CN109725209A - 测试治具及具有所述测试治具的测试装置 - Google Patents

测试治具及具有所述测试治具的测试装置 Download PDF

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Abstract

一种测试治具包括盖板模组、载盘模组和检测机构，所述载盘模组设置于所述盖板模组上，所述盖板模组包括感应器，所述载盘模组用于固定待检测的电子装置，所述感应器用于感应载盘模组内是否有电子装置，所述检测机构包括驱动机构、检测插头、检测器和转接头，当感应器感应到有待检测的电子装置时，所述驱动机构驱动检测插头插入转接插口，推动转接头运动至所述转接插头插入电子装置内，使得所述检测机构对电子装置进行检测。本发明还提供一种具有所述测试治具的测试装置。

Description

测试治具及具有所述测试治具的测试装置
技术领域
本发明涉及一种测试装置，尤其涉及一种具有自动检测功能的测试治具及具有所述测试治具的测试装置。
背景技术
随着社会的发展，劳动力成本越来越高，人们对生产制造效率也有更高的要求。在生产电子装置的功能测试过程中，对于只需把整机放入载盘的纯机构测试治具，如果为所述工站配备人力，当需要检测的电子装置数量很多时，将会是不小的人力需求。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能实现自动检测的测试治具及具有所述测试治具的测试装置。
一种测试治具，包括盖板模组、载盘模组和检测机构，所述载盘模组设置于所述盖板模组上，所述盖板模组包括感应器，所述载盘模组用于固定一待检测的电子装置，所述感应器用于感应所述载盘模组内是否有所述电子装置，所述检测机构包括驱动机构、检测插头、检测器和转接头，所述驱动机构和所述感应器电连接，所述检测插头同所述驱动机构连接，所述转接头可滑动的设置于所述载盘模组上，所述转接头包括转接插口和转接插头，当所述感应器感应到有待检测的所述电子装置时，所述驱动机构驱动所述检测插头插入所述转接插口，推动所述转接头运动至所述转接插头插入所述电子装置内，使得所述检测机构对所述电子装置进行检测。
一种测试装置，包括所述测试治具。
本发明的测试治具及具有所述测试治具的测试装置可对电子装置进行自动检测，提高了检测效率，降低了检测成本。
附图说明
图1为本发明的测试装置的结构示意图。
图2为本发明的测试治具的结构示意图。
图3为本发明的盖板模组的结构示意图。
图4为本发明的载盘模组的正面结构示意图。
图5为本发明的载盘模组的背面结构示意图。
图6为本发明的载盘模组的装入电子装置后的结构示意图。主要元件符号说明
测试装置 100
测试治具 10
搬运机构 30
传送机构 50
箱体 11
盖板模组 13
第一盖板模组 131
第二盖板模组 132
第三盖板模组 133
载盘模组 15
合页 16
检测机构 17
感应器 18
定位柱 19
载盘托板 20
第一阶梯 111
第二阶梯 112
第三阶梯 113
第一盖板 134
第二盖板 135
第三盖板 136
载盘 151
夹紧机构 152
定位孔 153
容置槽 154
抓取槽 155
自锁销 156
夹紧块 1521
弹簧 1522
导向柱 1523
检测器 171
检测插头 172
转接头 173
驱动机构 174
转接插头 1731
转接插口 1732
机械手 31
夹爪 32
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，所述测试装置100包括测试治具10、搬运机构30、传送机构50和控制器(图未示)，所述传送机构50将一电子装置(图未示)传送至搬运机构30处，搬运机构30将所述电子装置搬运至测试治具10内进行测试，并将测试完成后的所述电子装置搬运至传送机构50处，传送机构50将测试完成的所述电子装置传送离开。所述电子装置可以是手机、平板电脑等移动装置。所述控制器同测试治具10、搬运机构30和传送机构50电连接，控制测试治具10对所述电子装置进行检测，搬运机构30对所述电子装置进行搬运，传送机构50对所述电子装置进行传送。
请一并参阅图2和3，所述测试治具10包括箱体11、盖板模组13、载盘模组15和检测机构17，箱体11上设置有阶梯，所述阶梯数量可为一个或多个。本实施例中，所述阶梯数量为三个。从所述箱体的顶部到底部依次为第一阶梯111、第二阶梯112和第三阶梯113。所述第一阶梯111、第二阶梯112和第三阶梯113相互平行。所述箱体11采用阶梯式的结构，可充分利用测试治具10空间，达到测试治具10结构的最优化。所述盖板模组13的数量同所述阶梯的数量一致。
本实施例中，所述盖板模组13的数量为三个。盖板模组13包括第一盖板模组131、第二盖板模组132和第三盖板模组133。所述第一盖板模组131、第二盖板模组132和第三盖板模组133分别包括第一盖板134、第二盖板135和第三盖板136。第一盖板134、第二盖板135和第三盖板136分别设置在第一阶梯111、第二阶梯112和第三阶梯113的水平面上。
