JPH02197672A

JPH02197672A - コンクリート床面の均し装置

Info

Publication number: JPH02197672A
Application number: JP1582689A
Authority: JP
Inventors: Giichi Yamauchi; 義一山内; Muneyoshi Matsuo; 宗義松尾; Katsuhiko Kawakami; 勝彦川上
Original assignee: Fujita Corp
Current assignee: Fujita Corp
Priority date: 1989-01-24
Filing date: 1989-01-24
Publication date: 1990-08-06
Anticipated expiration: 2009-09-21
Also published as: JPH0674641B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はコンクリート床面の均し装置に関する。

（従来の技術）コンクリート床面の工事は従来では次のように行われて
いる。

まず、床面を構成する型枠内に鉄筋を組付け、型枠内に
フレキシブルホース等からコンクリートを打込み、バイ
ブレータ等によりコンクリートの充填、締め固め作業を
行う。

次に１作業員がレベル出し作業を行い、木ゴテでコンク
リートの過不足量調整を行いつつ粗均し作業をし、最後
に定規棒により天端押え等の定規ずつ作業を行う。

（発明が解決しようとする課題）このような従来の方法では、特に、レベル出し作業以下
の作業を作業員が工具を用いて行わなければならず、そ
のため多くの作業員を要し、施工時間も長くかかる等の
不具合があった。また、この場合１作業員には熟練され
た技能を必要とする他、熟練作業員であっても作業員毎
に仕上精度にばらつきを生じる等の不具合があった。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的は、作業員を削減すると共に施工時間の短縮化
を図れ、熟練を要せず、またばらつきを生じさせずに仕
上精度を高精度に維持できるコンクリート床面の均し装
置を提供するにある。

（課題を解決する手段）前記目的を達成するための本発明を実施例に対応する図
面を参照して説明する。

本発明は、所定の長さを有し、その長手方向に互いに摺
動自在に組付けられる第１、第２フレーム１１．１２か
ら成る走行フレームｌと、前記第１、第２フレーム１１
．１２を摺動させる第１動力源Ｍ２と、前記第１、第２
フレーム１１．１２に夫々上下動自在に設けられ、下動
時にコンクリート床面下方の鉄筋等の固定物に当接して
走行フレームを支持する脚部１５．２５と、前記脚部１
５．２５を上下動させる第２動力源Ｍ１．Ｍ３と、前記
走行フレームｌに配設され、該走行フレームの長子方向
に往復動自在な移動体３と、前記移動体３を往復動させ
る第３動力源Ｍ４と、前記移動体３ｍに連結され、該移
動体３の移動によりコンクリート床面上を移動してコン
クリート床面を均すコテ７とからなることを特徴とする
。

（作用）第１．第２フレーム１１．１２を第１動力源Ｍ２で摺動
させて両フレーム１１．１２を長手方向に伸縮させると
ともに、両フレーム１１．１２の脚部１５．２５を第２
動力源Ｍｌ、Ｍ３で交互に接地させて走行フレームｌを
走行させる。又、走行フレームｌの走行中、もしくは停
止中に第３動力源Ｍ４で移動体３を往復動させ、コテ７
を移動させる。

以上によりコンクリート床面の均し作業を自動的に行い
１作業員の削減化、施行時間の短縮化を図り、更にはば
らつきを生じさせることなく仕上精度を高精度に維持す
る。

この場合、走行フレームｌと移動体３を夫々左右一対設
けて装置を構成すれば、コンクリート床面上での走行と
、コンクリート床面の均し作業を安定して行なうことが
できる。

また、コテ７を二つも設け、或はコテ７に起振機７５を
設ければ、コンクリート床面の均し作業をより効率よく
行なうことができる。

（実施例）以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて説明
する。

第１図はコンクリート床面の均し装置の平面図、第２図
は第１図の■矢視図、第３図は第１図の■矢視図を示す
。

図中１は走行フレームで、走行フレームｌは第１フレー
ム１１と、第１フレーム１１内に配置され第１フレーム
１１の長手方向に摺動自在な第２フレーム１２から成り
、各フレーム１１．１２は所定の長さを有する。

走行フレームｌの上部には移動体３を配設する。実施例
では走行フレームｌを左右に一対設けており、夫々の走
行フレームｌ、１に配設した移動体３．３を連結フレー
ム５．５で連結している。又、連結フレーム５．５には
これと直交するフレーム６．６を取付け、このフレーム
６．６の後部にコテ７を支持する支持部８．８を取り付
けている。

