JPH0347369A

JPH0347369A - コンクリート均し装置

Info

Publication number: JPH0347369A
Application number: JP18185589A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Omori; 大森　嘉朗; Ryoichi Suzuki; 良一鈴木
Original assignee: Fujita Corp
Current assignee: Fujita Corp
Priority date: 1989-07-14
Filing date: 1989-07-14
Publication date: 1991-02-28
Anticipated expiration: 2010-07-05
Also published as: JPH0762395B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はコンクリート均し装置に関する。

（従来の技術）床や道路等のコンクリート工事のうち、コンクリートが
硬化する前までの作業は、従来、次のように行われてい
る。

まず、床や道路等の施工箇所にコンクリート面の高さを
指示する定規等を設置する。

次に、フレキシブルホース等からコンクリートを施工箇
所に打設する。

次に、作業員が前記定規を視認しつつかき均し治具でコ
ンクリートの過不足量調整を行い、荒均し作業を行なう
。

また、作業の一部を機械的に行なうようにしたものとし
て、施工箇所の両側にコンクリート面の高さを指示する
定規を互いに並行に配設し、起振機が設置されたコンク
リート均し用フレームを両側の定規間に掛は渡し、施工
箇所にコンクリートを打設した後、コンクリート均し用
フレームの両端に配置した２人の作業員でこのフレーム
を移動させなから荒均しを行なう方法がある。

（発明が解決しようとする課題）しかしながらこのような従来の方法では、何れも人力に
よるため、コンクリート面の高さ精度が悪く、また、そ
の作業は重労働であり、コンクリート面積が大きい場合
には多くの作業員を確保しなければならず、施工時間も
長くかかる等の問題があった。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって１本発
明の目的は、作業員を削減すると共に施工時間の短縮化
を図れ、高さ精度を高精度に維持でき、良好なあま出し
状態が得られるコンクリート均し装置を提供するにある
。

（課題を解決するための手段）前記目的を達成するな、めの本発明の構成を実施例に対
応する図面を参照して説明する。

本発明は機体３と、機体３側で支持された所定の長さを
有するコテ５と、前記コテ５によりコンクリートを均す
方向に機体３を走行させるクローラ７と、前記クローラ
７を駆動する動力源９とを備え、前記クローラ７は、機
体３の走行によりコテ５が移動する軌跡の幅内に配置さ
れていることを特徴とする６前記コテ５はクローラ７の前方と後方に夫々配置するこ
とができ、コテ５には高さ調節を行なう上下動手段を設
けることができ、更にコテ５の高さ調節を自動的に行な
わせる制御部３５を設けることができる。

また、前記クローラ７は左右に分割して構成でき、前記
コテ５には振動装置１９を連結でき、前記クローラ７が
掛装される輪体３１に空気よりも軽い気体を封入できる
。

（作用）本発明によれば、クローラ７により機体３が走行し、コ
テ５により自動的にコンクリート面が均される。

機体３の重量はクローラ７を介して複数の配筋上に分散
されるので、配筋を陥没させることなく型枠上を走行で
きる。

クローラ７が通過したコンクリート面は全てコテ５によ
り均され、クローラ７の通過したあとを残さずにコンク
リート面を均すことができる。

従って、作業員を削減すると共に施工時間の短縮化を図
れ、高さ精度を高精度に維持でき、良好なあま出し状態
が得られる。

コテ５をクローラ７の前方と後方に夫々配置すると、何
れの方向に走行してもコンクリートを均らすことができ
、また、上下動手段を設けると、コテ５の高さ調節を容
易に行なえ、更に、制御部３５を設けると、コテ５の高
さ調節を自動的に行うことができる。

また、クローラ７を左右に分割して構成すると、機体３
の向きを変えることができ、振動装置１９を設けると均
し作業の効率を高めることができ、クローラ７が掛装さ
れる輪体３１に空気よりも軽い気体を封入すると、機体
３の重量を軽量化できる。

（実施例）以下、本発明の好適実施例を添付図面に従って説明する
。

第１図はコンクリート均し装置の側面図、第２図は同・
正面図、第３図は同・平面図、第４図は同・斜視図を示
す。

ｌはコンクリート均し装置で、コンクリート均し装置１
は、機体３と、コンクリート均し用のコテ５と、機体３
、を走行させるクローラ７と、クローラ７を駆動するモ
ータ９等から構成する。

機体３は角パイプからなる枠体１１を備え、枠体１１を
構成する前後のパイプ１１Ａの両端からは角バイブから
なる脚体１３を夫々垂設し、また、左右のバイブＩＩＢ
の前後寄り箇所から夫々支持片１５を垂設する。

