JPH0339566A

JPH0339566A - セルフレベリング性床下地材の均し装置

Info

Publication number: JPH0339566A
Application number: JP17635989A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kashimura; 樫村　博; Ryoichi Suzuki; 良一鈴木; Teisuke Muto; 武藤　貞介
Original assignee: Fujita Corp
Current assignee: Fujita Corp
Priority date: 1989-07-07
Filing date: 1989-07-07
Publication date: 1991-02-20
Anticipated expiration: 2010-10-09
Also published as: JPH0791900B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はセルフレベリング性床下地材（自己水平性床下
地材或はＳＬ床下地材ともいう）の均し装置及び均し用
コテに関する。

（従来の技術）従来のセメントモルタル金ごて仕上げに代わって、平滑
面を持った床下地が得られるセルフレベリング性床下地
材が開発され、各種のビルや、学校、病院等の床下地の
仕上げ用として提供されている。

このようなセルフレベリング性床下地材を使って、特に
、大面積の床下地を作る場合、セルフレベリング性床下
地材が硬化する前までの作業は、従来、次のように行な
われている。

まず、施工箇所において、所定の面積を囲む如く堰を作
る。また、レベル表示のため壁ぎわに墨出しし、床面に
はビンやコンクリート用くぎ等を適当な位置に立設し、
レベル出しの際の目安を作る。

次に、ミキサー車でセルフレベリング性床下地材と水と
を適量混入して混練し、セルフレベリング性床下地材の
スラリーを作り、ポンプ車でホースにより施工箇所に圧
送する。

そして、施工箇所では１作業員がホースの先端を持ち、
仕上げ面のレベルの目安を目視しながら、堰で囲まれた
箇所に経験と感によりスラリーを流し込みながら先行し
、他の作業員が均し定規で仕上げ面が所定レベルになる
ように均していく。

スラリー表面はその自己水平性により平坦になり、やが
て、時間の経過と共に硬化し、平滑面を持った床下地が
得られる。

（発明が解決しようとする課題）一方、セルフレベリング性床下地材のスラリーは、混線
後、２〜３時間で硬化し、また、水と違ってどろどろし
た粘性材であり、均し作業のタイミングを失うと、床面
ば波面状のまま硬化してしまう問題がある。

また、仕上げ面のレベルの目安を目視しながら経験と感
によりスラリーを流し込むが、均し作業では、一般に、
スラリーを大均しするだけのため均一なレベルの確保が
難しく、精度を要する場合には施工面積を細分化する必
要があり、その作業が面倒になる。

更に、スラリーを流し込む作業と並行してレベルを確保
しながらスラリーを前方に押し出す必要があるため、ス
ラリーの流し込み速度に連動した高能率な均し作業が必
要となる。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的は、セルフレベリング性床下地材の均し作業を
効率的且つ高精度に行うことができ、省力化施工を可能
とし、施工面積が大きい場合であっても、施工面積を細
分化することなく。

均一な平坦面を容易に得られるセルフレベリング性床下
地材の均し装置を提供するにある。

また、本発明の目的は、平坦な床下地が得られ高能率な
均し作業を可能にしたセルフレベリング性床下地材の均
し用コテを提供するにある。

（課題を解決するための手段）前記目的を達成するための本発明の構成を実施例に対応
する図面を参照して説明する。

本発明に係るセルフレベリング性床下地材の均し装置ｌ
は、所定の長さを有するコテ３と、コテ３を支持する支
持フレーム５と、コテ３を上下動させる上下動手段７と
、コテ３が所定の高さになるように前記上下動手段７を
制御する制御手段８と、前記支持フレーム５の両側に夫
々設けられ、コテ３でセルフレベリング性床下地材を均
す方向に該支持フレーム５を移動させる走行手段９とで
構成されていることを特徴とする。

走行手段９には、スラリー流出防止用の堰Ｂの上を転動
する車輪１７を設けることができる。

また、セルフレベリング性床下地材の均し装置ｌの適宜
箇所に、該装置ｌの走行方向に軸１０５を突設し、この
軸１０５を回転可能にして該軸１０５にハンドル１０３
を設けることもできる。

本発明に係るセルフレベリング性床下地材の均し用コテ
３は、水平面部３Ａと、前記水平面部３Ａの前縁の所定
距離後方から立ち上がる立面部と３Ｂを備え、水平面部
３Ａには開口３Ｃが形成されていることを特徴とする。

