CN115179530B - 一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机，涉及吹瓶机技术领域，包括底板，所述底板的上侧依次设置有软夹具机构、次品检测箱和吹瓶机本体。本发明通过使吹瓶机本体、次品检测箱、软夹具机构依次设置，使得瓶体吹制完成后可以逐一进行次品检测，无需重复上料、下料操作，省时省力，检测过程中成型机构可以保持缓慢移动，不会对次品检测箱的图像采集工作和次品标记工作造成影响，保证次品检测精度，还能提高成型机构对对应瓶体的输送效率，而从次品检测箱移出的成型机构可以快速移动，加快了瓶体转移效率，有效提高塑料瓶生产效率；通过设置软夹具机构，实现对瓶子进行稳定且无伤害的夹持转移。

Description

一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机

技术领域

本发明涉及吹瓶机技术领域，具体为一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机。

背景技术

吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备，比较常见的机种包括，使用PP和PE的一次成型的中空挤吹机，使用PET，PC或者PP两次成型的注拉吹吹瓶机，以及新发展起来的有多层中空挤吹和拉伸吹塑，大部分吹瓶机都还是二步法吹瓶机，即必须先将塑料原料做成瓶胚，然后再进行吹制，现今一般常用的是PET材质的环保塑料，吹塑机，是将液体塑胶喷出来之后，利用机器吹出来的风力，将塑体吹附到一定形状的模腔，从而制成产品，这种机器就叫做吹塑机，也是吹瓶机的一种。

现有技术中，吹瓶机一般可以同时对多组模具中的瓶胚进行吹瓶操作，吹瓶结束后对模具内的成型瓶体下料，但由于成型瓶体中可能会存在品质不合格的次品，为保证生产出的塑料瓶的良品率，在进行后续修整加工工序前还往往需要将所有成型瓶体转移至检测装置去进行次品检测。检测装置内需设置新的瓶体固定机构来固定瓶体并驱动瓶体移动位置，检测过程中需要再次对瓶体进行上料、下料操作，还需耗费大量时间供检测机构逐一对同一批次的所有成型瓶体进行次品检测并标记次品，检测耗费时间过长，效率低下，检测完毕后合格的成型瓶体才能转移至下一工序进行修整加工，进而塑料瓶的生产效率会由于次品检测这一工序的效率低下而得不到提高；

此外，现有吹瓶机对瓶体进行下料时需使用夹具将成型的瓶体从模具中转移出去，现有的吹瓶机夹具为刚性材质，形状固定，而瓶体待夹持部位形状、尺寸多样，因此夹具夹持面难以与吹制的瓶体待夹持部位表面贴合，若夹具夹持较紧，在瓶子的转移过程中，夹具夹持面会与瓶子的夹持部位外表面发生摩擦和挤压，导致瓶子的表面上出现划痕甚至变形，降低了瓶子的合格率，若夹具夹持较松，会使得夹持稳定性不高，瓶子在转移过程中容易掉落，影响下料的进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机，以解决上述背景技术提出的现有吹瓶机对成型瓶体进行检测需要耗费大量时间、现有吹瓶机夹具对瓶体的夹持效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机，包括底板，所述底板的上侧依次设置有软夹具机构、次品检测箱和吹瓶机本体，所述次品检测箱和吹瓶机本体位于所述底板一端，所述软夹具机构位于所述底板另一端；

所述底板上设置有模具移动机构，所述模具移动机构上滑动装配有多组成型机构，所述模具移动机构能够驱动所述成型机构在所述次品检测箱和吹瓶机本体的工作区域缓慢移动，以配合所述次品检测箱对所述成型机构上经所述吹瓶机本体吹制成型的瓶体逐一进行次品检测，所述模具移动机构能够驱动所述成型机构在其他区域快速移动，以加快瓶体转移效率；

所述软夹具机构由机械手机构驱动转移，所述软夹具机构包括软夹具，位于同一个瓶体两侧的两个软夹具的间距和夹持面倾斜角度能够分别调节，以使软夹具夹持面能够与不同尺寸的瓶体接触面紧密贴合。

