JPH0336363A - モルタル塗り付け・均し方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建築構造物の躯体の表面にタイル貼り等を行
なうため、上記躯体表面にモルタルを自動的に塗り付け
ると共に、このモルタルを平らに均すためのモルタル塗
り付け・均し方法及びその装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来から、ビルディングなどの建築構造物の躯体表面に
タイル貼り施工を行なって、その外壁の耐久性並びに美
観を得るようにすることが知られている。そして、かか
る躯体表面にタイル貼りを行なうには、その躯体表面に
下地モルタルを塗り付けた後、その表面を均し、続いて
その表面上にタイルを貼り付けるための貼り付けモルタ
ルを塗り付け、最後に、このモルタル上にタイルを貼り
付けていくという工程が必要である。

従来のかかる各工程の作業は、作業者の手作業を中心と
して実施されており、例えばモルタルの塗り付けにはコ
テや吹き付け装置を用い、またタイルの貼り付けにはプ
イブラートと呼ばれる加振圧着装置などを併用して、こ
れらの各作業を手作業にて実施していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来のタイル施工方法では、全作業工程でタイルエ
などによる手作業を中心とする作業を余儀なくされ、従
って作業効率が悪く、また仕上りが悪く、またこの仕上
りが作業者の熟練度に依存し、実際には外壁全面でのモ
ルタルの均しゃ、タイルの均等配置を高精度に実施する
ことはできないという問題があった。

また熟練した作業者や高所作業に適する若年齢作業者の
不足も業界内で問題となっている。

さらに、躯体としてのビルディング外壁表面にはパイプ
による足場が組み上げられているため、外壁に大型の自
動作業装置を設置して、モルタルの塗り付け及びタイル
の貼り付け作業を行なうには、この足場が邪魔になるの
で、これを撤去しなければならず、作業安全上の問題と
足場の撤去、再設置という余計な工程が生じ、この足場
の存在がネックになってこれらの作業の自動化が進まな
かった。

本発明は上記のことにかんがみなされたもので、モルタ
ルの塗り付けからタイルの貼り付けまでの工程のうち、
特に、躯体表面に対する下地モルタルの塗り付け及び貼
り付けモルタルの塗り付けと、この下地モルタル及び貼
り付けモルタルの均しを、人手を殆ど必要とせず、効率
よく施工できるモルタル塗り付け・均し方法及びその装
置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明に係るモルタル塗り
付け◆均し方法は、モルタル吐出口の少なくとも下側に
コテを設けたモルタル塗り付け装置を、上記モルタル吐
出口よりモルタルを吐出させながら躯体表面に沿って下
から上へ移動し、モルタル吐出口から吐出されたモルタ
ルをコテにて圧延して躯体表面に帯状に付着させ、これ
を順次繰り返して躯体表面にモルタルを塗り付けていく
。

上記方法にて躯体表面に複数列の帯状に塗り付けたモル
タルの表面を、モルタルの吐出を止めた状態でモルタル
塗り付け装置を下から上へ複数列にわたって移動し、モ
ルタル塗り付け装置のコテにて上記モルタル表面の凹凸
を均してていく。

また、モルタル吐出口からのモルタルの吐出量を一定と
し、躯体表面の凹凸の深さに合わせてモルタル塗り付け
装置の移動速度を変化させる。

また、モルタル塗り付け装置の移動速度を一定にし、躯
体表面の凹凸の深さに合わせてモルタル吐出量を変化さ
せる。

また、モルタル塗り付け装置の移動速度とモルタル吐出
量を一定にし、モルタル塗り付け装置の移動に従って、
このモルタル塗り付け装置を躯体の凹凸にあわせて前後
進させる。

さらに、モルタル吐出量を一定とすると共にモルタルを
圧延するコテの押し力を一定として、このコテによる押
し力とモルタルの抵抗とがつり合うようにモルタル塗り
付け装置を躯体方向に移動可能にしてモルタル塗り付け
装置を躯体に沿って移動する。

