KR19990088409A

KR19990088409A - 저압칠캐스팅장치

Info

Publication number: KR19990088409A
Application number: KR1019990018103A
Authority: KR
Inventors: 해시그 해리
Original assignee: 한스 스퇴클리/ 에른스트 뤼스쳐; 케이 더블유 씨 아게
Priority date: 1998-05-20
Filing date: 1999-05-19
Publication date: 1999-12-27
Also published as: ATE270164T1; KR100319575B1; JP2000000652A; DE59909837D1; JP3091745B2; EP0958872A1; TW394715B; EP0958872B1; ES2222006T3; CN1235885A; CN1088635C; PT958872E

Abstract

저압 칠 캐스팅 장치는 회전축 (20)을 한정하는 골조 (10)를 포함한다. 머니퓰레이터 (46)는 각각의 경우에 골조 (10) 상에 장착된 2 개의 턴테이블 (16, 18) 상에 배치된다. 각각의 턴테이블 (16, 18)은 그 자체의 회전 구동 (30, 32)을 지니고, 그 결과 머니퓰레이터 (46)는 작업 스테이션 (70)에 대하여 회전축 (20)을 중심으로 독립적으로 회전할 수 있다.

Description

저압 칠 캐스팅 장치{Low-pressure chill casting apparatus}

본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 저압 칠 캐스팅 장치 (low-pressure chill casting apparatus)에 관한 것이다.

이러한 타입의 캐스팅 장치는 유럽특허공개 제 0,398,168 호에 기재하고 있다. 그것은 겐트리와 같은 (gantrylike) 골조를 지니고 있고, 그 위에 자유롭게 회전할 수 있는 턴테이블을 장착한다. 턴테이블에 2-팔 지브를 고정시키고, 그 각각의 자유 단부 상에 칠 (chill)을 제어하기 위한 머니퓰레이터 (manipulator)를 설치한다. 코어 세팅 스테이션, 용융노를 지니는 캐스팅 스테이션, 방출 스테이션 및 종료 스테이션을, 턴테이블의 회전 방향에서 보는 바와 같이, 턴테이블에 의해 한정된 회전축에 대한 2 개의 머니퓰레이터의 일반적인 운동 경로를 따라서 연속적으로 배치한다. 코어 세팅 스테이션과 방출 스테이션은, 캐스팅 스테이션과 종료 스테이션의 경우와 마찬가지로 상호간에 직경 방향으로 마주보도록 위치한다. 작업 사이클 동안, 인덱싱 기어 (indexing gear)를 통하여 턴테이블과 협력하는 구동은 상기 작업 스테이션의 각각에 대하여 교대로 직경 방향으로 마주보는 머니퓰레이터를 움직인다. 2 개의 머니퓰레이터의 작업 사이클은 동일하지만, 1/2 사이클 만큼 상호간에 상대적으로 이동한다.

코어의 세팅 및 캐스팅 동작은, 캐스팅의 방출 및 칠을 종료 배쓰 (finishing bath) 내로 담그는 동작과 비교하여 보다 긴 동작이다. 각각의 경우에 방출 스테이션 또는 종료 스테이션에 위치하는 머니퓰레이터는, 코어 세팅 동작 및 캐스팅 동작이 각각 종료되었을 경우에만 다음 차례의 작업 스테이션으로 그 이상의 회전을 할 수 있다. 이것은 사이클 시간을 상당하게 만든다.

공지의 캐스팅 장치에 있어서, 방출 스테이션은 칠 부분을 제트 세척하기 위하여 서비스 스테이션으로 된다. 그런 다음, 만약 특정한 수의 작업 사이클 후 칠을 세척해야 한다면, 다른 머니퓰레이터는 세척하는 시간 동안 코어 세팅 스테이션에 정지한다. 따라서, 이러한 시간 동안에는 아무런 생산물도 나오지 않는다.

따라서, 본 발명의 목적은 생산성을 증가시킬 수 있는 일반적인 저압 칠 캐스팅 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 청구범위 제 1 항의 특징부의 구성을 하는 일반적인 저압 칠 캐스팅 장치에 의하여 달성된다.

