CN216993021U - 一种变距抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于抓取装置技术领域，尤其涉及一种变距抓取装置，包括一第一横移装置、一第一导轨、一第一抓取装置、一第二抓取装置以及一第三抓取装置；第一抓取装置固定连接第一导轨、第二抓取装置和第三抓取装置滑动连接第一导轨；第一抓取装置、第二抓取装置以及第三抓取装置通过一伸缩变距机构联接；第一横移装置推动第三横移装置并通过伸缩变距机构带动第二横移机构移动，该伸缩变距装置通过伸缩变距机构，带动第二抓取装置移动，使得第三抓取装置和第二抓取装置之间的距离以及第二抓取装置与第一抓取装置之间的距离变大，完成距离调节后，第一抓取装置、第二抓取装置以及第三抓取装置中的瓶胚放入吹瓶模具中进行吹制。

Description

一种变距抓取装置

技术领域

本实用新型属于抓取装置技术领域，尤其涉及一种变距抓取装置。

背景技术

吹塑瓶的生产按型胚的预成型不同可分为注射拉伸吹塑(简称注拉吹)和挤出拉伸吹塑(简称挤拉吹)。在这两种成型方法中，由于注拉吹工艺易控制，生产效率高，废次品少而较为通用。

现有技术中注拉吹技术，主要是先将塑料粒子经过加热融化注射到瓶胚模具，冷却定型成为半成品，冷却到常温的瓶胚经过加热调温，然后送入吹气模，经过拉伸吹瓶让管胚的塑料均匀分布，并且紧贴吹气模，在此过程中，瓶胚逐渐变大，高压吹气完成之后通入冷却气，完全冷却定型的时候吹气模打开，吹塑瓶成型完成。

为了提高热效率，瓶胚经过加热调温时，瓶胚之间的距离通常较近，但由于拉伸吹瓶时，瓶胚逐渐变大，通常需要把瓶胚之间距离拉大，再进行拉伸吹瓶，现有技术中缺少将多个瓶胚夹取时实现变距的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变距抓取装置，旨在解决现有技术中中缺少将多个瓶胚夹取时实现变距的装置的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种变距抓取装置，所述变距抓取装置包括一第一横移机构、一第一导轨、一第一抓取装置、一第二抓取装置以及一第三抓取装置；所述第一横移机构具有一往复运动的位移件；所述第一导轨沿所述位移件的移动方向布置；所述第一抓取装置固定连接所述第一导轨；所述第二抓取装置滑动连接所述第一导轨，所述第三抓取装置滑动连接所述第一导轨且固定连接所述位移件；所述第一抓取装置、第二抓取装置以及第三抓取装置通过一伸缩变距机构联接。

可选地，所述伸缩变距机构为伸缩菱形铰链，其具有依次布置的一第一转轴连接部、一第二转轴连接部以及一第三转轴连接部，所述第一转轴连接部设于所述第一抓取装置上，所述第二转轴连接部设于所述第二抓取装置上，所述第三转轴连接部设于所述第三抓取装置上；所述第一转轴连接部、所述第二转轴连接部以及所述第三转轴连接部之间等距伸缩变距。

具体地，所述伸缩变距机构包括一第一连杆、一第二连杆、一第三连杆、一第四连杆、一第五连杆、一第六连杆、一第一转轴、一第二转轴、一第三转轴、一第四转轴、一第五转轴、一第六转轴和一第七转轴；其中所述第一连杆、所述第二连杆、所述第五连杆以及所述第六连杆长度相等，所述第三连杆和所第四连杆长度相等且为所述第一连杆的两倍；所述第一连杆一端和所述第二连杆的一端通过所述第一转轴相互连接而构成所述第一转轴连接部，所述第一连杆另一端通过第二转轴连接所述第三连杆的一端，所述第二连杆另一端通过第三转轴连接所述第四连杆的一端，所述第三连杆和所述第四连杆的中部通过第四转轴相互连接而构成所述第二转轴连接部，所述第五连杆和所述第六连杆的一端通过第七转轴相互连接而构成所述第三转轴连接部，所述第五连杆另一端通过第五转轴连接所述第三连杆的另一端，所述第六连杆另一端通过第六转轴连接所述第四连杆的另一端。

可选地，所述第二抓取装置的数量为一个或一个以上，所述第二转轴连接部的数量和所述第二抓取装置的数量等同，一个或一个以上所述第二转轴连接部分别设于一个或一个以上所述第二抓取装置。