また上記モルタル塗り付け・均し方法を実施するための
モルタル塗り付け・均し装置は、躯体表面と足場との間
に上下に平行に離間して設置された上、下のレールと、
この両レールに沿って移動自在に、かつ任意の位置に固
定可能にした本体フレームと、この本体フレームに取付
けられ、これに沿って左右方向に移動する左右方向移動
部材と、この左右方向移動部材に沿って上下方向に移動
する上下移動部材と、さらにこの上下移動部材に沿って
上下方向に移動するブラケットと、このブラケットに前
後方向に移動可能に取り付けられ、かつモルタル吐出口
と、少なくともこのモルタル吐出口の下側に設けたコテ
とを有するモルタル塗り付け装置と、このモルタル塗り
付け装置のモルタル吐出口にモルタル圧送管を介して接
続するモルタル供給装置とからなり、さらに上記本体フ
レームを左右の縦フレーム及びこれらを接続するフレー
ムとから構成し、上記左右の縦フレームのそれぞれの上
、下の一方側を本体フレームの移動方向に折り曲がり可
能となっている。

また、上記本体フレームの左右の縦フレームを長さ方向
にばね付勢して上、下のレールに係合し、また左右の縦
フレームの少なくとも一方の縦フレームの長さを調整可
能になっている。

また、モルタル塗り付け装置のモルタル吐出口を横長の
形状にすると共に、これを湾外状の案内部を介してモル
タル圧送管に接続し、さらに上記モルタル吐出口の周囲
に設けたコテを弾性を有する板材で構成すると共に、こ
のコテの角部を円弧状にしである。

さらにモルタル塗り付け装置３１のモルタル吐出口３４
の横方向の開口幅が可変になっている。

〔作　用〕

本体フレームに対してモルタル塗り付け装置を順次移動
させることにより、この本体フレームが対向する躯体表
面にモルタルが塗られ、かつ均一に均される。その後、
本体フレームを移動して上記動作を順次繰り返して躯体
表面の全体にモルタルを塗り付け均していく。

モルタル塗り付け面の凹凸は、モルタル吐出を止めた状
態でモルタル塗り付け装置を移動することにより均され
る。

モルタルの吐出量あるいはモルタル塗り付け装置の移動
速度を制御することにより躯体の凹凸にかかわりなくモ
ルタルが平らに塗られる。

またモルタル吐出量が一定で塗り付け装置を躯体の凹凸
に合わせて前進させるか、あるいはモルタルを圧延する
コテの押し圧を一定にすることにより、モルタルは躯体
の表面に、これの凹凸に沿って一定の厚さに塗り付けら
れる。

さらにモルタル塗り付け・均し装置にあっては、本体フ
レームを上下のレールに固定した状態で、この本体フレ
ームに対して左右移動部材を左右に移動し、また上下移
動部材及びブラケットを順次上下動することにより、ブ
ラケットに装着されたモルタル塗り付け装置が躯体表面
に沿って移動し、これのモルタル吐出口から吐出された
モルタルが上記躯体表面に塗り付けられ、かつコテにて
均される。このとき、モルタル塗り付け装置は、上下移
動部材とブラケットの双方が上動することにより、本体
フレームより上方ヘオーバハング状に移動されて上側の
レールの裏側にもモルタルを塗り付け・均すことができ
る。また本体フレームをレールに沿って移動するときに
、足場を支持する支え棒が躯体に植設しである場合、こ
の本体フレームの左右の縦フレームの一部を折り曲げて
これをかわす。

さらに上記本体フレームの左右の縦フレームの少なくと
も一方の縦フレームの長さを変えることによりレールに
対する本体フレームの姿勢が調整される。

上記モルタル吐出口から吐出されるモルタルはモルタル
吐出口の全開口部から均一に吐出されると共に、このモ
ルタルはコテにて筋が残ることなく塗り付けられる。

そしてさらに上記モルタル吐出口の横方向の幅を変える
ことにより、窓枠等の縁等狭い部分の塗り付けに対応す
ることができる。

〔実　施　例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図中１はビルディング外壁等の躯体、２はこの躯体１の
外壁表面付近に設けた多数の金属バイブなどからなる足
場であり、この躯体１と足場２の間に本発明に係るモル
タル塗り付け・均し装置３が配置される。

すなわち、４．４は上下方向に等間隔をあけてそれぞれ
水平に配置されたレールであり、この各レール４は躯体
１に所定間隔をあけて植設した棒状の支持部材５にて支
持されている。

６は上記上下一対のレール４．４に摺動自在に支持され
る本体フレームであり、この本体フレーム６は左右の縦
フレーム７ａ、７ｂと、この左右の縦フレーム７ａ、７
ｂを結合する上下のガイドフレーム８ａ、８ｂ及び補強
フレーム９とからなっており、上記両縦フレーム７ａ７
ｂの上端部に、上側のレール４に吊り下がり支持される
吊り下がり支持機構１０．１０が設けである。

