JPH0633592A - 板状表面仕上材張り付け施工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モルタルの塗布と板状表面仕上材の張り付け
を自動的に行なえて作業が容易・工数の削減を図られ、
安定した接着が得られ、さらに小型化を図ることができ
るようにする。 【構成】 足場を介して設けたガイドレールに移動自在
に支持され、かつ無限軌道帯に多数個の板材保持器を取
付けてなる板材搬送装置と、この板材搬送装置の各板材
保持器内の板材の裏足にモルタルを塗布するモルタル塗
布装置と、この板材を壁面に張り付ける板材張り付け装
置と、板材の張り付け位置を教示する教示手段と、板材
搬送装置を壁面に固定する固定手段と、板材搬送装置の
姿勢を調整する姿勢調整手段と、板材搬送装置の各板材
保持器を掃除する掃除装置とからなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築構造物の外壁面等
にタイルやプラスチック材、石材、コンクリート２次製
品等の板状表面仕上材を張り付け施工するための板状表
面仕上材張り付け施工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、職人が例えば、タイルを張る施工
方法としては、タイル職人がタイルを一枚ずつ壁に張り
付ける方法、タイルを予め複数枚張り付けたシートを壁
に張り付ける方法、あるいは、ビル等の壁を製作する段
階で型枠にタイルを取付けた後にモルタルを流し込む方
法等があり、このように手作業を中心として行なわれて
いたが、最近の手人不足により機械化が進められ、その
一例が特開平２−１２８０６３号公報等にて提案されて
いる。この特開平２−１２８０６３号公報に示されたも
のは、タイル収容部から一枚ずつ送出されたタイルを吸
着ハンドにて吸着して建物の外壁表面に対向させ、続い
てオーバハング部材の前進によりそのタイルを外壁表面
上のモルタル層に所定のストローク操作にて圧着し、さ
らに加振器を駆動してその圧着が密になるようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、職人に
よる手作業の場合は、近年、汚い、きつい、危険の３Ｋ
等のハンデがある建設業においては、技能工、若年労働
者等の労働力不足が大きな問題となっている。また上記
特開平２−１２８０６３号公報等にて提案された機械を
用いたものは、一枚ずつ送出されるタイルをハンドによ
り吸着して壁に張るため、所要工数が掛ると共に、装置
が複雑になり、施工時の段取りが煩雑になり、施工能率
がさほど向上しなかった。また装置が複雑になってコス
トアップとなると共に、準備、片付けにかなりの工数が
取られている。さらに、装置が複雑なため、高価な装置
となり、運用面や維持費の点で問題がある。

【０００４】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、タイル等の板状表面仕上材の裏足へのモルタルの
塗布と建築物の壁面への板状表面仕上材の張り付けが自
動的に行なえて、タイル等の板状表面仕上材の張り付け
作業の容易化、工数の削減化が得られると共に、安定し
た板状表面仕上材の接着が得られ、また、構造が簡単、
小型になり安価になると共に、取扱いも容易になり、さ
らに、コントローラにて制御されるので未熟練者でも作
業が行なえ、そしてさらにタイル等の板状表面仕上材の
供給が容易になるようにした板状表面仕上材張り付け施
工装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る板状表面仕上材張り施工装置は、壁面
に沿って設けられた足場に上下に離間して水平に取り付
けられたガイドレールと、このガイドレールに沿って移
動自在にしたフレームに無限軌道帯を巻掛け、この無限
軌道帯に多数個の板材保持器を取り付けてなる板材搬送
装置と、この板材搬送装置の壁面から離れた背面側に設
けられて、各板材保持器内の板材の裏足にモルタルを塗
布するモルタル塗布装置と、上記板材搬送装置のフレー
ム内に取り付けられて、壁面に対向する側の板材保持器
に裏足にモルタルを塗布した状態で挿入されている板材
を吸着し、壁面へ押し付け、加振する板材張り付け装置
と、板材の張り付け位置を教示するための教示手段と、
上記板材搬送装置を上記ガイドレールに対して姿勢を調
整するための姿勢調整手段と、板材搬送装置を壁面に固
定する板材搬送装置固定手段と、板材搬送装置の下部に
取り付けられて、この部分を通過する各板材保持器を掃
除する掃除装置とからなっている。

