JPH0762395B2

JPH0762395B2 - コンクリート均し装置

Info

Publication number: JPH0762395B2
Application number: JP1181855A
Authority: JP
Inventors: 嘉朗大森; 良一鈴木
Original assignee: Fujita Corp
Current assignee: Fujita Corp
Priority date: 1989-07-14
Filing date: 1989-07-14
Publication date: 1995-07-05
Anticipated expiration: 2010-07-05
Also published as: JPH0347369A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はコンクリート均し装置に関する。

（従来の技術）床や道路等のコンクリート工事のうち、コンクリートが
硬化する前までの作業は、従来、次のように行われてい
る。

まず、床や道路等の施工箇所にコンクリート面の高さを
指示する定規等を設置する。

次に、フレキシブルホース等からコンクリートを施工箇
所に打設する。

次に、作業員が前記定規を視認しつつかき均し治具でコ
ンクリートの過不足量調整を行い、荒均し作業を行な
う。

また、作業の一部を機械的に行なうようにしたものとし
て、施工箇所の両側にコンクリート面の高さを指示する
定規を互いに平行に配設し、起振機が設置されたコンク
リート均し用フレームを両側の定規間に掛け渡し、施工
箇所にコンクリートを打設した後、コンクリート均し用
フレームの両端に配置した２人の作業員でこのフレーム
を移動させながら荒均しを行なう方法がある。

（発明が解決しようとする課題）しかしながらこのような従来の方法では、何れも人力に
よるため、コンクリート面の高さ精度が悪く、また、そ
の作業は重労働であり、コンクリート面積が大きい場合
には多くの作業員を確保しなければならず、施工時間も
長くかかる等の問題があった。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的は、作業員を削減すると共に施工時間の短縮化
を図れ、高さ精度を高精度に維持でき、良好なあま出し
状態が得られるコンクリート均し装置を提供するにあ
る。

（課題を解決するための手段）前記目的を達成するための本発明の構成を実施例に対応
する図面を参照して説明する。

本発明は機体３と、機体３側で支持された所定の長さを
有するコテ５と、機体３の前後に配設された輪体31と、
前記前後の輪体31間にわたって掛装され前記コテ５によ
りコンクリートを均す方向に機体３を走行させるクロー
ラ７と、前記クローラ７を駆動する動力源９とを備え、
前記クローラ７は、機体３の走行によりコテ５が移動す
る軌跡の幅内に配置され、前記輪体31に空気よりも軽い
気体が封入されているコンクリート均し装置１である。

前記コテ５はクローラ７の前方と後方に夫々配置するこ
とができ、コテ５には高さ調節を行なう上下動手段を設
けることができ、更にコテ５の高さ調節を自動的に行な
わせる制御部35を設けることができる。

また、前記クローラ７は左右に分割して構成でき、前記
コテ５には振動装置19を連結できる。

（作用）本発明によれば、クローラ７により機体３が走行し、コ
テ５により自動的にコンクリート面が均される。

機体３の重量はクローラ７を介して複数の配筋上に分散
され、しかも、クローラ７が掛装される輪体31に封入さ
れた気体により機体３の軽量化が図られているので、配
筋を陥没させることなく型枠上を走行できる。

クローラ７が通過したコンクリート面は全てコテ５によ
り均され、クローラ７の通過したあとを残さずにコンク
リート面を均すことができる。

従って、作業員を削減すると共に施工時間の短縮化を図
れ、高さ精度を高精度に維持でき、良好なあま出し状態
が得られる。

コテ５をクローラ７の前方と後方に夫々配置すると、何
れの方向に走行してもコンクリートを均すことができ、
また、上下動手段を設けると、コテ５の高さ調節を容易
に行なえ、更に、制御部35を設けると、コテ５の高さ調
節を自動的に行うことができる。

また、クローラ７を左右に分割して構成すると、機体３
の向きを変えることができ、振動装置19を設けると均し
作業の効率を高めることができる。

（実施例）以下、本発明の好適実施例を添付図面に従って説明す
る。

第１図はコンクリート均し装置の側面図、第２図は同・
正面図、第３図は同・平面図、第４図は同・斜視図を示
す。

１はコンクリート均し装置で、コンクリート均し装置１
は、機体３と、コンクリート均し用のコテ５と、機体３
を走行させるクローラ７と、クローラ７を駆動するモー
タ９等から構成する。