（作用）本発明の装置ｌによれば、コテ３の高さを調節しつつ、
コテ３によりセルフレベリング性床下地材を自動的に均
らしていく。

また、堰Ｂの上を転動する車輪１７を設ければ、走行方
向を確実にできる。

また、軸１０５やハンドル１０３を設けることで、作業
員が均し装置１の走行操作をしつつ同時にスラリー流し
込み用のホースＨを操作することも可能となる。

本発明のコテ３によれば、水平面部３Ａでスラリーを所
定高さに削り取り、水平面部３Ａで削られた余分なスラ
リーを立面部３Ｂにより排除し、更に、水平面部３Ａの
下に潜り込んだ空気を開口３Ｃから排出させる。

（実施例）以下、本発明の実施例を添付図面に従って説明する。

第１図はセルフレベリング性床下地材の均し装置の正面
図、第２図は同・側面図、第３図は同・一部拡大正面図
、第４図は同・一部拡大平面図を示す。

ｌはセルフレベリング性床下地材の均し装置で、均し装
置ｌは所定の長さを有するコテ３と、コテ３を支持する
支持フレーム５と、コテ３を上下動させる上下動手段７
と、上下動手段７を制御する制御手段８と、支持フレー
ム５を走行させる走行手段９とを備える。

セルフレベリング性床下地材のスラリーの流し込み箇所
Ａは、例えば、コンクリート面等からなり、流し込み箇
所Ａには、第１図に示すように、コテ３の長さに対応し
た間隔で堰Ｂを立て、この堰Ｂで囲まれた部分にセルフ
レベリング性床下地材を流し込んで床下地を得るように
しており、実施例ではセルフレベリング性床下地材とし
て石膏系のものを用いている。

前記コテ３は、第５図に断面側面図で、第６図に平面図
で示すように、水平面部３Ａと、水平面部３Ａの前後中
間部から立ち上がる立面部３Ｂとを備える。

水平面部３Ａにおける立面部３Ｂの走行方向（矢示Ｃ方
向）前方部分にはコテ３の長平方向に間隔をおいた多数
の開口３Ｃを形成する。

コテ３を支持する支持フレーム５は、第７図に側面図で
、第８図に正面図で示すように、コテ３の上方で前後に
間隔をおいた二本のメインバイブ１１を備える。

二本のメインバイブ１１は水平方向に延出する連結バイ
ブ１３で相互に連結すると共に、各メインバイブ１１か
ら斜め下方に延出させた連結バイブ１５の下端をコテの
立面部３Ｂに連結し、二本のメインバイブ１１でコテ３
を支持する。

従って、実施例ではコテ３を支持する支持フレーム５は
、メインバイブ１１と、連結バイブ１３１５と、コテ３
により構成され、コテ３が支持フレーム５の一部を兼ね
ている。

支持フレーム５を走行させる走行手段９は支持フレーム
５の両側に夫々設ける。

各走行手段９は前後の車輪１７と、この車輪１７を駆動
するモータ１９と、前後の車輪１７を支持する走行フレ
ーム２１とを備える。

車軸１７の両側には第９図に側面図で、第１Ｏ図に正面
図で示すように、ガイド片１７Ａを周方向に間隔をおい
て多数設け、車軸１７が堰Ｂの上を該堰Ｂに沿って転動
していくように構成し、車軸１７Ｂの内端にはブーＩＪ
　１７　Ｃを取着する。

走行フレーム２１は車軸１７Ｂを支持する車輪支持部材
２３と、車輪支持部材２３から上方に延出する脚体２５
とを備える。

モータ１９は、第２図及び第３図に示すように、走行方
向前方の車輪支持部材２３にブラケット２７を介して取
り付け、モータ１９の出力軸に取り付けたプーリ１９Ｃ
と、車軸１７Ｂに取り付けたプーリ１７ｃと、テンショ
ンプーリ２９とにベルト３１を掛は渡し、モータ１９の
動力により前後の車輪１７を転勤させる。

各脚体２５は、第２図に示すように、夫々上脚部２５Ａ
と下脚部２５　Ｂ　’ｈ）らなり、上脚部２５Ａ間はそ
の上下を連結部材３３．３５で連結し、また、各上脚部
２５Ａには夫々前後のメインバイブ１１を連結する。

