JPH0333371A - コンクリート床面の均し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンクリート床面の均し装置に関する。

（従来の技術） コンクリート床面の工事のうち、コンクリートが硬化す
る前までの作業は、従来、次のように行われている。

まず、床面を構成する型枠内に鉄筋を組付け、型枠内・
にフレキシブルホース等からコンクリートを打込み、或
は床面に対応させた凹部にコンクリートを打込む。

次に、必要に応じてバイブレータ等によりコンクリート
の充填、締め固め作業を行う。

次に１作業員がかき均し治具でコンクリートの過不足量
調整を行いつつ粗均し作業を行なう。

最後に１作業員が床面のレベル出し作業を行ない、定親
捧により天端均し等の定規すり作業とあま出し作業を行
なう。

（発明が解決しようとする課題） このような従来の方法では、特に、レベル出し以後の作
業に熟練された技能を必要とするため、床面積が大きい
場合には多くの熟練作業員を確保しなければならない他
、熟練作業員であっても作業員毎に仕上精度にばらつき
を生じ、良好なあま出し状態を得にくい等の不具合があ
り、更に、その作業に時間も長くかかる等の問題があっ
た。

そこで、本出願人はこれらの問題を解決すべくコンクリ
ート床面の均し装置を提案している。

この均し装置は、所定の間隔をおいて平行にガイドフレ
ームを延設し、両ガイドフレーム間に延出する所定の長
さのコテを設け、コテの両端を夫々走行部で支持し、両
走行部を各ガイドフレームに沿って走行させ、コテを移
動させることでコンクリートの均し作業を自動的に行な
うようにしている。

このようなコンクリート床面の均し装置では、コテの長
さを大きくすれば、コテにより均される面積が大きくな
って均し作業をより効率的に行なうことが可能となる。

しかしながら、均し作業時、コテにかかる負荷はその長
手方向に沿って不均一であるため、コテは当初の配置状
態を保ち難い、そのため、コテの長さを大きくすると、
コテが当初の状態から傾斜していき、定規ずり作業を円
滑に行なえず、良好なあま出し状態を得にくい等の問題
が生じる。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的は、熟練作業員を削減すると共に施工時間の短
縮化を図れ、コテを長くした場合であっても、仕上精度
にばらつきを生じさせずに良好なあま出し状態が得られ
るコンクリート床面の均し装置を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するための本発明の構成を図面に基ずい
て説明する。

本発明は、所定の間隔をおいて互いに平行に延設された
ガイドフレーム１６と、前記両ガイドフレーム１６間に
延出する所定の長さのコテ３と、コテ３の両端０ｉ１１
に夫々連結された走行部７とから構成され、各走行部７
はガイドフレーム１６上を転動する車輪１１とこの車輪
１１を回動する動力源Ｉ５とを夫々備え、各走行部７の
動力源１５は制御手段５９により個別に制御されること
を特徴とする。

（作用） コテ３が当初の状態から傾斜した場合であっても、コテ
３両端の動力源１５を個別に制御できるので、コテ３を
当初の状態に修正しつつコンクリート床面の均し作業を
行うことができる。

例えば、作業者が遅れがちな走行部７の動力源１５をそ
のまま駆動状態とし、進みがちな走行部７の動力源１５
のみを停止させ、左右の走行部７を揃えた後、再度、停
止させておいた走行部７の動力源１５を駆動させ、コテ
３を当初の状態に戻してコンクリート床面の均し作業を
行なうことが可能になる。

従って、コテ３を自動的に動かして均し作業を行なうの
で、熟練作業員を削減すると共に施工時間の短縮化を図
れ、更に、コテ３を長くした場合であっても、仕上精度
にばらつきを生じさせずに良好なあま出し状態が得られ
る。

（実施例） 以下、本発明に係るコンクリート床面の均し装置を添付
図面に従って説明する。

第１図はコンクリート床面の均し装置の平面図、第２図
は同・正面図、第３図は同・側面図を示す。

ｌはコンクリート床面の均し装置であって、均し装置ｌ
は所定の長さを有する前後２本のコテ３と、この２本の
コテ３を支持する支持フレーム５と、支持フレーム５を
走行させる走行部７等を備える。

