JP2000000652A - 低圧チル鋳造装置 - Google Patents
低圧チル鋳造装置Info
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D33/00—Equipment for handling moulds
- B22D33/02—Turning or transposing moulds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D18/00—Pressure casting; Vacuum casting
- B22D18/04—Low pressure casting, i.e. making use of pressures up to a few bars to fill the mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D47/00—Casting plants
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 低圧チル鋳造装置の生産性を高める。
【解決手段】 チル６６を取り扱うため共通の回転軸２
０に対して等間隔Ｒに配置されている二つのマニプレー
タ４６用の共通の回転軸２０を有する枠組１０と、回転
軸２０の周りにマニプレータ４６の移動路６８に沿って
配置されている動作ステーション７０に対して共通の回
転軸２０の周りにマニプレータ４６を移動させる駆動装
置とを備えた低圧チル鋳造装置にあって、両方のマニプ
レータ４６が互いに無関係に回転軸２０の周りに回転可
能に支承され、各マニプレータ４６に固有の回転駆動部
３０，３２が付属している。
０に対して等間隔Ｒに配置されている二つのマニプレー
タ４６用の共通の回転軸２０を有する枠組１０と、回転
軸２０の周りにマニプレータ４６の移動路６８に沿って
配置されている動作ステーション７０に対して共通の回
転軸２０の周りにマニプレータ４６を移動させる駆動装
置とを備えた低圧チル鋳造装置にあって、両方のマニプ
レータ４６が互いに無関係に回転軸２０の周りに回転可
能に支承され、各マニプレータ４６に固有の回転駆動部
３０，３２が付属している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、チルを取り扱うため
共通の回転軸に対して等間隔に配置されている二つのマ
ニプレータ用の共通の回転軸を有する組と、回転軸の周
りにマニプレータの移動路に沿って配置されている作業
ステーションに対して共通の回転軸の周りにマニプレー
タを移動させる駆動装置とを備えた低圧チル鋳造装置に
関する。
共通の回転軸に対して等間隔に配置されている二つのマ
ニプレータ用の共通の回転軸を有する組と、回転軸の周
りにマニプレータの移動路に沿って配置されている作業
ステーションに対して共通の回転軸の周りにマニプレー
タを移動させる駆動装置とを備えた低圧チル鋳造装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の鋳造装置は欧州特許出願公開第
０３９８１６８号明細書に開示されている。この装置に
は橋型枠組があり、この枠組に回転台が自由に回転でき
るように支承されている。この回転台の上に二アームの
ジブが固定され、このジブの両方の自由端にはチルを扱
うためそれぞれ一つのマニプレータが配置されている。
回転台により定まる回転軸の周りに両方のマニプレータ
の共通の移動路に沿って、中子装填ステーション、溶融
炉を備えた鋳造ステーション、取外しステーションおよ
び仕上げステーションは、回転台の回転方向に見て順次
配置されている。中子装填ステーションと取外しステー
ションは互いに円周上の対向位置に置かれ、同様に鋳造
ステーションと仕上げステーションも配置されている。
割出歯車機構を介して回転台と協働する駆動部は一動作
サイクルの間に円周上で対向するマニプレータを前記作
業ステーションの各々に対して順に移動させる。その場
合、両方のマニプレータの動作サイクルは同じである
が、半サイクルだけ互いにずれている。
０３９８１６８号明細書に開示されている。この装置に
は橋型枠組があり、この枠組に回転台が自由に回転でき
るように支承されている。この回転台の上に二アームの
ジブが固定され、このジブの両方の自由端にはチルを扱
うためそれぞれ一つのマニプレータが配置されている。
回転台により定まる回転軸の周りに両方のマニプレータ
の共通の移動路に沿って、中子装填ステーション、溶融
炉を備えた鋳造ステーション、取外しステーションおよ
び仕上げステーションは、回転台の回転方向に見て順次
配置されている。中子装填ステーションと取外しステー
ションは互いに円周上の対向位置に置かれ、同様に鋳造
ステーションと仕上げステーションも配置されている。
割出歯車機構を介して回転台と協働する駆動部は一動作
サイクルの間に円周上で対向するマニプレータを前記作
業ステーションの各々に対して順に移動させる。その場
合、両方のマニプレータの動作サイクルは同じである
が、半サイクルだけ互いにずれている。
【０００３】中子の装填と鋳造工程は、鋳造品の取り外