コテ５は機体３の前後に夫々配設する。コテ５は所定の
長さを有し、実施例では機体３の走行方向とほぼ直交す
る方向に延出させて配置している。

コテ５は水平面部５Ａと、水平面部５Ａの前後中間部か
ら立ち上がる立面部５Ｂとを備える。

前記脚体１３に対応したコテ５の部分には角パイプから
なる支柱１７を立設し、またコテ５の長手方向の中間部
に起振機１９を取り付ける。

前記支柱１７は対応する前記脚体１３に上下摺動可能に
組み込む。そして、脚体１３の内部で回転可能且つ軸方
同動不能に支持した雄ねじ部材２１を、支柱１７の内部
に固着した雌ねじ部材２３のねじ孔に螺合し、雄ねじ部
材２）の回動で脚体１３に対して支柱１７を上下動する
ように構成する。

雄ねじ部材２１の回動は、枠体１１にモータ２５を取り
付け、雄ねじ部材２１の上部とモータ２５とをベルトブ
ーり機構２７で連結することにより行なう。

実施例では前後のコテ５は夫々その左右両端において各
モータ２５により個別に高さ調節が行なわれ、これら雄
ねじ部材２１．雌ねじ部材２３、モータ２５等によりコ
テ５を上下動させる上下動手段が構成されている。

前後のコテ５の間で枠体１１の下方には、前後に間隔を
おいて輪体３１を配設し、この前後の輪体３１間にわた
ってクローラ７を掛装する。

前記クローラ７はコテ５の長さよりも短い幅で形成し、
また、装置ｌの走行によるコテ５の移動軌跡内に入るよ
うに配設する。

実施例では筒状を呈する輪体３１を左右に並べて二つ配
設し、二本のクローラ７を左右の輪体３１に夫々掛装し
ている。

左右の輪体３１は夫々車軸３１Ａで回転可能に支持し、
車軸３１Ａはその両端を前記支持片１５で支持する。

そして、走行方向前方で左Ｉ１１の支持片１５と、走行
方向後方で右側の支持片１５に夫々モータ９を取り付け
、左右のモータ９により夫々左側のクローラ７と右側の
クローラ７を個別に駆動できるように構成する。

３３はレベルセンサ、３５は制御部で、レベルセンサ３
３は枠体１１の各角部寄りに所定の高さで四本立設し、
制御部３５は枠体１１上に配設する。

レベルセンサ３３は例えば、第５図に示すように、床面
周囲の適宜箇所に設置したレーザ発光器４１からの信号
を受信し、この信号に基づき制御部３５により現在のコ
テ５の高さを補正しっつモータ２５を駆動させ、コンク
リートの均し作業時にコテ５の高さを調節するものであ
る。

第６図は前記制御部３５のブロック図を示す。

制御部３５はマイクロコンビエータから構成され、演算
、制御機能を有するＣＰＵ　（中央処理装置１）３５ａ
と、走行用のモータ９．高さ調節用のモータ２５及び起
振機１９を制御する処理プログラムその他のデータを格
納する読み出し専用のＲＯＭ３５ｂと、ＣＰＵ３５ａで
の演算結果及び入力機器からのデータを記憶する書き込
み読み出し可能なＲＡＭ３５ｃと、入力インターフェー
ス３５ｄ及び出力インターフェース３５ｅとから構成さ
れ、これらはバス３５ｆを介してＣＰＵ３５ａに接続さ
れている。

前記入力インターフェース３５ｄには、基準レベル用の
レーザ発光器４１からのレーザ光を検出するレベルセン
サ３３及び均し装置ｌの操作信号を受信する受信機５１
が接続されている。

また、受信機５１に対応して均し装置ｌの操作信号をア
ンテナ５１Ａ、５２Ａを介して送信する送信機５２が設
けられており、この送信機５２にはスイッチ、押しボタ
ン等を備えた操作部５３が接続されている。

また、前記出力インターフェース３５ｅには、夫々のド
ライバ９ａ、２５ａ、１９ａを介して前記モーク９，２
５．起振機１９が各々接続され、更に、高さ表示装置５
４が接続されている。

制御部３５では、操作部５３上の運転スタートスイッチ
（不図示）をオンすると、このスイッチに相当する指令
信号が送信機５２を通して送信される。この送信信号は
受信機５１で受信され、入力インターフェース３５ｄで
は運転スタート指令信号に基づいてスタート指令をドラ
イバ９ａ。

