CN208854075U - 插卡装置及具有该插卡装置的插卡机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种插卡装置，包括支架、驱动机构及两个夹爪，支架一端用于装设于一机械臂上，驱动机构设置于支架远离机械臂的一端，夹爪包括相连接的连接部及夹持部，两个连接部分别设于驱动机构的两个驱动端上，夹持部向远离连接部的方向凸出形成凸块，驱动机构驱动两个夹爪相互远离时，两个凸块用于抵持卡槽两侧相应的一个卡扣使两个卡扣相互远离而打开，夹持部朝向另一夹持部的一端开设有夹持槽，两个夹持槽的底壁用于将内存条夹住，两个夹爪及其夹住的内存条能够在机械臂的驱动下插入卡槽中。本实用新型还提出一种具有上述插卡装置的插卡机械手。

Description

插卡装置及具有该插卡装置的插卡机械手

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，特别是一种插卡装置及具有该插卡装置的插卡机械手。

背景技术

目前市场上主板内存条大多数是由人工插放，插内存条前需要将卡槽的卡扣推开，人工操作繁琐，且不需要插内存条的主板上需要插塑料条，数量较多，工人劳动强度大。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够将内存条或塑料条插入卡槽中的插卡装置及具有该插卡装置的插卡机械手。

一种插卡装置，用于将内存条或带有卡片的塑料条插入卡槽中，所述插卡装置包括支架、驱动机构及两个夹爪，所述支架一端用于装设于一机械臂上，所述驱动机构设置于所述支架远离所述机械臂的一端，所述夹爪包括相连接的连接部及夹持部，两个所述连接部分别设于所述驱动机构的两个驱动端上，所述夹持部向远离所述连接部的方向凸出形成凸块，所述驱动机构驱动两个所述夹爪相互远离时，两个所述凸块用于抵持所述卡槽两侧相应的一个卡扣使两个所述卡扣相互远离而打开，所述夹持部朝向另一所述夹持部的一端开设有夹持槽，两个所述夹持槽的底壁用于将所述内存条或所述塑料条夹住，两个所述夹爪及其夹住的所述内存条或所述塑料条能够在所述机械臂的驱动下插入所述卡槽中。

进一步地，所述夹持槽靠近所述驱动机构一端的两个侧壁上开设有定位槽，所述定位槽的形状与所述塑料条上所述卡片的端部的形状相对应，两个所述定位槽的底壁用于在所述驱动机构驱动两个所述夹爪相互靠近以将所述塑料条上的所述卡片托住定位，两个所述夹爪及其夹住的所述塑料条能够在所述机械臂的驱动下插入所述卡槽中。

进一步地，所述支架包括上支撑板、下支撑板及多个导柱，多个所述导柱将所述上支撑板与所述下支撑板滑动连接，所述上支撑板用于装设于所述机械臂上，所述驱动机构设置于所述下支撑板背离所述导柱的一面。

进一步地，所述驱动机构包括驱动件及两个压块，两个所述压块分别滑动地设置于所述下支撑板背离所述导柱的一面上，所述驱动件设置于所述下支撑板上且其两个驱动端分别连接对应的一个所述压块，两个所述夹爪的所述连接部分别设置于两个所述压块远离所述下支撑板的相对两端。

进一步地，所述驱动机构还包括缓冲块及两个缓冲件，两个所述缓冲件平行于所述驱动件的驱动方向设于所述驱动件上，所述缓冲块位于两个所述缓冲件之间且设置于一个所述压块上。

进一步地，所述插卡装置还包括除尘机构，所述除尘机构包括波纹管及两个气接头，两个所述压块内分别开设有风孔，所述风孔一端开口与相应的一个所述气接头相通，另一端开口远离所述驱动件，所述波纹管设置于所述上支撑板上一端用于连接一离子风泵，另一端通过气管与两个所述气接头分别相连。

进一步地，所述插卡装置还包括压力检测机构，所述压力检测机构包括压力传感器、压块、弹簧及弹簧套筒，所述压力传感器一端固定设于所述上支撑板上，另一端连接所述压块，所述弹簧设置于所述弹簧套筒中且所述弹簧的一端抵持所述下支撑板，另一端抵持所述压块。

进一步地，所述压力检测机构还包括感应开关及感应片，所述感应开关设置于所述下支撑板上并与所述机械臂电性连接，所述感应片设置于所述上支撑板上且朝所述感应开关延伸，所述感应开关与所述感应片的位置能够互换设置。

进一步地，所述插卡装置还包括监测机构，所述监测机构包括固定架、镜头及光源，所述固定架设置于所述支架上，所述镜头设置于所述固定架上且探测端朝向所述夹爪，所述光源设置于所述固定架上且位于所述镜头下方。