每一盖板的端部均设置有合页16。所述第一盖板134通过合页16可转动的设置于所述第一阶梯111远离第二阶梯112的一端。所述第二盖板135通过合页16可转动设置于所述第二阶梯112靠近第一阶梯111的一端，转动方向同所述第一盖板模组131的转动方向一致。所述第三盖板136通过合页16可转动设置于所述第三阶梯113远离第二阶梯112的一端。所述第三盖板136通过合页16转动的方向同所述第一盖板模组131和第二盖板模组132的转动方向相反。所述第一盖板模组131、第二盖板模组132和第三盖板模组133均还包括感应器18、定位柱19和载盘托板20。
所述载盘托板20大致呈L形，每一盖板上载盘托板20数量可为一个或多个。本实施例中，所述测试治具10上的载盘托板20的数量为六个，每两个一组的分别设置于所述第一盖板134、第二盖板135和第三盖板136上，所述六个载盘托板20相互平行。所述定位柱19和感应器18设置于所述每一载盘托板20上。每一载盘托板20上的定位柱19数量为三个，感应器18的数量为两个。所述定位柱19对所述载盘模组15进行定位，所述感应器18对所述电子装置进行感应。所述感应器18可为光传感器或力传感器，感应器18用于感应是否有所述电子装置容置在载盘托板20上。
请一并参阅图4、图5和图6，所述载盘模组15包括载盘151和夹紧机构152，所述载盘模组15的数量同所述载盘托板20的数量一致。所述载盘151上开有定位孔153和容置槽154，所述容置槽154的槽面的面积略大于所述电子装置的面积，用于容置所述电子装置。所述定位孔153对应于所述定位柱19，数量同所述定位柱19的数量一致，所述载盘151的形状和大小同所述载盘托板20的形状和大小相似。当载盘151放置于载盘托板20上时，通过定位柱19和定位孔153配合，对载盘151进行定位。每一载盘模组15的夹紧机构152的数量为二，对称设置于容置槽154的两侧，用于夹紧固定载盘151内的所述电子装置。
所述夹紧机构152包括夹紧块1521、弹簧1522和导向柱1523，所述导向柱1523的一端固定于载盘151上，另一端穿过夹紧块1521，使得夹紧块1521可沿导向柱1523运动。所述弹簧1522设置于夹紧块1521和载盘151之间，所述弹簧1522的一端固定于载盘151的周壁上，另一端连接于夹紧块1521。当将电子装置放入容置槽154后，两侧的弹簧1522被压缩，电子装置在弹簧1522的弹力作用下被夹紧固定；当取出所述电子装置后，弹簧1522复位，夹紧块1521在弹簧1522的作用下回到原位。所述载盘151的外周壁上设置有抓取槽155，载盘151的顶面上设置有自锁销156。
请一并参阅图3-5，所述检测机构17包括检测器171、检测插头172、转接头173和驱动机构174。所述检测机构17的数量同所述载盘151的数量一致。所述检测器171同检测插头172电连接。所述转接头173包括转接插头1731和转接插口1732，所述检测插头172可插入转接头173的转接插口1732。所述转接头173的转接插头1731可插入电子装置内，从而对电子装置进行性能检测。所述驱动机构174每两个一组分别设置于第一盖板134、第二盖板135和第三盖板136上，对应于所述每一载盘151。所述驱动机构174可为气缸驱动机构或电机驱动机构，本实施例中，所述驱动机构174为气缸驱动机构。所述检测插头172设置于每一气缸驱动机构的活塞上，被气缸驱动机构驱动朝所述载盘151运动。转接头173分别设置于所述每一载盘151上。所述转接头173的底部开设有导向槽(图未示)，所述导向槽呈U形，所述自锁销156与导向槽配合，沿导向槽内滑动，使得转接头173相对载盘151滑动。
检测机构17对电子装置检测时，检测插头172在气缸驱动机构的驱动下插入转接头173的转接插口1732，推动转接头173运动至转接插头1731插入电子装置内，所述检测器171对电子装置进行检测。此时，所述自锁销156运动至导向槽的端部，阻止所述转接头173继续朝载盘151运动，从而对电子装置进行保护。
所述传送机构50设置于测试治具10的一侧，所述传送机构50可为带传送机构、链传送机构50或其他具有传送功能的机构，本实施例中，所述传送机构50为带传送机构。所述传送机构50将未检测的电子装置传送至搬运机构30处，并将检测完成的电子装置传送离开。
所述搬运机构30设置于测试治具10和传送机构50的上方，用于将未检测的电子装置从传送带上搬运至测试治具10上进行测试和将检测完成的电子装置从测试治具10上搬运至传送带上。所述搬运机构30包括机械手31和夹爪32，所述机械手31可沿X、Y、Z三个方向运动，所述夹爪32设置于机械手31的底部，通过夹住所述载盘151上的抓取槽155来对电子装置进行夹取。
下面进一步介绍所述测试装置100的工作过程。
首先，将多个电子装置分别固定于多个载盘模组15内，将载盘模组15依次放置于传送带上，传送至所述机械手31处。所述机械手31带动夹爪32机构夹取载盘模组15，接着机械手31运动至测试治具10处。夹爪32机构将载盘模组15固定于盖板上，感应器18感应到电子装置，从而发送感测信号至控制器。所述控制器控制气缸驱动机构驱动检测插头172运动，所述检测插头172插入转接头173内，进而推动转接头173插入电子装置内，所述检测器171对电子装置进行检测。检测完成后，所述夹爪32夹紧载盘模组15，放置于传送机构50上，所述传送机构50将电子装置传送至下一工位。
综上所述，尽管为说明目的已经公开了本发明的优选实施例，然而，本发明不只局限于如上所述的实施例，在不超出本发明基本技术思想的范畴内，相关行业的技术人员可对其进行多种变形及应用。