１９ａに出力し、これにより走行用のモータ１５および
起振機１９を起動する。

一方、レーザ発光器４１から照射されるレーザビームを
レベルセンサ３３で受光し、レベルセンサ３３ではレー
ザ発光１１３４１に対する現在レベルを検出する。この
検出レベルデータは入力インターフェース３５ｄを通し
てＣＰＵ３５ａに取り込まれると共に、予め設定した基
準値と現在のレベル値とを比較演算し、その比較結果を
ドライバ２５ａに出力することにより各モータ２７を動
作させてコテ５の高さを基準高さに制御する。尚。

スタート指令がＣＰＵ３５ａに取り込まれるとモータ２
５のドライバ２５ａはイネーブル状態に保持される。

次に、第５図を参照して均し装置ｌの作動について説明
する。実施例では、オムニア板爪上にコンクリートの床
面な形成する場合について説明する。

まず、レベルセンサ３３、モータ２５等を介してコテ５
を所定の高さに設定し、また、起振機１９によりコテ５
を振動させる。

次に、均し装置ｌの前方にホース等からコンクリートを
ほぼ均等に打設していき、操作部５３の操作によりモー
タ９を駆動して均し装置ｌを前方に（矢印Ｂ方向）走行
させていく。

この場合、コテ５の高さはレベルセンサ３３、制御部３
５、モータ２５等を介して所定の高さに維持され、この
高さ制御の詳細を第６図及び第７図を参照して説明する
。

制御部３５の初期設定に伴い、第７図に示すフローチャ
ートがスタートする。

先ず、ステップＳｌにおいて、操作部５３上の手動高さ
調節スイッチ（不図示）を操作することによりモータ２
５を動作させてコテ５の高さを所望高さにセットするに
の時の操作指令信号は送信機５２、受信機５１及び制御
部３５を通してドライバ２５ａに伝送される。

次のステップＳ２では、レーザ発光器４１を均し装置ｌ
のレベルセンサ３３に向けてセットし、この時のレーザ
ビームをレベルセンサ３３により検出する。この検出値
を高さセットされたコテ５の初期値（基準値）としてＲ
ＡＭ３５ｃに記憶する（ステップＳ３）。

次のステップＳ４では、操作部５３の操作に基づいてレ
ベル制御をスタートさせ、さらに次のステップＳ５にお
いて、均し装置ｌの運転をスタートさせる。

均し装置ｌが運転されると、ステップＳ６に進み、レー
ザビームを受信することにより検出されるレベルセンサ
３３の検出値を現在のコテ５レベル値として所定の演算
周期毎にＣＰＵ３５ａに読み込む。そして、次のステッ
プＳ７において、現在のコテ５レベル値と予め設定した
初期値との差を演算する。

ステップＳ８では、演算結果である偏差りがＤ＝０、即
ち現在のコテ５の高さが初期値と等しいか、Ｄ＞Ｏ１即
ち現在のコテ５の高さが初期値より大きいか、あるいは
Ｄ〈０．即ち現在のコテ５の高さが初期値より小さいか
を判定する。

ここで、Ｄ＝Ｏと判定された場合は、ステップＳ６に戻
る。

Ｄ＜Ｏと判定された場合はステップＳ９に進み、現在の
コテ５の高さと初期値との偏差りに応じてモータ２５の
回転角度を演算し設定する。

そして、次のステップＳＩＯにおいて、モータ２５をコ
テ５が上昇する方向に駆動し、次のステップＳｌｌで回
転角度から上昇が完了したかを判定する。ここで「ＮＯ
」の時はステップＳＩＯに戻り、ステップＳＩＯ及びＳ
ｌｌの処理を実行する。また、ｒＹＥＳＪと判定された
時はステップＳ６に戻る。

一方、ステップＳ８において、Ｄ＞Ｏと判定された場合
は、ステップ５１２に進み、現在のコテ５の高さと初期
値との偏差りに応じてモータ２５の回転角度を演算し設
定する。

そして、次のステップＳ１３において、モータ２５をコ
テ５が下降する方向に駆動し、次のステップＳＬ４で回
転角度から下降が完了したかを判定する。ここで「ＮＯ
」の時はステップＳ　］、　３に戻り、ステップ５１３
及び５１４の処理を実行する。また、ｒＹＥＳＪと判定
された時はステップＳ６に戻り、再びコテ５の高さの読
み込みを行なう。