機体３は角パイプからなる枠体11を備え、枠体11を構成
する前後のパイプ11Aの両端からは角パイプからなる脚
体13を夫々垂設し、また、左右のパイプ11Bの前後寄り
箇所から夫々支持片15を垂設する。

コテ５は機体３の前後に夫々配設する。コテ５は所定の
長さを有し、実施例では機体３の走行方向とほぼ直交す
る方向に延出させて配置している。

コテ５は水平面部5Aと、水平面部5Aの前後中間部から立
ち上がる立面部5Bとを備える。

前記脚体13に対応したコテ５の部分には角パイプからな
る支柱17を立設し、またコテ５の長手方向の中間部に起
振機19を取り付ける。

前記支柱17は対応する前記脚体13に上下摺動可能に組み
込む。そして、脚体13の内部で回転可能且つ軸方向動不
能に支持した雄ねじ部材21を、支柱17の内部に固着した
雌ねじ部材23のねじ孔に螺合し、雄ねじ部材21の回動で
脚体13に対して支柱17を上下動するように構成する。

雄ねじ部材21の回動は、枠体11にモータ25を取り付け、
雄ねじ部材21の上部とモータ25とをベルトプーリ機構27
で連結することにより行なう。

実施例では前後のコテ５は夫々その左右両端において各
モータ25により個別に高さ調節が行なわれ、これら雄ね
じ部材21、雌ねじ部材23、モータ25等によりコテ５を上
下動させる上下動手段が構成されている。

前後のコテ５の間で枠体11の下方には、前後に間隔をお
いて輪体31を配設し、各輪体31には空気よりも軽い気
体、例えばヘリウムガス等を封入し、このような前後の
輪体31間にわたってクローラ７を掛装する。

前記クローラ７はコテ５の長さよりも短い幅で形成し、
また、装置１の走行によるコテ５の移動軌跡内に入るよ
うに配設する。

実施例では筒状を呈する輪体31を左右に並べて二つ配設
し、二本のクローラ７を左右の輪体31に夫々掛装してい
る。

左右の輪体31は夫々車軸31Aで回転可能に支持し、車軸3
1Aはその両端を前記支持片15で支持する。

そして、走行方向前方で左側の支持片15と、走行方向後
方で右側の支持片15に夫々モータ９を取り付け、左右の
モータ９により夫々左側のクローラ７と右側のクローラ
７を個別に駆動できるように構成する。

33はレベルセンサ、35は制御部で、レベルセンサ33は枠
体11の各角部寄りに所定の高さで四本立設し、制御部35
は枠体11上に配設する。

レベルセンサ33は例えば、第５図に示すように、床面周
囲の適宜箇所に設置したレーザ発光器41からの信号を受
信し、この信号に基づき制御部35により現在のコテ５の
高さを補正しつつモータ25を駆動させ、コンクリートの
均し作業時にコテ５の高さを調節するものである。

第６図は前記制御部35のブロック図を示す。

制御部35はマイクロコンピュータから構成され、演算，
制御機能を有するCPU（中央処理装置１）35aと、走行用
のモータ9,高さ調節用のモータ25及び起振機19を制御す
る処理プログラムその他のデータを格納する読み出し専
用のROM35bと、CPU35aでの演算結果及び入力機器からの
データを記憶する書き込み読み出し可能なRAM35cと、入
力インターフェース35d及び出力インターフェース35eと
から構成され、これらはバス35fを介してCPU35aに接続
されている。

前記入力インターフェース35dには、基準レベル用のレ
ーザ発光器41からのレーザ光を検出するレベルセンサ33
及び均し装置１の操作信号を受信する受信機51が接続さ
れている。

また、受信機51に対応して均し装置１の操作信号をアン
テナ51A,52Aを介して送信する送信機52が設けられてお
り、この送信機52にはスイッチ、押しボタン等を備えた
操作部53が接続されている。

また、前記出力インターフェース35eには、夫々のドラ
イバ9a,25a,19aを介して前記モータ9,25,起振機19が各
々接続され、更に、高さ表示装置54が接続されている。

制御部35では、操作部53上の運転スタートスイッチ（付
図示）をオンすると、このスイッチに相当する指令信号
が送信機52を通して送信される。この送信信号は受信機
51で受信され、入力インターフェース35dでは運転スタ
ート指令信号に基づいてスタート指令をドライバ9a,19a
に出力し、これにより走行用のモータ15および起振機19
を起動する。