実施例では鉄筋や下地材等からなるコンクリート打設箇
所Ａに、前記コテ３の長さに対応させた間隔で板材Ｂを
立て、この両板材Ｂ、Ｂ間にコンクリートＣを打設して
板材Ｂの長手方向にコンクリート床面を形成するように
している。

前記走行部７は支持フレーム５の左右両端に夫々設け、
各走行部７は車輪１１．車輸１１を支持する走行フレー
ム１３、車輪１１を駆動するモータ１５等からなる。

車輪ｌｌは走行フレーム１３の下部の前後に夫々設け、
各車輪１１は前記板材Ｂの外側に設置したガイドフレー
ム１６（角鋼管や丸鋼管等を用いることができる）上に
係合させて載置する。

車輪１１を駆動するモータ１５は前後の車輪１１の間に
配設し、モータ１５には減速機１７を連結する。

車輪１１の回動は、減速機１７の出力軸に取り付けた駆
動スプロケット１７Ａと、車輪Ｉｆに取り付けたスプロ
ケットＩＩＡと、テンションスプロケット１９とに掛は
渡したチェーン２１を介して行ない、ガイドフレーム１
６上を車輪１１が回動することで装置ｌが走行する。

前記走行フレーム１３は前後の車輪支持部分から夫々上
方に突出する前後の脚体２３，２３を備える。

各脚体２３は夫々上脚部２３Ａと下脚部２３Ｂからなり
、上脚部２３Ａ間は連結プレート２５で連結する。

上脚部２３Ａの内部には雄ねじ部材２３Ｅを回転可能且
つ軸方同動不能に支持し、この雄ねじ部材２３Ｈの下部
を下脚部２３Ｂの内部に固着した雌ねじ部材２３Ｆのね
じ孔に係合し、雄ねじ部材２３Ｅの回動で上脚部２３Ａ
と連結プレート２５を上下動するように構成する。

前記雄ねじ部材２３Ｅの回動は、連結プレート２５にモ
ータ２７を取り付け、このモータ２７の出力軸のプーリ
２７Ａと、各雄ねじ部材２３Ｅの上部に取り付けたプー
リ２３Ｃと、これらプーリ２７Ａ、２３Ｃに掛は渡した
ベルト２９を介して行なう。

前記支持フレーム５は左右の連結プレート２５間に架設
されたメインバイブ３１を備え、メインバイブ３１の適
宜箇所にはブラケット３１Ａを溶着する。

メインバイブ３１はその長手方向中間部でフランジ３１
Ｂにより連結され、このフランジ３１Ｂ間に所望長さの
パイプ材を継ぎ足すことで長さを調節できるようにして
いる。

前記コテ３はメインバイブ３１の下方で、メインバイブ
３１を頂点とする二等辺三角形の他の二つの頂点に位置
させる如く配設する。

そして、前記各ブラケット３１Ａと前後のコテ３間に夫
々斜めに複数の連結部材３３を架設し、また、第４図に
示すように、前後のコテ３１Ｊｌを弓形の連結部材３５
で連結する。

従って、実施例ではコテ３を支持する支持フレーム５は
、メインバイブ３１と、連結部材３３゜３５と、コテ３
により構成され、コテ３が支持フレーム５の一部を兼ね
ている。

メインバイブ３１の左右両端には夫々レベルセンサ３７
を立設し、またメインバイブ３１の適宜箇所には制御部
３９を設ける。レベルセンサ３７は例えば、床面周囲の
適宜箇所に設置したレーザ発光器からの信号を受信し、
この信号に基づき制御部３９により現在のコテ３の高さ
を補正しつつモータ２７を駆動させ、コンクリート床面
の均し作業時に上脚部２３Ａ、連結プレート２５、支持
フレーム５を介してコテ３の高さを調節するものである
。

