JP2016142032A - コンクリート均し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】路盤上の未硬化コンクリートを均すためのコンクリート均し装置において、作業性を悪化させることなく、走行体を移動させるためのチェーン損傷を防止する。【解決手段】走行体１１と、走行体１１に支持されているヘラ部１３と、走行体１１に回転自在に支持されている車輪１５と、車輪１５を回転駆動するアクチュエータと、このアクチュエータと車輪１５とをつないでいるチェーン１７と、チェーン１７に発生する張力の最大値を低減する弾性体１９とを有する。【選択図】図６

Description

本発明は、コンクリート均し装置に係り、特に、チェーン駆動によって走行するものに関する。

従来、チェーンを介して油圧モータから車輪へ駆動力（回転トルク）を伝達し、上記車輪を回転することで道路の延伸方向（前後方向）に移動することができるコンクリート均し装置が知られている。なお、前後方向への移動速度は最大で４０ｍ／ｍｉｎ程度になっている。

また、コンクリート均し装置には、ヘラ部が設けられており、上記走行等によって上記ヘラ部を移動し、路盤上の未硬化コンクリートを均すようになっている。

ここで、従来の技術に関する特許文献としてたとえば特許文献１を掲げることができる。

特開平０６−２７２３８３号公報

ところで、従来のコンクリート均し装置では、前後方向に走行するとき（特に走行方向を切り換えるとき）、装置の慣性力等によってチェーンに大きな負荷（張力）がかかり、チェーンが損傷するおそれがあるという問題がある。

そこで、油圧モータを駆動する油圧回路中に絞り弁を設けたり緩やかな切り換え動作をする方向制御弁を用いる等して、走行方向の急激な切り換えを無くす方式を採用することが考えられる。しかし、この方式を採用すると、前後進の切り換えを素早く行うことができず、作業性が悪化する。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、路盤上の未硬化コンクリートを均すためのコンクリート均し装置において、作業性を悪化させることなく、走行体を移動させるためのチェーン損傷を防止することができるものを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、路盤上の未硬化コンクリートを均すためのコンクリート均し装置において、走行体と、前記走行体に支持されているヘラ部と、前記走行体に回転自在に支持されている車輪と、前記車輪を回転駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータと前記車輪とをつないでいるチェーンと、前記チェーンに発生する張力の最大値を低減する弾性体とを有するコンクリート均し装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンクリート均し装置において、所定の回動中心軸を回動中心にして回動するように前記走行体に支持されている中間回転体支持体と、前記中間回転体支持体に回転自在に支持されている中間回転体とを備え、前記チェーンは、前記アクチュエータの回転出力軸に設けられている原動軸スプロケットと前記車輪に設けられている被駆動軸スプロケットとに巻き掛けられており、前記チェーンは前記原動軸スプロケットと前記被駆動軸スプロケットとの間で延伸しており、前記チェーンの前記延伸している部位は、前記中間回転体に巻き掛けられており、前記弾性体は、前記走行体と前記中間回転体支持体との間に設けられており、前記中間回転体が前記チェーンから受ける力によって、前記中間回転体支持体が回動するとともに、前記弾性体が弾性変形するように構成されており、前記中間回転体の回転中心軸から前記中間回転体支持体の回動中心軸までの距離が、前記中間回転体支持体の回動中心軸から前記中間回転体支持体と前記弾性体との係合部までの距離よりも大きくなっているコンクリート均し装置である。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のコンクリート均し装置において、前記弾性体は、ばね本体部とこのばね本体部の両端から突出している一対のフック部とを備えた引っ張りコイルばねで構成されており、前記各フック部の先端のそれぞれと前記ばね本体部との間には間隙が形成されており、前記引っ張りコイルばねは、前記間隙が下方を向いているコンクリート均し装置である。

本発明によれば、路盤上の未硬化コンクリートを均すためのコンクリート均し装置において、作業性を悪化させることなく、走行体を移動させるためのチェーン損傷を防止することができるという効果を奏する。

