紧接着在注射成形时间T的推移，在注射成形工位中，以及在注射工位之前的其它操作工位中的两个瓶颈模支承板立即被同时移送到各自的下一工位。结果是，并不增加注射成形的循环。

在本发明的装置中，输送装置在除注射成形工位以外的操作工位之间与注射成形循环异步运行的方式完成对瓶颈模支承板的输送，同时还将两个瓶颈模支承板输送出注射成形工位和在注射成形工位之前的其它工位。

对于旋转吹模机，输送装置的特点包括具间歇转动成为单独致动器的驱动作用。旋转式吹模机还包括由驱动装置旋转驱动的转盘，以及用来将转盘与每一瓶颈模支承板连接或分离的装置。在注射成形循环时，转盘与在注射成形工位中的瓶颈模支承板分离；在注射成形循环时，通过一个单独的驱动，其它的瓶颈模支承板可以在除注射成形工位以外的其它操作工位之间自由地移动。

对于一个包括注射成形工位、温度调节工位、吹制成形工位和弹出工位的四工位系统，瓶颈模支承板的总数可以是两个或三个。

如果系统有两个瓶颈模支承板，当一个瓶颈模支承板处于注射成形工位时，另一个瓶颈模支承板将从温度调节工位经过吹制成形工位移动到弹出工位。

如果温度调节工位用作备用工位(备用工位并不进行温度调节工序)，四工位系统可以像三工位系统那样使用。

当四工位模制系统包括三个瓶颈模支承板，转盘最好与在温度调节工位中的瓶颈模支承板分离，像在注射成形工位那样。在这种情况下，具有在吹制成形工位中的一个瓶颈模支承板与其它操作循环异步地被输送到弹出工位。这样可以延长温度调节的时间。

对于三工位模制系统，特设置两个瓶颈模支承板，在这种情况下，通过使吹模成形工位具有温度调节或弹出功能的方式，三工位模制系统可以具有与四工位模制系统基本相同的功能。

下面参照附图，说明本发明的实施例。

图1A-1C是按照本发明的注射拉伸吹制成形方法的一个实施例示意图。其中四个操作工位设有两个瓶颈模支承板；

图2为实现图1A-1C所示方法的注射拉伸吹制成形装置的一个注射成形工位的前视图；

图3与图2相似，为运转中的注射成形工位；

图4为安装有图2的注射成形工位的注射拉伸吹制成形装置的平面图；

图5A-5C是本发明的注射拉伸吹制成形方法的一个实施例的示意图，其中三个操作工位设有两个瓶颈模支承板；

图6A和6B是按照本发明的注射拉伸吹制成形方法的一个实施例的示意图，其中四个操作工位设有三个瓶颈模支承板；

图7A-7C是按照本发明的注射拉伸吹制成形方法的一个实施例的示意图，其中使用了直线输送式吹模机。

图1A-1C分别显示了在注射成形的循环时的最初、中间和最后阶段中的瓶颈模支承板的位置，本发明的注射拉伸吹制成形机包括四个操作工位，即注射成形工位10，温度调节工位12，吹制成形工位14和弹出工位16。所述的四个操作工位设有两个瓶颈模支承板22。每一个瓶颈模支承板22由一个瓶颈模输送板20所支承，后者为中心角为90度的扇形。每个瓶颈模支承板22可支承多个瓶颈模24(例如两个)。每个瓶颈模24分为两半，每半由相应的一个瓶颈模支承板22所支承。每一个瓶颈模24作为在注射成形工位10中的塑坯的一个瓶颈型腔模。瓶颈模24还可以将塑坯从注射成形工位10输送到吹制成形工位24，并且将成形的瓶子从吹制成形工位14输送到弹出工位16，在弹出工位16，瓶颈模打开，成形的瓶子被弹出。

图1A显示出在注射成形工位10中最初注射成形阶段。此时，两个瓶颈模支承板分别设置在注射成形工位10和温度调节工位12中。温度调节工位12将注射成形和塑坯的温度调节到适于拉伸的程度。当温度调节工序完成后，在注射成形工位10中的瓶颈模支承板22并不移动，只是在温度调节工位12中的瓶颈模支承板被输送到吹制成形工位14(见图1B)。

换言之，两个瓶颈模支承板22是异步运行的。在吹制成形工位14，将一个塑坯放置在吹制模具中，同时塑坯的瓶颈部分由瓶颈模24所夹持；然后，通过一个拉伸杆沿纵轴方向，通过吹出空气沿横轴方向将塑坯拉伸从而形成二轴向拉伸的瓶。