上脚部２５Ａの内部には雄ねじ部材２５Ｅを回転可能且
つ軸方同動不能に設け、この雄ねじ部材２５Ｈの下部を
下脚部２５Ｂの内部に固着した雌ねじ部材２５Ｆのねじ
孔に係合し、雄ねじ部材２５Ｅの回動で上脚部２５Ａと
支持フレーム５を上下動するように構成する。

前記雄ねじ部材２５Ｅの回動は、連結部材３３にモータ
３７を取り付け、このモータ３７の出力軸のプーリ３７
Ｇと、各雄ねじ部材２５Ｅの上部に取り付けたプーリ２
５Ｃと、これらプーリ３７Ｃ，２５Ｇに掛は渡したベル
ト３９を介して行なう、従って、実施例では雄ねじ部材
２５Ｅ、雌ねじ部材２５Ｆ、プーリ２５Ｃ，３７Ｃ、ベ
ルト３９、モータ３７等によりコテ３を上下動させる上
下動手段７が構成されている。

メインバイブ１１の中央には、第１図に示すように、レ
ベルセンサ４１を立設し、メインバイブ１１の適宜箇所
には制御部４３を設け、また、方の上脚部２５Ａに操作
部４５を設ける。

レベルセンサ４１は例えば、床面周囲の適宜箇所に設置
したレーザ発光器からの信号を受信し、この信号に基づ
き制御部４３により現在のコテ３の高さを補正しつつモ
ータ３７を駆動させ、均し作業時に上脚部２５Ａ、支持
フレーム５等を介してコテ３を所定の高さに調節するも
ので、実施例では制御部４３が制御手段８に相当してい
る。

第１１図は前記制御部４３のブロック図を示す。

制御部４３はマイクロコンピュータから構成され、演算
、制御機能を有するＣＰＵ　（中央処理装置）４３ａと
、走行用のモータ１９及び高さ調節用のモータ３７を制
御する処理プログラムその他のデータを格納する読み出
し専用のＲＯＭ４３　ｂと、ＣＰＵ４３ａでの演算結果
及び入力機器からのデータを記憶する書き込み読み出し
可能なＲＡＭ４３ｃと、人力インターフェース４３ｄ及
び出力インターフェース４３ｅとから構成され、これら
はバス４３ｆを介してＣＰＵ４３ａに接続されている。

前記入力インターフェース４３ｄには、基準レベル用の
レーザ発光器５０からのレーザ光を検出するレベルセン
サ４１及び押しボタン等を備えた操作部４５が接続され
ている。

また、前記出力インターフェース４３ｅには、夫々のド
ライバ１９ａ、３７ａを介して前記モータ１９，３７が
各々接続され、更に、高さ表示装置５４が接続されてい
る。

制御部４３では、操作部４５上の運転スタートスイッチ
（不図示）をオンすると、人力インターフェース４３ｄ
では運転スタート指令信号に基づいてスタート指令をド
ライバ１９ａに出力し、これによりモータ１９を起動す
る。

一方、レーザ発光器５０から照射されるレーザビームを
レベルセンサ４１で受光し、レーザ発光器５０に対する
均し装置ｌの現在レベルを検出する。この検出レベルデ
ータは人力インターフェース４３ｄを通してＣＰＵ４３
ａに取り込まれるヒ共に、予め設定した基準値と現在の
レベル値とを比較演算し、その比較結果をドライバ３７
ａに出力することによりモータ３７を動作させてコテ３
の高さを基準高さに制御する。尚、スタート指令がＣＰ
Ｕ４３ａに取り込まれるとモータ３７のドライバ３７ａ
はイネーブル状態に保持される。

次に、均し装置ｌの作動について第１２図を参照して説
明する。

まず、レベルセンサ４１、モータ３７等を介してコテ３
を所定の高さに設定する。

そして、均し装置１の走行方向前方で作業員がホースＨ
を持ちながらセルフレベリング性床下地材のスラリーを
流し込み、モータ１９を駆動して均し装置ｌを矢印Ｃ方
向に走行させていく、この場合、均し装置ｌはスラリー
の流し込み速度に同調させて走行させる。