优选地，所述软夹具机构还包括空架、回型杆、二级杆、中杆、方架、气管和气泵，所述软夹具一端固定连接有底框，所述底框上固定安装有连接管，所述连接管通过轴承转动装配在所述空架上，所述连接管的外表面固定安装有从动齿轮，所述空架远离所述底框的一侧固定连接有框夹，所述框夹的中部与连接管的外表面转动配合，所述从动齿轮的外表面啮合装配有主动齿轮，所述主动齿轮通过第一马达驱动旋转，所述第一马达固定安装在所述空架上；

所述回型杆两端分别滑动装配有所述框夹，所述框夹上分别固定连接有三级板，所述三级板分别与所述二级杆一端转动配合，所述中杆两端分别与所述二级杆另一端转动配合，所述中杆的中部固定安装有第二马达，所述第二马达固定安装在所述方架上，所述方架与所述回型杆固定连接，所述气管一端与所述连接管端部转动配合，所述气管与所述软夹具内部相连通，所述方架上固定连接有连接柱；

所述气泵两端分别设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板均固定安装在所述机械手机构上，所述连接柱均固定安装在所述第二连接板上，所述气泵数量与所述成型机构数量一致，所述气管另一端分别穿过所述第二连接板并分别与所述气泵连接。

优选地，所述模具移动机构包括异形螺纹杆，所述异形螺纹杆的两端固定安装有联轴器，所述联轴器的外表面转动连接有固定框架，所述固定框架的内腔底部且位于异形螺纹杆的两侧固定连接有滑轨，所述固定框架的下侧固定连接有底座。

优选地，所述固定框架中部固定连接有固定架，所述固定架的中部转动连接有第一气缸，所述第一气缸的上端转动连接有第一滑动夹，所述第一滑动夹的内部滑动连接有滑杆。

优选地，所述滑杆的两端均固定连接有转板，所述转板的下端与所述固定框架转动连接，所述固定框架一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与其中一个所述联轴器固定连接。

优选地，所述成型机构包括转动环，所述转动环的上端外表面转动连接有底架，所述底架的中部且位于转动环的上方转动连接有连杆，所述底架的下侧固定连接有凹块。

优选地，所述连杆的外表面中部转动连接有连接板，所述底架的上侧固定连接有封板，所述封板的中部转动连接有半扇模具，所述半扇模具的后侧与连接板的外表面滑动连接。

优选地，所述半扇模具内壁轮廓与吹制出的瓶子外表面轮廓相吻合。

优选地，所述连接板的一侧固定连接有第二滑动夹，所述第二滑动夹的内部与滑杆的外表面固定卡接，所述凹块的内部与滑轨的外表面滑动卡接。

优选地，所述转动环滑动卡接在所述异形螺纹杆表面的螺纹槽内，所述异形螺纹杆两端的螺纹槽螺距分别恒定且所述异形螺纹杆中部的螺纹槽螺距为渐变式，所述次品检测箱、吹瓶机本体下侧对应的所述异形螺纹杆表面螺纹槽的螺距小于所述软夹具机构下侧对应的所述异形螺纹杆表面螺纹槽的螺距。

与现有技术相比，本系统的有益效果是：

1、本发明中，通过使吹瓶机本体、次品检测箱、软夹具机构依次设置，使得瓶体吹制完成后可以逐一进行次品检测，无需重复上料、下料操作，省时省力并避免瓶体在对此上下料过程中受到损伤，检测过程中成型机构可以保持缓慢移动，不会对次品检测箱的图像采集工作和次品标记工作造成影响，保证次品检测精度，还能提高成型机构对对应瓶体的输送效率，而从次品检测箱移出的成型机构可以快速移动，加快了瓶体转移效率，有效提高塑料瓶生产效率。

2、本发明中，通过设置软夹具机构，实现对瓶子进行稳定且无伤害的夹持转移，位于同一个瓶体两侧的两个软夹具的间距和夹持面倾斜角度能够分别调节，以使软夹具能够根据实际需求对不同口径大小的瓶体的柱状瓶口或锥面瓶身进行紧固夹持，保证软夹具机构夹持瓶体转移过程中的稳定性，且非刚性材质的软夹具在夹持瓶体时，能够避免由于对瓶体产生摩擦和挤压而使瓶体表面出现划痕或瓶体变形，提高成品合格率。