また、前記連結部材３５間にわたり軸受４１を介して軸
４３を回転自在に配設し、この軸４３は左端のブラケッ
ト４５で支持したモータ４７によりベルト・ブーり機構
４９を介して回動する。

そして、軸４３の長子方向に間隔をおいた複数箇所に、
該軸４３の中心から変位した箇所に重心を有する重り５
１を複数取り付け、軸４３の回動により振動を生じさせ
、この振動を連結部材３５を介して前後のコテ３に伝達
するように構成する。

前記２本のコテ３のうち移動方向（矢印方向）の前方の
コテ３Ａは、第４図に示すように、水平面部３Ａ−１と
、水平面部３Ａ−１の前縁の所定長さ後方の箇所から起
立する、実施例では水平面部３Ａ−１の後端から起立す
る立面部３Ａ−２とを備える。

また、移動方向後方のコテ３Ｂは、水平面部３Ｂ−１と
、水平面部３Ｂ−１の前後中間部から立ち上がる立面部
３Ｂ−２とを備える、実施例では前後のコテ３を、鋼板
をＬ字型に折り曲げたコテ部材を用いて構成しており、
前後のコテ部材として同形状のものをその向きを変えて
用いている。また、各コテ３は夫々長手方向の中間部で
フランジ３Ｅにより二つのコテ部材を連結して構成し、
このフランジ３Ｅ間に所望長さのコテ部材を継ぎ足すこ
とで長さを調節できるようにしている。また、移動方向
後方のコテ３Ｂは二つのコテ部材を背合わせして用いて
いおり、この場合は二つのコテ部材により水平面部３Ｂ
−１が構成されている。

また、制御部３９には第５図に示すように、走行用モー
タ１５の制御回路５９を設ける。

第５図において、左右の走行部７，７の各左モータ１５
Ｌ及び右モータ１５Ｒは夫々駆動回路６０Ｌ、６０Ｒに
接続され、各モータ１５Ｌ。

１５Ｒには夫りの駆動回路６０Ｌ、６０Ｒを介して電源
６１から電力が供給される。

また、左右の駆動回路６０Ｌ、６０Ｒには、手動用の操
作ボックス６２が接続され、操作ボックス６２に設けた
左スイッチ６３Ｌと右スイッチ６３Ｒを操作することに
よって、左駆動回路６０Ｌと右駆動回路６０Ｒに対して
モータ停止指令信号６３Ｌａ、６３Ｒａが送出される。

左右のモータ１５Ｌ、１５Ｒにより左右の車輪１１が夫
々回動し、この車輪１１の回動で均し装置ｌが走行して
コテ３による均し作業が行なわれている時、操作ボック
ス６２の左スイッチ６３Ｌをオン操作すると、操作ボッ
クス６２から左駆動回路６０Ｌに停止指令信号６３Ｌａ
が送出され、左モータ１５Ｌの回転が停止する。

また、操作ボックス６２の右スイッチ６３Ｒをオン操作
すると、操作ボックス６２から右駆動回路６０Ｒに停止
指令信号６３Ｒａが送出され、右モータ１５Ｒの回転が
停止する。

尚、第３図において５３はコテ３の長手方向に装置ｌを
移動する際に用いるローラである。

次に、装置の作動について説明する。

まず、レベルセンサ３７、モータ２７等を介してコテ３
を所定の高さに設定し、また、モータ４７により軸４．
３を回転させ、コテ３を振動させる。

そして、均し装置ｌの前方にコンクリートＣを打設して
いき、作業員がかき均し治具でコンクリートＣの過不足
量調整を行いつつ前方（矢印方向）に進み、モータ１５
を駆動して均し装置ｌを前方に走行させていく。この場
合、コテ３の高さはレベルセンサ３７、モータ２７等を
介して所定の高さに維持される。

均し装置ｌの走行に伴い、第３図に示すように、移動方
向前方のコテ３Ａの水平面部３Ａ−１でコンクリートＣ
が所定高さに削り取られる。また、削り取られた余分な
コンクリートＣは立面部３Ａ−２により前方に押しやら
れる。