图1C显示在注射成形工位10中最后的注射成形阶段。此时，仅瓶颈模支承板2从吹制成形工位14移动到弹出工位16。在弹出工位16，瓶颈模24打开，将成形的瓶子弹出。在注射成形工序终止之前，瓶颈模24为注射成形工位10保持等待位置。

在注射成形工位10中的注射成形工序刚一终结，两个瓶颈模支承板22马上同步分别转到如图1A所示的位置。在注射成形工位10中，注射成形工序又重新开始，形成一个新的塑坯。在温度调节工位12，注射成形的塑坯被调节到适于拉伸的温度。

如果在所述的实施例中，在注射成形位置10将注射成形时间

设定为T，将一个瓶颈模支承板22从注射成形工位10输送到温度调节工位12所需的时间，以及在弹出工位16中在等待位置置放该瓶颈模支承板22的时间全都设定在(N-1)XT内，由于在本实施例中N等于2，所以所需要的总的时间在注射成形时间T内。注射成形时间T包括在注射成形工位10中，夹持注射腔模和注射型芯模的时间，将熔融的塑料注入型腔的时间，对夹持在型腔中的注射成形的塑坯进行冷却，以及最后打开注射模的时间。

如果直至瓶颈模支承板22置放在弹出工位16中的等待位置所需的时间完全在时间T之内，在每一个操作工位12-16(注射成形工位10除外)的停留时间可设定为任意值。在操作工位12-16上的停留时间可以设定为彼此相等，也可以将要求最长的运转时间的一个操作工位设定为具有最长的停留时间。

在所述的实施例中四个操作工位仅要求两个瓶颈模支承板，相比于现有技术，瓶颈模24的总成本可减少一半，并且注射成形的时间T并不增加，这是因为在注射成形工位10中的温度调节工序、吹制成形工序以及弹出工序完全是在注射成形时间T内进行的。

图2-4显示出为实现如图1A-1C所示本发明方法的一种旋转式吹模机，它包括下基座30和上基座32，后者由下基座30上的支柱31所支承，并且与下基座30平行地间隔开来设置。在上基座32的底侧设有两块瓶颈模输送板20。每一块输送板20都是中心角为90度的扇形，如图4所示。为可转动地支承每一瓶颈模输送板20的内端20a而设置有一个内导向件34，它可在温度调节工位和弹出工位之间延伸270度。为可转动地支承每一瓶颈模输送板20的外端20b沿每一操作工位12-16(而不是注射成形工位10)的外圆周设有一个外导向件36。注射成形工位10还包括一个接受件68a和一个接受件68b，前者用于可转动并可垂直移动地支承每一瓶颈模输送板20的外端20b；后者则用于以相似的方式支承每一瓶颈模输送板20的内端20a。

每一瓶颈模输送板20包括一瓶颈模支承板22，它支承在输送板20的下部。瓶颈模支承板22可以支承多个瓶颈模24(例如两个)。每一瓶颈模24是由两半所组成，这两半由瓶颈模支承板22分别支承。每一瓶颈输送板20包括一个定位通孔20c。当瓶颈模输送板20停在一个操作工位上后，可采用任何适当的方式(未示出)，例如可以是驱动油缸，将定位销插入定位孔20c。瓶颈模输送板20还包括两个接合孔20d，它们也是通孔。

吹模机还包括使两个瓶颈模输送板20间歇且相互独立转动的机构。该机构包括一转盘40，它可转动地安装在瓶颈模输送板20上面，转盘40包括一个内齿轮42，它形成在转盘的内圆周上。上基座32支承一个旋转致动器44，它可以是液压马达或电机。旋转致动器44的输出轴固定安装有齿轮46，该齿轮与内齿轮42啮合。

转盘40设有接合销48，该销自转盘向下延伸。将操作工位(注射成形工位10除外)定位以便将瓶颈模输送板20保持在一个不变的高度。当瓶颈模输送板20在每一个操作工位12、14和16中时，接合销48一般与相应的瓶颈模输送板20上的接合孔20d相接合。在每一个操作工位(除注射成形工位10以外)，当转盘40被驱动时，瓶颈模输送板20将转动。另一方面，注射成形工位10包括可使瓶颈模输送板20垂直移动的机构，该机构后面将予以介绍。当瓶颈模输送板20在其下方的位置，转盘40的接合销48与瓶颈模输送板20的接合孔20d脱离接合。在这种情况下，将没有驱动力从转盘40传递到瓶颈模输送板20上。