この吊り下げ支持機構１０は第５図、第６図に示すよう
になっていて、縦フレーム７ａ、７ｂの上端部に車輪ブ
ラケット１１が上下動自在に係合しであると共に、この
車輪ブラケット１１は縦フレーム７ａ、７ｂ側に設けた
ウオームギヤ装置１２と車輪ブラケット１１側に設けら
れ、かつ上記ウオームギヤ装置１２のウオームホイール
１２ａの軸心に螺合するねじ軸１３とにより連結されて
おり、ハンドル１２ｂを回転してウオームホイール１２
ａを回転することによりねじ軸１３が軸方向に移動し、
車輪ブラケット１１に対して縦フレーム７ａ、７ｂが長
さ方向に変位されるようになっている。なお上記吊り下
げ支持機構１０．１０の一方の車輪ブラケット１１を一
方の縦フレームに固着し、他方の縦フレームだけをこれ
の長手方向に変位するようにしてもよい。

車輪ブラケット１１には、レール４の上下に転接する上
下の車輪１４ａ、１４ｂがそれぞれ回転自在に支承され
ている。各車輪１４ａ。

１４ｂは軸方向両端にフランジを有していてレール４に
対してはずれることなく係合されるようになっている。

また上側の車輪１４ａはこれの支軸１５に対して軸方向
に係合されている。

そしてこの支軸１５は車輪ブラケット１１に対して螺合
されており、この支軸１５をハンドル１６にて回転する
ことにより上記上側の車輪１４ａが軸方向に移動調整で
きるようになっている。

またこの本体フレーム６の両縦フレーム７ａ。

７ｂのそれぞれの下端部には折り曲げ脚１７ａ。

１７ｂがそれぞれ対向内側方向に折り曲げ可能に、かつ
直立状態で固定可能に取り付けられている。この各折り
曲げ脚１７ａ、１７ｂは伸縮自在に、かつ伸長方向にば
ね付勢される構成となっており、かつその先端に、下側
のレール４の上面に転接する車輪１８が支承されている
。

この車輪１８は上記上側のレール４に転接する上側の車
輪１４ａと同一の構成となっていて、ハンドル１９を回
転することにより軸方向の位置が調整できるようになっ
ている。

２０は左右方向スライドフレームであり、この左右方向
スライドフレーム２０は本体フレーム６の上下のガイド
フレーム８ａ、８ｂに摺動自在に支持されている。そし
てこの左右方向スライドフレーム２０の中間部にはナツ
ト部材２１がこれの軸心を左右方向に向けて設けてあり
、このナツト部材２１に、本体フレーム６側に回転支持
された送りねじ２２が螺合されている。

送りねじ２２の一端には送すモータ２３が連結してあり
、このモータ２３を駆動することにより送りねじ２２が
回転されて左右方向スライドフレーム２０が左右方向に
移動されるようになっている。

２４は上下方向に長くなった上下方向スライドフレーム
で、この上下方向スライドフレーム２４は上記左右方向
スライドフレーム２０の前側（躯体側）に上下方向に摺
動可能に取り付けられており、かつこの上下方向スライ
ドフレーム２４の背面側にはモータ２５にて回転駆動す
るねじ軸２５ａが設けてあり、このねじ軸２５ａに上記
左右方向スライドフレーム２０の前面に設けたナツト部
材２０ａに螺合し、モータ２５を駆動することにより上
下方向スライドフレーム２４が上下動されるようになっ
ている。

上記上下方向スライドフレーム２４の前面にはブラケッ
ト２６が上下方向にスライド自在に係合されている。ま
た上下方向スライドフレーム２４の前面の上下にプーリ
２７，２８が支持されており、この両プーリ２７，２８
に巻掛けたタイミングベルト２９の一部に上記作業機ブ
ラケット２６が連結しである。３０は上記一方のブー９
２８を駆動するモータである。

３１はモルタル塗り付け装置であり、これの枠体３２は
上記ブラケット２６に対して前後方向に摺動自在に支持
されている。３３はこの枠体３２を前後方向に駆動する
シリンダ装置である。上記枠体３２の前端部にモルタル
吐出口３４を上側に開口したコテ３５が前側へ向けて取
付けられている。このコテ３５のブレードはモルタル吐
出口３４の両側及び下方で、かつ少し上方へ向けた姿勢
にして設けられている。モルタル吐出口３４には濾斗状
の案内部３４ａを介してモルタル圧送管３６が接続され
ている。モルタル吐出口３４は横長の矩形となっている
。