しとチルの仕上げ槽への浸漬に比べて作業期間が長い。
取外しステーションあるいは仕上げステーションにある
マニプレータは、中子装填作業あるいは鋳造工程が終了
した時に初めて次の作業ステーションへ回転する。
しとチルの仕上げ槽への浸漬に比べて作業期間が長い。
取外しステーションあるいは仕上げステーションにある
マニプレータは、中子装填作業あるいは鋳造工程が終了
した時に初めて次の作業ステーションへ回転する。
【０００４】周知の鋳造装置の場合、取外しステーショ
ンにはチル部品をジェット洗浄するためのサービスステ
ーションが付属している。一定数の作業サイクルの後に
チルを洗浄する必要があるなら、他のマニプレータは洗
浄時間中に中子装填ステーションに留まっている。従っ
て、この時間中には生産は行われない。
ンにはチル部品をジェット洗浄するためのサービスステ
ーションが付属している。一定数の作業サイクルの後に
チルを洗浄する必要があるなら、他のマニプレータは洗
浄時間中に中子装填ステーションに留まっている。従っ
て、この時間中には生産は行われない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】それ故、この発明の課
題は生産性を高めることのできる冒頭の述べた種類の低
圧チル鋳造装置を提供することにある。
題は生産性を高めることのできる冒頭の述べた種類の低
圧チル鋳造装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、この発明
により、チル６６を取り扱うため共通の回転軸２０に対
して等間隔Ｒに配置されている二つのマニプレータ４６
用の共通の回転軸２０を有する枠組１０と、回転軸２０
の周りにマニプレータ４６の移動路６８に沿って配置さ
れている作業ステーション７０に対して共通の回転軸２
０の周りにマニプレータ４６を移動させる駆動装置とを
備えた低圧チル鋳造装置にあって、両方のマニプレータ
４６が互いに無関係に回転軸２０の周りに回転可能に支
承され、各マニプレータ４６に固有の回転駆動部３０，
３２が付属していることによって解決されている。
により、チル６６を取り扱うため共通の回転軸２０に対
して等間隔Ｒに配置されている二つのマニプレータ４６
用の共通の回転軸２０を有する枠組１０と、回転軸２０
の周りにマニプレータ４６の移動路６８に沿って配置さ
れている作業ステーション７０に対して共通の回転軸２
０の周りにマニプレータ４６を移動させる駆動装置とを
備えた低圧チル鋳造装置にあって、両方のマニプレータ
４６が互いに無関係に回転軸２０の周りに回転可能に支
承され、各マニプレータ４６に固有の回転駆動部３０，
３２が付属していることによって解決されている。
【０００７】この発明による他の有利な構成は特許請求
の範囲の従属請求項に記載されている。
の範囲の従属請求項に記載されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】二つの作業ステーションでの期間
の長い作業を同時に行うので、この発明の低圧チル鋳造
装置によりサイクル時間を短くできる。
の長い作業を同時に行うので、この発明の低圧チル鋳造
装置によりサイクル時間を短くできる。
【０００９】請求項２に従ったこの発明による鋳造装置
の特に有利な構成では、生産は一方のマニプレータで行
われるが、他方のマニプレータはサービスステーション
の中にある。
の特に有利な構成では、生産は一方のマニプレータで行
われるが、他方のマニプレータはサービスステーション
の中にある。
【００１０】
【実施例】以下、模式図に示す実施例に基づき、この発
明をより詳しく説明する。
明をより詳しく説明する。
【００１１】図１〜３に示す低圧チル鋳造装置には鋳造
床に支持された４つの垂直支柱１１を備えた橋型枠組１
０がある。これ等の支柱１１は上端で長手梁１２と横梁
１２′により互いに連結している。長手梁１２の上には
水平な支持板１４が固定されている。この支持板１４の
上には二つの回転台１６，１８が配置されている。重ね
て配置されている二つの回転台１６，１８の垂直方向に
延びる共通の回転軸には符号２０が付けてある。
床に支持された４つの垂直支柱１１を備えた橋型枠組１
０がある。これ等の支柱１１は上端で長手梁１２と横梁
１２′により互いに連結している。長手梁１２の上には
水平な支持板１４が固定されている。この支持板１４の
上には二つの回転台１６，１８が配置されている。重ね
て配置されている二つの回転台１６，１８の垂直方向に
延びる共通の回転軸には符号２０が付けてある。
【００１２】回転軸２０と同軸にして支持板１４の上に
はその端面で第一のスラストボールベアリグ２２が着座
している。このボールベアリングの他方にはリング状の
下部回転台１６が配置されている（特に図３を参照）。
この回転台１６の上にも、回転軸２０と同軸にして同じ
構成の第二のスラストボールベアリグ２４が着座し、こ
のボールベアリングの上に上部回転台１８が配置されて
いる。下部回転台１６に固定連結し半径方向に外側にあ
る第一のスラストボールベアリグ２２のリング２２′と
上部回転台１８に固定連結し半径方向に外側にある第二