本発明の実施形態に係るコンクリート均し装置の概略構成を示す平面図である。 図１におけるＩＩ矢視図である。 図１におけるＩＩＩ矢視図である。 図３におけるＩＶ部の拡大図である。 （ａ）は図４におけるＶＡ矢視図であり、（ｂ）は図４におけるＶＢ−ＶＢ断面図である。 図５（ａ）におけるＶＩ−ＶＩ矢視図である。 （ａ）は図６におけるＶＩＩＡ部の拡大図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＶＩＩＢ―ＶＩＩＢ断面を概略的に示した図である。 図７（ａ）に対応する図であり、（ａ）はチェーンに張力がかかっていないかもしくはチェーンの張力が所定の僅かな値以下である状態を示しており、（ｂ）はチェーンに所定の大きな張力がかかっている状態を示している。

本発明の実施形態に係るコンクリート均し装置（コンクリートスプレッダ）１は、路盤３上にコンクリートを敷設して道路５を舗装するときに、路盤３上の未硬化コンクリート（たとえば、図２で示すように、コンクリートミキサー車から路盤３上におろされ路盤３上で山状になっている未硬化のコンクリート）７を、平らに均すための（たとえば荒均しをするための）装置である。コンクリート均し装置１で均された後は、未硬化のコンクリート９は路盤３上で上面がほぼ平らな所定の厚さの層状になっている。

コンクリート均し装置１は、図１〜図４で示すように、走行体１１とヘラ部（ヘラ）１３と車輪１５と図示しないアクチュエータ（たとえば車輪駆動用油圧モータ）とチェーン１７と弾性体１９とを備えて構成されている。

ヘラ部１３は、走行体１１に対して移動自在および旋回（回動）自在に支持されている。車輪１５は、走行体１１に回転自在（自転自在）に支持されている。車輪駆動用油圧モータは、車輪１５を回転駆動するためのものである。

チェーン１７は、車輪駆動用油圧モータから車輪１５に回転トルクを伝達するために、車輪駆動用油圧モータと車輪１５との間に張られ、車輪駆動用油圧モータと車輪１５とをつないでいる。

弾性体１９は、車輪駆動用油圧モータから車輪１５に回転トルクを伝達するときに、自らが弾性変形することでチェーン１７に発生する張力の最大値を低減する（弾性変形によってチェーン１７に発生する衝撃力を吸収して緩和する）ようになっている。

なお、道路５（路盤３）の幅方向の両端部には、図２、図５等で示すように、車輪１５が上に載って係合する一対のレール（走行体支持レール）２１が道路５の延伸方向（前後方向）に延びて敷設されている。そして、車輪１５が回転することで、走行体１１（コンクリート均し装置１）が道路５の延伸方向（前後方向）に移動するようになっている。また、ヘラ部１３が、未硬化コンクリート７に接し押す等して、未硬化コンクリート７が均されるようになっている。

また、コンクリート均し装置１には、図６〜図８で示すように、中間回転体支持体（たとえば、レバー）２３が設けられている。中間回転体支持体２３は、走行体１１に支持されており、所定の回動中心軸Ｃ１を回動中心にして走行体１１に対し回動するようになっている。

チェーン１７は、車輪駆動用油圧モータの回転出力軸に一体的に設けられている原動軸スプロケット２５と、車輪１５に一体的に設けられている被駆動軸スプロケット２７とに巻き掛けられている。また、チェーン１７は、原動軸スプロケット２５と被駆動軸スプロケット２７との間で延伸している。なお、車輪駆動用油圧モータの筐体は、走行体１１に一体的に設けられている。

チェーンの延伸している部位（延伸している部位の一部）は、原動軸スプロケット２５や被駆動軸スプロケット２７とは別の中間回転体（スプロケットでもよい）２９に巻き掛けられている。

中間回転体２９は、中間回転体支持体２３に、所定の回転中心軸Ｃ２を回転中心にして回転自在（自転自在）に支持されている。

弾性体１９は、走行体１１と中間回転体支持体２３との間に設けられている。そして、中間回転体２９がチェーン１７の張力によってチェーン１７から力Ｆ１（図８（ａ）参照）を受けることによって、中間回転体支持体２３が回動するとともに、弾性体１９が弾性変形するように構成されている。

また、中間回転体２９の回転中心軸Ｃ２から中間回転体支持体２３の回動中心軸Ｃ１までの距離Ｄ１が、中間回転体支持体２３の回動中心軸Ｃ１から中間回転体支持体２３と弾性体１９との係合部（係合部の中心位置Ｃ３）までの距離Ｄ２よりも大きくなっている（図７（ａ）参照）。