一方、レーザ発光器41から照射されるレーザビームをレ
ベルセンサ33で受光し、レベルセンサ33ではレーザ発光
器41に対する現在レベルを検出する。この検出レベルデ
ータは入力インターフェース35dを通してCPU35aに取り
込まれると共に、予め設定した基準値と現在のレベル値
とを比較演算し、その比較結果をドライバ25aに出力す
ることにより各モータ27を動作させてコテ５の高さを基
準高さに制御する。尚、スタート指令がCPU35aに取り込
まれるとモータ25のドライバ25aはイネーブル状態に保
持される。

次に、第５図を参照して均し装置１の作動について説明
する。実施例では、オムニア板Ａ上にコンクリートの床
面を形成する場合について説明する。

まず、レベルセンサ33、モータ25等を介してコテ５を所
定の高さに設定し、また、起振機19によりコテ５を振動
させる。

次に、均し装置１の前方にホース等からコンクリートを
ほぼ均等に打設していき、操作部53の操作によりモータ
９を駆動して均し装置１を前方に（矢印Ｂ方向）走行さ
せていく。

この場合、コテ５の高さはレベルセンサ33、制御部35、
モータ25等を介して所定の高さに維持され、この高さ制
御の詳細を第６図及び第７図を参照して説明する。

制御部35の初期設定に伴い、第７図に示すフローチャー
トがスタートする。

先ず、ステップS1において、操作部53上の手動高さ調節
スイッチ（不図示）を操作することによりモータ25を動
作させてコテ５の高さを所望高さにセットする。この時
の操作指令信号は送信機52、受信機51及び制御部35を通
してドライバ25aに伝送される。

次のステップS2では、レーザ発光器41を均し装置１のレ
ベルセンサ33に向けてセットし、この時のレーザビーム
をレベルセンサ33により検出する。この検出値を高さセ
ットされたコテ５の初期値（基準値）としてRAM35cに記
憶する（ステップS3）。

次のステップS4では、操作部53の操作に基づいてレベル
制御をスタートさせ、さらに次のステップS5において、
均し装置１の運転をスタートさせる。

均し装置１が運転されると、ステップS6に進み、レーザ
ビームを受信することにより検出されるレベルセンサ33
の検出値を現在のコテ５レベル値として所定の演算周期
毎にCPU35aに読み込む。そして、次のステップS7におい
て、現在のコテ５レベル値と予め設定した初期値との差
を演算する。

ステップS8では、演算結果である偏差ＤがＤ＝０、即ち
現在のコテ５の高さが初期値と等しいか、Ｄ＞０、即ち
現在のコテ５の高さが初期値より大きいか、あるいはＤ
＜0,即ち現在のコテ５の高さが初期値より小さいかを判
定する。

ここで、Ｄ＝０と判定された場合は、ステップS6に戻
る。

Ｄ＜０と判定された場合はステップS9に進み、現在のコ
テ５の高さと初期値との偏差Ｄに応じてモータ25の回転
角度を演算し設定する。

そして、次のステップS10において、モータ25をコテ５
が上昇する方向に駆動し、次のステップS11で回転角度
から上昇が完了したかを判定する。ここで「NO」の時は
ステップS10に戻り、ステップS10及びS11の処理を実行
する。また、「YES」と判定された時はステップS6に戻
る。

一方、ステップS8において、Ｄ＞０と判定された場合
は、ステップS12に進み、現在のコテ５の高さと初期値
との偏差Ｄに応じてモータ25の回転角度を演算し設定す
る。

そして、次のステップS13において、モータ25をコテ５
が下降する方向に駆動し、次のステップS14で回転角度
から下降が完了したかを判定する。ここで「NO」の時は
ステップS13に戻り、ステップS13及びS14の処理を実行
する。また、「YES」と判定された時はステップS6に戻
り、再びコテ５の高さの読み込みを行なう。

以上の動作は前後のコテ５の夫々左右両端において同様
に行なわれ、コテ５の左右両端における高さを個別に初
期値に制御することでコテ５の高さは一定に維持され
る。

均し装置１の走行に伴い、コテ５の水平面部5Aでコンク
リートが所定高さに削り取られる。また、削り取られた
余分なコンクリートは立面部5Bにより前方に押しやられ
る。