のスラストボールベアリング２４のリング２４′には何
れも一つの周回歯２６が付けてある。この周回歯には付
属する回転駆動部３０または３２のピニオン２８が噛み
合う。回転駆動部３０，３２の各々には、制御装置３４
で制御され、枠組１０に固定されている割出歯車機構を
備えた電動モータがある。これ等の歯車機構の出力軸に
はピニオン２８がそれぞれ着座している。
はその端面で第一のスラストボールベアリグ２２が着座
している。このボールベアリングの他方にはリング状の
下部回転台１６が配置されている（特に図３を参照）。
この回転台１６の上にも、回転軸２０と同軸にして同じ
構成の第二のスラストボールベアリグ２４が着座し、こ
のボールベアリングの上に上部回転台１８が配置されて
いる。下部回転台１６に固定連結し半径方向に外側にあ
る第一のスラストボールベアリグ２２のリング２２′と
上部回転台１８に固定連結し半径方向に外側にある第二
のスラストボールベアリング２４のリング２４′には何
れも一つの周回歯２６が付けてある。この周回歯には付
属する回転駆動部３０または３２のピニオン２８が噛み
合う。回転駆動部３０，３２の各々には、制御装置３４
で制御され、枠組１０に固定されている割出歯車機構を
備えた電動モータがある。これ等の歯車機構の出力軸に
はピニオン２８がそれぞれ着座している。
【００１３】支持板１４には円形状の貫通穴３６があ
り、この貫通穴には回転軸２０と同軸の第一支持部材３
８の支持円管３８′が遊びのある状態で貫通する。この
支持円管３８′は上端で下部回転台１６に半径方向に内
側にある縁部分でもって固定されている。この支持円管
３８′の内側には他の支持部材４０の他の支持円管４
０′も遊びのある状態で同軸に配置されている。この支
持部材４０′は上側にある端面で上部回転台１８に固定
されている。両方の支持円管３８′，４０′は長手梁１
２の下の水平面内で終わり、それぞれ上方向に戻る一つ
の切欠を有する。このように形成されている突き出た円
管部分３８″あるいは４０″の端面には、半径方向に外
へ直立し、平行な二つの支持成形物を有するそれぞれ一
つのジブ４４が固定されている。これ等の両方のジブ４
４の各々の半径方向の終端部には、同じ構造のマニプレ
ータ４６が配置されている（特に図１を参照）。前記の
切欠は両方のマニプレータ４６が回転軸２０の周りに互
いに約 80 °から約 280°だけ回転するように形成され
ている。
り、この貫通穴には回転軸２０と同軸の第一支持部材３
８の支持円管３８′が遊びのある状態で貫通する。この
支持円管３８′は上端で下部回転台１６に半径方向に内
側にある縁部分でもって固定されている。この支持円管
３８′の内側には他の支持部材４０の他の支持円管４
０′も遊びのある状態で同軸に配置されている。この支
持部材４０′は上側にある端面で上部回転台１８に固定
されている。両方の支持円管３８′，４０′は長手梁１
２の下の水平面内で終わり、それぞれ上方向に戻る一つ
の切欠を有する。このように形成されている突き出た円
管部分３８″あるいは４０″の端面には、半径方向に外
へ直立し、平行な二つの支持成形物を有するそれぞれ一
つのジブ４４が固定されている。これ等の両方のジブ４
４の各々の半径方向の終端部には、同じ構造のマニプレ
ータ４６が配置されている（特に図１を参照）。前記の
切欠は両方のマニプレータ４６が回転軸２０の周りに互
いに約 80 °から約 280°だけ回転するように形成され
ている。
【００１４】更に、図３から分かるように、上部回転台
１８の上には制御装置３４から出る制御導線や電源導線
をマニプレータ４６に接続するための回転フィードスル
ー４８が着座している。回転フィードスルー４８の回転
台に固定された部分と内部支持円管４０′に配置された
マニプレータ６６とを接続するために固い導線が使用さ
れているが、他のマニプレータに接続するためには、相
互の回転位置が異なる可撓性の導線を設ける必要があ
る。
１８の上には制御装置３４から出る制御導線や電源導線
をマニプレータ４６に接続するための回転フィードスル
ー４８が着座している。回転フィードスルー４８の回転
台に固定された部分と内部支持円管４０′に配置された
マニプレータ６６とを接続するために固い導線が使用さ
れているが、他のマニプレータに接続するためには、相
互の回転位置が異なる可撓性の導線を設ける必要があ
る。
【００１５】回転軸２０に対して等間隔にジブ４４の各
々のところに垂直方向に延びるマニプレータ４６の支持
成形物５０が垂直方向に昇降可能に配置されている。支
持成形物５０の下端には、回転軸２０に対して接線方向
に延びる軸５４の周りに回転可能にレール成形物５２が
支承されている。レール成形物５２は対応する駆動部に
より軸５４の周りに水平方向に延びる位置から垂直方向
の延びる位置に傾き、再び戻る。このレール成形物５２
の上には、一方でジブ状の支持部材５６が固定配置さ
れ、他方で支持部材５６上を摺動部材５８が往復移動可
能に支承されている。支持部材５６と摺動部材５８には
軸５４に平行な旋回軸６０の周りに梁６２が旋回可能に
支承されている。これ等の梁６２はその自由端にチル６
６の各一つのチル部品６４，６４′を担持する。動作位