본 발명에 따른 저압 칠 캐스팅 장치는 사이클의 시간을 짧게 할 수 있게 한다. 왜냐하면, 길게 지속되는 동작은 2 개의 작업 스테이션에서 동시에 수행될 수 있기 때문이다.

본 발명에 따른 캐스팅 장치의 특히 바람직한 실시예에 있어서, 청구범위 제 2 항에 청구하는 바와 같이, 생산은 머니퓰레이터의 어느 하나로, 머니퓰레이터의 다른 하나가 서비스 스테이션에 위치하는 동안 계속될 수 있다.

또한 본 발명의 대상에 대한 특히 바람직한 실시예는 종속항에서 구체화한다.

도 1은 도 2의 화살표 (1)의 방향에서 바라본 저압 칠 캐스팅 장치를 도시한다. 분명하게 하기 위하여 서비스 스테이션은 도시하지 않는다.

도 2는 도 1에 도시하는 캐스팅 장치의 평면도를 도시한다.

도 3은 도 1 및 도 2에 도시하는 캐스팅 장치의 부분을 축방향 단면도로 도시한다.

도 4는 도 1 내지 도 3에 도시하는 캐스팅 장치의 부분을, 캐스팅노의 위쪽 캐스팅 위치에서 머니퓰레이터와 함께 도시한다.

도 5는 도 1 내지 도 3 에 도시하는 캐스팅 장치의 부분을, 방출 스테이션에서의 머니퓰레이터와 함께 도시한다.

도 6은 도 1 내지 도 3에 도시하는 캐스칭 장치의 부분을, 종료 스테이션의 머니퓰레이션과 함께 도시한다.

도 7은 도 1 내지 도 3에 도시하는 캐스팅 장치의 부분을, 코어 세팅 스테이션의 머니퓰레이션과 함께 도시한다.

도 8은 도 1 내지 도 3에 도시하는 캐스팅 장치의 부분을, 서비스 스테이션의 머니퓰레이션과 함께 도시한다.

도면에 도시하고 있는 저압 칠 캐스팅 장치는 4 개의 수직한 지주 (11)를 지니는 겐트리 같은 골조 (10)를 포함한다. 수직의 지주 (11)는 주조의 바닥면 상에 지지되고, 가로 방향 및 세로 방향의 거더 (12, 12′;girder)에 의하여 상부면의 단부는 상호간에 결합된다. 가로 방향의 거더 (12)에 수평의 운반 플레이트 (14)를 고정하고, 그 위에 2 개의 턴테이블 (16, 18)을 배치한다. 2 개의 턴테이블 (16, 18)의 공통적인 회전 축은 하나 위에 다른 하나가 배치되고, 수직 방향에 있어서 회전 운동에 관한 상기 축은 (20)으로 표시한다.

제 1 축방향 볼베어링 (22)은 회전축 (20)에 대하여 동축 방향으로 운반 플레이트 (14) 상에 그 단부면과 함께 설치된다. 링과 같은 형상의 하부 테이블 (16)은 상기 축방향 볼베어링의 다른 면 상에 배치된다. 특히 도 3을 보라. 동일하게 설계된 제 2의 축방향 볼베어링 (24)이 상부 턴테이블 (18) 상에 배치되고, 마찬가지로 회전축 (20)에 대하여 동축방향으로 위치하게 한다. 제 1 축방향 볼베어링의 반경 방향 외부 링 (22′)으로서 하부 턴테이블 (16)에 고정적으로 결합된 외부 링 (22′)과, 제 2 축방향 볼베어링 (24)의 반경 방향 외부 링 (24′)으로서 상부 턴테이블 (18)에 고정적으로 결합된 외부 링 (24′)은, 외주면 스퍼 투씽 (26; spur toothing)에 설치되고, 투씽 (26)에는 회전 구동 (30) 또는 (32) 메시와 결합된 피니온 (28)이 설치된다. 각각의 회전 구동 (30) 또는 (32)는 제어 장치 (34)에 의해서 작동하는 전기 모터를 지니고 골조 (10)에 고정되며, 그것은 인덱싱 기어를 구비한다. 인덱싱 기어의 출력 샤프트 상에는 각각의 피니온 (28)이 설치된다.