可选地，所述第一抓取装置具有一固定块和一第一抓取机构，所述第二抓取装置具有一第一滑动块和一第二抓取机构，所述第三抓取装置包括一第二滑动块和一第三抓取机构，所述固定块、所述第一滑动块和所述第二滑动块宽度相等；所述固定块固定连接所述第一导轨，所述第一滑动块和所述第二滑动块均滑动连接所述第一导轨；所述第一抓取机构、所述第二抓取机构和所述第三抓取机构均包括一安装支架、两个夹具以及一第一气缸，两个所述夹具分别转轴连接所述安装支架，所述第一气缸驱动两个所述夹具相互夹紧或张开。

具体地，两个所述夹具的上端分别通过一第八转轴转动连接所述安装支架，两个所述夹具的上端还分别设有与其转动连接的一滚轮，所述第一气缸的伸缩杆上设有一插入块，所述插入块的两侧为斜面，两个所述斜面分别对应至两个所述滚轮，所述插入块插入两个所述滚轮之间而驱使两个所述夹具相互张开。

更具体地，两个所述夹具的下端分别设有一夹板，两个所述夹板的内侧分别设有一缺口，沿所述缺口的周缘设有一凸筋条，两个所述夹具相互夹紧时，两个所述缺口组合呈一夹取孔。

可选地，所述第一横移机构为无杆气缸、丝杆螺母装置或齿轮齿条装置。

在其中一个实施例中，所述变距抓取装置还包括一机架、第二横移机构和一纵向移动机构，所述第二横移机构包括一电机、一皮带、一滑座以及第二导轨；所述电机设于所述机架上，所述皮带驱动连接所述电机，所述滑座滑动连接所述第二导轨且固定连接所述皮带；所述纵向移动机构包括第二气缸、第三导轨和一安装板，所述纵向移动机构在所述滑座上；所述第一横移机构和所述第一导轨均布置在所述安装板上，所述第二气缸驱动连接所述安装板，所述安装板滑动连接所述第三导轨。

本实用新型实施例提供的变距抓取装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

瓶胚预热完成后，第一抓取装置、第二抓取装置以及第三抓取装置抓取瓶胚，然后第一横移装置通过推动位移件，带动第三抓取装置向一侧移动，通过伸缩变距机构，带动第二抓取装置移动，使得第三抓取装置和第二抓取装置之间的距离以及第二抓取装置与第一抓取装置之间的距离变大，完成距离调节后，第一抓取装置、第二抓取装置以及第三抓取装置中的瓶胚放入吹瓶模具中进行吹制，该伸缩变距装置是一种能够将多个瓶胚夹取时变距的装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的变距抓取装置的立体图。

图2为本实用新型实施例提供的变距抓取装置局部正视图。

图3为本实用新型实施例提供的第一抓取装置左视图。

图4为本实用新型实施例提供的第一抓取装置正视图。

图5为沿图4中所示A-A线的剖切视图。

图6为本实用新型实施例提供的第二横移装置及纵向移动装置结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的第一纵向移动装置结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—第一横移机构；2—第一导轨；3—第一抓取装置；4—第二抓取装置；5—第三抓取装置；6—伸缩变距机构；7—机架；8—第二横移装置；9—纵向移动装置；11—位移件；31—固定块；32—第一抓取机构；41—第一滑动块；42—第二抓取机构；51—第二滑动块；52—第三抓取机构；321—安装支架；322—夹具；323—第一气缸；324—插入块；3241—斜面；3221—第八转轴；3222—滚轮；325—夹板；3251—凸筋条；61—第一转轴连接部；62—第二转轴连接部；63—第三转轴连接部；611—第一连杆；612—第二连杆；621—第三连杆；622—第四连杆；632—第五连杆；633—第6连杆；613—第一转轴；614—第二转轴；615—第三转轴；623—第四转轴；634—第五转轴；635—第六转轴；631—第7转轴；81—电机；82—皮带；83—滑座；84—第二导轨；91—第二气缸；92—第三导轨；93—安装板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种变距抓取装置，所述变距抓取装置包括一第一横移机构1、一第一导轨2、一第一抓取装置3、一第二抓取装置4以及一第三抓取装置5。所述第一横移机构1具有一往复运动的位移件11。所述第一导轨2沿所述位移件11的移动方向布置。所述第一抓取装置3固定连接所述第一导轨2。所述第二抓取装置4滑动连接所述第一导轨2，以及所述第三抓取装置5滑动连接所述第一导轨2且固定连接所述位移件11。所述第一抓取装置3、第二抓取装置4以及第三抓取装置5通过一伸缩变距机构6联接。