Claims (10)

1.一种测试治具，包括盖板模组、载盘模组和检测机构，所述载盘模组设置于所述盖板模组上，所述盖板模组包括感应器，所述载盘模组用于固定一待检测的电子装置，所述感应器用于感应所述载盘模组内是否有所述电子装置，其特征在于：所述检测机构包括驱动机构、检测插头、检测器和转接头，所述驱动机构和所述感应器电连接，所述检测插头同所述驱动机构连接，所述转接头可滑动的设置于所述载盘模组上，所述转接头包括转接插口和转接插头，当所述感应器感应到有待检测的所述电子装置时，所述驱动机构驱动所述检测插头插入所述转接插口，推动所述转接头运动至所述转接插头插入所述电子装置内，使得所述检测机构对所述电子装置进行检测。
2.如权利要求1所述的测试治具，其特征在于：所述盖板模组还包括盖板、载盘托板和定位柱，所述驱动机构和所述载盘托板设置于所述盖板上，所述感应器和所述定位柱设置于所述载盘托板上。
3.如权利要求2所述的测试治具，其特征在于：所述载盘模组包括载盘，所述载盘上开有定位孔和容置槽，所述定位柱插入所述定位孔内，以将所述载盘固定于所述载盘托板上，所述容置槽用于容置待检测的所述电子装置。
4.如权利要求3所述的测试治具，其特征在于：所述转接头设置于所述载盘上，所述转接头的底部开设有导向槽，所述载盘上设置有自锁销，所述自锁销与所述导向槽配合沿所述导向槽运动，使得所述转接头相对所述载盘移动。
5.如权利要求4所述的测试治具，其特征在于：所述载盘模组还包括夹紧机构，所述夹紧机构的数量为二，对称设置于所述容置槽的两侧，每一所述夹紧机构包括夹紧块和导向柱，所述导向柱固定于所述载盘的内壁并穿过所述夹紧块，使所述夹紧块沿所述导向柱运动，所述弹簧连接于所述载盘的内壁和所述夹紧块。
6.如权利要求5所述的测试治具，其特征在于：所述夹紧机构还包括弹簧，所述弹簧的一端设置于所述载盘的内壁，另一端设置于所述夹紧块上，当所述电子装置放入所述容置槽内时，所述弹簧被压缩，所述夹紧块在所述弹簧弹力的作用下夹紧所述电子装置，当取出所述电子装置时，所述夹紧块在所述弹簧弹力的作用下回到原位。
7.如权利要求2所述的测试治具，其特征在于：所述测试治具还包括箱体，所述箱体设置有若干阶梯，所述盖板的数量同所述阶梯的数量一致，每一所述盖板设置于每一阶梯处，相对所述箱体旋转或固定。
8.一种测试装置，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述测试治具。
9.如权利要求8所述的测试装置，其特征在于：所述测试装置还包括搬运机构，所述搬运机构包括机械手和夹爪，所述夹爪设置于所述机械手的底部，跟随所述机械手运动，以抓取一电子装置。
10.如权利要求9所述的测试装置，其特征在于：所述测试装置还包括传送机构，用于将待检测的所述电子装置传送至所述搬运机构处和将检测完成的所述电子装置传送离开。
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