JPH0333307A

JPH0333307A - 作業機における走行部のフレーム構造

Info

Publication number: JPH0333307A
Application number: JP16895589A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Morimoto; 正一森本; Katsuhiko Kawakami; 勝彦川上; Yukihiro Watabe; 渡部　幸浩
Original assignee: Fujita Corp
Current assignee: Fujita Corp
Priority date: 1989-06-29
Filing date: 1989-06-29
Publication date: 1991-02-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は作業機における走行部のフレーム構造に関する
。

（従来の技術）本出願人は左右に配設された走行部と、この左右の走行
部の間に配設された作業部とからなる作業機としてコン
クリート床面均し機を提案している。

このコンクリート床面均し機の作業部は、所定の長さを
有し互いに平行に配設された２本のコテと、この２本の
コテを支持する支持フレームとで構成され、走行部によ
り前記支持フレームをコテの長手方向と直交する方向に
移動させ、コンクリート床面の均し作業を行なうように
している。

そして、左右の走行部は夫々前後の車輪と、この前後の
車輪を支持する走行フレームを備える。

（発明が解決しようとする課題）一方、前後２本のコテを支持フレームを介して左右の走
行フレームに連結した場合、コテを強固に支持しコテに
よるコンクリートの均し作業を確実に行なわせるため、
左右の走行フレームを剛体的に構成することが望まれる
。

しかしながら、このように走行フレームを剛体的に構成
した場合、走行フレームにより前後のコテの高さを個別
に調節しようとすると、走行フレーム自体がこじれ、走
行フレームの部分に無理が生じ、コテの高さ調節を円滑
に行なえない不具合を生じる。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的は、走行フレームを剛体的に構成した場合であ
っても、走行フレームにより作業部の前後の高さを個別
にしかも円滑に調節できる作業機における走行部のフレ
ーム構造を提供するにある。

（課題を解決する手段）前記目的を達成するための本発明の構成を図面に従って
説明する。

本発明は、左右に配設された走行部７と、この左右の走
行部７の間に配設された作業部３とからなり、前記各走
行部７は前後の車輪２１と、この前後の車輪２１を支持
する走行フレーム２３を備え、前記走行フレーム２３は
、前後の車輪２１を夫々支持する前後の車輪支持部材２
５と、前記前後の車輪支持部材２５から夫々上方に延出
し伸縮可能な上部２７Ａと下部２７Ｂからなる前後の縦
メンバー２７と、前記前後の縦メンバー２７の上部２７
Ａ間を連結する共に前記作業部３を支持する上連結部材
２９と１前後方向に延出しその前後端が前後の車輪支持
部材２５に夫々枢支されて該前後の車輪支持部材２５を
連結する下連結部材３１とで構成されていることを特徴
とする。

（作用）剛体的に結合された走行フレーム２３で作業部３を支持
し、作業部３の作業を確実に行なう。

前後の縦メンバー２７を個別に伸縮させると、車輪支持
部材２５と下連結部材３１が夫々揺動して縦メンバー２
７の伸縮に対応できるので、走行フレーム２３にこじれ
等を生じさせず、前後の縦メンバー２７の高さ調節を個
別に且つ円滑に行なうことができる。

（実施例）以下１本発明をコンクリート床面均し機の走行部に適用
した場合について説明する。

第１図はコンクリート床面均し機の平面図、第２図は同
・正面図、第３図は同・側面図を示す。

ｌはコンクリート床面均し機であって、均し機１は所定
の長さを有する前後２本のコテ３と、この２本のコテ３
を支持する支持フレーム５と、支持フレーム５を走行さ
せる走行部７とを備える。

実施例では鉄筋や下地材等からなるコンクリート打設箇
所Ａに、前記コテ３の長さに対応させた間隔で板材Ｂを
立て、この両板材Ｂ、Ｂ間にコンクリートＣを打設して
板材Ｂの長平方向にコンクリート床面を形成するように
している。

前記支持フレーム５は左右に延出するメインパイプ９を
備え、前記コテ３はメインパイプ９の下方で、メインパ
イプ９を頂点とする二等辺三角形の他の二つの頂点に位
置させる如く配設する。

そして、メインパイプ９と前後のコテ３間に夫々斜めに
複数の連結部材１１を架設し、また、第４図に示すよう
に、前後のコテ３間を弓形の連結部材１３で連結する。

従って、実施例ではコテ３を支持する支持フレーム５は
、メインパイプ９と、連結部材１１゜１３と、コテ３に
より構成され、コテ３が支持フレーム５の一部を兼ねて
いる。