【０００６】

【作 用】板材搬送装置はガイドレールに沿って作業者
によって移動される。そしてこれの壁面への固定は板材
搬送装置固定手段にて行なわれる。板材搬送装置の各板
材保持器への板材の供給は、板材搬送装置の背面側で作
業者が１枚ずつ挿入して行き、その後無限軌道帯の回転
に従ってモルタル塗布装置にて上記板材の裏足にモルタ
ルが塗布される。モルタルが塗布された板材は無限軌道
帯の回転により壁面に対向する位置まで移動され、この
状態の各板材は板材張り付け装置にて１枚１枚壁面に張
り付けられていく。張り付け後の板材保持器は掃除装置
にて掃除される。上記板材搬送装置の固定位置及び板材
の張り付け位置は教示手段にて教示される。

【０００７】

【実 施 例】本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。この実施例ではタイルを張り付け施工する例を示
す。図１において１，２はビルディングの壁面３から離
間し、かつ水平で互いに平行にして設けられた上下のガ
イドレールである。この上下のガイドレール１，２は壁
面３に沿って設けられた金属パイプ等からなる図示しな
い足場に付属して配設されている。

【０００８】図１において４は上記上下のガイドレール
１，２に支持されたタイル搬送装置であり、５は上下方
向に長くしたこれのフレームである。そしてこのフレー
ム５の上下には回転軸６，７が平行に設けてあり、この
各回転軸６，７に図示しない転輪（スプロケット）が固
着してあり、この両転輪に無限軌道帯８が巻掛けてあ
る。この無限軌道帯８は図２に示すようにフレーム５に
設けたガイド溝９に係合して案内されるようになってい
る。無限軌道帯８の外側に多数個のタイル保持器１０が
等ピッチ間隔で、かつ無限軌道帯８の全長にわたって取
付けてある。上側の回転軸６には従動スプロケット１１
が固着してあり、またフレーム５の上部に駆動モータ１
２が搭載してあり、この駆動モータ１２の駆動軸に固着
された駆動スプロケット１３がチエン１４を介して上記
従動スプロケット１１に連結されている。なお上記駆動
モータ１２は、チェンなどを介さず、直接回転軸６を駆
動してもよい。

【０００９】そして上記フレーム５の上部の左右両側に
は上記上側のガイドレール１に移動自在に係合支持され
る上側支持装置１５，１５が、また下部には下側のガイ
ドレール２に移動自在に係合支持される下側支持装置１
６，１６が設けてある。上側支持装置１５はガイドレー
ル１の上下で転動する２個の転輪１７，１８を有してい
る。この両転輪１７，１８を支持するブラケット１５ａ
はフレーム５に対して上下動可能になっており、ハンド
ル１９を回転することにより上記両転輪１７，１８の高
さが左右別々に調整できるようになっている。また下側
支持装置１６は下側のガイドレール２の上側で転動する
転輪２０と、この転輪２０を下方へばね付勢する付勢装
置２１とからなっている。

【００１０】上記無限軌道帯８に取付けられたタイル保
持器１０は図２，図３に示すようになっていて、無限軌
道帯８に取付けられる底板２２と、この底板２２の前
後、左右に固着した前後の側板２３ａ，２３ｂと、左右
の側板２４ａ，２４ｂにてタイルＡが嵌合する枠２５が
設けてある。また左右の側板２４ａ，２４ｂの内側と前
後の側板２３ａ，２３ｂの両端との間に溝２６，２６が
設けてある。上記枠２５の深さはタイルＡの厚さより深
くなっており、その深さの差分の厚さにモルタルが塗り
付けられるようになっている。またこの枠２５の左右両
側には枠２５に嵌入されたタイルＡを保持するばね２５
ａ，２５ｂが左右の側板２４ａ，２４ｂに取付けて設け
てある。また上記底板２２にはフレーム５の内側へ貫通
する穴２２ａが設けてある。

【００１１】フレーム５の背面には上記タイル保持器１
０内に嵌合したタイルＡにモルタルを塗布するモルタル
塗布装置２７が設けてある。このモルタル塗布装置２７
は、１個のタイル保持器１０の全体をカバーする大きさ
になっており、かつ内側に空間を設けたコテ部材２８
と、このコテ部材２８内にモルタルを供給するモルタル
貯蔵タンク２９と、モルタルのコテ部材２８への供給量
を制御する流量制御弁（図示せず）とからなっている。
上記コテ部材２８は図２，図４に示すようになってい
て。その内側にタイル保持器１０内に嵌合したタイルＡ
に塗布するモルタルの塗布厚さを規制すると共に、塗布
面を平らにするためのコテ片３０ａ，３０ｂが設けてあ
る。コテ部材２８の側面にモルタル貯蔵タンク２９の供
給パイプ３１が接続してある。またコテ部材２８の左右
の両側板にはタイル保持器１０の枠２５の両側の溝２
６，２６に嵌合する仕切り片３２ａ，３２ｂが設けてあ
る。上記モルタル貯蔵タンク２９からコテ部材２８への
モルタルの供給はエアー圧送にて行なわれる。

