JP2010195260A - 軌道系車両の案内装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】車幅方向一対の案内輪を車両走行中は常に回転させることによって、どちらか一方の案内輪の急激な回転上昇を防ぎ、案内輪のすべりを防止することで案内輪に発生する異常摩耗量を低減させ、耐久性の向上を図ることが可能な軌道系車両の案内装置を提供することにある。
【解決手段】本発明は、走行軌道1に設置される案内レール2と、車両側に設けられる車幅方向一対の回転可能な案内輪4とを備え、案内輪4の少なくとも一方が案内レール2に接触することによって車両を案内する軌道系車両の案内装置において、案内輪には同期手段としての動力伝達機構6が設けられ、動力伝達機構6によって、車両走行中の一対の案内輪4が、それぞれ同じ回転数で互いに逆方向に回転するように構成されている。
【選択図】図1
【解決手段】本発明は、走行軌道1に設置される案内レール2と、車両側に設けられる車幅方向一対の回転可能な案内輪4とを備え、案内輪4の少なくとも一方が案内レール2に接触することによって車両を案内する軌道系車両の案内装置において、案内輪には同期手段としての動力伝達機構6が設けられ、動力伝達機構6によって、車両走行中の一対の案内輪4が、それぞれ同じ回転数で互いに逆方向に回転するように構成されている。
【選択図】図1
Description
本発明は、案内輪が走行軌道の案内レールに接触し、案内輪の動きに案内されて車両の走行輪が操舵されることにより、走行軌道上を走行する軌道系車両の案内装置に関する。
近年、新交通システムにおける軌道系車両では、ゴムタイヤ式の走行輪により車体が支持されており、走行輪を駆動回転することによって軌道上の設定された経路を走行するようになっている。このような軌道系車両では、レール上を走行する鉄道車両と異なり、走行輪であるゴムタイヤを軌道に沿って転向するため、操舵用の案内装置が設けられている。
この案内装置は、例えば、図7に示すように、走行軌道51の中央に設置される案内レール52と、軌道系車両の車体を支持する車幅方向(左右方向)一対のゴムタイヤ53の前後部にそれぞれ設けられる車幅方向(左右方向)一対の案内輪54とを備えており、案内輪54が案内レール52に接して転動することによって、走行する交通車両が走行軌道51に沿って案内されるようになっている。なお、案内輪54は、車体下部に配置され、車両の前後方向及び車幅方向に延在する平面視で四角形状の案内枠55の4隅に回転自在に取付けられている。また、図7における矢印F方向は、軌道系車両の進行方向を示している。
この案内装置は、例えば、図7に示すように、走行軌道51の中央に設置される案内レール52と、軌道系車両の車体を支持する車幅方向(左右方向)一対のゴムタイヤ53の前後部にそれぞれ設けられる車幅方向(左右方向)一対の案内輪54とを備えており、案内輪54が案内レール52に接して転動することによって、走行する交通車両が走行軌道51に沿って案内されるようになっている。なお、案内輪54は、車体下部に配置され、車両の前後方向及び車幅方向に延在する平面視で四角形状の案内枠55の4隅に回転自在に取付けられている。また、図7における矢印F方向は、軌道系車両の進行方向を示している。
ところで、軌道系車両において、案内レール52と案内輪54の関係には、案内輪54側に与圧を与えて常時案内レール52に接触させる接触方式と、案内輪54側に与圧を与えず案内レール52との間に隙間を設ける非接触方式とがある(例えば、特許文献1)。
後者の方式では、軌道系車両の直線走行時に、車幅方向で左右どちらかの案内輪54が案内レール52に触れず、回転していない状態になっている。また、案内輪54の素材として、案内輪54と案内レール52とが接触した際の衝撃力の発生を緩和低減するため、柔らかいウレタンゴムやナイロン素材(NBR)等が使用されている。
後者の方式では、軌道系車両の直線走行時に、車幅方向で左右どちらかの案内輪54が案内レール52に触れず、回転していない状態になっている。また、案内輪54の素材として、案内輪54と案内レール52とが接触した際の衝撃力の発生を緩和低減するため、柔らかいウレタンゴムやナイロン素材(NBR)等が使用されている。
上述した方式の軌道系車両が走行中に直線部から曲線部に進入し、回転していない状態にある案内輪54が案内レール52に当たった場合、その案内輪54の回転数が停止状態から車両速度まで急激に上がることになるので、急激な回転上昇に案内輪54の素材と案内レール52(鉄板やコンクリー面等)の摩擦係数では追従することはできず、案内輪54側にすべりが発生するおそれがある。その結果、案内輪54側には早期摩耗や多角形摩耗等の異常摩耗が生じ、案内装置の異常偏倚や異常振動が発生し、軌道系車両の乗り心地の低下を引き起こすのみならず、案内装置の寿命が短くなり、案内輪54の交換が必要になるという問題がある。