コテ３の高さはレベルセンサ４１、制御部４３、モータ
３７等を介して所定の高さに維持され、この高さ制御の
詳細を第１１図及び第１３図を参照して説明する。

制御部４３の初期設定に伴い、第１３図に示すフローチ
ャートがスタートする。

先ず、ステップＳｌにおいて、操作部４５上の手動高さ
調節スイッチ（不図示）を操作することによりモータ３
７を動作させてコテ３の高さを所望高さにセットする。

この時の操作指令信号は操作部４５から制御部４３を通
してドライバ３７ａに伝送される。

次のステップＳ２では、レーザ発光器５０を均し装置の
レベルセンサ４１に向けてセットし、この時のレーザビ
ームをレベルセンサ４１により検出する。この検出値を
高さセットされたコテ３の初期値（基準値）としてＲＡ
Ｍ４３ｃに記憶する（ステップＳ３）。

次のステップＳ４では、操作部４５の操作に基づいてレ
ベル制御をスタートさせ、さらに次のステップＳ５にお
いて、均し装置１の運転をスタートさせる。

均し装置ｌが運転されると、ステップＳ６に進み、レー
ザビームを受信することにより検出され〜るレベルセン
サ４１の検出値を現在のコテレベル値として所定の演算
周期毎にＣＰＵ４３ａに読み込む、そして、次のステッ
プＳ７において、現在のコテレベル値と予め設定した初
期値との差を演算する。

ステップＳ８では、演算結果である偏差りがＤ＝０、即
ち現在のコテ３の高さが初期値と等しいか、Ｄ＞Ｏ１即
ち現在のコテの高さが初期値より大きいか、あるいはＤ
〈０．即ち現在のコテ３の高さが初期値より小さいかを
判定する。

ここで、Ｄ＝Ｏと判定された場合は、ステップＳ６に戻
る。

Ｄ＜Ｏと判定された場合はステップＳ９に進み、現在の
コテ３の高さと初期値との偏差りに応じてモータ３７の
回転角度を演算し設定する。

そして、次のステップＳＩＯにおいて、モータ３７をコ
テ３が上昇する方向に駆動し、次のステップＳ１０で回
転角度から上昇が完了したかを判定する。ここで「ＮＯ
」の時はステップＳＩＯに戻り、ステップＳ１０及びＳ
ｉｔの処理を実行する。また、ｒＹＥＳＪと判定された
時はステップＳ６に戻る。

一方、ステップＳ８において、Ｄ＞０と判定された場合
は、ステップＳ１２に進み、現在のコテ３の高さと初期
値との偏差りに応じてモータ３７の回転角度を演算し設
定する。

そして、次のステップ５１３において、モータ３７をコ
テ３が下降する方向に駆動し、次のステップＳ１４で回
転角度から下降が完了したかを判定する。ここでｒＮＯ
Ｊの時はステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３及びＳ
１４の処理を実行する。また、ｒＹＥＳＪと判定された
時はステップＳ６に戻り、再びコテ３の高さの読み込み
を行なう。

このようにコテ３の高さを初期値に制御することにより
コテ３の高さは一定に維持される。

均し装置ｌの走行に伴い、第５図に示すようにコテ３Ａ
の水平面部３Ａでセルフレベリング性床下地材が所定高
さに削り取られる。

また、削り取られた余分なセルフレベリング性床下地材
は立面部３Ｂにより前方に押しやられ、平坦な床下地が
得られる。

従って、本実施例によれば、コテ３の高さを調節しつつ
セルフレベリング性床下地材を自動的に均らすので、初
期硬化とか、余分なスラリーにより床面が波面に仕上が
るとか、或は、レベル精度が悪い等の問題を容易に解決
でき、セルフレベリング性床下地材の均し作業を効率的
且つ高精度に行うことができる。

また、施工面の仕上げ高さ表示の作業を省き、堰Ｂを均
−高さに設置して高さ表示の定規として用いる必要もな
くなり、省力化施工が可能になる。

また、大きい面積の床下地を作る場合であっても、従来
の如く狭い面積に仕切る必要はなく、高精度な平坦面が
効率良く簡易に得られる。

また１本実施例に係るコテ３によれば、水平面部３Ａに
開口３Ｃを設けているので、水平面部３Ａの下方に空気
が潜り込んで凹部が形成される等の不具合を防止でき、
平坦な床下地を容易に得ることができる。