この場合、走行方向前方のコテ５は主として押し均しの
役目を果たし、走行方向後方のコテ５は主として平滑に
均す役目を果たす。

走行方向前方のコテ５が通ったコンクリート面をクロー
ラ７が走行していくが、均し装置１の重量は前後の輪体
31及びクローラ７により分散されるので、オムニア板Ａ
上に配筋された鉄筋を陥没させることなくクローラ７は
走行していく。

更に、クローラ７はコテ５が移動する軌跡の幅内に入る
輪郭で配置されているので、クローラ７の通過あとは走
行方向後方のコテ５により消され、クローラ７が通過し
たあとを残さずにコンクリート面を均すことができる。

尚、この実施例では、走行方向前方のコテ５の高さを走
行方向後方のコテ５の高さよりも幾分高く設定してい
る。即ち、コンクリート中にクローラ７の表面の凸部が
配筋上に当接するまで潜り込み、走行方向前方のコテ５
で押し均されたコンクリート面はクローラ７の表面の凹
凸に対応した凹凸状になるが、走行方向後方のコテ５で
均されるコンクリート量は確保されており、走行方向後
方のコテ５で平滑に均すことで平坦なコンクリート面を
得る。

従って、本実施例によれば、コンクリート面を自動的に
且つ機械的に均すので、良好なあま出し状態になった平
坦なコンクリート面が得られ、作業員を削減すると共に
施工時間の短縮化を図れ、高さ精度を高精度に維持でき
る。

更に、クローラ７を用いると共に、クローラ７が掛装さ
れる輪体31に空気よりも軽い気体を封入たので、走行上
有利となり、コンクリート打設前の配筋された型枠上で
装置１を自由に走行させることができ、装置１の移動を
容易に行なうことができる。

また、実施例ではコテ５をクローラ７の前方と後方に夫
々配置したので、何れの方向に走行してもコンクリート
を均らすことができる。コンクリートの打設の条件によ
っては、数回走行させてコンクリート面を得るようにし
てもよい。

また、実施例では上下動手段を設けたので、コテ５の高
さ調節を容易に行なうことができ、更に、上下動手段を
制御部35で駆動するようにしたので、コテ５の高さ調節
を自動的に行うことができる。

また、クローラ７を左右に分割して構成したので、左右
のクローラ７の駆動方向を逆にすることにより機体３の
向き等を変えることができる。

また、起振機19を設けたので均し作業の効率を高めるこ
とができ、スランプの変化等に応じて振動数や走行速度
を変えることで仕上精度をより一層高めることができ
る。

尚、コテ５の形状は直線状に限らず、例えば、平面視ハ
の字状に屈曲させてもよく、また、前後の形状を異なら
せてもよく、或は、走行方向に対して直交させずに傾斜
させて配設する等任意である。

（発明の効果）以上の説明で明らかなように、本発明に係るコンクリー
ト均し装置によれば、作業員を削減すると共に施工時間
の短縮化を図れ、高さ精度を高精度に維持でき、良好な
あま出し状態となったコンクリート面が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンクリート均し装置の側面図、第２図は同・
正面図、第３図は同・平面図、第４図は同・斜視図、第
５図は使用状態の説明図、第６図は制御部のブロック
図、第７図はコテの高さを調節する場合のフローチャー
トである。尚図中１はコンクリート均し装置、３は機体、５はコ
テ、７はクローラ、9,25はモータ、19は起振機、35は制
御部である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体側で支持された所定の長さを有するコ
テと、機体の前後に配設された輪体と、前記前後の輪体間にわたって掛装され前記コテによりコ
ンクリートを均す方向に機体を走行させるクローラと、前記クローラを駆動する動力源とを備え、前記クローラは、機体の走行によりコテが移動する軌跡
の幅内に配置され、前記輪体には空気よりも軽い気体が封入されている、ことを特徴とするコンクリート均し装置。
【請求項２】前記コテはクローラの前方と後方に夫々配
置されている請求項１記載のコンクリート均し装置。
【請求項３】前記コテを上下動させる上下動手段が設け
られている請求項１又は２記載のコンクリート均し装
置。
【請求項４】前記コテが所望の高さとなるように上下動
手段を駆動する制御部が設けられている請求項３記載の
コンクリート均し装置。
【請求項５】前記クローラは左右に分割され、左右で個
別に駆動される請求項１乃至４いずれか１項記載のコン
クリート均し装置。
【請求項６】前記コテには振動装置が連結されている請
求項１乃至５いずれか１項記載のコンクリート均し装
置。