なお、図８（ａ）で示すように、弾性体１９が弾性変形によって中間回転体支持体２３に与える力Ｆ２の方向と、中間回転体支持体２３の回動中心軸Ｃ１と、中間回転体支持体２３と弾性体１９との係合部（係合部の中心位置Ｃ３）をお互いに結ぶ方向との交差角度θは、ほぼ直角になっている（たとえば、７０°〜１１０°程度の交差角度になっている）。

また、図８（ａ）で示すように、中間回転体２９がチェーン１７から受ける力Ｆ１の方向と、中間回転体２９の回転中心軸Ｃ２と中間回転体支持体２３の回動中心軸Ｃ１とをお互いに結ぶ方向とは、お互いが直交している（たとえば、７０°〜１１０°程度の交差角度になっている）。

ところで、弾性体１９は、図７（ａ）等で示すように、ばね本体部３１とこのばね本体部３１の両端から突出している一対のフック部３３とを備え引っ張りコイルばねで構成されている。各フック部３３の先端とばね本体部３１との間には間隙３５が形成されている。そして、引っ張りコイルばね１９は、間隙（２つの間隙）３５が下方を向くようにして設置されている。

ここで、コンクリート均し装置１についてさらに詳しく説明する。説明の便宜のために、道路５の延伸方向を前後方向とし、前後方向に対して直交する所定の一方向を左右方向（幅方向）とし、前後方向と幅方向と対して直交する方向を上下方向とする。

コンクリート均し装置１の走行体１１は、図１、図２等で示すように、一対で設けられており、一方の走行体１１は道路５の幅方向の一方の端部に位置しており、他方の走行体１１は道路５の幅方向の他方の端部に位置している。

走行体１１は、前後方向に細長い形状に形成されており、１つの走行体１１には、２つの車輪１５が設けられている。一方の車輪１５は、前方に設けられており、他方の車輪１５は後方に設けられている。

また、走行体１１には、支柱３７が一体的に設けられている。１つの走行体１１には、２つの支柱３７が設けられている。一方の支柱３７は、走行体１１の前方で走行体１１の上方に起立しており、他方の支柱３７は、走行体１１の後方で走行体１１の上方に起立している。

２つの走行体１１から起立している計４本の支柱３７には、メインフレーム３９が係合している。メインフレーム３９は、前後方向の寸法が走行体１１の前後方向の寸法と同程度になっており、幅方向の寸法が道路５の幅と同程度になっており、上下方向の寸法は、上記各寸法よりも小さくなっている。

そして、メインフレーム３９は、４本の支柱３７によりガイドされ、図示しないアクチュエータによって上下方向に移動自在になっている。

また、メインフレーム３９の幅方向の両端部には、幅寸法調整部４１が設けられており、道路５の幅に合せて、メインフレーム３９の幅寸法を変更することができるようになっている。幅寸法調整部４１は、図１に示すように、筒状部４３とこの筒状部４３内に入り込んで嵌合される棒状部４５とを備えて構成されている。そして、筒状部４３内に入り込んでいる棒状部４５の長さを変えることで、メインフレーム３９の幅方向の寸法を変更することができるようになっている。

メインフレーム３９の上には、発電機を備えたエンジン４７と、このエンジン４７の燃料タンク４９と、エンジン４７の発電機の電力によって駆動しこれにより発生した高圧の作動油をアクチュエータに供給する油圧ユニット５１と、コンクリート均し装置１の全体を制御する制御盤５３と、オペレータが搭乗する搭乗部５５と、操作部５６とが設けられている。

ヘラ部１３は、図２や図３等で示すように、ヘラ支持体５７に支持されており、図示しないアクチュエータによって、ヘラ部１３の中心を通り上下方向に延伸している軸を回動中心にして、回動（旋回）するようになっている。

ヘラ支持体５７は、幅方向に長く延びているレール（ヘラ支持体支持レール）５９に支持されており、図示しないアクチュエータによって、幅方向に移動するようになっている。レール５９の長手方向（幅方向）の寸法は、メインフレーム３９の幅方向の寸法と同程度になっている。また、レール５９は、図示してはいないが長手方向で複数の部材に分割されており、メインフレーム３９の幅方向の寸法を変更したときに、この変更に合せて、上記各部材を適宜使用し、レール５９の長さを変えることができるようになっている。