注射成形工位10还包括一夹持位置50，它是用来夹持固定在瓶颈模24下部的注射型腔模52和位于瓶颈模24上部的注射型芯模60，并支持它们作垂直移动。环绕注射型腔模52和注射型芯膜60设有三个可移动拉杆。这三个可移动的拉杆的下端固定到下基座32上，而它们的上端向上延伸穿过上基座32。在瓶颈模输送板20径向向内设置两个可移动的拉杆54a和54b，它们截止在注射成形工位10并在中心线相对侧。另一个拉杆56在瓶颈模输送板20中心线处径向向内设置。夹板58固定安装在拉杆54a,54b和56的顶端。注射芯模60安装在夹板58的下部。在可移动拉杆54a,54b和56上分别安装有气缸或油缸62a,62b和64，这些气缸或油缸可在拉上滑动。这些气缸或油缸设置在瓶颈模输送板20的下部并环绕输送板20。每一气缸或油缸62a,62b和64都有一个固定连接到相应拉杆上的活塞环66，每一气缸或油缸62a,62b和64的顶部支承着接受件68a和68b，以便支承瓶颈模输送板20作垂直运动。

支承瓶颈模输送板20外端20b的接受件68a为板形，横跨过成对的油缸或气缸62a和62b。接受件68a的顶面支承瓶颈模输送板20的外端20b。支承瓶颈模输送板20的内端20a的接受件68b是一扇形板，该板中心角为90度。夹板58固定支承下推杆69，该推杆用来使瓶颈模输送板20向下运动。

在如图所示的实施例中(如图2)，当带有瓶颈模输送板20的转盘40在旋转致动器44的驱动下由图1c所示位置移动90度时，在注射成形工位10中的接受件68a和68b将接受瓶颈模输送板20。这样，瓶颈模24将停止在注射型腔模52之上。

在油缸62a,62b和64之上侧面施加液压，使带有可移动拉杆54a,54b和56的夹板58向下移动。这样，活塞环66带着拉杆一起向下移动，但是，油缸62d,62b和64相对接受件68a的位置将被保持。

瓶颈模24和注射型芯模60开始被夹紧。注射型芯模60和下推杆69进一步推动瓶颈模24和瓶颈模输送板20。当液压从油缸62a,62b和64的上侧转换到它们的下侧时，这些油缸带着可移动的拉杆54a,54b和56向下移动。接受件68a和68b同样向下移动，并同时支承瓶颈模输送板20。

在上述的向下移动过程中，接合销48从转盘40中的接合孔20d中拉出，从而将瓶颈模输送板20与转盘40分离开。这样，如图3所示，瓶颈模24，注射型芯模60和注射型腔模52将被夹紧。然后，熔融的热塑材料注入由模具24,52和60所限定的型腔中，开始注射成形一个塑坯的工序。注射型腔模52和注射中心模60还包括可供冷却介质(例如水)循环的装置。一旦塑坯在型腔内注射成形，该塑坯立即被冷却。

在注射成形最初阶段中，瓶颈模输送板20之一位于温度调节工位12中，在此处，成形的塑坯温度被调整到适于拉伸的温度。在温度调节工序之后，在注射成形工位10中的另一个瓶颈模输送板20将不移动，仅仅在温度调节工位12中的瓶颈模输送板20移动到下一个工位，即吹制成形工位14。为此目的，旋转致动器44转动90度。旋转致动器44的驱动力通过齿轮46和内齿轮42传递到转盘40，然后，通过接合销48和接合孔20d的结合将驱动力仅传递到温度调节工位12中的瓶颈输送20。以这种方式实现间歇的90度旋转。

如上所述，当接合销与在注射成形工位10中的瓶颈模输送板20的接合孔20d分离后，在注射成形工位10中的瓶颈模输送板20将不转动。而且，在注射成形工位10中，除了三个可移动拉杆54a,54b和56，所有的部件将处于与转盘40线路不相干扰的位置。因此，只有在温度调节工位12中的瓶颈模输送板20被可转动地驱动并且与另一瓶颈模输送板20以异步转动。

当塑坯输送进吹制成形工位14，通过沿纵轴向使用拉伸杆，沿横轴向利用吹充空气，使塑坯二轴向拉伸并被吹制成瓶形。在吹制成形的最后阶段，只有在吹制成形工位14的瓶颈模输送板20移动到下一个工位，即弹出工位16。并且同样以异步方式得以实现。