上記上下方向スライドフレーム２４を含むこれより前側
の部分はレール４，４の内側に入ることができるように
なっている。

３７はモルタル供給装置、３８はコンプレッサである。

上記モルタル塗り付け装置３１のブレードは板ばね材に
て構成されていると共に、これの角部は丸味をつけであ
る。

また上記モルタル塗り付け装置３１には、第８図、第９
図に示すように、これのモルタル吐出口３４の左右方向
の開口幅を変更するためのＭ２Ｏが取付けである。この
蓋４０の構成は第８図に示すように１枚の板状にしても
よく、また第９図に示すように、長さの異なるＬ　＋１
５の蓋４０′を複数用意し、必要に応じて適宜選択して
用いるようにしてもよい。さらに第１０図に示すように
、Ｍ２Ｏ３をモータ４１で回転する送りねじ４２にて自
動的に開口動作するようにしてもよい。

なお上記各蓋は通常の場合モルタル塗り付け装置３１か
らはずしておく。

次に上記＋Ｒ戊における動作を以下に説明する。

躯体１の外壁表面にあらかじめ固着した上、下のレール
４，４間にモルタル塗り付け・均し装置３を取り付け、
ついでモルタル塗り付け装置３１のモルタル吐出口３４
に、モルタル供給装置３７に接続したモルタル圧送管３
６を、また各シリンダ装置に、ニアコンプレッサ３８に
接続したエアホースを接続する。このとき、上記モルタ
ル塗り付け装置３１は本体フレーム６をレール４．４に
装着してからこれに取り付けるようにしてもよい。

つぎに躯体１のモルタル塗り付け場所に対向する位置へ
本体フレーム６を移動後、車輪ブラケット１１．１１に
設けた押しねじ式等の固定装置４３にて本体フレーム６
をレール４に固定する。

その後基準となる水系、または目地棒にあわせて本体フ
レーム６の平面出しを行なう。この平面出しは左右の吊
り下がり支持機＋Ｍ１０，１０の上側の車輪１４ａ１及
び本体フレーム６の下側の車輪１８をそれぞれハンドル
１６．１９で軸方向に移動することにより躯体１に対す
る平面度をＸ！整し、また両吊り下がり支ｒ１ソ機構１
０゜１０のウオームホイール１２ａをハンドル１２ｂに
て回転して本体フレーム６の左右の高さを調整すること
によって行なう。なおこの本体フレーム６の左右の調整
機能は左右の一方だけに設けてもよい。

次に送りモータ２３を操作して左右方向スライドフレー
ム２０を躯体１に向かって左側端部に位置させると共に
、ねじ軸２５ａをモータ２５にて回転して上下方向スラ
イドフレーム２４を下動すると共にモータ３０を駆動し
てモルタル塗り付け装置３１を左側最下端部に位置させ
る。

これによりモルタル塗り付け装置３１は基本的な塗り付
け開始点である左側下部に位置される。

モルタル供給装置３７のホッパにはあらかじめ混練した
モルタル材料を投入し、モルタル圧送管３６を介してモ
ルタル吐出口３４から所定量のモルタルが吐出するまで
モルタル供給装置３７を空転する。

上記モルタル吐出口３４からモルタルの吐出が開始され
、躯体１の表面とモルタル吐出口３４及びコテ３５との
間にモルタルが充満したところで、モルタル塗り付け装
置３１を、あらかじめ設定した所望のモルタル塗り厚さ
を得る位置までシリンダ装置３３を伸長して前進させる
。

続いてモルタル塗り付け装置３１を、モータ３０、タイ
ミングベルト２つにより上方へ移動する。このとき、モ
ルタル吐出口３４からモルタルが吐出されているので、
躯体１の表面にモルタルがコテ３５にて下側から上方へ
向かって連続的に塗り付けられていく。

モルタル塗り付け装置３４が上下方向スライドフレーム
２４に対するストロークエンドまで上昇した時点でモー
タ２５を駆動してねじＩｄ１２５を介して上下方向スラ
イドフレーム２４を上昇してモルタル塗り付け装置３１
をさらに上昇し、上側のレール４の裏側部分までモルタ
ルを塗り付ける。

上記状態で第１列目の塗り付けが終了する。

モルタルの供給はコテ３５が上記上端に達する以前に停
止し、コテ３５が上端に達した時点で躯体１の表面とモ
ルタル吐出口３４との間に余分なモルタルが残らないよ
うにする。

第１列目のモルタルの塗り付けが終了したら左右方向ス
ライドフレーム２０を上記コテ３５を右方へ移動してス
エ切りを行ない、その後モルタル塗り付け装置３１を後
退させて躯体１から離間する。