운반 플레이트 (14)는 원형 통로 (36)를 포함하는데, 그 통로를 통하여 제 1 운반 요소 (38)의 운반 튜브 (38′)가 플레이와 함께 통과한다. 상기 운반 튜브는 회전 축 (20)에 대하여 동축 방향으로 위치한다. 이러한 운반 튜브 (38′)는 상부 단부에서 하부 턴테이블 (16)에 턴테이블의 반경 방향 내부 에지에서 고정된다. 또 다른 운반 요소 (40)의 또 다른 운반 튜브 (40′)는, 마찬가지로 플레이와 함께 이러한 운반 튜브 (38′) 내에 동축 방향으로 배치된다. 이러한 또 다른 운반 튜브는 그 상부 단부면이 그 상부 턴테이블 (18)에 고정된다. 2 개의 운반 튜브 (38′, 40′)는 가로 방향 거더 (12) 아래 수평면에서 종결되고, 그 각각은 위로 향하는 방향으로 리세스 세트 백 (recess set back)을 지닌다. 반경 방향 외부로 돌출하고 2 개의 평행한 운반 프로필을 지니는 지브 (44)는, 돌출하는 튜브 형상 세그먼트 (38″, 40″) 각각의 단부면에 고정되고, 그 곳에 형성된다. 동일한 설계의 머니퓰레이터 (46)는 이러한 2 개 지브 (44) 각각의 반경 방향 단부 영역에 배치된다. 특히, 도 1을 보라. 리세스는 2 개의 머니퓰레이터 (46)가 회전축 (20)에 대하여 약 80°에서 약 280°까지 상호간에 회전할 수 있도록 설계된다.

도 3에 조립되어 있는 바와 같이, 제어와 공급 라인 즉, 제어 장치 (34)로부터 시작하여 머니퓰레이터 (46)로 가는 라인을 결합하기 위한 회전 리드드루 (48; leadthrough)는, 상부 턴테이블 (18) 상에 설치한다. 강체 라인을 사용하여 턴테이블에 고정된 회전 리드드루 (48)의 부분과 운반 튜브 (40′)의 내부 상에 배치된 머니퓰레이터 (66)를 결합할 수 있다. 여기에서 다른 머니퓰레이터를 결합하기 위해서는, 신축성 있는 라인을 제공해야 하는데, 그것은 다른 것과 상대적으로 상기 머니퓰레이터의 다른 회전 위치를 차지할 수 있다.

머니퓰레이터 (46)의 수직으로 작동하는 운반 프로필 (50)을 지브 (44)의 각각에 회전축 (20)으로부터 동일한 거리만큼 떨어져서 배치하여, 수직 방향으로 상승 및 하강할 수 있게 한다. 레일 프로필 (52)은 운반 프로필 (50)의 하부 단부 상에 장착하여 회전축 (20)에 대하여 탄젠트 방향으로 작동하는 축 (54)에 대하여 회전 가능하게 한다. 레일 프로필 (52)은, 대응하는 구동 수단에 의하여 축 (54)을 중심으로, 수평 방향으로 작동하는 위치로부터 수직 방향으로 작동하는 위치까지, 및 그 반대로 다시, 피버트될 수 있다. 한편으로는 지브와 같은 운반 부재 (56)가 레일 프로필 (52) 상에 고정적으로 배치되고, 다른 한편으로, 상기 레일 프로필 상에 슬라이드 (58)가 배치되어 운반 부재 (56)에 대하여 가까이 그리고 멀리 움직일 수 있게 한다. 칠 (66)의 칠 부분 (64, 64′)을 그 각각의 자유 단부에서 운반하는 캐리어 (62)는, 운반 부재 (56) 및 슬라이드 (58) 상에 장착하여, 축 (54)에 평행한 축 (60)을 중심으로 피벗 가능하게 한다. 작업 위치에 있어서, 캐리어 (62)는 상호간에 정렬하여 그 자유 단부의 배향을 맞추고, 레일 프로필 (52)과 평행하게 작동한다. 동시에, 폐쇄 위치에 있을 경우, 칠 부분 (64, 64′)은 상호간에 그 단부면을 맞대어 지지한다. 이것은 도 1에서 왼쪽에 도시하는 메니퓰레이터 (46)에 관한 경우이다. 오른쪽에 도시하는 머니퓰레이터에 관하여, 칠 부분 (64, 64′)은 개방 위치에 있고, 여기에서 그것은 상호간에 거리를 두고 떨어져 있다. 이것은 운반 프로필 (50)로부터 슬라이드 (58)를 멀리 움직이게 함으로써 이러한 상태에 이른다.