在弹出工位16，由瓶颈模支承板22支承的瓶颈模24可由任意适当的驱动装置(未示出)打开，从瓶颈24将瓶子的瓶颈释放，然后，使瓶子从瓶颈模弹出。

当成形的塑坯在注射成形工位10中已被冷却，拉杆54a,54b和56与夹板58一起向上移动，同时保持油缸64a,64b和66的位置。经过预定的时间周期后，油缸62a,62b和64将向上移动，打开模具。结果是，在注射成形工位10的瓶颈模输送板20与接受件68a和68b一起转动到其原始位置。然后转盘40的接合销48插入瓶颈模输送板20中的接合孔20d中，这样转盘40可被驱动旋转。

当旋转致动器44进一步转动90度，位于弹出工位16和注射成形工位10的两个瓶颈模输送板20将分别被同步输送到下一个工位。

上述的实施例提供了一种四工位模制机，它能够成形具有复杂结构的中空件，该复杂结构不易成形且要求温度调节步骤。所说的模制机还可以减少在三工位模制机中所用的瓶颈模的数量。

本发明不局限于上述的实施例，在本发明构思的范围内还可以有不同的改进形式。

例如，本发明也可以用于弹出步骤是在吹制成形工位完成的，或者不包括温度调节工位的模制装置。当需要从吹制成形工位将产品弹出时，在吹制成形工位中模具打开后，可用任何适当的臂装置将产品移出。当需要吹制成形一种不要求分开式吹制型腔模的产品时(例如杯形产品)，吹制成形步骤可以在温度调节工位实行，从而提供一种三工位的模制装置。当温度调节步骤完成后，例如吹制型腔模可向上移动来夹紧塑坯。

本发明也可以应用于一台仅有三个工位的吹模机的吹制成形操作，而这种吹模机有足够的空间设置四个工位。图5A-5C表示在这样的吹模机中输送操作的例子。图5A显示在注射成形工位10中最初的注射成形阶段，其中一个瓶颈模输送板20置放在注射成形工位10中，而另一块瓶颈模输送板20设置在吹制成形工位14中。应由温度调节工位所占空间则成为空工位18，在吹制成形步骤的中间阶段，在吹制成形工位14的瓶颈模输送板移动到弹出工位16(参见图5B)。在注射成形步骤的结尾，在注射成形工位10和弹出工位16中的瓶颈模输送板20通过旋转90度而被移动(参见图5C)。

当在注射成形工位10中的瓶颈模输送板20如上述那样向下移动时，就开始了夹紧操作，同时，接合销48从接合孔20b中被拉出，注射成形工位10继续注射成形一个塑坯，同时，旋转致动器44转动90度。余下的瓶颈模输送板20从空工位18输送到吹制成形工位14。这样，所说的程序又返回如图5A所示原始状态，重复新的循环。

上述实施例的方法不仅可以在具有4个工位10-16的系统中实现，还可以在具有三个工位10,14和16的系统中实现。不论哪种情况，温度调节工位12所需要的部件可以安装，也可以不安装在系统中，这样就可以改善模制系统的通用特性。如果为三个工位只安装两个瓶颈模输送板20，就不必限定将吹制成形工位14设置在注射成形工位10的对面这样的结构设置，如上面所述的实施例中的设置。例如，吹制成工形工位14可以设置在邻近注射成形工位10，而工位10是在空工位18的对面。在这样的情况下，注射成形工序后，在注射成形工位10和弹出工位16中的瓶颈模输送板20通过转动90度同时被移动传输到以后的一个工序。当靠近注射成形工位10的吹制成形工位14中的吹制成形工序完结时，其中的瓶颈模输送板20通过转动180度而输送移动到弹出工位16。当在输送中转动角度在90度和180度之间改变时，最好是旋转致动器44是一台旋转角度可随意改变的电动机。这样的电动机可以是伺服马达或脉冲马达。

本发明还可以应用于四工位的模制机，该系统为四个操作工位设置三个瓶颈模输送板20，如图6A,6B所示，图6A显示三个瓶颈模输送板处于最初和中间注射成形阶段之间的停留位置，图6B显示瓶颈模输送板20处于中间和最终注射成形阶段之间的停留位置。如图6B所示，在注射成形工位10中的注射成形阶段，只有一个位于吹制成形工位14的瓶颈模输送板20被输送到下一个或弹出工位16。在这种情况下，在温度调节工位12中的瓶颈模输送板20最好向下移动，将塑坯定位在位于瓶颈模20之下的温度调节槽之内。当瓶颈模支承板向下移动时，接合销48从接合孔20d中分离开，从而开始温度调节步骤，正如在注射成形工位10中那样。由于在温度调节工位12中的停留时间可用这种方式延长，因此，这种模制系统非常适于成形瓶子，因为瓶子在温度调节步骤要求相对较长的时间周期。