3、本发明中，通过设置模具移动机构，实现瓶子和成型机构一起移动，避免移动中的损伤，通过使成型机构底部的转动环与异形螺纹杆表面的螺纹槽卡接配合，异形螺纹杆转动时实现整个成型机构的移动，异形螺纹杆上的螺纹槽依次设置成小螺距、渐变式螺距、大螺距，使得多组成型机构在次品检测箱、吹瓶机本体下侧移动时能够以相贴的状态匀速缓慢移动，以便于吹瓶和检测的进行，多组成型机构移动至异形螺纹杆的渐变式螺距螺纹槽时，移动速度逐渐加快且相邻两组间距成型机构的间距慢慢拉大，多组成型机构全部移动至异形螺纹杆的大螺距螺纹槽处后，成型机构能够保持匀速快速移动，以节省瓶子检测和输送所需时间，提高工作效率。

4、本发明中，通过在软夹具的夹持面和背侧分别设置凸粒和囊凸起，软夹具内充满空气后，软夹具设置有囊凸起的一侧被撑起朝着靠近瓶子的一侧弯曲，使得软夹具能够贴合瓶子的表面对瓶体进行夹持，两个凸粒能够根据瓶子的圆柱形面实现贴合卡住瓶子，对瓶子施加方向向中心点的四个力，提高瓶子夹持的紧固性。

附图说明

图1为本发明一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机的结构示意图；

图2为本发明一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机模具移动机构右端部分的结构示意图；

图3为本发明一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机模具移动机构左端部分的结构示意图；

图4为本发明一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机异形螺纹杆的结构示意图；

图5为本发明一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机成型机构剖面的结构示意图；

图6为本发明一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机软夹具机构的结构示意图；

图7为本发明一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机单体软夹具的结构示意图；

图8为本发明一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机软夹具剖面的结构示意图。

图中：

1、吹瓶机本体；

2、次品检测箱；

3、模具移动机构；31、异形螺纹杆；32、滑轨；33、固定框架；34、固定架；35、第一气缸；36、第一滑动夹；37、滑杆；38、底座；39、联轴器；310、转板；311、驱动电机；

4、成型机构；41、连接板；42、半扇模具；43、瓶子；44、封板；45、连杆；46、底架；47、凹块；48、转动环；49、第二滑动夹；

5、软夹具机构；51、第一连接板；52、气泵；53、第二连接板；54、连接柱；55、气管；56、中杆；57、二级杆；58、第二马达；59、方架；510、三级板；511、回型杆；512、框夹；513、从动齿轮；514、第一马达；515、连接管；516、轴承；517、空架；518、底框；519、软夹具；520、主动齿轮；

6、机械手机构；

7、底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图8，一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机，包括底板7，底板7的上侧依次设置有软夹具机构5、次品检测箱2和吹瓶机本体1，次品检测箱2和吹瓶机本体1位于底板7一端，软夹具机构5位于底板7另一端，从而瓶体吹制、成型瓶体的次品检测和成型瓶体的下料能够依次进行，进而瓶体吹制完成后可以直接对瓶体进行次品检测，完成次品检测后的瓶体下料后，合格瓶体可以直接进行修整加工，检测过程中无需重复上料、下料，省时省力，提高了塑料瓶生产效率。其中，次品检测箱2内靠近吹瓶机本体1的一侧设置拍摄机构，另一侧设置有标记机构，拍摄机构对处于其拍摄区域的瓶体采集图像信息后，标记机构能够在其标记位置区分出带有瑕疵的不合格瓶体并对不合格瓶体进行标记，以便于下料后工作人员区分并筛出次品；

底板7上设置有模具移动机构3，模具移动机构3上滑动装配有多组成型机构4，模具移动机构3能够驱动成型机构4在次品检测箱2和吹瓶机本体1的工作区域缓慢移动，以配合次品检测箱2对成型机构4上经吹瓶机本体1吹制成型的瓶体逐一进行次品检测，从而各组成型机构4上的瓶胚在吹瓶机本体1内依次进行吹制的过程中，完成吹制并冷却成型后的瓶体对应的成型机构4能够先逐一缓慢移动至次品检测箱2内的拍摄区域，再逐一移动至次品检测箱2的标记区域，此过程中成型机构4移动速度慢，进而拍摄机构对图像的采集工作、标记机构对次品的标记工作均不会受到影响，还能提高成型机构4对对应瓶体的输送效率，此外，各个瓶体的吹制和次品检测只需在同一组成型机构4上进行，不需在次品检测箱2内额外设置瓶体固定机构来固定和移动瓶体，降低了装置制造成本并节省了重复上、下料的时间；模具移动机构3能够驱动成型机构4在其他区域快速移动，以加快瓶体转移效率，进而有效提高塑料瓶生产效率；