회전축 (20)으로부터 축 (54)의 거리는 동일하고 도 1에서는 (R)로 설계되어 있다. 따라서 머니퓰레이터 (46)는 회전축 (20)을 중심으로 회전원 (도 2 참조)을 따라서 작업 스테이션 (70)으로 이동할 수 있다. 이러한 작업 스테이션 (70)은 회전원 (68)을 따라서 원주 방향으로 하나 다음에 다른 하나가 배치되어 있음은 말할 나위가 없다.

도 1에서 코어 세팅 스테이션 (72)은 오른쪽에 도시하고, 캐스팅 스테이션 (74)은 왼쪽에 도시한다. 도 2에 조립하는 바와 같이, 이러한 2 개의 스테이션 (72, 74)은 회전축 (20)에 관하여 상호간에 약 160°의 각도로 배치된다. 캐스팅 스테이션 (74)은 공지의 설계로 구성된 용융노 (76)를 지니고, 그것은 상승 파이프 (80)를 사용하여 용융노 (76) 상에 배치된 캐스팅 마우스 (78) 내로 개방된다.

회전 방향 (D)로 도시하는 바와 같이, 캐스팅 스테이션 (74)에 이어서 방출 스테이션 (82)가 있고, 그것은 칠 (66)로부터 방출되는 캐스팅을 위하여 배출 컨베이어 (84)를 구비한다. 그 다음으로 종료 배쓰 (88)를 지니는 종료 스테이션 (86)이 있다. 방출 스테이션 (82)은 캐스팅 스테이션 (74)에 대하여 약 80°의 각도로 배치되고, 종료 스테이션 (86)은 코어 세팅 스테이션 (72)에 대하여 약 80°의 각도로 배치된다.

서비스 스테이션 (90)은 코어 세팅 스테이션 (72)과 케스팅 스테이션 (74)의 사이에 방출 스테이션과 종료 스테이션 (82, 86)으로부터 멀리 마주보는 면 상에 중심을 맞추어 배치된다. 서비스 스테이션은 칠 부분 (64, 64′)의 제트 세척을 위하여 제트 장치 (94)를 지니고, 상기 제트 장치는 반경 방향 라인 (90′)에 대하여 오른쪽 각도에서 작동하는 레일 (92) 상에서 이동 가능하다. 도 2에 있어서, 제트 장치 (94)는 작업 위치에 있다. 화살표 (A)의 방향에서 정지 위치로 그로부터 빠져나와 이동할 경우, 칠을 교환시킬 수 있는 액세스가 제공된다. 칠은 수작업으로 또는 도시하고 있지 않은 칠-교환 장치로 교환할 수 있다.

머니퓰레이터 (46) 및 작업 스테이션의 설계 및 기능에 대하여, 선행 기술은 유럽특허공개 제 0,398,168 호에 기재하고 있다.

도 3과 관련하여 상기 설명한 바와 같이, 2 개의 머니퓰레이터 (46)는 회전축 (20)을 중심으로 약 80°및 280°사이를 상호간에 상대적으로 회전할 수 있기 때문에, 방출 스테이션 (82)과 종료 스테이션 (86)을 제외하고, 그것들은 작업 스테이션 (70)에 인접하여 동시에 위치할 수 있다.