次に、第２実施例について説明する。

第１４図は第２実施例に係る均し装置ｌｏｔの作業状態
の側面図を示す。

第２実施例では重輪Ｉ７をコンクリート面上に直接転動
させる点、及びハンドル１０３と軸１０５を設けた点が
前記実施例と異なる。

第１５図はハンドル１０３と軸１０５部分の平面図、第
１６図は同・側面図、第１７図は軸１０５の取り付は部
分の断面図を示す。

ハンドル１０３は、走行方向前方のメインバイブ１１の
中央から軸１０５を突設し、この軸１０５の先端に設け
る。

前記軸１０５は、メインパイプ１１に固着したパイプ材
１０７に基端を挿通させ、座金１０９とナツト１１１で
脱着可能且つ回転可能に取り付ける。

そして、ハンドル１０３はこの軸１０５の先端をＶ字状
に曲げて形成する。

この均し装置１０１によれば、第１４図に示す−ように
、ホースＨを適宜部材１１３で軸１０５に固定しておく
と、ハンドル１０３により装ｆｆｉ！１０１の走行方向
を操作でき、同時に、軸１０５を回転することによりス
ラリーの流し方向を操作できる。この場合も流し込み速
度に同調して装置１０１を走行させる。

尚、コテ３の高さ調節は、コテ３の左右両端の高さに基
づいて左右のモータ３７を個別に制御し、コテ３の左右
両端の高さを個別に調節するようにしてちよい。

また、実廊例ではモータ１９を用いて自走式にした場合
について説明したが、モータ１９を用いず、歩行型の均
し装置ｌｌとしてもよい。

（発明の効果）以上の説明で明らかなように１本発明に係るセルフレベ
リング性床下地材の均し装置によれば。

セルフレベリング性床下地材の均し作業を効率的且つ高
精度に行うことができ、省力化施工を可能とし、施工面
積が大きい場合であっても、施工面積を細分化すること
なく、均一な平坦面を容易に得られる。

また１本発明に係るコテによれば、平坦な床下地が容易
に得られ、高能率な均し作業を可能とする。

【図面の簡単な説明】

第１図はセルフレベリング性床下地材の均し装置の正面
図、第２図は同・側面図、第３図は同・一部拡大正面図
、第４図は同・一部拡大平面図、第５図はコテの断面側
面図、第６図は同・平面図、第７図は支持フレームの側
面図、第８図は同・正面図、第９図は車輪の側面図、第
１０図は同・正面図、第１１図は制御部のブロック図、
第１２図は均し装置を用いた作業の説明図、第１３図は
高さ制御のフローチャート、第１４図は別実施例の均し
装置を用いた作業の説明図、第１５図はハンドルと軸部
分の平面図、第１６図は同・側面図、第１７図は軸の取
り付は部分の断面図である。尚図中、１．１０１はセルフレベリング性床下地材の均
し装置、３はコテ、５は支持フレーム、７は上下動手段
、８は制御手段、９は走行フレーム、１７は車輪、４１
はレベルセンサ、５０はレーザ発光器、１０３はハンド
ル、１０５は軸である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定の長さを有するコテと、コテを支持する支持フレームと、コテを上下動させる上下動手段と、コテが所定の高さになるように前記上下動手段を制御す
る制御手段と、前記支持フレームの両側に夫々設けられ、コテでセルフ
レベリング性床下地材を均す方向に該支持フレームを移
動させる走行手段と、で構成されていることを特徴とするセルフレベリング性
床下地材の均し装置。
（２）施工箇所には、セルフレベリング性床下地材のス
ラリー流出防止用の堰が設けられ、前記走行手段はこの
堰上を転動する車輪を備える請求項１記載のセルフレベ
リング性床下地材の均し装置。
（３）前記セルフレベリング性床下地材の均し装置の適
宜箇所には該装置の走行方向に軸が突設され、この軸は
回転可能で、該軸にはハンドルが設けられている請求項
１記載のセルフレベリング性床下地材の均し装置。
（４）水平面部と、前記水平面部の前縁の所定距離後方から立ち上がる立面
部とを備え、水平面部には開口が形成されている、ことを特徴とするセルフレベリング性床下地材の均し用
コテ。