置では、これ等の梁６２は自由端を互いに揃えて装着さ
れ、レール成形物５２に平行に延びている。終了位置で
は、図１の左に示すマニプレータ４６の場合のように、
チル部品６４，６４′は端面側で互いに当接する。右に
示すマニプレータでは、チル部品６４，６４′が互いに
間隔を保った開位置にある。これは、摺動部材５８が支
持成形物５０から離れて移動することにより達成され
る。
々のところに垂直方向に延びるマニプレータ４６の支持
成形物５０が垂直方向に昇降可能に配置されている。支
持成形物５０の下端には、回転軸２０に対して接線方向
に延びる軸５４の周りに回転可能にレール成形物５２が
支承されている。レール成形物５２は対応する駆動部に
より軸５４の周りに水平方向に延びる位置から垂直方向
の延びる位置に傾き、再び戻る。このレール成形物５２
の上には、一方でジブ状の支持部材５６が固定配置さ
れ、他方で支持部材５６上を摺動部材５８が往復移動可
能に支承されている。支持部材５６と摺動部材５８には
軸５４に平行な旋回軸６０の周りに梁６２が旋回可能に
支承されている。これ等の梁６２はその自由端にチル６
６の各一つのチル部品６４，６４′を担持する。動作位
置では、これ等の梁６２は自由端を互いに揃えて装着さ
れ、レール成形物５２に平行に延びている。終了位置で
は、図１の左に示すマニプレータ４６の場合のように、
チル部品６４，６４′は端面側で互いに当接する。右に
示すマニプレータでは、チル部品６４，６４′が互いに
間隔を保った開位置にある。これは、摺動部材５８が支
持成形物５０から離れて移動することにより達成され
る。
【００１６】回転軸２０から両方の軸５４の間の間隔は
大きさが等しく、図１に符号Ｒで示してある。従って、
マニプレータ４６は回転円６８（図２を参照）に沿って
回転軸２０の周りに諸作業ステーション７０へ移動す
る。これ等の作業ステーション７０は回転円６８に沿っ
て回転方向に順次配置されていることは当然自明であ
る。
大きさが等しく、図１に符号Ｒで示してある。従って、
マニプレータ４６は回転円６８（図２を参照）に沿って
回転軸２０の周りに諸作業ステーション７０へ移動す
る。これ等の作業ステーション７０は回転円６８に沿っ
て回転方向に順次配置されていることは当然自明であ
る。
【００１７】図１では、右に中子装填ステーション７２
が、また左に鋳造ステーション７４が示してある。図２
から分かるように、これ等の二つのステーション７２，
７４は回転軸２０に関して約 160°の角度で互いに配置
されている。鋳造ステーション７４には溶融炉７６の上
部に配置されている鋳込口７８に流入する上昇円管８０
を備えた周知の構造様式の溶融炉７６がある。
が、また左に鋳造ステーション７４が示してある。図２
から分かるように、これ等の二つのステーション７２，
７４は回転軸２０に関して約 160°の角度で互いに配置
されている。鋳造ステーション７４には溶融炉７６の上
部に配置されている鋳込口７８に流入する上昇円管８０
を備えた周知の構造様式の溶融炉７６がある。
【００１８】回転方向Ｄに見て、鋳造ステーション７４
には、チル６６から出る鋳造品用の排出搬送機８４を備
えた取外しステーション８２が続き、次に仕上げ槽８８
を備えた仕上げステーション８６が続く。取出ステーシ
ョン８２は鋳造ステーション７４に対して、また仕上げ
ステーション８６は中子装填ステーション７２に対して
約 80 °の角度に配置されている。
には、チル６６から出る鋳造品用の排出搬送機８４を備
えた取外しステーション８２が続き、次に仕上げ槽８８
を備えた仕上げステーション８６が続く。取出ステーシ
ョン８２は鋳造ステーション７４に対して、また仕上げ
ステーション８６は中子装填ステーション７２に対して
約 80 °の角度に配置されている。
【００１９】中子装填ステーション７２と鋳造ステーシ
ョン７４の間には、取外しステーション８２や仕上げス
テーション８６とは反対側にサービスステーション９０
が真ん中に配置されている。このサービスステーション
９０には、半径方向９０′に直角に延びるレール９２上
を移動し、チル部品６４，６４′をジェット洗浄するた
めのジェット噴射装置９４がある。図２ではジェット噴
射装置９４は作業位置にある。ジェット噴射装置９４が
この位置から矢印Ａの方向に休止位置へ移動すれば、チ
ルの起こり得る交換のためにアクセスできる。チルの交
換は手動でまたは図示していないチル交換装置で行われ
る。
ョン７４の間には、取外しステーション８２や仕上げス
テーション８６とは反対側にサービスステーション９０
が真ん中に配置されている。このサービスステーション
９０には、半径方向９０′に直角に延びるレール９２上
を移動し、チル部品６４，６４′をジェット洗浄するた
めのジェット噴射装置９４がある。図２ではジェット噴
射装置９４は作業位置にある。ジェット噴射装置９４が
この位置から矢印Ａの方向に休止位置へ移動すれば、チ
ルの起こり得る交換のためにアクセスできる。チルの交
換は手動でまたは図示していないチル交換装置で行われ
る。
【００２０】マニプレータ４６と作業ステーションの構
造と機能に関しては、欧州特許出願公開第０３９８１６
８号明細書も参照されたい。