本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、車幅方向一対の案内輪を車両走行中は常に回転させることによって、どちらか一方の案内輪の急激な回転上昇を防ぎ、案内輪のすべりを防止することで案内輪に発生する異常摩耗量を低減させ、耐久性の向上を図ることが可能な軌道系車両の案内装置を提供することにある。
上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、走行軌道に設置される案内レールと、車両側に設けられる車幅方向一対の回転可能な案内輪とを備え、該案内輪の少なくとも一方が前記案内レールに接触することによって前記車両を案内する軌道系車両の案内装置において、前記案内輪には同期手段が設けられ、該同期手段によって、車両走行中の前記一対の案内輪が、それぞれ同じ回転数で互いに逆方向に回転するように構成されている。
この発明において、具体的には、前記同期手段が、前記一対の案内輪に設けられる動力伝達機構であることが好ましい。
そして、本発明において、前記動力伝達機構が、前記一対の案内輪に巻回されるチェーンまたはベルトであることが好ましい。
また、本発明において、前記動力伝達機構が、前記一対の案内輪の間に配設されるギヤボックスであり、該ギヤボックス内には、前記一対の案内輪の回転軸にそれぞれ設けられる駆動ギヤと、該駆動ギヤに噛合い、かつ互いに噛合う車幅方向一対の従動ギヤが設けられていることが好ましい。
また、本発明において、前記動力伝達機構が、前記一対の案内輪の間に配設されるギヤボックスであり、該ギヤボックス内には、前記一対の案内輪の回転軸にそれぞれ設けられる駆動ギヤと、該駆動ギヤに噛合い、かつ互いに噛合う車幅方向一対の従動ギヤが設けられていることが好ましい。
さらに、本発明において、前記同期手段が、前記一対の案内輪のそれぞれに設けられる動力駆動機構であり、該動力駆動機構によって、前記一対の案内輪が、走行中の車両速度に応じてそれぞれ同じ回転数で互いに逆方向に回転するように構成されていることが好ましい。
上述の如く、本発明に係る軌道系車両の案内装置は、走行軌道に設置される案内レールと、車両側に設けられる車幅方向一対の回転可能な案内輪とを備え、該案内輪の少なくとも一方が前記案内レールに接触することによって前記車両を案内するものであって、前記案内輪には同期手段が設けられ、該同期手段によって、車両走行中の前記一対の案内輪が、それぞれ同じ回転数で互いに逆方向に回転するように構成されているので、一対の案内輪を車両走行中は同じ回転数で常に回転させることが可能となり、どちらか一方の案内輪の回転数が車両走行中に急激に上昇するのを防止でき、案内輪のすべりを防ぐことによって案内輪の異常摩耗量を低減させることができる。したがって、本発明の案内装置によれば、長寿命化及び乗り心地向上を図ることができ、軌道系車両への適用に優れた案内装置を提供できる。
また、本発明において、前記同期手段が、前記一対の案内輪に設けられる動力伝達機構であり、具体的には、動力伝達機構が、前記一対の案内輪に巻回されるチェーンまたはベルト、あるいは、動力伝達機構が、前記一対の案内輪の間に配設されるギヤボックスであり、該ギヤボックス内には、前記一対の案内輪の回転軸にそれぞれ設けられる駆動ギヤと、該駆動ギヤに噛合い、かつ互いに噛合う車幅方向一対の従動ギヤが設けられているので、当該動力伝達機構を介して一対の案内輪が同じ回転数で互いに逆方向へ確実に回転することになり、軌道系車両のコーナリング走行時において、急にどちらか一方の案内輪の回転数が急激に上昇することは無い。
さらに、本発明において、前記同期手段が、前記一対の案内輪のそれぞれに設けられる動力駆動機構であり、該動力駆動機構によって、前記一対の案内輪が、走行中の車両速度に応じてそれぞれ同じ回転数で互いに逆方向に回転するように構成されているので、軌道系車両の運行速度に合わせて案内輪の回転速度を変化させることができるとともに、チェーンやベルトの寿命を考慮する必要がなくなる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
[第1実施形態]
図1及び図2は、本発明の第1実施形態に係る軌道系車両の案内装置を示すものであり、図1はチェーンまたはベルトが巻回された案内輪の概略底面図、図2は図1の案内輪と案内レールとの位置関係を示す概略正面図である。
本発明の第1実施形態に係る軌道系車両の案内装置は、センターガイド方式を採用しており、図1及び図2に示すように、新交通システムの経路となる走行軌道1に沿ってその中央箇所に設置される案内レール2と、軌道系車両の車体を支持する車幅方向(左右方向)一対の走行輪であるゴムタイヤ3の前後部にそれぞれ設けられる車幅方向(左右方向)一対の案内輪4とを備えている。したがって、本実施形態の軌道系車両は、案内装置を構成する案内輪4が案内レール2に接触することにより、走行軌道1に沿って案内されながら矢印F方向へ進行して走行するようになっている。