软夹具机构5由机械手机构6驱动转移，软夹具机构5包括软夹具519，位于同一个瓶体两侧的两个软夹具519的间距和夹持面倾斜角度能够分别调节，以使软夹具519夹持面能够与不同尺寸的瓶体接触面紧密贴合，从而软夹具519能够根据实际需求对不同口径大小的瓶体的柱状瓶口或锥面瓶身进行紧固夹持，保证机械手机构6驱动软夹具机构5夹持瓶体转移过程中的稳定性，且非刚性材质的软夹具519在夹持瓶体时，能够避免由于对瓶体产生摩擦和挤压而使瓶体表面出现划痕或瓶体变形。

本发明在使用时，通过模具移动机构3驱动成型机构4滑动，放置有瓶胚的多组成型机构4在吹瓶机本体1内进行瓶体吹制，完成吹制并冷却成型后的瓶体对应的成型机构4先逐一缓慢移动至次品检测箱2内的拍摄区域，再逐一缓慢移动至次品检测箱2的标记区域，拍摄机构对依次滑动至其拍摄区域的成型瓶体进行图像采集，标记机构再区分出带有瑕疵的不合格瓶体并对不合格瓶体进行标记，成型瓶体完成次品检测标记后，对应的成型机构4由模具移动机构3依次驱动快速滑动至软夹具机构5所在位置，通过机械手机构6将软夹具机构5移动至夹持瓶体的位置，通过软夹具机构5分别对位置相对应的成型机构4上的成型瓶体稳固夹持，机械手机构6再驱动软夹具机构5带动其夹持的成型瓶体转移下料。

请参阅图6-8，进一步地，软夹具机构5还包括空架517、回型杆511、二级杆57、中杆56、方架59、气管55和气泵52，软夹具519一端固定连接有底框518，底框518上固定安装有连接管515，连接管515通过轴承516转动装配在空架517上，连接管515的外表面固定安装有从动齿轮513，空架517远离底框518的一侧固定连接有框夹512，框夹512的中部与连接管515的外表面转动配合，从动齿轮513的外表面啮合装配有主动齿轮520，主动齿轮520通过第一马达514驱动旋转，第一马达514固定安装在空架517上，从而通过第一马达514能够带动啮合的从动齿轮513转动，由于从动齿轮513和连接管515固定在一起，连接管515在轴承516和框夹512之间转动，由此连接管515的左端带动底框518转动，进而软夹具519也会相应地跟随底框518转动，以调整软夹具519的内侧倾斜角度与瓶子43的夹持处的倾斜角度一致，保证软夹具519的夹持面与瓶子43的接触面尽可能最大程度地贴合，保证夹持的稳定性；

进一步地，回型杆511两端分别滑动装配有框夹512，框夹512上分别固定连接有三级板510，三级板510分别与二级杆57一端转动配合，中杆56两端分别与二级杆57另一端转动配合，中杆56的中部固定安装有第二马达58，第二马达58固定安装在方架59上，方架59与回型杆511固定连接，气管55一端与连接管515端部转动配合，气管55与软夹具519内部相连通，方架59上固定连接有连接柱54，从而第二马达58能够带动中杆56绕着中杆56的中部旋转，中杆56的两端分别带动二级杆57移动，二级杆57拉动三级板510，带动两个框夹512同时向回型杆511的中部位置远离或靠近，进而使得两个相对的软夹具519能够调节间距，以适用于不同口径大小的瓶体，提高软夹具519的实用性；