そして、削り取られたコンクリート面は、移動方向後方
のコテ３Ｂの水平面部３Ｂ−１に接触し、水平面部３Ｂ
−１によりコンクリート面が押さえ付けられ、良好なあ
ま出し状態になった平坦なコンクリート床面が得られる
。

次に、コテ３の長平方向に沿った負荷の変動や或は左右
の車輪１１のスリップの差異等によりコテ３が傾斜した
場合について説明する。

例えば、左側の車輪１１が右側の車輪１１より前方に走
行してコテ３が傾斜し、この状態を視認した場合、作業
者が操作ボックス６２の左スイッチ６３Ｌを手動でオン
操作して左モータ１５Ｌの回転を停止させる。

この時、右モータ１５Ｒが回転しているため、右側の車
輪１１の回動により右側の走行部７のみが前進する。

そして、コテ３がガイドフレーム１６に対してほぼ直交
状態になったことが視認されたら、左スイッチ６３Ｌを
オフ操作し、左モータ１５Ｌを再び駆動し、これにより
コテ３の傾斜が修正される。

また、右側の車輪１１が左側の車輪１１より前方に走行
して傾斜し、この状態を視認した場合、前記と同様に操
作ボックス６２の右スイッチ６３Ｒを手動でオン操作し
て右モータ１５Ｒの回転を停止させ、コテ３がガイドフ
レーム１６に対してほぼ直交状態になったことが視認さ
れたら、右スイッチ６３Ｒをオフ操作し、右モータ１５
Ｒを再び駆動し、これによりコテ３の傾斜が修正される
。

従って、コテ３が傾斜した場合であっても、当初の状態
に修正しつつ均し作業を効率良く行うことができる。

従って、本実施例によれば、コンクリート床面の均し作
業が自動的に高精度に行われるため、仕上精度のばらつ
きを防止して良好なあま出し状態が得られ、また、作業
員の削減化、施工時間の短縮化を図れ、更には、コテ３
を長くして作業効率を格段と高めることが可能になる６ また、実施例では、コテ３に振動を与えるようにしたの
で均し作業の効率を一層を高め、スランプの変化等に応
じて振動数や走行速度を変えることで仕上精度をより一
層高めることができる。

尚、実施例では移動方向前方のコテ３でコンクリートＣ
を削り取り、後方のコテ３で押し付けるようにしたが、
コテ３によるコンクリートＣの均し方法は任意である。

即ち、コテ３の断面形状やコテ３の本数、配置構造は任
意で、コテ３は１本でもよく、また、コテ３の形状は直
線状に限らず例えば、平面視ハの字状に屈曲させてもよ
く、また、前後の形状を異ならせてもよい。

更に、本発明はコテ３の両端の高さを異ならせることで
勾配面に均すことも可能で、更に、本発明はコテ３の形
状をＵ字型等にすることで高速道銘の側溝等のコンクリ
ート面にも適用できる。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように本発明によれば、熟練作業
員を削減すると共に施工時間の短縮化を図れ、コテの長
さを大きくした場合であっても、ばらつきを生じさせず
に仕上精度を高精度に維持でき、良好なあま出し状態が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンクリート床面の均し装置の平面図、第２図
は同・正面図、第３図は同・側面図、第４図は支持フレ
ームの側面図、第５図は制御部のブロック図である。 尚図中１はコンクリート床面の均し装置、３はコテ、５
は支持フレーム、７は走行部、１１は車輪、 ３は走行フレーム、 ５はモータ、 ５９は 制御回路である。 特 許 出 願 人 フジタ工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定の間隔をおいて互いに平行に延設されたガイドフレ
   ームと、 前記両ガイドフレーム間に延出する所定の長さのコテと
   、 前記コテの両端側に夫々連結された走行部とから構成さ
   れ、 前記各走行部はガイドフレーム上を転動する車輪とこの
   車輪を回動する動力源とを夫々備え、前記各走行部の動
   力源は制御手段により個別に制御される、 ことを特徴とするコンクリート床面の均し装置。