当注射成形步骤如图6B所示在注射成形工位10中终结时，旋转致动器44旋转90度转角，使得在注射成形工位10，温度调节工位12和弹出工位16中的三个瓶颈模输送板20同时被输送到下一工序的位置。这样，系统又返回其如图6A所示的状态。

带有三个瓶颈模输送板20的四工位模制机可使用不同的输送方法。总之，对瓶颈模输送板20的输送取决于各个操作工位所需要的时间。

在带有三个瓶颈模输送板20的四工位模制机中，从注射成形工位10将一个瓶颈模输送板20输送到下一工位，并且使该瓶颈模输送板20置放在注射成形工位10之前的一个工位等待位置上所需要的时间最好整个设定在等于或小于2×T。

一个旋转输送式吹模机可包括8个操作工位，包括第一注射成形工位，第一温度调节工位，第一吹制成形工位，第一弹出工位，第二注射成形工位，第二温度调节工位，第二吹制成形工位和第二弹出工位，所有这些操作工位都在由单个的旋转致动器的所驱动的瓶颈模支承板的线路上。在这种情况下，本发明可应用于瓶颈模支承板少于操作工位的总数量(M=8)的场合。

本发明的方法并不局限于上述实施例所描述的旋转输送式吹模机，还可以应用于如图7所示的直线输送式吹模机中，图7A-7C分别显示了初始、中间和最终吹制成形阶段，在每一阶段中瓶颈模支承板22均显示在它们的停留位置，在图7所示实施例中并不使用在上面所述实施例中所述的瓶颈模输送板20，而是直线的输送瓶颈模支承板2。直线输送式吹模机在其侧面为长矩形的外形，并为瓶颈模支承板22设有第一到第四直线输送线路70-76。注射成形工位10，温度调节工位12和吹制成形工位14沿矩形外形的较长侧边直线设置。第三直线输送线路74设置在第一直线输送线路的对面，输送线路74包括弹出工位16，它设置在该线路的一端。可以注意到，在直线输送式吹模系统中，四个操作工位10-16仅设有三个瓶颈模支承板22。

在如图7A所示的最初注射成形阶段中，三个瓶颈模支承板22分别位于注射成形工位10，温度调节工位12和吹制成形工位14中。在注射成形的中间阶段时，在温度调节工位12的瓶颈模支承板22直线输送到下一个或吹制成形工位14，同时，在吹制成形工位14中的瓶颈模支承板22被直线输送到下一个即弹出工位16，如图7B所示。由于在弹出工位16中弹出步骤是在比较短的时间周期内完成的，在弹出工位16中的瓶颈模支承板22在注射成形步骤终结前就有充分的时间输送到注射成形工位10之前的空工位18，如图7C所示。当注射成形工序在注射成形工位10中完结后，两个瓶颈模支承板22同时从空工位18和注射成形工位10分别被输送到下一工序，这样，这些瓶颈模支承板又位于如图7A所示的初始状态。瓶颈模支承板2的直线输送式驱动方法可使用任何合适的油缸-活塞机构，该机构设置在每一个从第一到第四的直线输送路线70-76上；或者使用循环装置，例如环形输送带或传送链，这样的传送或输送装置分别沿直线输送线路70-76运转。此外，直线输送式驱动也可以应用于三个操作工位带有两个瓶颈模支承板22的循环输送的方法中。

Claims (22)

1．一种注射拉伸吹制成形方法，包括以下步骤：注射成形一个塑坯，将在注射成形工序中维持一定温度的已成形的塑坯吹制成形为一中空件，所述的注射成形和吹制成形工序将重复进行，同时为支承和夹持塑坯以及中空件的瓶颈部分的瓶颈模支承板被循环输送通过的工位数为M(M≥3)的操作工位，所述的操作工位至少包括注射成形工位和吹制成形工位，上述方法的改进包括以下步骤：

设定所述瓶颈模支承板的总数为N(2≤N＜M)；

在使用位于注射成形工位中的瓶颈模支承板进行注射成形工序的注射成形时间T内，在除注射成形工位以外的操作工位之间输送瓶颈模支承板；

早于所述注射成形时间T的推移使刚刚弹出一个已成形中空件的瓶颈模支承板等待在所述注射成形工位前的操作工位上；

在所述的注射成形时间T的推移之后，将在所述注射成形工位和在注射成形工位之前的操作工位的至少两个瓶颈模支承板分别同时输送到下一个工序。

2．如权利要求1所述的注射拉伸吹制成形的方法，其特征在于，将瓶颈模支承板输送到所述注射成形工位之后的一个工位、然后将该瓶颈模支承板置放在所述注射成形工位之前的一个工位的等待位置上的总的时间等于或小于(N-1)×T。