以上により、ヘラ部１３は、操作部５６を介したオペレータの操作によって、前後方向、幅方向、上下方向、および、ヘラ部１３の中心を通り上下方向に延伸している軸を回動中心にした旋回をするようになっている。ヘラ１３が適宜移動し旋回することで、山状になっている未硬化のコンクリート７が平らに均されるようになっている。

なお、道路５（コンクリート９の上面）が幅方向で勾配を有している場合がある。すなわち、道路５の幅方向の中央で路面が最も高く、道路５の幅方向の中央から縁に移るにしたがって路面が次第低くなるようなセンタークラウン構造になっている場合がある。

このために、コンクリート均し装置１には、図２で示すように、レール勾配調整部６１が設けられている。そして、レール勾配調整部６１によって、レール５９が道路５の幅方向の勾配に沿って延びる（レール５９が、勾配が形成されている路面と平行に延びる）ように、レール５９を傾けて調整することができるようになっている。

さらに説明すると、レール５９は、長手方向（幅方向）の中央部で２つに分割されており、この中央部でメインフレーム３９に回動自在に支持されており、長手方向（幅方向）の両端部で走行体１１に適宜支持されている。そして、２つに分割されているレール５９を、この分割されている部位で図示しないアクチュエータを用い僅かに上下方向に移動位置決めすることで、レール５９がわずかに適宜回動位置決めされるようになっている。そして、道路５の幅方向の勾配に沿うようにレール５９の勾配が調整されるようになっている。

ここで、図４〜図８を参照して、車輪１５を駆動する機構、チェーン１７の張力を低減する機構等についてさらに詳しく説明する。

走行体１１は、平板状の素材を適宜の形状にした後、溶接等によって接合したことで、下方が開口している細長い矩形な枡状に形成されている。これにより、走行体１１は、平板状の一対の側壁部６３を備えている。

一対の側壁部６３には、軸部材６５の両端部が一体的に設けられており、軸部材６５の中間部には、車輪１５が回転自在に設けられている（図５（ｂ）等参照）。車輪１５の下端部は、走行体１１下端の開口部から下方に突出している。

被駆動軸スプロケット２７は、車輪１５に対して幅方向にならび車輪１５に一体的に設けられている。幅方向に延伸している車輪１５の回転中心軸と被駆動軸スプロケット２７の回転中心軸とは、当然のことであるがお互いが一致している。車輪１５の本体部６９の外径と、被駆動軸スプロケット２７のピッチサークルの直径とは同程度になっている。なお、車輪１５の本体部６９は、車輪１５の鍔部６７の間に位置している円柱状の部位であって外周がレール２１に対して転がり対偶をなしている。

図示しない車輪駆動用油圧モータは、上述したように、筐体が走行体１１に一体的に設けられており、回転出力軸が走行体１１内に突出している。そして、この突出している回転出力軸に原動軸スプロケット２５が一体的に設けられている。

チェーン１７は、環状のエンドレス形状になっており、図６等で示すように、１つの原動軸スプロケット２５と、１つのガイドローラ（スプロケットでもよいし、詳しくは後述する歯の無い中間回転体２９と同様な回転体であってもよい。）７１と、１つの前方の被駆動軸スプロケット２７と、１つの中間回転体２９と、１つの後方の被駆動軸スプロケット２７と１つの他の１つのアソビ車７３とに、この順で係合している（巻き掛けられている）。

原動軸スプロケット２５と各ガイドローラ７１，７３とは、被駆動軸スプロケット２７よりも上方に位置している。中間回転体２９は、被駆動軸スプロケット２７よりも小径になっており、上端が被駆動軸スプロケット２７の上端よりも下方に位置し、下端が被駆動軸スプロケット２７の下端よりも上方に位置している。

チェーン１７は、中間回転体２９の上部に巻き掛けられており、チェーン１７の張力による力Ｆ１は、図８（ａ）で示すように下方を向いており、中間回転体２９を下方に付勢するようになっている。ただし、力Ｆ１が最大になっても、弾性体１９により、もしくは、図示しないストッパを設けることで、中間回転体２９がレール２１に当接することが無いように構成されている。