図1及び図2は、本発明の第1実施形態に係る軌道系車両の案内装置を示すものであり、図1はチェーンまたはベルトが巻回された案内輪の概略底面図、図2は図1の案内輪と案内レールとの位置関係を示す概略正面図である。
本発明の第1実施形態に係る軌道系車両の案内装置は、センターガイド方式を採用しており、図1及び図2に示すように、新交通システムの経路となる走行軌道1に沿ってその中央箇所に設置される案内レール2と、軌道系車両の車体を支持する車幅方向(左右方向)一対の走行輪であるゴムタイヤ3の前後部にそれぞれ設けられる車幅方向(左右方向)一対の案内輪4とを備えている。したがって、本実施形態の軌道系車両は、案内装置を構成する案内輪4が案内レール2に接触することにより、走行軌道1に沿って案内されながら矢印F方向へ進行して走行するようになっている。
このような案内レール2は、例えば、剛性を有するH形鋼材などを用いて形成されており、走行軌道1の中央に位置する軌道面上に立設されている。そのため、軌道系車両の走行中において、案内輪4の少なくとも1つの外周面が案内レール2の対向する側壁の外側面に接触することになり、これによって軌道系車両が案内レール2に沿って導かれるように構成されている。案内輪4が案内レール2に当接して横方向の荷重を受けることにより、軌道系車両が所定の運行ルートの走行軌道1上を走行することが可能となる。
一方、本発明の第1実施形態に係る案内装置の案内輪4は、軌道系車両の車体下部に配置される案内枠5の前後及び左右の4つの端部にそれぞれ回転自在に取付けられ、案内レール2の対向壁の側面に接すべく、案内レール2を挟むような高さ位置に垂下して配置されている。このため、案内枠5は、車両の進行方向(矢印F方向)に対して前後方向及び車幅方向へ延在する平面視で略四角形状に形成されている。しかも、車両前後に位置する案内枠5の案内枠片5a,5bは、案内輪4の設置箇所よりも外方に延在する長さに形成されている。
また、本発明の第1実施形態において、車両前後位置で車幅方向に隣り合った一対の案内輪4には、図1及び図2に示すように、同期手段が設けられており、この同期手段によって、車両走行中の一対の案内輪4が、それぞれ同じ回転数で互いに逆方向に回転するように構成されている。本実施形態の同期手段は、車幅方向一対の案内輪4に設けられる動力伝達機構6であり、この動力伝達機構6は、車幅方向一対の案内輪4に巻回されるチェーン(もしくはベルト)7によって構成されている。
このため、案内輪4の支持構造部であって、案内輪4と案内枠5とを接続する回転軸8の上下中間には、スプロケットもしくはギヤ(またはプーリー)9aが取付けられているとともに、案内輪4よりも外側に位置する案内枠片5a,5bの一端側には、別個のスプロケットもしくはギヤ(またはプーリー)9bがスプロケット9aと同一高さで取付けられており、これら3つのスプロケットもしくはギヤ(またはプーリー)9a,9bをチェーン(もしくはベルト)7で相互に繋ぐことによって、車幅方向一対の案内輪4が、それぞれ同じ回転数で互いに逆方向に回転するようになっている。なお、案内枠片5a,5bの一端側下面には、スプロケット9bを取付けるための支持部材10が垂下して設けられている。
このように構成された本発明の第1実施形態に係る軌道系車両の案内装置においては、案内枠5の車両前後に位置する車幅方向一対の案内輪4に同期手段としての動力伝達機構6が設けられ、これら一対の案内輪4が回転軸8や支持部材10のスプロケット9a,9bに巻回したチェーン7で相互に繋がれているため、軌道系車両が案内装置にて案内されながら走行軌道1上を走行する間、車幅方向一対の案内輪4が、それぞれ同じ回転数で互いに逆方向に常時回転することになる。したがって、本実施形態の案内装置では、どちらか一方の案内輪4が案内レール2に触れていない場合でも、回転していないという状態が起こらず、コーナリング走行時において急にどちらか一方の案内輪4の回転数が急激に上がることは無いため、案内輪4のすべり現象を確実に防止することができ、案内輪4の異常摩耗を低減できる。
[第2実施形態]
図3及び図4は、本発明の第2実施形態に係る軌道系車両の案内装置を示すものであり、図3は車幅方向一対の案内輪の間に配設されたギヤボックスの概略正面図、図4は図3におけるギヤボックスの概略平面図である。
この第2実施形態においては、上記第1実施形態と異なり、同期手段としての動力伝達機構16が車幅方向一対の案内輪4の間に配設されるギヤボックス17である。このギヤボックス17内には、一対の案内輪4の回転軸8にそれぞれ一体的に設けられる駆動ギヤ18と、これら駆動ギヤ18に噛合い、かつ互いに噛合う車幅方向一対の従動ギヤ19が設けられており、これら従動ギヤ19は、図示しないシャフトなどを介してギヤボックス17に水平方向に回転自在に支持されている。