その後、上下方向スライドフレーム２４を下動しながら
モルタル塗り付け装置３１を下動してこれを最下端で、
かつ先に塗った箇所に少し重複させて位置させる。

その後、モルタル塗り付け装置３１を所定位置まで前進
させて上記第１列目と同一操作にて第２列目のモルタル
を塗り付ける。

以上のようにして左右方向スライドフレーム２０が右方
向のストロークエンドに至るまで複数列にわたってモル
タルが塗り付けられる。

このときのモルタル塗り付け装置３１のコテ３５の動き
は第１１図に示すようになる。またモルタルの塗り面は
第１２図に示すように各列の継ぎ目部分に余分のモルタ
ルが盛りあがって残る。このため以下の表面均し工程が
必要となる。

すなわち、最終列のモルタル塗り付けが終了後、モルタ
ル塗り付け装置３１を後退させた状態で左側下端部で、
かつ第１列目とＴＳ２列目の間に位置させる。

ついでモルタル塗り付け装置３１を所定の位置まで前進
させ、続いてこれを上昇させていく。

これにより第１列目と第２列目の間の盛り上がり部が平
らに均される。

以下上記モルタル塗り動作と同様にモルタル塗り付け装
置３１を動作させることにより、各列間の盛り上がり部
は第１３図に示すように順次平らに均される。

上記のようにして本体フレーム６内におけるモルタル塗
り付け装ｆｉ３１の移動可能範囲のモルタル塗り付け及
び均し作業を終了したら、固定装置を解除して本体フレ
ーム６を次の位置へ移動し、再び固定装置にて固定し、
上記モルタル塗り付け及び均し作業を行なう。

なお足場２を躯体１側に支持する支持部材５ａは下側の
レール４の少し上側に位置させておき、本体フレーム６
を移動させるときに、本体フレーム６の折り曲げ脚１７
ａ、１７ｂを折り曲げることによりこれをかわす。

モルタル塗り付け装置３１のコテ幅より狭い塗り残し部
へのモルタル塗り付け方法を以下に説明する。

先に説明したモルタル塗り付け作業にて躯体表面にモル
タルを塗り付けていくと、塗り付け範囲内に目地棒や窓
枠１ａが存在して塗り付け幅が１回の塗り幅で等分でき
ずに余りが生じることがある。

この場合、左端より順にモルタルを塗り付けていき、コ
テ幅以下の塗り残しが生じたところで、その幅を計り、
蓋４０．４０’　、４０’をモルタル塗り付け装置３１
のモルタル吐出口３４に装着し、塗り残し幅に等しい幅
だけ残してモルタル吐出口３４を閉じる。

ついでモルタルを吐出しながらモルタル塗り付け装置３
１を上昇させて下から上へモルタルを塗り付けていく。

ｔ！Ｊ１４図は上記モルタルの塗り付け均し作業を連続
した行なうための制御回路システムを示すブロック図で
ある。これはマイクロプロセッサやプログラムデータな
どのメモリを内蔵した演算制御回路４５を中心として構
成され、モルタルの平均塗り付け厚さ入力部４６、塗り
付け範囲人力部４７、モルタル仕上げ面位置人力部４８
及び目地棒、窓枠、アシカボルト等の障害物の位置入力
部４９から入力された各設定データに基づいて、コテ送
り（上昇）速度とコテ動作領域を決定して、モルタル塗
り付け・均し装置３の各制御軸、すなわち、左右方向ス
ライドフレーム２０を移動する送すモータ２３等の左右
方向スライドフレーム駆動部５０、上下方向スライドフ
レーム２４を移動するモータ２５等の上下方向スライド
フ１／−ム駆動部５１、モルタル塗り付け装置３１を上
記上下方向スライドフレーム２４に対して上下動するモ
ータ３０等のモルタル塗り付け装置昇降駆動部５２、さ
らにモルタル塗り付け装置３１を上下方向スライドフレ
ーム２４に対して前後進させるシリンダ装置３３等のモ
ルタル塗り付け装置前後進駆動部５３の各動作量の制御
を行なうと共に、モルタル供給装置３７の駆動部５４を
遠隔操作する。

また上記演算制御回路４５は上記モルタル塗り付け工程
に続く均し工程におけるコテ動作領域を決定して自動モ
ルタル塗り付け・均し装置３の各軸制御、すなわち、左
右方向スライドフレーム駆動部５０、上下方向スライド
フレーム駆動部５１及びモルタル塗り付け装置昇降駆動
部５２、モルタル塗り付け装置前後進駆動部５３の動作
量の制御を行なう。