3．如权利要求1或2所述的注射拉伸吹制成形的方法，其特征在于还包括以下步骤：

为将数量为N的瓶颈模支承板输送通过数量为M的所述的操作工位而设置一个单独的旋转输送装置；

将在所述注射成形工位中的一个瓶颈模支承板与所述的旋转输送装置分离；

在该注射成形工序后将在所述注射成形工位的一个瓶颈模支承板再与所述的旋转输送装置连接；

输送该瓶颈模支承板通过除所述注射成形工位以外的操作工位，同时使该瓶颈模支承板在所述注射成形工位中与所述的旋转输送装置分离；

将在所述的注射成形工位该瓶颈模支承板与所述的旋转输送装置再次连接后将数量为N的所述瓶颈模支承板分别输送到以后的工位。

4．如权利要求3所述的注射拉伸吹制成形的方法，其特征在于，在所述的注射成形工位之后的工位包括一个温度调节工位，用来将所述塑坯的温度调节到适于拉伸的程度；在所述的吹制成形工位之后的工位包括一个弹出工位，用来将中空件从所述瓶颈模弹出；所述方法还包括以下步骤：瓶颈模支承板的总数N等于2；将在所述弹出工位和注射成形工位中的两个所述瓶颈模支承板同时输送到以后的工序即注射成形工位和温度调节工位，然后将在所述温度调节工位的瓶颈模支承板间歇输送到所述的吹制成形工位，然后，再送至所述的弹出工位，同时在所述注射成形工位夹持住一个瓶颈横支承板。

5．如权利要求3所述的注射拉伸吹制成形的方法，其特征在于，在所述的注射成形工位之后的工位包括一个温度调节工位，用来暂时放置等待的瓶颈模支承板；在所述的吹制成形工位之后的工位包括一个弹出工位，用来将中空件从所述瓶颈模中弹出；所述方法还包括以下步骤：使瓶颈模支承板总数N等于2，将在所述弹出工位和注射成形工位中的两个所述瓶颈模支承板同时输送到以后的工序即注射成形工位和备用工位；在所述注射成形工位中，该瓶颈模支承板与所述的旋转输送装置分离后，将在所述备用工位中的瓶颈模输送板间歇输送到所述的吹制成形工位，然后，再送至所述的弹出工位，同时在所述注射成形工位夹持住一个瓶颈模支承板。

6．如权利要求3所述的注射拉伸吹制成形的方法，其特征在于，在所述的吹制成形工位之后的工位包括一个弹出工位，用来将一个中空件从瓶颈模中弹出；所述方法还包括以下步骤：使操作工位数量M等于3而设置瓶颈模支承板总数N等于2；将在所述弹出工位和注射成形工位中的两个所述瓶颈模支承板同时输送到以后的工序即注射成形工位和吹制成形工位；然后将在所述吹制成形工位的瓶颈模支承板输送到所述弹出工位，同时在所述的注射成形工位夹持一个瓶颈模支承板。

7．如权利要求6所述的注射拉伸吹制成形的方法，其特征在于，所述的吹制成形工位包括可以将所述塑坯的温度调节到适于拉伸程度的装置，然后在所述的吹制成形工位将所述的调节了温度的塑坯吹制成中空件。

8．如权利要求3所述的注射拉伸吹制成形的方法，其特征在于，在所述的注射成形工位之后的工位包括一个温度调节工位，用来将所述塑坯的温度调节到适于拉伸的程度；所述的吹制成形工位包括将中空件从瓶颈模中弹出的装置；所述方法还包括以下步骤：使操作工位数量M等于3而设置瓶颈模支承板总数N等于2，将在所述吹制成形工位和注射成形工位中的两个所述瓶颈模支承板分别同时输送到以后的工序即注射成形工位和温度调节工位；然后将在所述温度调节工位的瓶颈模支承板输送到所述吹制成形工位，同时在所述注射成形工位夹持一个瓶颈模支承板；在所述注射成形时间T的推移前使已经弹出所述中空件的该瓶颈模支承板等待在所述吹制成形工位。

9．如权利要求3所述的注射拉伸吹制成形的方法，其特征在于，在所述的注射成形工位之后的工位包括一个温度调节工位，用来将所述塑坯的温度调节到适于拉伸的程度；在所述吹制成形工位之后的工位包括一个弹出工位，用来将中空件从所述瓶颈模中弹出；所述方法还包括以下步骤：使瓶颈模支承板总数N等于3，将在所述弹出工位，注射成形工位和温度调节工位的三个所述的瓶颈模支承板同时分别输送到以后的工序即注射成形工位，温度调节工位和吹制成形工位，然后，将在所述温度调节工位和吹制成形工位的瓶颈模支承板分别输送到以后的工序即所述吹制成形工位和弹出工位，同时在所述注射成形工位夹持住瓶颈模支承板。