瓶胚在加热装置完成预热后后，第一抓取装置、第二抓取装置以及第三抓取装置抓取瓶胚，然后所述第一横移装置驱动位移件向右位移，位移件带动第三抓取装置向右侧移动，第三抓取装置通过伸缩变距机构同时带动第二抓取装置向右侧移动，使得第三抓取装置和第二抓取装置之间的距离以及第二抓取装置与第一抓取装置之间的距离变大，完成距离调节后，所述第一抓取装置、所述第二抓取装置以及所述第三抓取装置中的瓶胚放入吹瓶模具中进行吹制，该伸缩变距装置提供了将多个瓶胚夹取时变距的装置。

可选地，请参阅图2，所述伸缩变距机构6为伸缩菱形铰链，其具有依次布置的一第一转轴连接部61、一第二转轴连接部62以及一第三转轴连接部63，所述第一转轴连接部61设于所述第一抓取装置3上，所述第二转轴连接部62设于所述第二抓取装置4上，所述第三转轴连接部63设于所述第三抓取装置5上。所述第一转轴连接部61、所述第二转轴连接部62以及所述第三转轴连接部63之间等距伸缩变距。通过所述第三抓取装置5的移动和带动所述第二转轴连接部62的移动，实现所述第一抓取装置3、所述第二抓取装置4以及所述第三抓取装置5伸缩变距。

具体地，请再次参阅图2，所述伸缩变距机构6包括一第一连杆611、一第二连杆612、一第三连杆621、一第四连杆622、一第五连杆632、一第六连杆633、一第一转轴613、一第二转轴614、一第三转轴615、一第四转轴623、一第五转轴634、一第六转轴635和一第七转轴631。其中所述第一连杆611、所述第二连杆612、所述第五连杆632以及所述第六连杆633长度相等，所述第三连杆621和所第四连杆622长度相等且为所述第一连杆611的两倍。所述第一连杆611一端和所述第二连杆612的一端通过所述第一转轴613相互连接而构成所述第一转轴连接部61，所述第一连杆611另一端通过第二转轴614连接所述第三连杆621的一端，所述第二连杆612另一端通过第三转轴615连接所述第四连杆622的一端，所述第三连杆621和所述第四连杆622的中部通过第四转轴623相互连接而构成所述第二转轴连接部62，所述第五连杆632和所述第六连杆633的一端通过第七转轴631相互连接而构成所述第三转轴连接部63，所述第五连杆632另一端通过第五转轴634连接所述第三连杆621的另一端，所述第六连杆633另一端通过第六转轴635连接所述第四连杆622的另一端。连接后，所述第一连杆611、所述第二连杆612、第三连杆621和所述第四连杆622之间形成一个菱形，从而所述第一连杆611和所述第二连杆612形成的夹角与所述第三连杆621和所述第四连杆622形成的夹角相等。同理，所述第五连杆632、所述第六连杆633、第三连杆621和所述第四连杆622之间形成一个菱形，从而所述五连杆632和所述第六连杆633形成的夹角与所述第三连杆621和所述第四连杆622形成的夹角相等。以上可以得出所述第五连杆632和所述第六连杆633形成的夹角和所述第一连杆611和所述第二连杆612形成的夹角相等，又因为所述第一连杆611、所述第二连杆612、所述第五连杆632、所述第六连杆633、所述第三连杆621长度的一半以及所述第四连杆622长度的一半的长度相等，可以得出2个菱形大小相等，从而所述第三转轴63连接部到所述第二转轴连接部62之间的距离与所述第二转轴连接部62到所述第一转轴连接部61的距离相等。外力推动所述第三抓取装置5向左移动时，所述第三转轴连接部63随着所述第三抓取装置5发生向左位移，同时带动所述第二转轴连接部62移动向左位移，所述第二转轴连接部62带动所述第二抓取装置4向左位移，由于所述第三转轴63连接部到所述第二转轴连接部62之间的距离与所述第二转轴连接部62到所述第一转轴连接部61的距离相等，变距抓取装置可以达到等距变距效果。

可选地，所述第二抓取装置4的数量为一个或一个以上，所述第二转轴连接部62的数量和所述第二抓取装置4的数量等同，一个或一个以上所述第二转轴连接部62分别设于一个或一个以上所述第二抓取装置4。所述第二抓取装置为一个以上时，变距抓取装置可以单次抓取多个瓶胚，从而提高工作效率。相应地，所述第二抓取装置4为一个以上时，可以通过一个以上的所述第二转轴连接部62实现相互之间的变距。