尚、第２図において１５はコテに振動を与える振動装置
で、振動装置１５は重りが取着された軸１７や、この軸
１７を回動させるモータ１９等からなる。

前記走行部７は支持フレーム５の左右両端に夫々設ける
。

各走行部７は前後の車輪２１と、車輪２１を支持する走
行フレーム２３と、車輪２１を駆動するモータ２４等か
らなる。

走行フレーム２３は前後の車輪２１を夫々支持する前後
の車輪支持部材２５と、前後の車輪支持部材２５から夫
々上方に延出する前後の縦メンバー２７と、前後の縦メ
ンバー２７の上部間を連結する上連結部材２９と、前後
の車輪支持部材２５間を連結する下連結部材３１とで構
成する。

前後の車輪２１は板材Ｂの外側に配設したガイドフレー
ム３３（角鋼管や丸鋼管等を用いることができる）上に
係合させて載置する。

前後の車輪支持部材２５は、第５図及び第６図に示すよ
うに、板材をコ字状に屈曲して形成し、前方の車輪支持
部材２５からは後方に連結片２５Ａを突出させ、また後
方の車輪支持部材２５からは前方に連結片２５Ａを夫々
突出する。

車輪２１の車軸２１Ａは各車輪支持部材２５で支持し、
車輪２１はこの車軸２１Ａ上で軸受を介して回転自在に
支持し、車輪２１の側部にはスプロケット２１Ｓを取着
する。

前記下連結部材３１は前後の車輪２１の間に配設し、下
連結部材３１にモータ２４を取り付け。

モータ２４に減速機３５を連結する。

前後の車輪支持部材２５の各連結片２５Ａと下連結部材
３１の外端の連結片３１Ａは夫々支軸３７を介して枢着
し、実施例では支軸３７としてボルトを用いている。

下連結部材３１には支持片３１Ｇを介してテンションス
プロケット３９を配設し、減速機３５の出力軸に取り付
けた駆動スプロケット３５Ａと、車輪２１に取り付けた
スプロケット２１Ｓと、テンションスプロケット３９と
にチェーン４１を掛は渡し、モータ２４の動力で車輪２
１を回動させ、均し機ｌがガイドフレーム３３に沿って
走行するように構成する。

前記前後の縦メンバー２７は上部２７Ａと下部２７Ｂか
らなり、上部２７Ａと下部２７Ｂは夫々パイプ材で形成
する。

前後の縦メンバー２７の下部２７Ｂは第６図に示すよう
に、その下端のフランジ４３を車輪支持部材２５に取り
付ける。そして、下部２７Ｂの上端に、ねじ孔を有する
雌ねじ部材４５をキーを介して回転不能且つ軸方向動不
能に取り付ける。

前記前後の縦メンバー２７の上部２７Ａ間は第７図に示
すように、上連結部材２９で連結し、左右の上連結部材
２９にメインバイブ９の両端を夫々フランジ９Ａ、ボル
トを介して取り付け、また、上連結部材２９にはブラケ
ット４７Ｂを介してモータ４７を取り付ける。

上部２７Ａの下端には下部２７Ｂを上下摺動可能に案内
する軸受４９を取り付け、また、上部２７Ａの上端で雄
ねじ部材５１を回転可能且つ軸方向動不能に支持する。

各線ねじ部材５１の上端にプーリ５１Ａとハンドル５３
を取り付ける。

プーリ５１Ａは軸受により雄ねじ部材５１に回転自在に
取り付け、また、ハンドル５３はキーにより雄ねじ部材
５１に結合する。

ハンドル５３は円板状の基板５３Ａと、基板５３Ａから
立設されたグリップ５３Ｂとを備え、基板５３Ａとプー
リ５１Ａとはビン５５で結合する。このビン５５の結合
によりハンドル５３を介して雄ねじ部材５１とプーリ５
１Ａとが一体的に回動し、ビン５５を抜き取ってハンド
ル５３を回動すると、プーリ５１Ａが動かずに雄ねじ部
材５１のみが回動される。

前記下部２７Ｂは軸受４９を挿通させて上部２７Ａ内に
組み込み、雄ねじ部材５１を雌ねじ部材４５に係合させ
る。

そして１前後のプーリ５１Ａと、モータ４７の出力軸の
プーリ４７Ａとにベルト５７を掛は渡し、モータ４７の
動力により雄ねじ部材５１を回動させ、上部２７Ａが下
部２７Ｂに対して上下動するように構成し、且つビン５
５を抜き取ってハンドル５３を回動することで１前後の
縦メンバー２７を個別に伸縮調節できるように構成する
。