다음으로, 도 1 내지 도 3에 도시하는 저압 칠 캐스팅 장치의 기능은, 도 4 내지 도 8을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 도 4에 따르면, 머니퓰레이터 중 하나 (64)는 캐스팅 위치에 있고, 그 위치에서 폐쇄 위치 상태가 되는 칠 부분 (64, 64′)은 캐스팅 마우스 (78) 상에 하강한다. 이것은 또한 도 3의 왼쪽에 도시하는 바와 같다. 이러한 경우, 레일 프로필 (52)은 반경 방향의 위치에 존재한다. 용융노 (76) 내에서 용융물 위 가스 부피의 압력을 증가시킴으로써, 상기 용융물은 상승 파이프 (80) 및 캐스팅 마우스 (78)를 통하여 칠 (66) 내로 운송된다. 캐스팅 동작을 끝낸 후, 칠 (66)은 운반 프로필 (50)을 상승시킴으로써 캐스팅 마우스 (78)로부터 들어올려지고, 결합하고 있는 턴테이블 (16, 18)을 구동시킴으로써 방출 스테이션으로 간다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 방출 스테이션에서, 2 개의 칠 부분 (64, 64′)은 슬라이드 (58)를 개방 위치로 이동시킴으로써 상호간에 서로 분리된다. 방출 요소 (96)의 동작에 의하여 캐스팅은 각각의 칠 부분 (64, 64′)으로부터 방출되고, 예컨대 컨베이어 밴드와 같은 배출 컨베이어 (84) 상에 떨어진다.

그런 다음 머니퓰레이터 (46)는 종료 배쓰 (88)를 중심으로 회전하고, 하강한다. 동시에, 개방 위치에 존재하는 슬라이드 (58)와 함께, 캐리어 (62)는 피벗축 (60)에 의하여 레일 프로필 (52)로부터 오른쪽 각도로 멀어지는 위치로 피벗된다. 이러한 동작의 결과는 도 6에 도시하고 있고, 칠 부분 (64, 64′)은 종료 배쓰 (88) 내로 잠기는데, 이로써 리세스에서의 에어 쿠션의 형성을 피할 수 있다. 짧은 시간 잠긴 후에, 머니퓰레이터 (46)는 다시 상승하고, 캐리어 (62)는 그것이 다른 것과 일직선 상에 위치하던 작업 위치 내로 다시 피벗된다.

회전축 (20)에 대하여 머니퓰레이터 (46)의 회전을 재설정한 것은 그것이 코어 세팅 스테이션 (72)에 도달하게 한다. 코어를 분명하고 간단하게 세트할 수 있도록 하기 위하여 레일 프로필 (52)은 축 (54)에 대하여 수직 위치 내로 피벗되고, 그런 다음 레일 프로필 (52)의 그 전의 내부 단부는 하강하여 정지하게 된다. 그런 다음 수평 상태로 위치하는 칠 부분 (64, 64′)은, 그에 따라 레일 프로필 (52)의 외부에 정지하게 되고, 반경 방향으로 도시하는 바와 같이, 자유롭게 접근 가능하다. 코어가 오퍼레이터 또는 자동 코어 세팅 메커니즘에 의하여 하부 칠 부분 (64) 내에 세트되자마자, 칠 (66)은 운반 부재 (56) 쪽으로 슬라이드 (58)를 이동시킴으로써 닫혀진다. 작업 사이클은 축 (54)에 대한 레일 프로필 (52)의 반대 회전 및 캐스팅 스테이션 (74)으로 머니퓰레이터 (64)의 회전에 의하여 종료한다.

2 개의 머니퓰레이터 (46)는 회전축 (20)에 대하여 상호간에 독립적으로 운동할 수 있기 때문에, 그것은 코어 세팅 스테이션과 캐스팅 스테이션 (74)에 동시적으로 위치할 수 있다. 이러한 2 개의 작업 스테이션 (70)에서의 동작은, 방출 스테이션 (82) 내로 캐스팅의 배출과 칠 부분 (64, 64′)이 종료 배쓰 (88) 내로 잠기는 것 보다 실질적으로 더 긴 시간을 필요로 한다. 하나의 머니퓰레이터가 코어 세팅 스테이션 (72)에 위치하는 경우, 캐스팅 동작이 끝난 후, 다른 머니퓰레이터 (46)는 캐스팅 스테이션 (74)으로부터 방출 스테이션 (82)으로, 그런 다음 종료 스테이션 (86)으로 이동할 수 있다. 그런 다음 이러한 머니퓰레이터 (46)는 코어 세팅 스테이션 (72) 내로 회전할 수 있고, 이 경우 다른 머니퓰레이터 (46)는 코어 세팅 스테이션 (72)을 떠나 캐스팅 스테이션 (74)의 방향으로 간다.