中間回転体支持体２３は、図７（ａ）で示すように、第１の腕部７５と、長さが第１の腕部７５よりも短い第２の腕部７７とを備えた平板状の「Ｌ」字状の部位を備えて構成されている。また、中間回転体支持体２３は、走行体１１の一対の側壁部６３の間であって走行体１１内で、走行体１１に一体的に設けられているサポート材７８に回動自在に設けられている。

第１の腕部７５は、ほぼ水平方向（前後方向）に延伸しており、第２の腕部７７は、第１の腕部７５の上方で上方向に延伸している。また、中間回転体支持体２３の厚さ方向が幅方向になっている。

中間回転体支持体２３は、走行体１１の内側で走行体１１の一対の側壁部６３の間に設けられており、第１の腕部７５と第２の腕部７７との境界部に位置し幅方向に延びている中心軸Ｃ１を中心にして、サポート材７８に対して回動するようになっている。

中間回転体２９は、車輪１５と同じように、円柱状の本体部７９と、この本体部７９の両端部に設けられている一対の鍔部８１とを備えて構成されている（図７（ｂ）参照）。

第１の腕部７５の先端部（前端部）には、軸部材８３が一体的に設けられており（図７（ｂ）参照）、中間回転体２９は、幅方向に延びている中心軸Ｃ２を中心にして軸部材８３に回転自在に設けられている。チェーン１７は、中間回転体２９の本体部７９の外周に接している（図７（ａ）参照）。

走行体１１の一対の側壁部６３のそれぞれには、図７（ｂ）で示すように、ばね用支柱支持体８５が一体的に設けられている。走行体１１の内部であって一対のばね用支柱支持体８５の間には、円柱状のばね用支柱８７が回動自在に設けられている。ばね用支柱８７の回動中心軸は幅方向に延伸している。なお、ばね用支柱支持体８５やばね用支柱８７は、中間回転体支持体２３や中間回転体２９よりも後方に配置されている。

弾性体（引っ張りコイルばね）１９は、第１のばね係合体８９と第２のばね係合体９１とを介して、中間回転体支持体２３とばね用支柱８７とに設置されている。

図７等で示すように、第１のばね係合体８９は、一対の側板部９３と一対の軸体９５とを備えて構成されている。側板部９３は、平板状であって長円状に形成されている。軸体９５は円柱状に形成されている。一対の側板部９３は、一対の軸体９５を間にして、お互いが平行になって所定の距離（中間回転体支持体２３の「Ｌ」字状の部位の厚さとほぼ等しい距離）だけ離れている。

一対の軸体９５のうちの一方の軸体９５は、第１のばね係合体８９の長手方向（概ね前後方向）の一方の端部（前方の端部）に配置されており、一対の軸体９５のうちの他方の軸体９５は、第１のばね係合体８９の長手方向の他方の端部（後方の端部）に配置されている。

第２のばね係合体９１は、一対の側板部９３と同様な一対の側板部９７を備えた「コ」字状の本体部９９と、この本体部９９から後方に延出しているオスねじ部１０１と、軸体９５と同様に構成され一対の側板部９７の間に配置された軸体１０３とを備えて構成されている。

第１のばね係合体８９の一方の軸体９５は、中間回転体支持体の第２の腕部７７に設けられている貫通孔内に入り込み、一対の側板部９３内に第２の腕部７７が入り込んでいる。これにより、幅方向に延びている回動中心軸Ｃ３を中心にして第１のばね係合体８９が中間回転体支持体２３に対して回動するように支持されている。

第２のばね係合体９１のオスねじ部１０１は、ばね用支柱８７の貫通孔に入り込み、オスねじ部１０１に一対のナット１０５が螺合し、一対のナット１０５でばね用支柱８７を締め付け挟み込むことで、第２のばね係合体９１が、ばね用支柱８７に一体的に設けられている。なお、第２のばね係合体９１はばね用支柱８７から前方に突出している。

第１のばね係合体８９の他方（後方）の軸体９５には、引っ張りコイルばね１９の一方のフック部３３が掛けられている。一方のフック部３３は、一対の側板部９３の間に入り込んでいるとともに、ばね本体部３１と一方のフック部３３との間の間隙３５が、下方に位置している。