次に躯体表面に凹凸がある場合に対応したモルタル塗り
付け方法を第１５図から第１９図を参照して説明する。

この場合モルタル塗り付け装置３１に躯体凹凸検出器５
５を設け、これの検出情報を上記演算制御回路４５に入
力するようにする。

（１）モルタル供給量を一定として凹凸のある躯体表面
を平らにするモルタル塗り付け方法（第１５図、第１８
図。

（ｉ）モルタル供給量を所定量に固定し、モルタル塗り
付け装置３１　（コテ３５）を所望する平均塗り厚さに
合う速度で塗り付けを開始する。

このとき、モルタルの塗り厚を演算制御回路４５に入力
すると、この演算制御回路４５によりモルタル塗り付け
装置３１の上野速度が所定速度に設定される。

（ｉｉ　）コテ３５の移動に従って躯体凹凸検出器５５
により躯体の凹凸の情報が時系列的に演算制御回路４５
に入力される。検出器５５はコテ３５の上側に設置され
ているため未然に凹凸が検知できる。

（ｉ）躯体表面が凹状になってくると、コテ３５と躯体
１の距離が次第に離れていき、一定量のモルタルでは塗
り付け量が不足してしまう。そこで、演算制御回路４５
内のプログラムデータに従ってあらかじめ記憶しである
塗り厚さとコテ移動速度のデータテーブル４５ａからそ
の距離に対応したコテ速度を決定し、コテ３５を昇降す
るための駆動部５０．５１を減速してコテ移動速度を塗
り厚さに適した速度まで減速する、上記データテーブル
４５ａは実測データ等によりあらかじめ作成しておく。

（ｉｖ）１体１の表面が凸状になってくると、コテ３５
と躯体１の距離が次第に近づいてくるので、モルタルが
余ってしまう。そこで、上記（ｉｉ）の作用とは逆に、
コテ移動速度を塗り厚さに適した速・度まで加速してい
く。

上記（ｉ）、（ｉｖ　）のコテ移動速度の変化を示すと
第１８図のようになる。

（ｖ）上記（価）、（１ｖ）の作用を躯体１の表面状態
に合わせて適用することにより、モルタル供給量を一定
として躯体表面の凹凸にかかわらず第１５図に示すよう
に平面制度の高い表層を形成できる。

（２〉コテ移動速度を一定として凹凸のある躯体表面を
平らにするモルタル塗り付け方法（第１５図、第１９図
）。

（ｉ）所望する平均塗り厚さに合った一定のコテ移動速
度とモルタル供給量で塗り付けを開始する。このとき、
モルタル塗り厚さを入力すると、演算制御回路４５によ
り所定の移動速度とモルタル供給量に設定される。

（ｉｉ　）コテ３５の移動に従って、躯体凹凸検出器５
５により躯体１の凹凸の情報が時系列的に演算制御回路
４５に入力される。

（ｉｉ）躯体１の表面が凹状になってくると、コテ３５
と躯体１の距離が次第に離れていき、モルタルが不足し
てくる。そこで、ｆＡ算制御回路４５内のプログラムデ
ータに従って、あらかじめ記憶しであるモルタル塗り厚
さとモルタル供給量のデータテーブル４５ａからその距
離に対応したモルタル供給量を決定し、モルタル供給装
置３７の制御部８７ａを介してモルタル流ｆｆｉ調整部
３７ｂによりモルタル塗り厚さに適した供給量までモル
タル供給量を増加する。

（ｉｖ　）躯体１の表面が凸状になってくると、コテ３
５と躯体１の距離が次第に近づいてくるので、モルタル
が余り気味になってしまう。そこ・で（ｉ）の作用εは
逆にモルタル供給量を塗り厚さに適した量まで減らして
いく。

上記（ｉ）、（ｉｖ）のモルタル供給量（吐出Ｑ）の変
化を示すと第１９図のようになる。

（ｖ）上記（ｉ）、（１ｖ）の作用を躯体１の表面状態
に合わせて適用することにより、コテ３５の速度を一定
として躯体表面の凹凸にかかわらず平面精度の高い表層
を形成できる。このときの作用を示すと第１５図のよう
になる。