10．如权利要求3所述的注射拉伸吹制成形的方法，其特征在于，在所述的注射成形工位之后的工位包括一个温度调节工位，用来将所述塑坯的温度调节到适于拉伸的程度；在所述吹制成形工位之后的工位包括一个弹出工位，用来将中空件从所述瓶颈模中弹出；所述方法进一步包括以下步骤：使瓶颈模支承板总数N等于3，将在所述温度调节工位中的瓶颈模支承板从所述旋转输送装置分离；将在所述温度调节工位中的瓶颈模支承板在温度调节工序之后再与所述的旋转输送装置连接；同时将在所述的弹出工位，注射成形工位和温度调节工位中的三个所述瓶颈模支承板同时分别输送到以后的工序即注射成形工位，温度调节工位和吹制成形工位；然后将在所述吹制成形工位中的瓶颈模支承板输送到所述弹出工位，同时在所述注射成形工位和温度调节工位分别夹持住瓶颈模支承板。

11．一种注射拉伸吹制成形装置，它包括：数量为M(M≥3)的操作工位，所述操作工位包括为注射成形塑坯的往射工位和将注射成形的塑坯吹制成形为中空件的吹制成形工位；

数量为N(2≤N＜M)的瓶颈模支承板，用来支承瓶颈模，所述瓶颈模夹持住所述中空件或塑坯的瓶颈部分，并循环输送通过所述的操作工位；

在使用注射成形工位中的瓶颈模支承板进行注射成形工序的注射成形时间T内，在除所述注射成形工位以外的操作工位之间输送瓶颈模支承板的装置，所述的输送装置用来在所述注射成形时间T的推移之前，使刚刚弹出的已成形的中空件的瓶颈模支承板等待在所述注射成形工位之前的操作工位上，在所述注射成形时间T的推移以后，所述的输送装置还用来将在所述注射成形工位和在所述的注射成形工位之前的其它工位上的至少两个瓶颈模支承板同时分别输送到以后的工序。

12．如权利要求11所述的注射拉伸吹制成形装置，其特征在于，所述的输送装置用来将瓶颈支承板输送到所述注射成形工位之后的工位，然后将该瓶颈模支承板置放在所述注射成形工位之前的该工位的等待位置上的总的时间应等于或小于(N-1)×T。

13．如权利要求11所述的注射拉伸吹制成形装置，其特征在于，所述操作工位设置在一条线路上，所述瓶颈模支承板沿此线路被输送；所述输送装置包括一间歇旋转驱动装置，一转盘与所述瓶颈模支承板连接，通过来自所述驱动装置的动力输送瓶颈模支承板；第一连接/分离装置，用来至少在所述注射成形工位将每一个所述瓶颈模支承板与所述转盘连接/分离；在所述注射成形工位的瓶颈支承板至少在所述注射成形工位中注射成形工序时能与所述转盘分离。

14．如权利要求13所述的注射拉伸吹制成形装置，其特征在于，所述注射成形工位包括一个夹持装置，用来将瓶颈模支承板向下移动，以便夹紧一注射模具，所述第一连接/分离装置用来在所述瓶颈模支承板移动到其夹持位置时将瓶颈模支承板与所述转盘分离；当所述瓶颈模支承板移动到其释放位置时，将瓶颈模支承板与所述转盘连接。

15．如权利要求13或14所述的注射拉伸吹制成形装置，其特征在于，在所述注射成形工位之后的工位为温度调节工位，用来将所述塑坯的温度调节到适于拉伸的温度，在所述吹制成形工位之后的工位是弹出工位，用来将成形的中空件从所述瓶颈模中弹出；由所述转盘所驱动的瓶颈模支承板的总数N等于2；所述转盘用来将在所述弹出工位和注射成形工位中的两个所述瓶颈模支承板同时分别输送到下一工序或注射成形工位和温度调节工位，所述转盘还用来仅仅把在所述温度调节工位中的瓶颈模支承板间歇输送到所述吹制成形工位，在瓶颈模支承板从所述转盘分离后将该瓶颈模支承板输送到弹出工位，所述的分离是由在注射成形工位中的所述第一连接/分离装置完成的。