その他の構成は上記第1実施形態と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示している。
図3及び図4は、本発明の第2実施形態に係る軌道系車両の案内装置を示すものであり、図3は車幅方向一対の案内輪の間に配設されたギヤボックスの概略正面図、図4は図3におけるギヤボックスの概略平面図である。
この第2実施形態においては、上記第1実施形態と異なり、同期手段としての動力伝達機構16が車幅方向一対の案内輪4の間に配設されるギヤボックス17である。このギヤボックス17内には、一対の案内輪4の回転軸8にそれぞれ一体的に設けられる駆動ギヤ18と、これら駆動ギヤ18に噛合い、かつ互いに噛合う車幅方向一対の従動ギヤ19が設けられており、これら従動ギヤ19は、図示しないシャフトなどを介してギヤボックス17に水平方向に回転自在に支持されている。
その他の構成は上記第1実施形態と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示している。
かかる第2実施形態の案内装置においては、案内枠5の車両前後に位置する車幅方向一対の案内輪4の間に同期手段としての動力伝達機構16が設けられ、これら一対の案内輪4が動力伝達機構16を構成する2つの駆動ギヤ18及び従動ギヤ19によって相互に結合され、例えば、図4中左側の駆動ギヤ18が時計方向に回転すると、図4中左側の従動ギヤ19が反時計方向に回転し、図4中右側の従動ギヤ19が時計方向に回転するとともに、図4中右側の駆動ギヤ18が反時計方向に回転するため、軌道系車両が案内装置にて案内されながら走行軌道1上を走行する間、車幅方向一対の案内輪4が、それぞれ同じ回転数で互いに逆方向に常時回転することになり、上記第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
[第3実施形態]
図5及び図6は、本発明の第3実施形態に係る軌道系車両の案内装置を示すものであり、図5はアクチュエータが設けられた案内輪の概略底面図、図6は図5における案内輪と案内レールとの位置関係を示す概略正面図である。
この第3実施形態においては、上記第1及び第2実施形態と異なり、同期手段が動力伝達機構6,16ではなく、車幅方向一対の案内輪4のそれぞれに設けられる動力駆動機構のアクチュエータ20である。このため、車幅方向一対の案内輪4は、各アクチュエータ20によって、軌道系車両の走行中の車両速度に応じてそれぞれ同じ回転数で互いに逆方向に回転するように構成されている。
その他の構成は上記第1実施形態と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示している。
図5及び図6は、本発明の第3実施形態に係る軌道系車両の案内装置を示すものであり、図5はアクチュエータが設けられた案内輪の概略底面図、図6は図5における案内輪と案内レールとの位置関係を示す概略正面図である。
この第3実施形態においては、上記第1及び第2実施形態と異なり、同期手段が動力伝達機構6,16ではなく、車幅方向一対の案内輪4のそれぞれに設けられる動力駆動機構のアクチュエータ20である。このため、車幅方向一対の案内輪4は、各アクチュエータ20によって、軌道系車両の走行中の車両速度に応じてそれぞれ同じ回転数で互いに逆方向に回転するように構成されている。
その他の構成は上記第1実施形態と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示している。
このように構成された本発明の第3実施形態の案内装置においては、案内枠5の車両前後に位置する車幅方向一対の案内輪4のそれぞれに同期手段を構成するアクチュエータ20が設けられているため、軌道系車両が案内装置にて案内されながら走行軌道1上を走行する間、車幅方向一対の案内輪4が、軌道系車両の車両速度に応じてそれぞれ同じ回転数で互いに逆方向に常時回転させることが可能となり、上記第1実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、チェーン7やギヤ18,19等の寿命を考慮する必要がなくなり、メンテナンスが容易となる。
以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
例えば、既述の実施の形態では、センターガイド方式の軌道系車両に適用しているが、第3実施形態は、走行軌道1の幅方向両側に案内軌道を設置したサイドガイド方式の軌道系車両に適用することも可能である。
例えば、既述の実施の形態では、センターガイド方式の軌道系車両に適用しているが、第3実施形態は、走行軌道1の幅方向両側に案内軌道を設置したサイドガイド方式の軌道系車両に適用することも可能である。