造と機能に関しては、欧州特許出願公開第０３９８１６
８号明細書も参照されたい。
【００２１】図３に関連して上で更に説明したように、
両方のマニプレータ４６は回転軸２０の周りで互いに約
80 °と 280°の間で回転するので、取出ステーション
８２と仕上げステーション８６を除いて、両方のマニプ
レータ４６は隣の作業ステーション７０の中に同時に来
る。
両方のマニプレータ４６は回転軸２０の周りで互いに約
80 °と 280°の間で回転するので、取出ステーション
８２と仕上げステーション８６を除いて、両方のマニプ
レータ４６は隣の作業ステーション７０の中に同時に来
る。
【００２２】図１〜３に示す低圧チル鋳造装置の機能を
図４〜８に基づきより詳しく説明する。図４には一方の
マニプレータ６４が鋳造位置に来る。ここでは、終了位
置に持ち込まれたチル部品６４，６４′が、図３の左に
も示すように、鋳込口７８の上に沈下している。この場
合、レール成形物５２は半径位置にある。溶融炉７６の
内部の溶融体の上のガス体積の圧力を高めて、上昇円管
８０と鋳込口７８を通してこの溶融体をチル６６に送
る。鋳造工程が終わると、支持成形物５０を鋳込口７８
から持ち上げてチル６６を取り外し、付属する回転台１
６または１８を駆動させてチルを取外しステーション８
２に持ち込む。そこでは、図５に示すように、摺動部材
５８を移動させて二つのチル部品６４，６４′を開放位
置で互いに分離する。排出部材９６を働かせて、鋳造品
を当該チル部品６４，６４′から排出させる。これ等の
鋳造品は排出搬送機８４，例えばコンベヤベルトの上に
落下する。
図４〜８に基づきより詳しく説明する。図４には一方の
マニプレータ６４が鋳造位置に来る。ここでは、終了位
置に持ち込まれたチル部品６４，６４′が、図３の左に
も示すように、鋳込口７８の上に沈下している。この場
合、レール成形物５２は半径位置にある。溶融炉７６の
内部の溶融体の上のガス体積の圧力を高めて、上昇円管
８０と鋳込口７８を通してこの溶融体をチル６６に送
る。鋳造工程が終わると、支持成形物５０を鋳込口７８
から持ち上げてチル６６を取り外し、付属する回転台１
６または１８を駆動させてチルを取外しステーション８
２に持ち込む。そこでは、図５に示すように、摺動部材
５８を移動させて二つのチル部品６４，６４′を開放位
置で互いに分離する。排出部材９６を働かせて、鋳造品
を当該チル部品６４，６４′から排出させる。これ等の
鋳造品は排出搬送機８４，例えばコンベヤベルトの上に
落下する。
【００２３】次に、マニプレータ４６は仕上げ槽８８の
上で回転して沈下する。その場合、摺動部材５８が開位
置にあると、梁６２は旋回軸６０の周りに 90 °だけレ
ール成形物５２から直角に離れる位置に旋回する。これ
により、チル部品６４，６４′の切欠に空気クッション
を形成することを防止して、図６に示すように、チル部
品６４，６４′は仕上げ槽８８の中に浸漬する。短時間
漬かった後、マニプレータ４６は再び持ち上がり、梁６
２は互いに揃った作業位置に旋回して戻される。
上で回転して沈下する。その場合、摺動部材５８が開位
置にあると、梁６２は旋回軸６０の周りに 90 °だけレ
ール成形物５２から直角に離れる位置に旋回する。これ
により、チル部品６４，６４′の切欠に空気クッション
を形成することを防止して、図６に示すように、チル部
品６４，６４′は仕上げ槽８８の中に浸漬する。短時間
漬かった後、マニプレータ４６は再び持ち上がり、梁６
２は互いに揃った作業位置に旋回して戻される。
【００２４】マニプレータ４６が回転軸２０の周りに新
たに回転すると、マニプレータは中子装填ステーション
７２に達する。中子を丁寧に簡単に入れるため、レール
成形物５２を軸５４の周りで垂直位置に旋回させる。そ
の場合、レール成形物５２の初め内側にあった端部が今
度は下に来る。こうして、水平になっているチル部品６
４，６４′は、半径方向に見て、レール成形物５２の外
に来て、自由に扱える。操作作業員または中子装填自動
機により中子が下にあるチル部品６４に装填されると、
摺動部材５８を支持部材５６の方に移動させてチル６６
を閉ざす。レール成形体５２を軸５４の周りに逆回転さ
せ、マニプレータ６４を鋳造ステーション７４に回転さ
せて一回の作業サイクルを終える。
たに回転すると、マニプレータは中子装填ステーション
７２に達する。中子を丁寧に簡単に入れるため、レール
成形物５２を軸５４の周りで垂直位置に旋回させる。そ
の場合、レール成形物５２の初め内側にあった端部が今
度は下に来る。こうして、水平になっているチル部品６
４，６４′は、半径方向に見て、レール成形物５２の外
に来て、自由に扱える。操作作業員または中子装填自動
機により中子が下にあるチル部品６４に装填されると、
摺動部材５８を支持部材５６の方に移動させてチル６６
を閉ざす。レール成形体５２を軸５４の周りに逆回転さ
せ、マニプレータ６４を鋳造ステーション７４に回転さ
せて一回の作業サイクルを終える。
【００２５】両方のマニプレータ４６は回転軸２０の周
りに互いに無関係に移動するので、両方のマニプレータ
４６は同時に中子装填ステーション７２と鋳造ステーシ
ョン７４に来る。両方の作業ステーション７０での工程