第４図は第１フレーム１１の平面図、第５図は第４図の
Ｖ矢視図、第６図は第４図の■矢視図を示し、これらの
図に示すように第１フレーム１１は上フレームｌｌａと
、上フレームｌｌａに連結部材１３を介して連結された
下フレームｌｌｂからなる。上フレームｌｌａは更に左
右のフレーム１１ａ＋、１　ｌａｗから成る。

左右のフレーム１１ａ＋、１１ａｉは所定間隔離間し、
この隙間により上フレームｌｌａの全長に亙る開口部１
１８ｓを形成する。

下フレームｌｌｂの両端部近傍には、上下に移動自在な
脚部１５．１５を設ける６脚部１５はモータＭｌの動力
により上下動し、脚部１５の下端には円形の接地板１５
ａを固設する。

下フレームｌｌｂの略中夫にはモータＭ２を固設し、こ
のモータＭ２の駆動軸１６の先端をブラケット１７で支
持するとともに駆動軸１６にリニアロータリ１８を配設
する。リニアロータリ１８は駆動軸１６の回動で駆動軸
１６上を移動するものである。

前記左右のフレーム１１　ａ　＋、ｆｌａｘの側部内側
には上フレームｌｌａの全長により亙る上レールｌｌｃ
、下レールｌｉｄを固設する。

第７図は第２フレーム１２の平面図、第８図は第７図の
■矢視図、第９図は第７図の■矢視図を示し、これらの
図に示すように第２フレーム１２は上フレーム１２ａと
、上フレーム１２ａに連結部材２０．２０を介して連結
された下フレーム１２ｂからなる。

第９図に示すように上フレーム１２ａの上部１２ａ＋は
下部１２ａｍに対して幅が小さく形成されており、下部
１２　ａ　ｓの側面には所定間隔離間して複数のボール
ジヨイント２１−・・を取付ける。又、土部１２ａ　ｒ
の側面には所定間隔離間して複数の軸２２−・を突設し
、この軸２２の先端にガイドローラ２３を回転自在に取
付ける。ガイドローラ２３は第１フレーム１１の上レー
ルｌｌｃと下レールｌｉｄ間に遊嵌されるものであり、
ガイドローラ２３の外径は上下レール１１ｃ、１１ｄ間
の間隔よりも小さく設定されている。

前記下フレーム１２ｂの側面には上フレーム同様所定間
隔離間して複数のボールジヨイント２４−・・を取付け
、このボールジヨイント２４と前記ボールジヨイント２
１を第１フレーム１１の側部内面に当接させるとともに
ガイドローラ２３を上レールｌｌｃもしくは下レールｌ
ｌｄに当接させることで第１フレーム１１と第２フレー
ム１２の摺動を行い易くする。

下フレーム１２ｂの両端部近傍には下フレーム１２ｂを
貫通し上下に移動自在な脚部２５．２５を設ける。この
脚部２５．２５はモータＭ３の動力により上下動し、脚
部２５の下端には接地ｗｔ２５ａを取付ける。

尚、第１フレーム１１に第２フレーム１２を組付けた状
態では、第２図に示すように、右側の脚部１５は第２フ
レーム１２の開口部から下方に突出させ、また、左側の
脚部２５は第１フレーム１１の開口部から下方に突出さ
せる。

下フレーム１２ｂの上面の略中央部には一対のブラケッ
ト２８．２８を固設し、このブラケット２８．２８間に
連結部材２９を架設し、この連結部材２９をリニアロー
タリ１８に固設する。

ところで前記第１フレーム１１の脚部１５と第２フレー
ム１２の脚部２５は一方が伸長した際には他方が縮小し
、交互に接地するように作動させる。第２図、第３図の
状態では第１フレーム１１の脚部１５．１５が縮小し、
第２フレーム１２の脚部２５．２５が伸長してコンクリ
ート床面に潜り込み、接地板２５ａがコンクリート床面
内の鉄筋に当接している。この状態で第２フレーム１２
が固定され、第１フレーム１１は第２フレームに対して
摺動自在となる。又、第１フレーム１１は自重により下
方へ下がって第３図に示すように第２フレーム１２のガ
イドローラ２３−・・は第１フレーム１１の上レールｌ
ｌｃ下面に当接し、更に第２フレーム１２の上部１２ａ
　＋上端は第１フレームＩｆの開口部ｆｌａｗから上方
へ若干突出する。逆に第１フレーム１１の脚部１５．１
５が伸長してコンクリート床面内の鉄筋に当接し、第２
フレーム１２の脚部２５．２５が縮小した状態では上述
とは反対に第１フレーム１１が固定され、第２フレーム
１２は第１フレーム１１に対して摺動自在になる。又、
この状態ではローラ２３・・・は下レールｌｉｄ上面に
当接し、第２フレーム１２の上部１２　ａ　＋上端は第
１フレーム１１の上端よりも下方へ位置する。