以上の動作は前後のコテ５の夫々左右両端において同様
に行なわれ、コテ５の左右両端における高さを個別に初
期値に制御することでコテ５の高さは一定に維持される
。

均し装置１の走行に伴い、コテ５の水平面部５Ａでコン
クリートが所定高さに削り取られる。

また、削り取られた余分なコンクリートは立面部５Ｂに
より前方に押しやられる。

この場合、走行方向前方のコテ５は主として押し均しの
役目を果たし、走行方向後方のコテ５は主として平滑に
均す役目を果たす。

走行方向前方のコテ５が通ったコンクリート面をクロー
ラ７が走行してい（が、均し装置ｌの重量は前後の輪体
３１及びクローラ７により分散されるので、オムニア扱
Ａ上に配筋された鉄筋を陥没させることなくクローラ７
は走行していく。

更に、クローラ７はコテ５が移動する軌跡の幅内に入る
輪郭で配置されているので、クローラ７の通過あとは走
行方向後方のコテ５により消され、クローラ７が通過し
たあとを残さずにコンクリート面を均すことができる。

尚、この実施例では、走行方向前方のコテ５の高さを走
行方向後方のコテ５の高さよりも幾分高く設定している
。即ち、コンクリート中にクローラ７の表面の凸部が配
筋上に当接するまで潜り込み、走行方向前方のコテ５で
押し均されたコンクリート面はクローラ７の表面の凹凸
に対応した凹凸状になるが、走行方向後方のコテ５で均
されるコンクリート量は確保されてあり、走行方向後方
のコテ５で平滑に均すことで平坦なコンクリート面を得
る。

従って、本実施例によれば、コンクリート面を自動的に
且つ機械的に均すので、良好なあま出し状態になった平
坦なコンクリート面が得られ、作業員を削減すると共に
施工時間の短縮化を図れ、高さ精度を高精度に維持でき
る。

更に、クローラ７を用いたので、コンクリート打設前の
配筋された型枠上で装置ｌを自由に走行させることがで
き、装置ｌの移動を容易に行なうことができる。

また、実施例ではコテ５をクローラ７の前方と後方に夫
々配置したので、何れの方向に走行してもコンクリート
を均らすことができる。コンクリートの打設の条件によ
っては、数回走行させてコンクリート面を得るようにし
てもよい。

また、実施例では上下動手段を設けたので、コテ５の高
さ調節を容易に行なうことができ、更に、上下動手段を
制御部３５で駆動するようにしたので、コテ５の高さ調
節を自動的に行うことができる。

また、クローラ７を左右に分割して構成したので、左右
のクローラ７の駆動方向を逆にすることにより機体３の
向き等を変えることができる。

また、起振＄４１９を設けたので均し作業の効上な高め
ることができ、スランプの変化等に応じて振動数や走行
速度を変えることで仕上精度をより一層高めることがで
きる。

更に、輪体３１に空気よりも軽い気体、例えばヘリウム
ガス等を封入すると１機体３の重量を軽量化でき、走行
上有利となる。

尚、コテ５の形状は直線状に限らず、例えば、平面視ハ
の字状に屈曲させてもよ（、また、前後の形状を異なら
せてもよく、或は、走行方向に対して直交させずに傾斜
させて配設する等任意である。

（発明の効果）以上の説明で明らかなように、本発明に係るコンクリー
ト均し装置によれば、作業員を削減すると共に施工時間
の短縮化を図れ、高さ精度を高精度に維持でき、良好な
あま出し状態となったコンクリート面が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンクリート均し装置の側面図、第２図は同・
正面図、第３図は同・平面図、第４図は同・斜視図、第
５図は使用状態の説明図、第６図は制御部のブロック図
、第７図はコテの高さを調節する場合のフローチャート
である。尚図中１はコンクリート均し装置、３は機体、５はコテ
、７はクローラ、９．２５はモータ、１９は起振機、３
５は制御部である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）機体と、機体側で支持された所定の長さを有するコテと、前記コテによりコンクリートを均す方向に機体を走行さ
せるクローラと、前記クローラを駆動する動力源とを備え、前記クローラは、機体の走行によりコテが移動する軌跡
の幅内に配置されている、ことを特徴とするコンクリート均し装置。
（２）前記コテはクローラの前方と後方に夫々配置され
ている請求項１記載のコンクリート均し装置。
（３）前記コテを上下動させる上下動手段が設けられて
いる請求項１又は２記載のコンクリート均し装置。
（４）前記コテが所望の高さとなるように上下動手段を
駆動する制御部が設けられている請求項３記載のコンク
リート均し装置。
（５）前記クローラは左右に分割され、左右で個別に駆
動される請求項１乃至４記載のコンクリート均し装置。
（６）前記コテには振動装置が連結されている請求項１
乃至５記載のコンクリート均し装置。
（７）前記クローラは機体の前後に配設された輪体間に
わたって掛装され、前記輪体には空気よりも軽い気体が
封入されている請求項１乃至６記載のコンクリート均し
装置。