可选地，请参阅图2至图5，所述第一抓取装置3具有一固定块31和一第一抓取机构32，所述第二抓取装置具有一第一滑动块41和一第二抓取机构42，所述第三抓取装置包括一第二滑动块51和一第三抓取机构52，所述固定块31、所述第一滑动块41和所述第二滑动块51宽度相等。所述固定块31通过一固定螺丝311固定连接所述第一导轨2，所述第一滑动块41和所述第二滑动块51均滑动连接所述第一导轨2。所述第一抓取机构32、所述第二抓取机构42和所述第三抓取机构52均包括一安装支架321、两个夹具322以及一第一气缸323，两个所述夹具322分别转轴连接所述安装支架321，所述第一气缸323驱动两个所述夹具322相互夹紧或张开。

具体地，请再次参阅图5，两个所述夹具322的上端分别通过一第八转轴3221转动连接所述安装支架321，两个所述夹具322的上端还分别设有与其转动连接的一滚轮3222，所述第一气缸323的伸缩杆上设有一插入块324，所述插入块的两侧为斜面3241，两个所述斜面3241分别对应至两个所述滚轮3222，未工作时，两个所述滚轮3222距离较近，工作时，所述插入块324通过所述斜面3241插入两个所述滚轮3222之间，所述斜面3241为所述滚轮322提供垂直于所述斜面3241的的压力，而驱使所述滚轮3222带动两个所述夹具322相互张开，设置所述滚轮3222是为了将所述斜面3241提供垂直于所述斜面3241的压力分解成的水平向下的力转化为所述滚轮3222的向心力释放，减小所述夹具322因为水平向下的力与所述安装支架321产生拉伸而导致的损耗。通过所述第一气缸323可以有效的操控所述夹具322，简化操作流程。

两个所述夹具322的下端分别设有一夹板325，两个所述夹板325的内侧分别设有一缺口，沿所述缺口的周缘设有一凸筋条3251，两个所述夹具322相互夹紧时，两个所述缺口组合呈一夹取孔，夹取孔用于夹取瓶胚及成品，所述凸筋条3251用于防止瓶胚不慎脱落。

在其中一个实施例中，请再次参阅图2，所述第一横移机构1为无杆气缸，通过无杆气缸驱动所述位移件11带动所述第三抓取装置5做左右往复运动。

应理解，该第一横移机构1也可以是丝杆螺母装置(未示出)或齿轮齿条装置(未示出)。其中，上述丝杆螺母装置和齿轮齿条装置可以调节所述位移件11处于所述第一横移机构1任一位置，从而调节所述第三抓取装置5位置。当吹塑瓶不同时，吹塑模具之间的距离相应地会有差异，上述丝杆螺母装置和齿轮齿条装置可以通过调节所述第三抓取装置5位置调节所述第三抓取装置5与所述第二抓取装置4之间距离，满足不同工艺要求。

在其中一个实施例中，请参阅图6和图7，所述变距抓取装置还包括一机架7、第二横移机构8和一纵向移动机构9，所述第二横移机构8包括一电机81、一皮带82、一滑座83以及第二导轨84。所述电机81设于所述机架7上，所述皮带82驱动连接所述电机81，所述滑座83滑动连接所述第二导轨84且固定连接所述皮带82。电机81驱动皮带82带动滑座83做左右往复运动，所述纵向移动机构9包括第二气缸91、第三导轨92和一安装板93，所述纵向移动机构9在所述滑座上83。所述第一横移机构1和所述第一导轨2均布置在所述安装板93上，所述第二气缸91驱动连接所述安装板93，所述安装板93滑动连接所述第三导轨92，所述第二横移装置8通过带动所述第一横移装置1及所述第一导轨2向左或者向右移动，使得所述第一抓取装置3、所述第二抓取装置4、所述第三抓取装置5在加热装置与吹瓶模具之间往复。所述纵向移动装置9过带动所述第一横移装置1及所述第一导轨2向上或者向下移动，使得所述第一抓取装置3、所述第二抓取装置4、所述第三抓取装置5拿起或放下瓶胚。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变距抓取装置，包括：