第１Ｏ図は移動体３の平面図、第１１図は第１Ｏ図の刈
矢視図、第１２図は第１Ｏ図の双矢視図を示し、移動体
３は上部３ａ、左右の側部３ｂ３ｃにて断面コ字状に形
成され、その下部開口３ｄを介して前記走行フレームｌ
の上部に摺動自在に嵌合する。

移動体３の内部の左右両端近傍には軸３２゜３２を配設
し、軸３２に駆動ローラ３４を取り付け、また、移動体
３の上部にはモータＭ４を配設する。

前記駆動ローラ３４とモータＭ４は、プーリ３７．３８
、ベルト３９、プーリ４１．４３、ベルト４５、プーリ
４７．４９．ベルト５０からなる減速機構５２で連結し
、モータＭ４の動力を減速して駆動ローラ３４に伝え、
駆動ローラ３４を回転させる。

前記駆動ローラ３４は走行フレームｌの上部に当接する
ものであり、前述のように第１フレーム１１の脚部１５
．１５が縮小し、第２フレーム１２の脚部２５．２５が
接地している状態では、駆動ローラ３４は第２フレーム
１２の上部１２ａ１に当接し、この上を転動する。一方
、第１フレームの脚部１５．１５が接地し、第２フレー
ム１２の脚部２５．２５が縮小している状態では駆動ロ
ーラ３４は第１フレーム１１の上フレーム１１ａの上端
に当接してこの上を転動する。

以上の駆動ローラ３４の第１フレーム１１もしくは第２
フレーム１２上の転勤により移動体３は走行フレームｌ
上をその長さ方向に往復移動する。尚、この移動体３の
左右側部３ｂ、３Ｏ内面には複数のボールジヨイント５
５−・・を設け、このボールジヨイント５５を第１フレ
ーム１１の側面に当接させることで移動体３の移動を容
易にしている。

第１３図は連結フレーム５、フレーム６、支持部８．コ
テ７部分の平面図、第１４図は第１３図の項矢視図を示
し、支持部８はフレーム６の後端に取付けた枠体６０と
、この枠体６０の上部に設けた路肩上のフランジ６１と
、枠体６０の下方に設けられる支持フレーム６２等から
成り、支持フレーム６２の両端で夫々コテ７．７を支持
している。

前記枠体６０と前記支持フレーム６２との間には高さ調
節器６８を設ける。高さ調節器６８は枠体６０内に設け
たシリンダ７０と支持フレーム６２側に設けたピストン
７１とを摺動自在に嵌合するとともに、モータＭ５の動
力で上下動するロッド７３の先端を支持フレーム６２上
端に取付けて構成する。この高さ調節器６８は、例えば
床面周囲の適宜箇所に設置したレーザレベル器からの信
号を受信し、この信号に基づいて現在の高さを補正しつ
つモータＭ５を作動させてロッド７３を上下動させ、コ
テ７を所望の高さに合せるものである。

前記各コテ７の中央には第２図、第３図に示すように起
振器７５を取付ける。この起振器７５はコテ７に振動を
与え、コンクリート床面の均しをより効率よく行うため
のものである。

次に上述したコンクリート均し装置の作動について説明
する。

先ず、第２図、第３図に示す状態では、前述のように第
２フレーム１２の脚部２５．２５が伸長して接地板２５
ａがコンクリート床面内の鉄筋当接し、第１フレーム１
１の脚部１５．１５が縮小している。この状態では第２
フレーム１２が固定され、これに対して第１フレーム１
１が摺動自在となっている。斯る状態で第１フレーム１
１のモータＭ２を作動させ、駆動軸１６に回転を与える
と、リニアロータリ１８は第４図、第５図の左右方向の
移動が阻止されているため、駆動軸１６がリニアロータ
リ１８に対し第４図、第５図へ方向（前方）へ移動する
。これにより第１フレーム１１が第２フレーム１２に対
して第２図中八方向（前方）へ移動する。