は、鋳造品を取外しステーション８２に放出したりチル
部品６４，６４′を仕上げ槽８８に浸すよりも相当長い
時間を必要とする。一方のマニプレータが中子装填ステ
ーション７２にあれば、他方のマニプレータ４６が鋳造
工程の終了後に鋳造ステーション７４から取出ステーシ
ョン８２へ、次いで仕上げステーション８６に移動す
る。このマニプレータ４６は次に、他方のマニプレータ
４６が中子装填ステーション７２から鋳造ステーション
７４の方向に離れると、中子装填ステーション７２へ回
転する。
りに互いに無関係に移動するので、両方のマニプレータ
４６は同時に中子装填ステーション７２と鋳造ステーシ
ョン７４に来る。両方の作業ステーション７０での工程
は、鋳造品を取外しステーション８２に放出したりチル
部品６４，６４′を仕上げ槽８８に浸すよりも相当長い
時間を必要とする。一方のマニプレータが中子装填ステ
ーション７２にあれば、他方のマニプレータ４６が鋳造
工程の終了後に鋳造ステーション７４から取出ステーシ
ョン８２へ、次いで仕上げステーション８６に移動す
る。このマニプレータ４６は次に、他方のマニプレータ
４６が中子装填ステーション７２から鋳造ステーション
７４の方向に離れると、中子装填ステーション７２へ回
転する。
【００２６】一定回数の作業サイクルの後毎に、例えば
金属スクラップをジェット照射してチル部品６４，６
４′を洗浄する必要がある。このため、当該マニプレー
タ４６をサービスステーション９０に向けて回転する。
ジェット装置９４でチル部品６４，６４′を処理してい
る間、他のマニプレータ４６を用いて回転方向Ｄの方向
と逆方向に回転させて生産を更に行う。中子をチル６６
に装填した後、このマニプレータ４６を中子装填ステー
ション７２から回転方向Ｄとは逆に鋳造ステーション７
４に移動させ、鋳込口７８の上に沈下させる。鋳造工程
が終わると、このマニプレータ４６を回転方向Ｄに向け
て取外しステーション８２に回転させる。そこで、鋳造
品をチル６６から排出し、排出搬送機８４に導く。次い
で、このマニプレータ４６を仕上げステーション８６に
導入し、チル部品６４，６４′を仕上げ槽８８に短時間
浸した後、中子装填ステーション７２に更に移動させ
る。この時、チル６６は他の作業サイクルのために準備
される。
金属スクラップをジェット照射してチル部品６４，６
４′を洗浄する必要がある。このため、当該マニプレー
タ４６をサービスステーション９０に向けて回転する。
ジェット装置９４でチル部品６４，６４′を処理してい
る間、他のマニプレータ４６を用いて回転方向Ｄの方向
と逆方向に回転させて生産を更に行う。中子をチル６６
に装填した後、このマニプレータ４６を中子装填ステー
ション７２から回転方向Ｄとは逆に鋳造ステーション７
４に移動させ、鋳込口７８の上に沈下させる。鋳造工程
が終わると、このマニプレータ４６を回転方向Ｄに向け
て取外しステーション８２に回転させる。そこで、鋳造
品をチル６６から排出し、排出搬送機８４に導く。次い
で、このマニプレータ４６を仕上げステーション８６に
導入し、チル部品６４，６４′を仕上げ槽８８に短時間
浸した後、中子装填ステーション７２に更に移動させ
る。この時、チル６６は他の作業サイクルのために準備
される。
【００２７】チル部品６４，６４′を交換する時でも、
当該マニプレータ４６はサービスステーション９０へ回
転させる。その場合、古いチル部品６４，６４′を取り
外し、新しいチル部品６４，６４′を組み込む間に、他
のマニプレータ４６で鋳造品の生産が維持されている。
当該マニプレータ４６はサービスステーション９０へ回
転させる。その場合、古いチル部品６４，６４′を取り
外し、新しいチル部品６４，６４′を組み込む間に、他
のマニプレータ４６で鋳造品の生産が維持されている。
【００２８】図面に示す低圧チル鋳造装置の実施例は極
度に単純化した構造にされている。この場合、両方のマ
ニプレータ４６を取外しステーション８２と仕上げステ
ーション８６に同時に置くことが不可能であるので、作
業サイクルを長引かせないか、余り長引かせない。何故
なら、これ等の両方の作業ステーション７０中で必要な
時間は中子装填ステーション７２と鋳造ステーション７
４中にあるよりも非常に短いからである。
度に単純化した構造にされている。この場合、両方のマ
ニプレータ４６を取外しステーション８２と仕上げステ
ーション８６に同時に置くことが不可能であるので、作
業サイクルを長引かせないか、余り長引かせない。何故
なら、これ等の両方の作業ステーション７０中で必要な
時間は中子装填ステーション７２と鋳造ステーション７
４中にあるよりも非常に短いからである。
【００２９】両方の回転駆動部３０と３２の割当歯車機
構により制御装置３４は両方のマニプレータ４６の位置
を検知する。これにより、両方のマニプレータ４６また
はそれ等の懸架部が衝突を防止して動作シーケンスを最
適時間で制御することを保証する。
構により制御装置３４は両方のマニプレータ４６の位置
を検知する。これにより、両方のマニプレータ４６また
はそれ等の懸架部が衝突を防止して動作シーケンスを最
適時間で制御することを保証する。
【００３０】作業ステーション７０を回転円６８に沿っ