进一步地，气泵52两端分别设置有第一连接板51和第二连接板53，第一连接板51均固定安装在机械手机构6上，连接柱54均固定安装在第二连接板53上，气泵52数量与成型机构4数量一致，气管55另一端分别穿过第二连接板53并分别与气泵52连接，从而通过气泵52能够使空气经过气管55进入到连接管515，进而将空气灌输进软夹具519，使软夹具519夹持面与瓶体表面紧密贴合时能够对瓶体施加柔和的夹持力，避免损坏瓶体或使瓶体变形，保证瓶体的合格率。具体地，软夹具519的夹持面背侧均分分布有四个类似球形的囊凸起，在软夹具519内充满空气后，四个类似球形的囊凸起充满空气，使得软夹具519囊凸起的这一侧被撑起发生弯曲，软夹具519一端与底框518固定，另一端会朝着靠近瓶子43的一侧弯曲，软夹具519的内侧是有两个比四个囊凸起体积小的凸粒，两个凸粒一大一小，两个凸粒同样是充满空气，小凸粒位于远离底框518的一侧，大凸粒位于靠近底框518的一侧，在软夹具519发生弯曲贴合瓶子43的表面对瓶体进行夹持时，大小凸粒能够根据瓶子43的圆柱形面实现贴合卡住瓶子43，对瓶子43施加方向向中心点的四个力，提高瓶子43夹持的紧固性。

请参阅图2-4，进一步地，模具移动机构3包括异形螺纹杆31，异形螺纹杆31的两端固定安装有联轴器39，联轴器39的外表面转动连接有固定框架33，固定框架33的内腔底部且位于异形螺纹杆31的两侧固定连接有滑轨32，固定框架33的下侧固定连接有底座38；固定框架33一端固定连接有驱动电机311，驱动电机311的驱动轴与其中一个联轴器39固定连接，从而通过驱动电机311驱动联轴器39在固定框架33两端转动，联轴器39带动异形螺纹杆31在固定框架33的内腔中转动。

进一步地，固定框架33中部固定连接有固定架34，固定架34的中部转动连接有第一气缸35，第一气缸35的上端转动连接有第一滑动夹36，第一滑动夹36的内部滑动连接有滑杆37；滑杆37的两端均固定连接有转板310，转板310的下端与固定框架33转动连接；连接板41的一侧固定连接有第二滑动夹49，第二滑动夹49的内部与滑杆37的外表面固定卡接，凹块47的内部与滑轨32的外表面滑动卡接，从而第一气缸35的活塞杆收缩时，使得第一滑动夹36拉动滑杆37向外侧移动，进而使得转板310在固定框架33的内腔侧面作扇形运动，滑杆37向外侧移动带动第二滑动夹49向外侧移动；

请参阅图5，进一步地，成型机构4包括转动环48，转动环48的上端外表面转动连接有底架46，底架46的中部且位于转动环48的上方转动连接有连杆45，底架46的下侧固定连接有凹块47；连杆45的外表面中部转动连接有连接板41，底架46的上侧固定连接有封板44，封板44的中部转动连接有半扇模具42，半扇模具42的后侧与连接板41的外表面滑动连接；半扇模具42内壁轮廓与吹制出的瓶子43外表面轮廓相吻合，从而半扇模具42内的瓶子43在被软夹具519夹持好后，第二滑动夹49向外侧移动时能够带动连接板41向外侧作扇形运动，连接板41绕着底部连杆45转动，半扇模具42在连接板41的外表面滑动的同时绕着封板44的中部扇形展开运动，使得两侧的半扇模具42展开并与瓶子43完成分离，成型机构4反向操作能够完成两个半扇模具42的合并。

请参阅图1-5，进一步地，转动环48滑动卡接在异形螺纹杆31表面的螺纹槽内，从而驱动电机311驱动异形螺纹杆31转动时，与异形螺纹杆31表面的螺纹槽卡接配合的转动环48会沿着异形螺纹杆31的中心轴方向移动，进而带动整个成型机构4及其内部的成型瓶子43移动，异形螺纹杆31两端的螺纹槽螺距分别恒定且异形螺纹杆31中部的螺纹槽螺距为渐变式，次品检测箱2、吹瓶机本体1下侧对应的异形螺纹杆31表面螺纹槽的螺距小于软夹具机构5下侧对应的异形螺纹杆31表面螺纹槽的螺距，从而异形螺纹杆31转动速度保持恒定时，转动环48在异形螺纹杆31的小螺距螺纹槽处匀速移动且速度缓慢，在异形螺纹杆31的大螺距螺纹槽处匀速移动且速度快，进而多组成型机构4在次品检测箱2、吹瓶机本体1下侧移动时能够以相贴的状态匀速缓慢移动，以便于吹瓶和检测的进行，多组成型机构4移动至异形螺纹杆31的渐变式螺距螺纹槽时，移动速度逐渐加快且相邻两组间距成型机构4的间距慢慢拉大，多组成型机构4全部移动至异形螺纹杆31的大螺距螺纹槽处后，成型机构4能够保持匀速快速移动以节省检测和输送所需时间。