一种插卡机械手，用于将内存条或塑料条插入卡槽中，所述插卡机械手包括机械臂、支架、驱动机构及两个夹爪，所述支架一端装设于所述机械臂上，所述驱动机构设置于所述支架远离所述机械臂的一端，所述夹爪包括连接部及夹持部，两个所述连接部分别设于所述驱动机构的两个驱动端上，所述夹持部向远离所述驱动机构的方向凸出形成凸块，所述驱动机构驱动两个所述夹爪相互远离时，两个所述凸块用于抵持所述卡槽两侧相应的一个卡扣使两个所述卡扣远离，所述夹持部朝向另一所述夹持部的一端开设有夹持槽，两个所述夹持槽的底壁用于将所述内存条夹住，两个所述夹爪及其夹住的所述内存条能够在所述机械臂的驱动下插入所述卡槽中。

上述插卡装置通过在夹爪上设置凸块，并在夹爪的夹持部上开设夹持槽及定位槽，从而在驱动机构驱动两个夹爪相互远离时将卡扣打开，在驱动机构驱动两个夹爪相互靠近时将内存条或塑料条夹住，随后在机械臂的驱动下将内存条或塑料条插入卡槽中，实现了自动开卡扣及插内存条或塑料条，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中插卡装置、内存条及卡槽的立体示意图。

图2是图1所示插卡装置、内存条及卡槽的部分分解立体示意图。

图3是图2所示插卡装置的夹爪、内存条及卡槽的放大分解立体示意图。

图4是插入卡槽中塑料条的放大立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，本实用新型提供一种装设于一三维移动机或机械臂(图未示)上的插卡装置100。插卡装置100能够将安装内存条200的卡槽400两侧的卡扣401打开，然后将内存条 200或塑料条300插入卡槽400中。插卡装置100包括支架10、驱动机构20、压力检测机构30及两个夹爪40。支架10一端装设于三维移动机或机械臂上以在三维移动机或机械臂的驱动下移动及下压。驱动机构20设置于支架10远离三维移动机或机械臂的一端。压力检测机构30位于驱动机构20与三维移动机或机械臂之间且设置于支架10上。夹爪40设置于驱动机构20远离压力检测机构30 的一端。驱动机构20能够驱动夹爪40将卡扣401打开，还能够驱动夹爪40将内存条200或塑料条300夹住并在三维移动机或机械臂的驱动下插入卡槽400中。压力检测机构30能够在三维移动机或机械臂驱动夹爪40将内存条200或塑料条300插入卡槽400时检测插入压力。

具体地，支架10包括上支撑板11、下支撑板12及多个导柱13。多个导柱13将上支撑板11与下支撑板12滑动连接。上支撑板11装设于三维移动机或机械臂上。驱动机构20设置于下支撑板 12背离导柱13的一面。压力检测机构30设于上支撑板11与下支撑板12之间。

驱动机构20包括驱动件21及两个压块22。两个压块22分别滑动地设置于下支撑板12背离导柱13的一面上。驱动件21设置于下支撑板12上且其两个驱动端分别连接对应的一个压块22。两个夹爪40分别设置于两个压块22远离下支撑板12的相对两端。驱动件21能够驱动两个压块22相互远离从而使两个夹爪40将卡扣401打开，还能够驱动两个压块22相互靠近从而使两个夹爪40 将内存条200或塑料条300夹住。可以理解，在其他实施例中，所述驱动机构20可以为其他结构，只要能实现驱动两个夹爪40相互靠近夹住内存条200或塑料条300或相互远离打开卡扣401即可，不限于此。

本实施例中，驱动机构20上还设置有缓冲块23及两个缓冲件 24。两个缓冲件24平行于驱动件21的驱动方向设于驱动件21上。缓冲块23位于两个缓冲件24之间且设置于一个压块22上。驱动件21驱动压块22相互靠近或远离时，缓冲块23及缓冲件24能够对压块22的移动进行限制及缓冲。

压力检测机构30包括压力传感器31、压块32、弹簧(未示出) 及弹簧套筒33。压力传感器31一端固定设于上支撑板11上，另一端连接压块32。弹簧设置于弹簧套筒33中且弹簧的一端抵持下支撑板12，另一端抵持压块32。在三维移动机或机械臂驱动夹爪40 将内存条200或塑料条300插入卡槽400时三维移动机或机械臂朝向卡槽400方向用力，由于反作用力的存在，下支撑板12在多个导柱13的导向下向上支撑板11靠近，设置于下支撑板12与压块32之间的弹簧因此被压缩产生弹力而抵持压块32，与压块32连接的压力传感器31感应三维移动机或机械臂插入时的压力。可以理解，在其他实施例中，所述压力检测机构30可以省略，只要所述三维移动机或机械臂插入内存条200或塑料条300时的压力预设合适即可。