て一様に配分するおよび／または両方のマニプレータ４
６を隣の作業ステーション７０に何時も配置するように
両方のマニプレータ４６の支持部材３８，４０を形成す
ることも当然考えれる。
て一様に配分するおよび／または両方のマニプレータ４
６を隣の作業ステーション７０に何時も配置するように
両方のマニプレータ４６の支持部材３８，４０を形成す
ることも当然考えれる。
【００３１】枠組１０に鋳造床から直立する支持軸があ
り、この軸に両方のマニプレータ４６が回転可能に配置
されていることも当然考えられる。しかし、この構成は
枠組１０を橋型に形成する場合より広い場所を必要とす
る。
り、この軸に両方のマニプレータ４６が回転可能に配置
されていることも当然考えられる。しかし、この構成は
枠組１０を橋型に形成する場合より広い場所を必要とす
る。
【００３２】残りの作業ステーション７０から分離させ
てサービスステーション９０を設けることは、上で更に
説明したように、その間でも一方のマニプレータ４６が
サービスステーション９０の中にあり、他方のマニプレ
ータ４６で更に製造できると言う利点をもたらす。この
利点を無視するなら、当然、サービスステーション９０
を例えば取外しステーション８２に割り当てることがで
きる。
てサービスステーション９０を設けることは、上で更に
説明したように、その間でも一方のマニプレータ４６が
サービスステーション９０の中にあり、他方のマニプレ
ータ４６で更に製造できると言う利点をもたらす。この
利点を無視するなら、当然、サービスステーション９０
を例えば取外しステーション８２に割り当てることがで
きる。
【００３３】
【発明の効果】以上、説明したように、この発明による
低圧チル鋳造装置を使用すれば生産性を高めることがで
きる。
低圧チル鋳造装置を使用すれば生産性を高めることがで
きる。
【図１】 図２で矢印１の方向に見た低圧チル鋳造装
置、この場合、見通しを良くするため、サービスステー
ションは図示されていない。
置、この場合、見通しを良くするため、サービスステー
ションは図示されていない。
【図２】 図１に示す鋳造装置の平面図、
【図３】 図１と２に示す鋳造装置の一部の長手方向の
断面図、
断面図、
【図４】 鋳造炉の上の鋳造位置にある一つのマニプレ
ータを伴う図１〜３に示す鋳造装置の一部の側面図、
ータを伴う図１〜３に示す鋳造装置の一部の側面図、
【図５】 一つのマニプレータが取外しステーションに
ある図１〜３に示した鋳造装置の一部の側面図、
ある図１〜３に示した鋳造装置の一部の側面図、
【図６】 一つのマニプレータが仕上げステーションに
ある図１〜３に示した鋳造装置の一部の側面図、
ある図１〜３に示した鋳造装置の一部の側面図、
【図７】 一つのマニプレータが中子装填ステーション
にある図１〜３に示した鋳造装置の一部の側面図、
にある図１〜３に示した鋳造装置の一部の側面図、
【図８】 一つのマニプレータがサービスステーション
にある図１〜３に示した鋳造装置の一部の側面図であ
る。
にある図１〜３に示した鋳造装置の一部の側面図であ
る。
１０ 枠組 １１ 支柱 １２ 長手梁 １２′ 横梁 １４ 支持板 １６，１８ 回転台 ２０ 回転軸 ２２，２４ 軸方向のボールベアリング ２２′，２４′ リング ２６ 周囲の歯 ２８ ピニオン ３０，３２ 回転駆動部 ３４ 制御装置 ３６ 貫通部 ３８，４０ 支持部材 ３８′，４０′ 支持円管 ３８″，４０″ 円管部分 ４４ ジブ ４６ マニプレータ ４８ 回転フィードスルー ５０ 支持成形物 ５２ レール成形物 ５４ 軸 ５６ 支持部材 ５８ 摺動部材 ６０ 旋回軸 ６２ 梁 ６４，６４′ チル部品 ６６ チル ６８ 回転円 ７０ 作業ステーション ７２ 中子装填ステーション ７４ 鋳造ステーション ７６ 溶融炉 ７８ 鋳込口 ８０ 上昇円管 ８２ 取外しステーション ８４ 排出搬送機 ８６ 仕上げステーション ８８ 仕上げ槽 ９０ サービスステーション ９２ レール ９４ ジェット噴射装置 ９６ 排出部材
Claims (7)
- 【請求項１】 チル（６６）を取り扱うため共通の回転
軸（２０）に対して等間隔（Ｒ）に配置されている二つ
のマニプレータ（４６）用の共通の回転軸（２０）を有
する枠組（１０）と、回転軸（２０）の周りにマニプレ
ータ（４６）の移動路（６８）に沿って配置されている
作業ステーション（７０）に対して共通の回転軸（２
０）の周りにマニプレータ（４６）を移動させる駆動装
置とを備えた低圧チル鋳造装置において、両方のマニプ
レータ（４６）が互いに無関係に回転軸（２０）の周り
に回転可能に支承され、各マニプレータ（４６）に固有
の回転駆動部（３０，３２）が付属していることを特徴
とする鋳造装置。 - 【請求項２】 移動路（６８）に沿って配置されている
中子装填ステーション（７２），溶融炉（７６）を有す
る鋳造ステーション（７４），取外しステーション（８
２）および仕上げステーション（８６）を備え、チル
（６６）をジェット洗浄するあるいは交換するサービス
ステーション（９０）とを備えた請求項１の鋳造装置に
おいて、サービスステーション（９０）が中子装填ステ
ーション（７２）と鋳造ステーション（７４）の間に取