本发明在使用时：通过驱动电机311驱动联轴器39在固定框架33两端转动，联轴器39带动异形螺纹杆31转动，使得与异形螺纹杆31表面的螺纹槽卡接配合的转动环48沿着异形螺纹杆31的中心轴方向移动，进而带动整个成型机构4及其内部的成型瓶子43移动，多组放置有瓶胚的成型机构4先位于吹瓶机本体1内进行前期瓶子43的吹制，完成吹制并冷却成型后的瓶子43对应的成型机构4先逐一缓慢移动至次品检测箱2内的拍摄区域进行瓶子43的图像采集，成型机构4再逐一缓慢移动至次品检测箱2的标记区域进行不合格瓶体的标记，此过程中异形螺纹杆31表面的螺纹槽为小螺距，使得转动环48的移动速度恒定且缓慢；成型的瓶子43完成次品检测标记后，对应的成型机构4快速滑动至软夹具机构5所在位置后停止移动，此过程中异形螺纹杆31表面的螺纹槽由小螺距依次变成渐变式螺距和大螺距，使得转动环48的移动速度由缓慢渐变增大且最终保持快速，加快瓶体转移效率；

机械手机构6启动，带动软夹具机构5靠近待夹持的瓶子43，各组软夹具519对应的第一马达514分别启动工作，驱动软夹具519转动，使软夹具519的内侧倾斜角度与瓶子43的夹持处的倾斜角度一致，启动第二马达58，第二马达58驱动两侧的软夹具519分别向中部靠近，直至软夹具519与瓶子43的外表面接触贴合；启动气泵52进行充气，空气经过气管55进入到连接管515，将空气灌输进软夹具519，使得软夹具519设置有囊凸起的一侧撑起，软夹具519朝着靠近瓶子43的一侧弯曲，进而软夹具519贴合瓶子43的表面对瓶体进行夹持，同时大小凸粒根据瓶子43的圆柱形面实现贴合卡住瓶子43，对瓶子43施加方向向中心点的四个力，提高瓶子43夹持的紧固性；完成对瓶子43的夹持后，第一气缸35的活塞杆收缩，使得第一滑动夹36拉动滑杆37向外侧移动，进而带动第二滑动夹49带动连接板41向外侧作扇形运动，带动半扇模具42在连接板41的外表面滑动的同时绕着封板44的中部展开，半扇模具42与瓶子43完成分离；机械手机构6进行运动，驱动软夹具机构5带动其夹持的成型瓶子43转移，完成下料；转移完成后，成型机构4反向操作完成模具的合并，驱动电机311驱动异形螺纹杆31反向转动，带动多组成型机构4回到初始位置进行下一次的吹制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机，包括底板（7），其特征在于：所述底板（7）的上侧依次设置有软夹具机构（5）、次品检测箱（2）和吹瓶机本体（1），所述次品检测箱（2）和吹瓶机本体（1）位于所述底板（7）一端，所述软夹具机构（5）位于所述底板（7）另一端；

所述底板（7）上设置有模具移动机构（3），所述模具移动机构（3）上滑动装配有多组成型机构（4），所述模具移动机构（3）能够驱动所述成型机构（4）在所述次品检测箱（2）和吹瓶机本体（1）的工作区域缓慢移动，以配合所述次品检测箱（2）对所述成型机构（4）上经所述吹瓶机本体（1）吹制成型的瓶体逐一进行次品检测，所述模具移动机构（3）能够驱动所述成型机构（4）在其他区域快速移动，以加快瓶体转移效率；

所述软夹具机构（5）由机械手机构（6）驱动转移，所述软夹具机构（5）包括软夹具（519），位于同一个瓶体两侧的两个软夹具（519）的间距和夹持面倾斜角度能够分别调节，以使软夹具（519）夹持面能够与不同尺寸的瓶体接触面紧密贴合；