특정한 수의 작업 사이클을 마친 후 각각의 경우에, 칠 부분 (64, 64′)은 예컨대 스크랩 금속과 같은 제트 블러스팅에 의하여 세척되어야 한다. 이러한 목적으로 달성하기 위하여, 각각의 머니퓰레이터 (46)는 서비스 스테이션 (90) 내에서 회전한다. 칠 부분 (64, 64′)이 제트 장치 (94)에 의하여 처리되는 동안, 생산은 다른 머니퓰레이터 (46)가 회전 (D)의 방향 및 그 반대 방향으로 회전하기 때문에 계속된다. 코어가 칠 (66) 내에 세트된 후, 이러한 머니퓰레이터 (46)는 코어 세팅 스테이션 (72)으로부터 캐스팅 스테이션 (74)으로 회전 방향 (D)와는 반대로 이동하고, 캐스팅 마우스 (78) 상에 하강한다. 캐스팅 동작이 종료한 후, 머니퓰레이터 (46)는 회전 방향 (D)에서 방출 스테이션 (82)으로 회전하고, 그 곳에서 캐스팅은 칠 (66)로부터 방출되어 배출 컨베이어 (84)로 운송된다. 그런 다음 머니퓰레이터 (46)는 종료 스테이션 (86)으로 가고, 칠 부분 (64, 64′)이 종료 배쓰 (88)내에서 짧은 시간 동안 담가진 후, 코어 세팅 스테이션 (72)으로 더 이동한다. 그런 다음 칠 (66)은 다음의 작업 사이클은 준비한다.

칠 부분 (64, 64′)을 교환하는 경우 각각의 머니퓰레이터 (46)는 또한 서비스 스테이션 (90)내에서 회전한다. 이러한 경우에, 캐스팅의 생산은, 사용한 칠 부분 (64, 64′)을 장착 해제하고 새로운 칠 부분 (64, 64′)을 장착하는 동안, 다른 머니퓰레이터 수단 (46)에 의하여 유지할 수 있다.도면에 스케치한 저압 칠 캐스팅 장치의 실시예는 극히 간단한 설계로 되어 있다. 이러한 이유 때문에 2 개의 머니퓰레이터 (46)가 방출 스테이션 (82)과 종료 스테이션 (86)에 동시적으로 위치할 수 없다고 하는 사실은 작업 사이클을 길게 하지 않거나 아주 조금 길게 할 뿐이다. 왜냐하면, 이러한 2 개의 작업 스테이션 (70)에서 필요로 하는 시간 주기는 코어 세팅 스테이션 (72) 및 캐스팅 스테이션 (74) 보다 훨씬 짧기 때문이다.

제어 장치 (34)는 2 개의 회전 구동 (30, 32)의 인덱싱 기어를 통하여 2 개의 머니퓰레이터 (46)의 위치를 인식한다. 이것은 작업 시퀀스의 시간-최적화된 제어를 보장하고, 한편 2 개의 머니퓰레이터 (46) 또는 현수 상태에서의 그것이 상호간에 충돌하는 것을 방지한다.

또한, 작업 스테이션 (70)을 회전원 (68)을 따라서 균일하게 분포시키는 것 및/또는 머니퓰레이터 (46)의 운반 요소 (38, 40)를 다음과 같은 방법으로 설계하는 것, 즉 2 개의 머니퓰레이터 (46)가 항상 작업 스테이션 (70)에 인접하여 배치될 수 있는 방법으로 설계하는 것을 구상할 수 있음은 물론이다.

또한, 주조 바닥으로부터 돌출하고 그 위에 2 개의 머니퓰레이터 (46)가 회전 가능하게 배치되는 운반 샤프트를 지니는 골조 (10)를 구상할 수 있음은 물론이다. 그러나, 이러한 실시예는 골조 (10)를 겐트리와 같은 설계로 하는 것보다 더 많은 공간을 필요로 한다.