外しステーション（８２）および仕上げステーション
（８６）とは反対側に配置されていることを特徴とする
鋳造装置。 - 【請求項３】 両方のマニプレータ（４６）の回転範囲
は、少なくとも一方のマニプレタ（４６）が中子装填ス
テーション（７２）と鋳造ステーション（７４）の間に
往復移動可能であるが、他方のマニプレータ（４６）が
サービスステーション（９０）の中にある程度に互いに
広いことを特徴とする請求項２に記載の鋳造装置。 - 【請求項４】 枠組（１０）は橋型状に形成され、重ね
て配置され、自由回転可能に支承され、付属する回転駆
動部（３０，３２）に連結する二つの回転台（１６，１
８）を担持し、これ等の回転台にはマニプレータ（４
６）の各一つが配置されていることを特徴とする請求項
１〜３の何れか１項に記載の鋳造装置。 - 【請求項５】 二つの回転台の下部の回転台（１６）を
リング状に形成し、上部の回転台（１８）に固定された
支持部材（４０）により自由に回転可能に貫通され、下
部の回転台（１６）には他の支持部材（３８）が配設さ
れ、支持部材（３８，４０）のそれぞれにはマニプレー
タ（４６）の一方が配置されていることを特徴とする請
求項４に記載の鋳造装置。 - 【請求項６】 支持部材（３８，４０）は、同軸に配置
され、付属する回転台（１６，１８）に固定された円管
（３８′，４０′）を有し、これ等の円管から好ましく
は端面側で少なくとも近似的に半径方向にジブ（４４）
が直立し、これ等のジブの自由端の領域にそれぞれ一つ
のマニプレータ（４６）が配置されていることを特徴と
する請求項５に記載の鋳造装置。 - 【請求項７】 下部の回転台（１６）は枠組（１０）
に、また上部の回転台（１８）は下部の回転台（１６）
の上に支承されていることを特徴とする請求項４〜６の
何れか１項に記載の鋳造装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH111298 | 1998-05-20 | ||
| CH19981112/98 | 1998-05-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000000652A true JP2000000652A (ja) | 2000-01-07 |
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Family
ID=4202776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11137559A Expired - Fee Related JP3091745B2 (ja) | 1998-05-20 | 1999-05-18 | 低圧鋳型鋳造装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| KR (1) | KR100319575B1 (ja) |
| CN (1) | CN1088635C (ja) |
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| DE102005014709C5 (de) | 2005-03-31 | 2011-03-24 | Adidas International Marketing B.V. | Schuh |
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| KR200457834Y1 (ko) | 2010-04-01 | 2012-01-05 | 이정화 | 진동모터 케이스 및 이를 포함하는 진동 마사지 신발 |
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| IT202100032363A1 (it) | 2021-12-23 | 2023-06-23 | Imr Engineering & Tech S R L | Attrezzatura perfezionata per la colata in bassa pressione di prodotti metallici |
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- 1999-04-12 PT PT99107097T patent/PT958872E/pt unknown
- 1999-04-12 ES ES99107097T patent/ES2222006T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-12 CN CN99106472A patent/CN1088635C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-18 JP JP11137559A patent/JP3091745B2/ja not_active Expired - Fee Related
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