また、第２のばね係合体９１の軸体１０３には、引っ張りコイルばね１９の他方のフック部３３が掛けられている。他方のフック部３３は、一対の側板部９７の間に入り込んでいるとともに、ばね本体部３１と他方のフック部３３との間の間隙３５が、下方に位置している。

引っ張りコイルばね１９を上述したように設置したことで、第１のばね係合体８９と引っ張りコイルばね１９と第２のばね係合体９１とは、この順で前後方向にならびほぼ一直線状に配置されている。

また、コンクリート均し装置１では、図７（ｂ）で示すように、複数の弾性体（たとえば２つの弾性体）１９（１９Ａ，１９Ｂ）を並列に用いて、弾性体１９のばね定数を大きくしチェーン１７に発生する張力の最大値を低減するようになっている。

一方の引っ張りコイルばね（弾性体）１９Ａは、上述したように、中間回転体支持体２３の第２の腕部７７に、第１のばね係合体８９を介して係合し、第２のばね係合体９１を介してばね用支柱８７に係合している。これに対して、引っ張りコイルばね１９Ａと平行に配置されている他方の引っ張りコイルばね１９Ｂは、中間回転体支持体２３の一部を形成している第３の腕部１０７と第１のばね係合体８９とを介して中間回転体支持体２３に係合し、第２のばね係合体９１を介してばね用支柱８７に係合している。

第３の腕部１０７は、第１の腕部７５と第２の腕部７７とで構成されている「Ｌ」字状のものから、第１の腕部７５の先端側に部位を除去した形状に形成されており、上記「Ｌ」字状の部材に一体的に設けられている。

ところで、上記説明では、引っ張りコイルばね１９のフック部３３が円柱状の軸体９５，１０３に掛けられているが、フック部３３が貫通孔（別形態のばね係合体８９，９１に設けた貫通孔）に入り込んで設置されていてもよい。

また、引っ張りコイルばね１９は、チェーン１７に張力がほとんどかかっていないとき、および、チェーン１７の張力が所定の第１の値よりも小さいときには、図８（ａ）で示すように、弾性変形せず（延びることはなく）、ばね本体部３１が所定の初期長さＬ１になっている。

チェーン１７の張力が所定の第１の値よりも大きい第２の値になると、図８（ｂ）で示すように、引っ張りコイルばね１９（ばね本体部３１）が長さＬ２（＝Ｌ１＋ΔＬ）まで延びるようになっている。引っ張りコイルばね１９の延び量ΔＬは、チェーン１７の張力の増加分にほぼ比例している。

なお、図８（ａ）で示す状態でも、引っ張りコイルばね１９が引張り力を発揮し、チェーン１７を上方に付勢してチェーン１７の弛みを除去するか少なくするように構成されていてもよい。

また、図８（ａ）で示す状態では、第２の腕部７７の延伸方向と、引っ張りコイルばね１９の付勢方向との交差角度θがθ１になっていてほぼ直交しているが、引っ張りコイルばね１９が延びるにしたがって、図８（ｂ）で示すように、交差角度θが角度θ１よりも小さい鋭角θ２になるように構成されている。

上述した交差角度θに関しては、第１の腕部７５の延伸方向と、チェーン１７が中間回転体２９に与える力Ｆ１の方向とにおいても同様である。

次に、コンクリート均し装置１の動作について説明する。

搭乗部５５にオペレータが乗っており、路盤３上に未硬化のコンクリート７がおろされ山状になると、オペレータは、コンクリート７の形態を見ながら、操作部５６で操作することで、ヘラ１３を適宜移動しまた旋回し、未硬化のコンクリート７を平らに均す。

ヘラ１３を前後方向に移動するときには、走行体１１を前後方向に移動する必要があるので、チェーン１７を介して車輪１５を回転させる必要がある。このとき、チェーン１７に張力が発生する。この張力の値は、弾性体１９が設けられていないとすれば、走行体１１の走行方向を切り換えるときに、コンクリート均し装置１の慣性力で特に大きくなる（上述した第２の値になる）。