상기한 바와 같이, 서비스 스테이션 (90)을 다른 작업 스테이션 (70)과 별개로 설치하는 것은, 다음의 효과를 준다. 즉 머니퓰레이터 (46)의 어느 하나가 서비스 스테이션 (90) 내에 위치하는 경우라 하더라도, 다른 머니퓰레이터 (46)를 사용하여 생산을 계속할 수 있다는 것이다. 이러한 효과가 필요 없는 경우라면, 서비스 스테이션 (90)이 예컨대 방출 스테이션 (82)에 위치할 수 있음은 물론이다.

Claims

칠 (66)을 제어하기 위한 2 개의 머니퓰레이터 (46)용 공통 회전축 (20)을 한정하는 골조 (10)를 포함하는 저압 칠 캐스팅 장치에 있어서, 상기 머니퓰레이터는 회전축 (20)으로부터 동일한 거리만큼 떨어져서 배치되고, 그것은 머니퓰레이터 (46)를 공통 회전축 (20)을 중심으로 회전축 (20)에 대한 머니퓰레이터 (46)의 운동 경로 (68)를 따라서 배치된 작업 스테이션 (70)으로 이동시키기 위한 구동 장치를 사용하는데, 여기에서 2 개의 머니퓰레이터 (46)는 회전축 (20)을 중심으로 상호간에 독립적으로 회전할 수 있도록 장착되고, 각각의 머니퓰레이터 (46)에는 그 자체의 회전 구동 (30, 32)이 주어지는 캐스팅 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 장치는 코어 세팅 스테이션 (72), 용융노 (76)를 지니는 캐스팅 스테이션 (74), 방출 스테이션 (82) 및 종료 스테이션 (86)을 포함하고, 이것들은 운동 경로 (68)를 따라서 배치되고, 제트 세척 또는 칠 (66)의 교환을 위한 서비스 스테이션 (90)을 포함하는데, 여기에서 상기 서비스 스테이션 (90)은 코어 세팅 스테이션 (72)과 캐스팅 스테이션 (74) 사이에 방출 스테이션 (82)과 종료 스테이션 (86)으로부터 멀리 마주보는 면 상에 배치되는 캐스팅 장치.
제 2 항에 있어서, 상호간에 상대적인 상기 머니퓰레이터 (46)의 회전 범위는 적어도 다음, 즉 하나의 머니퓰레이터 (46)는 다른 머니퓰레이터 (46)가 서비스 스테이션 (90)에 위치할 때 코어 세팅 스테이션 (72)과 캐스팅 스테이션 (74) 사이에서 전후로 이동할 수 있게 하는 범위에 있는 캐스팅 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 골조 (10)는 겐트리와 같은 설계로서, 하나 위에 다른 하나가 배치되고 관련하는 회전 구동 (30, 32)과 결합하는 2 개의 자유롭게 회전 가능하도록 장착된 턴테이블 (16, 18)을 운반하며, 각각의 경우에 그 위에 머니퓰레이터 (46)의 어느 하나가 배치되는 캐스팅 장치.
제 4 항에 있어서, 2 개의 턴테이블 중 하부의 것 (16)은 환형 설계이고 상부 턴테이블 (18)에 고정된 운반 요소 (40)를 그것을 통하여 자유롭게 회전 가능하도록 통과시키고, 다른 운반 요소 (38)를 하부 턴테이블 (16) 상에 배치하며, 머니퓰레이터 (46) 중 하나를 각각의 운반 요소 (38, 40) 상에 배치하는 캐스팅 장치.
제 5 항에 있어서, 운반 요소 (38, 40)는 관련하는 턴테이블 (16, 18)에 고정된 동축 방향으로 배치된 튜브 (38′, 40′)를 포함하고 그로부터 지브 (44)가 그 단부면 상에 적어도 대략 반경 방향으로 바람직하게 돌출하고, 각각의 머니퓰레이터 (46)는 상기 지브의 자유 단부 영역에 배치되는 캐스팅 장치.
제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 하부 턴테이블 (16)은 골조 (10) 상에 장착되고, 상부 턴테이블 (18)은 하부 턴테이블ㄹ (16) 상에 장착되는 캐스팅 장치.