第１フレーム１１の移動後、今度は第１フレーム１１の
脚部１５．１５を伸長させてコンクリート内の鉄筋に当
接させ、第２フレーム１２の脚部２５．２５を縮小させ
る。この状態では第１フレームが固定され、第２フレー
ムが摺動自在となる。又、リニアロータリ１８は駆動軸
１６に対して移動可能となる。斯る状態でモータＭ２を
作動させ駆動軸１６を回転させると、リニアロータリ１
８は駆動軸１６に対して第５図へ方向（前方）に移動し
、第２フレーム１２が第１フレーム１１に対して第２図
へ方向（前方）に移動する。

次に第２フレーム１２の脚部２５．２５を伸長させると
ともに第１フレーム１１の脚部１５．１５を縮小させる
ことで元の状態に戻り、以上を繰り返すことで走行フレ
ームｌは第２図のＡ方向（前方）へ走行していく、もし
走行フレームを反対方向に進めたいのであれば、以上と
逆の作動をさせれば良い。

一方、前述のようにモータＭ４を作動させれば移動体３
は走行フレームｌに対して移動し、連結フレーム５，５
、フレーム６．６、支持部８を介してコテ７がコンクリ
ート床面上を移動する。このコテ７の移動は走行フレー
ム１の走行と同時に行ってもよいし、又走行フレームｌ
を停止させた状態で行っても良い。

そして、走行フレーム１の進行方向前方に位置するコテ
７により主としてレベル出しやコンクリートの過不足量
調整などの粗均し作業が行なわれ、進行方向後方に位置
するコテ７により主として仕上げ均し作業が行なわれる
。

このように実施例では二つのコテ７を設けたので、コン
クリートの均し作業が効率よく行なわれ、また、起振機
７５を作動させることでコンクリートの均し作業、特に
粗均し作業がより効率よく行なわれる。

以上により走行フレームｌの走行、コテ７の移動が行な
われ、コンクリート床面の均し作業が行なわれる。

尚、本装置のモータＭｌ−Ｍ５は、装置とは離れたコン
トロールボックスからの信号に基づいて遠隔操作したが
、予め作成したプログラムによりコンピュータ制御すれ
ばより便利となる。

また、実施例では走行フレームと移動体を夫々左右一対
設けて均し装置を構成したが、単一の走行フレームを設
け、この走行フレームに単一の移動体を配設して均し装
置を構成しても良い。

（発明の効果）以上の説明で明らかなように、本発明によれば作業員を
削減できるとともに施工時間の短縮化を図れ、熟練を要
せず、またばらつきを生じさせずにコンクリート床面の
均し作業の仕上精度を高く維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンクリート床面の均し装置の平面図、第２図
は同正面図、第３図は同側面図、第４図は第１フレーム
の平面図、第５図は同正面図。第６図は同側面図、第７図は第２フレームの平面図、第
８図は同正面図、第９図は同側面図、第１０図は移動体
の平面図、第１１図は同正面図、第１２図は同側面図、
第１３図は連結フレームとコテ部分の平面図、第１４図
は同正面図である。尚１図面中、１は走行フレーム、３は移動体、１１は第
１フレーム、１２は第２フレーム、１５．２５は脚部、
７はコテ、Ｍｌ乃至ＭＳはモータである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定の長さを有し、その長手方向に互いに摺動自
在に組付けられる第１、第２フレームからなる走行フレ
ームと、前記第１、第２フレームを摺動させる第１動力源と、前記第１、第２フレームに夫々上下動自在に設けられ、
下動時にコンクリート床面下方の鉄筋等の固定物に当接
して走行フレームを支持する脚部と、前記脚部を上下動させる第２動力源と、前記走行フレームに配設され、該走行フレームの長手方
向に往復動自在な移動体と、前記移動体を往復動させる第３動力源と、前記移動体側に連結され、該移動体の移動によりコンク
リート床面上を移動してコンクリート床面を均すコテと
、から構成されるコンクリート床面の均し装置。
（２）前記走行フレーム及び移動体は左右に一対設けら
れ、この左右の移動体を接続するフレームに前記コテが
連結されている請求項１記載のコンクリート床面の均し
装置。
（３）前記コテは移動体の往復動方向に間隔をおいて二
つ設けられている請求項１記載のコンクリート床面の均
し装置。
（４）前記コテには起振機が設けられている請求項１乃
至請求項３記載のコンクリート床面の均し装置。
（５）前記第１乃至第３動力源は遠隔操作で作動する請
求項１乃至請求項４記載のコンクリート床面の均し装置
。