このとき、中間回転体支持体２３が適宜回動し、引っ張りコイルばね１９が適宜延びることで、チェーン１７に発生する張力の最大値を低減する。

コンクリート均し装置１によれば、走行体１１の走行方向を切り換えるとき等にチェーン１７に発生する張力の増加に応じて弾性体１９が弾性変形しチェーン１７に大きな張力が発生することが防止される。これによって、走行体１１を移動するためのチェーン１７損傷を防止することができる。さらに、中間回転体２９や中間回転体２９を支持している中間回転体支持体２３や車輪１５の軸部材６５等が損傷することが防止される。

また、コンクリート均し装置１によれば、車輪駆動用油圧モータを駆動する油圧回路中に絞り弁を設けたり緩やかな切り換え動作をする方向制御弁を用いる等していないので、前後進の切り換えを素早く行うことができ、作業性が悪化することが防止される。

また、コンクリート均し装置１によれば、中間回転体２９の回転中心軸Ｃ２から中間回転体支持体２３の回動中心軸Ｃ１までの距離Ｄ１が、中間回転体支持体２３の回動中心軸Ｃ１から中間回転体支持体２３と弾性体１９との係合部（回動中心軸Ｃ３）までの距離Ｄ２よりも大きくなっているので、てこの原理によってチェーン１７の張力による中間回転体２９の移動（中間回転体支持体２３の回動）がスムーズになされ、チェーン１７の張力の変化に素早く追従して、チェーン１７の張力の急激な張力の増加を確実に防止することができる。また、弾性体１９の変形量を小さくすことができ、弾性体１９の寿命を延ばすことができる。

また、コンクリート均し装置１によれば、引っ張りコイルばね１９が、両端部のフック部３３の２つの間隙３５が下方を向くようにして設置されているので、コンクリート均し装置１の作動中の振動等による引っ張りコイルばね１９の落下を防止することができる。

１ コンクリート均し装置
３ 路盤
７、９ 未硬化コンクリート
１１ 走行体
１３ ヘラ部
１５ 車輪
１７ チェーン
１９ 弾性体
２３ 中間回転体支持体
２５ 原動軸スプロケット
２７ 被駆動軸スプロケット
２９ 中間回転体
３１ ばね本体部
３３ フック部
３５ 間隙
Ｃ１ 回動中心軸
Ｃ２ 回転中心軸
Ｃ３ 係合部（係合部の中心位置）
Ｄ１、Ｄ２ 距離

Claims (3)

1. 路盤上の未硬化コンクリートを均すためのコンクリート均し装置において、
   走行体と、
   前記走行体に支持されているヘラ部と、
   前記走行体に回転自在に支持されている車輪と、
   前記車輪を回転駆動するアクチュエータと、
   前記アクチュエータと前記車輪とをつないでいるチェーンと、
   前記チェーンに発生する張力の最大値を低減する弾性体と、
   を有することを特徴とするコンクリート均し装置。
2. 請求項１に記載のコンクリート均し装置において、
   所定の回動中心軸を回動中心にして回動するように前記走行体に支持されている中間回転体支持体と、前記中間回転体支持体に回転自在に支持されている中間回転体とを備え、
   前記チェーンは、前記アクチュエータの回転出力軸に設けられている原動軸スプロケットと前記車輪に設けられている被駆動軸スプロケットとに巻き掛けられており、前記チェーンは前記原動軸スプロケットと前記被駆動軸スプロケットとの間で延伸しており、
   前記チェーンの前記延伸している部位は、前記中間回転体に巻き掛けられており、
   前記弾性体は、前記走行体と前記中間回転体支持体との間に設けられており、前記中間回転体が前記チェーンから受ける力によって、前記中間回転体支持体が回動するとともに、前記弾性体が弾性変形するように構成されており、
   前記中間回転体の回転中心軸から前記中間回転体支持体の回動中心軸までの距離が、前記中間回転体支持体の回動中心軸から前記中間回転体支持体と前記弾性体との係合部までの距離よりも大きくなっていることを特徴とするコンクリート均し装置。
3. 請求項２に記載のコンクリート均し装置において、
   前記弾性体は、ばね本体部とこのばね本体部の両端から突出している一対のフック部とを備えた引っ張りコイルばねで構成されており、
   前記各フック部の先端のそれぞれと前記ばね本体部との間には間隙が形成されており、
   前記引っ張りコイルばねは、前記間隙が下方を向いていることを特徴とするコンクリート均し装置。
   

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