1 走行軌道
2 案内レール
3 ゴムタイヤ(走行輪)
4 案内輪
5 案内枠
5a,5b 案内枠片
6 動力伝達機構(同期手段)
7 チェーン(またはベルト)
8 回転軸
9a,9b スプロケットもしくはギヤ(またはプーリー)
10 支持部材
16 動力伝達機構(同期手段)
17 ギヤボックス
18 駆動ギヤ
19 従動ギヤ
20 アクチュエータ(動力駆動機構)
51 走行軌道
52 案内レール
53 ゴムタイヤ(走行輪)
54 案内輪
55 案内枠
2 案内レール
3 ゴムタイヤ(走行輪)
4 案内輪
5 案内枠
5a,5b 案内枠片
6 動力伝達機構(同期手段)
7 チェーン(またはベルト)
8 回転軸
9a,9b スプロケットもしくはギヤ(またはプーリー)
10 支持部材
16 動力伝達機構(同期手段)
17 ギヤボックス
18 駆動ギヤ
19 従動ギヤ
20 アクチュエータ(動力駆動機構)
51 走行軌道
52 案内レール
53 ゴムタイヤ(走行輪)
54 案内輪
55 案内枠
Claims (5)
- 走行軌道に設置される案内レールと、車両側に設けられる車幅方向一対の回転可能な案内輪とを備え、該案内輪の少なくとも一方が前記案内レールに接触することによって前記車両を案内する軌道系車両の案内装置において、
前記案内輪には同期手段が設けられ、該同期手段によって、車両走行中の前記一対の案内輪が、それぞれ同じ回転数で互いに逆方向に回転するように構成されていることを特徴とする軌道系車両の案内装置。 - 前記同期手段が、前記一対の案内輪に設けられる動力伝達機構であることを特徴とする請求項1に記載の軌道系車両の案内装置。
- 前記動力伝達機構が、前記一対の案内輪に巻回されるチェーンまたはベルトであることを特徴とする請求項2に記載の軌道系車両の案内装置。
- 前記動力伝達機構が、前記一対の案内輪の間に配設されるギヤボックスであり、該ギヤボックス内には、前記一対の案内輪の回転軸にそれぞれ設けられる駆動ギヤと、該駆動ギヤに噛合い、かつ互いに噛合う車幅方向一対の従動ギヤが設けられていることを特徴とする請求項2に記載の軌道系車両の案内装置。
- 前記同期手段が、前記一対の案内輪のそれぞれに設けられる動力駆動機構であり、該動力駆動機構によって、前記一対の案内輪が、走行中の車両速度に応じてそれぞれ同じ回転数で互いに逆方向に回転するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の軌道系車両の案内装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009043743A JP2010195260A (ja) | 2009-02-26 | 2009-02-26 | 軌道系車両の案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009043743A JP2010195260A (ja) | 2009-02-26 | 2009-02-26 | 軌道系車両の案内装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010195260A true JP2010195260A (ja) | 2010-09-09 |
Family
ID=42820447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009043743A Withdrawn JP2010195260A (ja) | 2009-02-26 | 2009-02-26 | 軌道系車両の案内装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010195260A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107515126A (zh) * | 2017-09-23 | 2017-12-26 | 吉林大学 | 单轨列车转向架六自由度模拟加载试验台 |
-
2009
- 2009-02-26 JP JP2009043743A patent/JP2010195260A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107515126A (zh) * | 2017-09-23 | 2017-12-26 | 吉林大学 | 单轨列车转向架六自由度模拟加载试验台 |
CN107515126B (zh) * | 2017-09-23 | 2024-01-16 | 吉林大学 | 单轨列车转向架六自由度模拟加载试验台 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20120501 |