所述模具移动机构（3）包括异形螺纹杆（31），所述异形螺纹杆（31）的两端固定安装有联轴器（39），所述联轴器（39）的外表面转动连接有固定框架（33），所述固定框架（33）的内腔底部且位于异形螺纹杆（31）的两侧固定连接有滑轨（32），所述固定框架（33）的下侧固定连接有底座（38）；

所述固定框架（33）中部固定连接有固定架（34），所述固定架（34）的中部转动连接有第一气缸（35），所述第一气缸（35）的上端转动连接有第一滑动夹（36），所述第一滑动夹（36）的内部滑动连接有滑杆（37）；

所述滑杆（37）的两端均固定连接有转板（310），所述转板（310）的下端与所述固定框架（33）转动连接，所述固定框架（33）一端固定连接有驱动电机（311），所述驱动电机（311）的驱动轴与其中一个所述联轴器（39）固定连接；

所述成型机构（4）包括转动环（48），所述转动环（48）的上端外表面转动连接有底架（46），所述底架（46）的中部且位于转动环（48）的上方转动连接有连杆（45），所述底架（46）的下侧固定连接有凹块（47）；

所述转动环（48）滑动卡接在所述异形螺纹杆（31）表面的螺纹槽内，所述异形螺纹杆（31）两端的螺纹槽螺距分别恒定且所述异形螺纹杆（31）中部的螺纹槽螺距为渐变式，所述次品检测箱（2）、吹瓶机本体（1）下侧对应的所述异形螺纹杆（31）表面螺纹槽的螺距小于所述软夹具机构（5）下侧对应的所述异形螺纹杆（31）表面螺纹槽的螺距。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机，其特征在于：所述软夹具机构（5）还包括空架（517）、回型杆（511）、二级杆（57）、中杆（56）、方架（59）、气管（55）和气泵（52），所述软夹具（519）一端固定连接有底框（518），所述底框（518）上固定安装有连接管（515），所述连接管（515）通过轴承（516）转动装配在所述空架（517）上，所述连接管（515）的外表面固定安装有从动齿轮（513），所述空架（517）远离所述底框（518）的一侧固定连接有框夹（512），所述框夹（512）的中部与连接管（515）的外表面转动配合，所述从动齿轮（513）的外表面啮合装配有主动齿轮（520），所述主动齿轮（520）通过第一马达（514）驱动旋转，所述第一马达（514）固定安装在所述空架（517）上；

所述回型杆（511）两端分别滑动装配有所述框夹（512），所述框夹（512）上分别固定连接有三级板（510），所述三级板（510）分别与所述二级杆（57）一端转动配合，所述中杆（56）两端分别与所述二级杆（57）另一端转动配合，所述中杆（56）的中部固定安装有第二马达（58），所述第二马达（58）固定安装在所述方架（59）上，所述方架（59）与所述回型杆（511）固定连接，所述气管（55）一端与所述连接管（515）端部转动配合，所述气管（55）与所述软夹具（519）内部相连通，所述方架（59）上固定连接有连接柱（54）；

所述气泵（52）两端分别设置有第一连接板（51）和第二连接板（53），所述第一连接板（51）均固定安装在所述机械手机构（6）上，所述连接柱（54）均固定安装在所述第二连接板（53）上，所述气泵（52）数量与所述成型机构（4）数量一致，所述气管（55）另一端分别穿过所述第二连接板（53）并分别与所述气泵（52）连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机，其特征在于：所述连杆（45）的外表面中部转动连接有连接板（41），所述底架（46）的上侧固定连接有封板（44），所述封板（44）的中部转动连接有半扇模具（42），所述半扇模具（42）的后侧与连接板（41）的外表面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机，其特征在于：所述半扇模具（42）内壁轮廓与吹制出的瓶子（43）外表面轮廓相吻合。

5.根据权利要求3所述的一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机，其特征在于：所述连接板（41）的一侧固定连接有第二滑动夹（49），所述第二滑动夹（49）的内部与滑杆（37）的外表面固定卡接，所述凹块（47）的内部与滑轨（32）的外表面滑动卡接。

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