（３）躯体１の凹凸に沿って一定厚さにモルタルを塗り
付けていく方法（第１６図）。

躯体１の表面の凹凸が深い場合や、モルタル塗り厚が２
０Ｗ以上となる場合には、モルタルを塗り重ねる必要が
ある。この場合第１６図に示すように、第１層目のモル
タルａは躯体１の凹凸に沿って一定厚に塗り付け、第２
層目以降のモルタルｂが付着しやすい状態にしておくと
、躯体面とモルタル層が良くなじみ、モルタル表層の硬
化後の剥離強度が向上する。以下にその方法を説明する
。

（３−１）躯体凹凸検出器５５を用いる方法（１）モル
タル供給量、コテ移動速度を所望する塗り厚さに適した
値に設定して塗り付けを開始する。上記コテ移動速度は
塗り厚さを演算制御回路４５に入力することにより設定
される。

（ｔｉ　）コテ３５の移動に従って躯体凹凸検出器５５
により躯体１の凹凸情報が時系列的に演算制御回路４５
へ入力されるので、この演算制御回路４５は躯体１とコ
テ３５との距離が一定になるようにモルタル塗り付け装
置前後進駆動部５３を用いてコテ位置を制御していく。

（ｉ）上記（１）、（ｉｉ　）の作用により、第１６図
に示すように第１層目のモルタルａが躯体１の凹凸面に
沿って一定厚さに塗られていく。

その後上記（１）あるいは（２）の方法にて上記第１層
目のモルタルａの表面に第２層目のモルタルｂを塗り付
けていく　（第１７図）。

（３−２）モルタル塗り付け装置前後進駆動部５３によ
る押し力を用いる方法 この方法は、上記前後進駆動部５３に空圧または油圧シ
リンダを用いた場合に有効な方法で躯体凹凸検出器５５
を用いずに一定厚さのモルタルの塗り付けができる。

（ｉ）モルタル供給量、コテ移動速度、及び前後進駆動
シリンダへの供給圧力を所望の塗り厚さに適した値に演
算制御回路４５にて設定する。

（ｉｉ　）コテ３５を上昇させていくと、コテ３５は、
モルタルの抵抗と前後進用のシリンダの押し力がつり合
った位置に落ちつき、躯体表面にはコテ位置との距離に
応じた一定の厚さでモルタルが凹凸に沿って塗り付けら
れていく。

なおこのとき、モルタルを薄く塗るときは押し力を増大
し、厚く塗るときは押し力を減少する。この押し力とモ
ルタル供給量の関係は実測で求める。

また上記押し力は調圧弁の：Ａ！ｆ１で設定する。

コテ３５の移動速度は演算制御回路４５でモルタルの塗
り厚さに応じて設定される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、モルタルの塗り付けからタイルの貼り
付けまでの工程のうち、特に、躯体表面に対する下地モ
ルタルの塗り付け及び貼り付けモルタルの塗り付けと、
この下地モルタル及び、貼り付けモルタルの均しを、人
手を殆ど必要とせず、効率よく施工できると共に、高精
度で仕上げにばらつきが生じない見ばえの優れたモルタ
ル層を塗り付けることができる。

また上記モルタル塗り付け均し方法を実施する装置は、
足場と躯体の間を自由に移動するこ゛とができて、足場
の有無に関係なく作業を進めることができる。そしてモ
ルタル吐出口の上下、左右方向の位置合わせを簡単に行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はモルタル
塗り付け・均し装置の全体背面図、ｍ２図は前側から見
た一部破断斜視図、第３図はモルタル塗り付け装置の上
下動部を示す拡大一部破断斜視図、第４図は縦断側面図
、第５図、１６図は吊り下がり支持桟溝を示すもので、
第５図は断面図、第６図は背面図、第７図、第８図、第
９図、第１０図はモルタル塗り付け装置の異なる実施例
を示す構成説明図、第１１図はコテの動作図、第１２図
はモルタル塗り付け状態を示す説明図、第１３図は均し
、表面仕上げ状態を示す説明図、Ｗ＆１４図は制御回路
ブロック図、第１５図、第１６図、第１７図はモルタル
の塗り付け方の例を示す説明図、第１８図は躯体の凹凸
に対するコテの速度の変化を示す説明図、第１９図は躯
体の凹凸に対するモルタル供給量（吐出量）の変化を示
す説明図である。 １は躯体、２は足場、３はモルタル塗り付け・均し装置
、４はレール、６は本体フレーム、７ａ、７ｂは縦フレ
ーム、１０は吊り下がり支持機構、３１はモルタル塗り
付け装置、３４はモルタル吐出口、３５はコテ、３６は
モルタル圧送管。 第 ６ １ 第 図 １ 第 図 第１４図 ５４ 第１７図 第１８図 第１９図