一第一横移机构，所述第一横移机构具有一往复运动的位移件；

一第一导轨，所述第一导轨沿所述位移件的移动方向布置；

其特征在于，还包括：

一第一抓取装置，所述第一抓取装置固定连接所述第一导轨；

一第二抓取装置，所述第二抓取装置滑动连接所述第一导轨；以及

一第三抓取装置，所述第三抓取装置滑动连接所述第一导轨且固定连接所述位移件；所述第一抓取装置、第二抓取装置以及第三抓取装置通过一伸缩变距机构联接。

2.根据权利要求1所述的变距抓取装置，其特征在于，所述伸缩变距机构为伸缩菱形铰链，其具有依次布置的一第一转轴连接部、一第二转轴连接部以及一第三转轴连接部，所述第一转轴连接部设于所述第一抓取装置上，所述第二转轴连接部设于所述第二抓取装置上，所述第三转轴连接部设于所述第三抓取装置上。

3.根据权利要求2所述的变距抓取装置，其特征在于，所述第二抓取装置的数量为一个或一个以上，所述第二转轴连接部的数量和所述第二抓取装置的数量等同，一个或一个以上所述第二转轴连接部分别设于一个或一个以上所述第二抓取装置。

4.根据权利要求2所述的变距抓取装置，其特征在于，所述第一转轴连接部、所述第二转轴连接部以及所述第三转轴连接部之间等距伸缩变距。

5.根据权利要求4所述的变距抓取装置，其特征在于，所述伸缩变距机构包括一第一连杆、一第二连杆、一第三连杆、一第四连杆、一第五连杆、一第六连杆、一第一转轴、一第二转轴、一第三转轴、一第四转轴、一第五转轴、一第六转轴和一第七转轴；其中所述第一连杆、所述第二连杆、所述第五连杆以及所述第六连杆长度相等，所述第三连杆和所第四连杆长度相等且为所述第一连杆的两倍；所述第一连杆一端和所述第二连杆的一端通过所述第一转轴相互连接而构成所述第一转轴连接部，所述第一连杆另一端通过第二转轴连接所述第三连杆的一端，所述第二连杆另一端通过第三转轴连接所述第四连杆的一端，所述第三连杆和所述第四连杆的中部通过第四转轴相互连接而构成所述第二转轴连接部，所述第五连杆和所述第六连杆的一端通过第七转轴相互连接而构成所述第三转轴连接部，所述第五连杆另一端通过第五转轴连接所述第三连杆的另一端，所述第六连杆另一端通过第六转轴连接所述第四连杆的另一端。

6.根据权利要求1所述的变距抓取装置，其特征在于，所述第一抓取装置具有一固定块和一第一抓取机构，所述第二抓取装置具有一第一滑动块和一第二抓取机构，所述第三抓取装置包括一第二滑动块和一第三抓取机构，所述固定块、所述第一滑动块和所述第二滑动块宽度相等；所述固定块固定连接所述第一导轨，所述第一滑动块和所述第二滑动块均滑动连接所述第一导轨；所述第一抓取机构、所述第二抓取机构和所述第三抓取机构均包括一安装支架、两个夹具以及一第一气缸，两个所述夹具分别转轴连接所述安装支架，所述第一气缸驱动两个所述夹具相互夹紧或张开。

7.根据权利要求6所述的变距抓取装置，其特征在于，两个所述夹具的上端分别通过一第八转轴转动连接所述安装支架，两个所述夹具的上端还分别设有与其转动连接的一滚轮，所述第一气缸的伸缩杆上设有一插入块，所述插入块的两侧为斜面，两个所述斜面分别对应至两个所述滚轮，所述插入块插入两个所述滚轮之间而驱使两个所述夹具相互张开。

8.根据权利要求7所述的变距抓取装置，其特征在于，两个所述夹具的下端分别设有一夹板，两个所述夹板的内侧分别设有一缺口，沿所述缺口的周缘设有一凸筋条，两个所述夹具相互夹紧时，两个所述缺口组合呈一夹取孔。

9.根据权利要求1-7任一项所述的变距抓取装置，其特征在于，所述第一横移机构为无杆气缸、丝杆螺母装置或齿轮齿条装置。

10.根据权利要求1-7任一项所述的变距抓取装置，其特征在于，还包括一机架、第二横移机构和一纵向移动机构，所述第二横移机构包括一电机、一皮带、一滑座以及第二导轨；所述电机设于所述机架上，所述皮带驱动连接所述电机，所述滑座滑动连接所述第二导轨且固定连接所述皮带；所述纵向移动机构包括第二气缸、第三导轨和一安装板，所述纵向移动机构在所述滑座上；所述第一横移机构和所述第一导轨均布置在所述安装板上，所述第二气缸驱动连接所述安装板，所述安装板滑动连接所述第三导轨。

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