本实施例中，压力检测机构30上还设置有感应开关34及感应片35。感应开关34设置于下支撑板12上并与三维移动机或机械臂电性连接。感应片35设置于上支撑板11上且朝感应开关34延伸。在三维移动机或机械臂插入压力过大时感应开关34和感应片 35相互靠近并接触，感应开关34将发送预警信号给三维移动机或机械臂，使其控制插入压力从而保证插入压力不会过大。可以理解，在其他实施例中，所述感应开关34可以设置于上支撑板11上，所述感应片35设置于下支撑板12上；可以理解，所述感应开关34 及感应片35也可以省略。

如图3所示，夹爪40包括相连接的连接部41及夹持部42。连接部41设置于压块22上。夹持部42向远离压块22的方向凸出形成凸块421。凸块421用于在驱动件21驱动两个压块22相互远离时抵持相应的一个卡扣401从而使两个卡扣401相互远离而打开。夹持部42朝向另一夹持部42的一端开设有夹持槽422。两个夹持槽422的底壁用于在驱动件21驱动两个压块22相互靠近时将内存条200夹住。夹持槽422靠近压块22一端的两个侧壁上开设有定位槽423。如图3及图4所示，定位槽423的形状与塑料条300 上卡片301端部的形状相对应。塑料条300上的卡片301垂直于插入方向从而使内存条200与塑料条300区别。两个定位槽423的底壁用于在驱动件21驱动两个压块22相互靠近时将塑料条300上的卡片301托住定位从而使夹爪40将塑料条300夹住。

如图2所示，本实施例中，插卡装置100还包括监测机构50。监测机构50设置于支架10上且探测端朝向夹爪40。监测机构50 用于对插卡装置100的位置进行测定。监测机构50包括固定架51、镜头52及光源53。固定架51设置于上支撑板11上。镜头52设置于固定架51上且探测端朝向夹爪40。光源53设置于固定架51上且位于镜头52下方。光源53为镜头52探测补充照明。可以理解，在其他实施例中，所述监测机构50可以为其他监测机构，如激光探测器等，只要能够实现对插卡装置100位置的测定即可。

如图2所示，本实施例中，插卡装置100上还设置有除尘机构 60。除尘机构60包括外接离子风泵(图未示)、波纹管61及两个气接头62。波纹管61设置于上支撑板11上一端与离子风泵相连，另一端通过气管(图未示)与两个气接头62分别相连。两个气接头62分别设置于相应的一个压块22上(图2示出其中之一，另一个设于另一压块背面)。两个压块22内分别开设有风孔(图未示)。风孔一端开口与气接头62相通，另一端开口远离驱动件21。在驱动机构20驱动夹爪40将卡槽400上的卡扣401打开时，离子风泵向插卡装置100内通入离子风，通过两个气接头62从风孔中吹出从而对卡槽400进行除尘。

如图2所示，本实施例中，插卡装置100还包括保护罩70。保护罩70包括两个可以相互组装及拆卸的罩体。保护罩70设置于支架10、驱动机构20、压力检测机构30及监测机构50外以罩住并保护所述支架10、驱动机构20、压力检测机构30及监测机构 50。

作业时，在监测机构50的定位下，三维移动机或机械臂驱动支架10靠近卡槽400，驱动件21驱动两个压块22相互远离使设置于两个压块22上夹爪40的两个凸块421相互远离将卡槽400上的卡扣401一一打开，离子风泵向插卡装置100内通入离子风，通过两个气接头62从风孔中吹出从而对打开卡扣401的卡槽400进行除尘。然后三维移动机或机械臂驱动支架10靠近料盘，驱动件 21驱动两个压块22相互靠近使夹爪40的两个夹持槽422夹住内存条200或使定位槽423定位卡片301而夹住塑料条300，随后三维移动机或机械臂驱动支架10靠近打开卡扣401的卡槽400，三维移动机或机械臂驱动夹爪40下压将内存条200或塑料条300插入卡槽400中，驱动件21驱动两个压块22相互远离释放内存条 200或塑料条300。