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）モルタル吐出口３４の少なくとも下側にコテ３５
   を設けたモルタル塗り付け装置３１を、上記モルタル吐
   出口３４よりモルタルを吐出させながら躯体表面に沿っ
   て下から上へ移動し、モルタル吐出口３４から吐出され
   たモルタルをコテ３５にて圧延して躯体表面に帯状に付
   着させ、これを順次繰り返して躯体表面にモルタルを塗
   り付けていくことを特徴とするモルタル塗り付け・均し
   方法。
2. （２）帯状に塗り付けたモルタルの表面を、モルタルの
   吐出を止めた状態でモルタル塗り付け装置３１を下から
   上へ複数列にわたって移動し、モルタル塗り装置３１の
   コテ３５にて上記モルタル表面の凹凸を均していくこと
   を特徴とする請求項１記載のモルタル塗り付け・均し方
   法。
3. （３）モルタル吐出口３４からのモルタルの吐出量を一
   定とし、躯体表面の凹凸の深さに合わせてモルタル塗り
   付け装置３１の移動速度を変化させることを特徴とする
   請求項１記載のモルタル塗り付け・均し方法。
4. （４）モルタル塗り付け装置３１の移動速度を一定にし
   、躯体表面の凹凸の深さに合わせてモルタル吐出量を変
   化させることを特徴とする請求項１記載のモルタル塗り
   付け・均し方法。
5. （５）モルタル塗り付け装置３１の移動速度とモルタル
   吐出量を一定にし、モルタル塗り付け装置３１の移動に
   従って、このモルタル塗り付け装置３１を躯体１の凹凸
   にあわせて前後進することを特徴とする請求項１記載の
   モルタル塗り付け、均し方法。
6. （６）モルタル吐出量を一定とすると共にモルタルを圧
   延するコテ３５の押し力を一定として、このコテ３５に
   よる押し力とモルタルの抵抗とがつり合うようにモルタ
   ル塗り付け装置３１を前後方向に移動可能にしてモルタ
   ル塗り付け装置３１を躯体１に沿って移動することを特
   徴とする請求項１記載のモルタル塗り付け・均し方法。
7. （７）躯体表面と足場２との間に上下に平行に離間して
   設置された上、下のレール４、４と、この両レール４、
   ４に沿って移動自在に、かつ任意の位置に固定可能にし
   た本体フレーム６と、この本体フレーム６に取付けられ
   、これに沿って左右方向に移動する左右方向移動部材と
   、この左右方向移動部材に沿って上下方向に移動する上
   下移動部材と、さらにこの上下移動部材に沿って上下方
   向に移動するブラケット２６と、このブラケット２６に
   前後方向に移動可能に取付けられ、かつモルタル吐出口
   ３４と、少なくともこのモルタル吐出口３４の下側に設
   けたコテ３５とを有するモルタル塗り付け装置３１と、
   このモルタル塗り付け装置３１のモルタル吐出口３４に
   モルタル圧送管３６を介して接続するモルタル供給装置
   ３７とからなり、さらに上記本体フレーム６を左右の縦
   フレーム７ａ、７ｂ及びこれらを接続するフレームとか
   ら構成し、上記左右の縦フレーム７ａ、７ｂのそれぞれ
   の上、下の一方側を本体フレームの移動方向に折り曲が
   り可能にしたことを特徴とするモルタル塗り付け・均し
   装置。
8. （８）本体フレーム６の左右の縦フレーム７ａ、７ｂを
   長さ方向にばね付勢して上、下のレール４、４に係合し
   、また左右の縦フレーム７ａ、７ｂの少なくとも一方の
   縦フレームの長さを調整可能にしたことを特徴とする請
   求項７記載のモルタル塗り付け、均し装置。
9. （９）モルタル塗り付け装置３１のモルタル吐出口３４
   を横長の形状にすると共に、これを濾斗状の案内部を介
   してモルタル圧送管３６に接続し、さらに上記モルタル
   吐出口３４の周囲に設けたコテ３５を弾性を有する板材
   で構成すると共に、このコテ３５の角部を円弧状にした
   ことを特徴とする請求項７記載のモルタル塗り付け・均
   し装置。
10. （１０）モルタル塗り付け装置３１のモルタル吐出口３
    ４の横方向の開口幅を可変にしたことを特徴とする請求
    項７記載のモルタル塗り付け・均し装置。