メインバイブ９の左右両端には、第２図に示すように、
夫々レベルセンサ６１を立設し、またメインバイブ９の
適宜箇所には制御部６３を設ける。レベルセンサ６１は
例えば、床面周囲の適宜箇所に設置したレーザ発光器か
らの信号を受信し、この信号に基づき制御部６３により
現在のコテ３の高さを補正しつつモータ４７を駆動させ
、コンクリート床面の均し作業時に走行フレーム７の上
部２７Ａを介して支持フレーム５を上下動させ、コテ３
の高さを調節するものである。

尚、第３図において６５はコテ３の長手方向に均し機ｌ
を移動する際に用いるローラである。

次に、均し機ｌの作動について説明する。

まず、レベルセンサ６１、モータ４７等を介してコテ３
を所定の高さに設定する。そして、均し機ｌの前方にコ
ンクリートＣを打設していき、作業員がかき均し治具で
コンクリートＣの過不足量調整を行いつつ前方（矢印方
向）に進み、モータ２４を駆動して均し機ｌを前方に走
行させていく。この場合、コテ３の高さは受光３６１、
モノ４フ等を介して所定の高さに維持される。

均し機ｌの走行に伴い、第３図に示すように、移動方向
前方のコテ３でコンクリートＣが所定高さに削り取られ
、また、移動方向後方のコテ３によりコンクリート面が
押さえ付けられ、良好なあま出し状態となった平坦なコ
ンクリート床面が得られ、コンクリート床面の均し作業
が効率的に高梢度に行われる。

以上において、剛体的に結合された走行フレーム２３に
支持フレーム５が連結され、コテ３を強固に支持できる
ので、コテ３による均し作業を確実に行なうことができ
る。

また、剛体的に走行フレーム２３を構成したにも拘らず
、前後の縦メンバー２７の高さ調節を個別に且つ円滑に
行なうことができる。

第９図及び第１Ｏ図を参照して詳細に説明すると、第９
図に示す状態から前方の縦メンバー２７を伸長させたと
すると、第１０図に示すように、車輪支持部材２５が車
軸２ＬＡを中心として、また下連結部材３１がその中央
部をほぼ中心として夫々揺動する。

即ち、縦メンバー２７の伸縮に対応して車輪支持部材２
５や下連結部材３１が揺動できるので、走行フレーム２
３にこじれ等を生じさせず、Ｉ￥７ｉ後の縦メンバー２
７の高さ調節を個別に且つ円滑に行なうことができる。

尚、実施例ではコンクリート床面均し機■に適用した場
合について説明したが、作業機はこれに限らず、例えば
、塗装機や清掃機等、各種の作業機の走行部に適用可能
である。

また、実施例ではガイドフレーム３３上で車輪２１を転
動させて装置を走行する場合について説明したが、単に
車輪２１を転動させて走行するようにしてちよい。

（発明の効果）以上の説明で明らかなように本発明によれば、剛体的に
結合された走行フレームにより作業部での作業を確実に
行なわせることができ、且つ、作業部の前後の高さを個
別にしかも円滑に調節することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンクリート床面均し機の平面図、第２図は同
・正面図、第３図は同・側面図、第４図は支持フレーム
の側面図、第５図は車輪部分の正面図、第６図は同・側
面図、第７図は走行フレームの上部の要部断面側面図、
第８図は同・平面図、第９図及び第１Ｏ図は夫々高さ調
節をした場合の走行フレームの動きの説明図である。尚図中、ｌはコンクリート床面均し機、３はコテ、５は
支持フレーム、７は走行部、２１は車輪、２５は車輪支
持部材、２７は縦メンバー２９は上連結部材、３１は下
連結部材である。

Claims

【特許請求の範囲】左右に配設された走行部と、この左右の走行部の間に配設された作業部とからなり、前記各走行部は前後の車輪と、この前後の車輪を支持す
る走行フレームを備え、前記走行フレームは、前後の車輪を夫々支持する前後の車輪支持部材と、前記前後の車輪支持部材から夫々上方に延出し伸縮可能
な上部と下部からなる前後の縦メンバーと、前記前後の縦メンバーの上部間を連結する共に前記作業
部を支持する上連結部材と、前後方向に延出しその前後端が前後の車輪支持部材に夫
々枢支されて該前後の車輪支持部材を連結する下連結部
材と、で構成されていることを特徴とする作業機における走行
部のフレーム構造。