16．如权利要求13或14所述的注射拉伸吹制成形装置，其特征在于，在所述注射成形工位之后的工位为一备用工位，用来暂时保持等待的瓶颈模支承板；在所述吹制成形工位之后的工位为一弹出工位，用来将已成形的中空件从所述瓶颈模中弹出；由所述转盘驱动的瓶颈模支承板的总数N等于2，所述转盘用来将在所述弹出工位和注射成形工位中的两个所述瓶颈模支承板同时分别输送到下一工序即注射成形工位和备用工位，所述转盘还用来将仅在所述备用工住中的一瓶颈模支承板间歇输送到所述吹制成形工位，然后在该瓶颈模支承板从所述转盘分离后再输送到所述弹出工位，所述分离是由在所述注射成形工位中的所述第一连接/分离装置完成的。

17．如权利要求13或14所述的注射拉伸吹制成形装置，其特征在于，在所述吹制成形工位之后的工位为一弹出工位，用来将已成形的中空件从所述瓶颈模中弹出；由所述转盘所驱动的瓶颈模支承板的总数N等于2；所述转盘用来将在所述弹出工位和注射成形工位中的两个瓶颈模支承板同时分别输送到下一工序即注射成形工位和吹制成形工位，所述转盘还用来在该瓶颈模支承板与所述转盘分离后，将仅在所述吹制成形工位中的该瓶颈模支承板输送到所述弹出工位，所述分离是由在所述注射成形工位中的所述第一连接/分离装置完成的。

18．如权利要求17所述的注射拉伸吹制成形装置，其特征在于，所述吹制成形工位包括将所述塑坯的温度调节到适于拉伸的程度，然后在所述吹制成形工位将所述调节了温度的塑坯吹制成形为中空件。

19．如权利要求13或14所述的注射拉伸吹制成形装置，其特征在于，在所述吹制成形工位之后的工位为一温度调节工位，用来将所述塑坯的温度调节到适于拉伸的程度；所述吹制成形工位包括将中空的吹制成形件从所述瓶颈模中弹出的装置；由所述转盘驱动的瓶颈模支承板的总数N等于2；所述转盘用来将在所述吹制成形工位和注射成形工位中的两个瓶颈模支承板同时分别输送到下一工序即注射成形工位和温度调节工位，所述转盘还将仅在所述温度调节工位的瓶颈模支承板在该瓶颈模支承板与所述转盘分离后输送到所述吹制成形工位，所述分离是由在所述注射成形工位中的所述连接/分离装置完成的。

20．如权利要求13或14所述的注射拉伸吹制成形装置，其特征在于，在所述吹制成形工位之后的工位为一温度调节工位，用来将所述塑坯的温度调节到适于拉伸的程度；在所述吹制成形工位之后的工位为一弹出工位，用来将已成形的中空件从所述瓶颈模中弹出；由所述转盘驱动的瓶颈模支承板的总数N等于3；所述转盘用来在所述弹出工位，注射成形工位和温度调节工位中的所述瓶颈模支承板同时分别输送到下一工序即注射成形工位，温度调节工位和吹制成形工位，所述转盘还用来将在所述温度调节工位和吹制成形工位中的瓶颈模支承板分别但并不同时地输送到下一工序即所述吹制成形工位或弹出工位，同时在所述注射成形工位夹持住该瓶颈模支承板。

21．如权利要求13或14所述的注射拉伸吹制成形装置，其特征在于，在所述吹制成形工位之后的工位为一温度调节工位，用来将所述塑坯的温度调节到适于拉伸的程度；在所述吹制成形工位之后的工位为一弹出工位，由所述转盘驱动的瓶颈模支承板的总数N等于3；所述温度调节工位包括第二连接/分离装置，用来将在所述温度调节工位中的该瓶颈模支承板与所述旋转输送装置连接或分离；所述转盘用来将在所述弹出工位注射成形工位和温度调节工位的三个所述瓶颈模支承板同时分别输送到下一工序即注射成形工位，温度调节工位和吹制成形工位，所述转盘还用来将仅在所述吹制成形工位中的瓶颈模支承板在注射成形工位和温度调节工位中的各瓶颈模支承板与所述转盘分离后输送到所述弹出工位。

22．如权利要求21所述的注射拉伸吹制成形装置，其特征在于，所述温度调节工位包括一安装在所述瓶颈模支承板下面的温度调节槽，所述瓶颈模支承板向下移动进入所述温度调节槽；所述第二连接/分离装置用来在所述瓶颈模支承板向下移动时将其与所述转盘分开，在温度调节工序后当该瓶颈模支承板向上移动时将该瓶颈模支承板与转盘连接、

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