上述插卡装置100通过在夹爪40上设置凸块421，并在夹爪 40的夹持部42上开设夹持槽422及定位槽423，从而在驱动机构 20驱动两个夹爪40相互远离时将卡扣401打开，在驱动机构20 驱动两个夹爪40相互靠近时将内存条200或塑料条300夹住，随后在三维移动机或机械臂的驱动下将内存条200或塑料条300插入卡槽400中，实现了自动开卡扣及插内存条或塑料条，提高了工作效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种插卡装置，用于将内存条或带有卡片的塑料条插入卡槽中，其特征在于：所述插卡装置包括支架、驱动机构及两个夹爪，所述支架一端用于装设于一机械臂上，所述驱动机构设置于所述支架远离所述机械臂的一端，所述夹爪包括相连接的连接部及夹持部，两个所述连接部分别设于所述驱动机构的两个驱动端上，所述夹持部向远离所述连接部的方向凸出形成凸块，所述驱动机构驱动两个所述夹爪相互远离时，两个所述凸块用于抵持所述卡槽两侧相应的一个卡扣使两个所述卡扣相互远离而打开，所述夹持部朝向另一所述夹持部的一端开设有夹持槽，两个所述夹持槽的底壁用于将所述内存条或所述塑料条夹住，两个所述夹爪及其夹住的所述内存条或所述塑料条能够在所述机械臂的驱动下插入所述卡槽中。

2.如权利要求1所述的插卡装置，其特征在于：所述夹持槽靠近所述驱动机构一端的两个侧壁上开设有定位槽，所述定位槽的形状与所述塑料条上所述卡片的端部的形状相对应，两个所述定位槽的底壁用于在所述驱动机构驱动两个所述夹爪相互靠近以将所述塑料条上的所述卡片托住定位，两个所述夹爪及其夹住的所述塑料条能够在所述机械臂的驱动下插入所述卡槽中。

3.如权利要求1所述的插卡装置，其特征在于：所述支架包括上支撑板、下支撑板及多个导柱，多个所述导柱将所述上支撑板与所述下支撑板滑动连接，所述上支撑板用于装设于所述机械臂上，所述驱动机构设置于所述下支撑板背离所述导柱的一面。

4.如权利要求3所述的插卡装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动件及两个压块，两个所述压块分别滑动地设置于所述下支撑板背离所述导柱的一面上，所述驱动件设置于所述下支撑板上且其两个驱动端分别连接对应的一个所述压块，两个所述夹爪的所述连接部分别设置于两个所述压块远离所述下支撑板的相对两端。

5.如权利要求4所述的插卡装置，其特征在于：所述驱动机构还包括缓冲块及两个缓冲件，两个所述缓冲件平行于所述驱动件的驱动方向设于所述驱动件上，所述缓冲块位于两个所述缓冲件之间且设置于一个所述压块上。

6.如权利要求4所述的插卡装置，其特征在于：所述插卡装置还包括除尘机构，所述除尘机构包括波纹管及两个气接头，两个所述压块内分别开设有风孔，所述风孔一端开口与相应的一个所述气接头相通，另一端开口远离所述驱动件，所述波纹管设置于所述上支撑板上一端用于连接一离子风泵，另一端通过气管与两个所述气接头分别相连。

7.如权利要求3所述的插卡装置，其特征在于：所述插卡装置还包括压力检测机构，所述压力检测机构包括压力传感器、压块、弹簧及弹簧套筒，所述压力传感器一端固定设于所述上支撑板上，另一端连接所述压块，所述弹簧设置于所述弹簧套筒中且所述弹簧的一端抵持所述下支撑板，另一端抵持所述压块。

8.如权利要求7所述的插卡装置，其特征在于：所述压力检测机构还包括感应开关及感应片，所述感应开关设置于所述下支撑板上并与所述机械臂电性连接，所述感应片设置于所述上支撑板上且朝所述感应开关延伸，所述感应开关与所述感应片的位置能够互换设置。

9.如权利要求1所述的插卡装置，其特征在于：所述插卡装置还包括监测机构，所述监测机构包括固定架、镜头及光源，所述固定架设置于所述支架上，所述镜头设置于所述固定架上且探测端朝向所述夹爪，所述光源设置于所述固定架上且位于所述镜头下方。

10.一种插卡机械手，用于将内存条或塑料条插入卡槽中，其特征在于：所述插卡机械手包括机械臂、支架、驱动机构及两个夹爪，所述支架一端装设于所述机械臂上，所述驱动机构设置于所述支架远离所述机械臂的一端，所述夹爪包括连接部及夹持部，两个所述连接部分别设于所述驱动机构的两个驱动端上，所述夹持部向远离所述驱动机构的方向凸出形成凸块，所述驱动机构驱动两个所述夹爪相互远离时，两个所述凸块用于抵持所述卡槽两侧相应的一个卡扣使两个所述卡扣远离，所述夹持部朝向另一所述夹持部的一端开设有夹持槽，两个所述夹持槽的底壁用于将所述内存条夹住，两个所述夹爪及其夹住的所述内存条能够在所述机械臂的驱动下插入所述卡槽中。