【００１２】フレーム５内にはタイル張り付け装置３３
が上下方向に移動自在に設けられている。このタイル張
り付け装置３３は図２及び図５，図６には示すようにな
っており、支持台３４がフレーム５内のガイドフレーム
５ａに上下方向に設けたガイドレール３５に摺動自在に
係合されている。そしてこの支持台３４の一側部がフレ
ーム５内に上下方向に張設した無限軌道帯３６に結合部
材３４ａを介して結合されており、無限軌道帯３６を駆
動モータ３７にて駆動することにより上記ガイドレール
３５に沿って上下動するようになっている。

【００１３】そして上記支持台３４上にタイル張り付け
器３８が前後方向に移動可能に、かつ壁面３側へ向けて
設けてある。このタイル張り付け器３８は支持台３４に
対して前後方向に移動自在に係合した基台３８ａと、こ
の基台３８ａを移動するためのシリンダ３９と、基台３
８ａに取付けた加振器４０と、基台３８ａの先端側に設
けた吸盤４１と支持棒４１ａとからなっている。このタ
イル張り付け器３８の吸盤４１と支持棒４１ａは上記タ
イル保持器１０の穴２２ａに貫通するようになってい
る。

【００１４】フレーム５の下部には図１に示すように、
タイル搬送装置４の最下端部を掃除する掃除装置４２が
設けてある。この掃除装置４２はタイル搬送装置４の最
下部を下側からカバーするカバー部材４３と、このカバ
ー部材４３内にタイル保持器１０に接触するブラシ４４
と、エアーノズル４５と、ブラシ４４を駆動するモータ
４６等からなっている。なお上記ブラシ４４はタイル搬
送装置４の下側の回転軸７にベルト等を介して連結して
もよい。またカバー部材４３内に水を溜めておいてもよ
い。

【００１５】フレーム５の外側には吸着装置４７，４７
が上下両側に設けてあり、この吸着装置４７，４７は、
フレーム５に設けたブラケット４８と、このブラケット
４８に前後方向に摺動可能にしたロッドと、このロッド
の先端に設けた吸盤５０とからなり、ロッドをシリンダ
等の手段で前進させて吸盤５０を壁面２に当接させて図
示しない真空装置にて吸引することによりタイル搬送装
置４が壁面３に固定されるようになっている。

【００１６】図１において５１はフレーム５の側面に取
付けられた制御装置であり、この制御装置５１は図７に
示すように、操作部５２と制御部５３と表示部６１とか
らなっている。操作部５２は、１回の操作にて張り付け
るタイルの枚数、横目地幅、伸縮目地位置、伸縮目地
幅、目地割等のタイル張り付け条件をデジタルスイッ
チ、テンキーなどで入力する条件設定スイッチ５４と、
モルタル塗付、タイル張付などの各動作を操作する操作
スイッチ群５５とからなる。制御部５３はＲＯＭ５６、
ＲＡＭ５７、ＣＰＵ５８等からなっている。

【００１７】そして上記制御装置５１の制御部５３へセ
ンサ部５９から信号が入力され、この入力信号に基づい
て演算された出力信号が駆動部６０と表示部６１へ出力
されるようになっている。上記センサ部５９は、教示さ
れた基準位置からのタイル保持器１０の上下方向（Ｘ方
向）の距離を測定する第１回転距離センサ６２と、タイ
ル張り付け器３８の上下方向の移動距離を測定する第２
回転距離センサ６３と、タイル張り付け器３８のシリン
ダ３９によるタイル張り付け力を測定する圧力センサ６
４と、特定のタイル保持器１０の位置を検出する位置セ
ンサ６５ａと、特定のタイル張り付器の上下位置を検出
する位置センサ６５ｂ、タイル張り付け器３８のシリン
ダ３９によるタイル張り付け距離を検出する距離センサ
１０１、等からなっている。また駆動部６０としてはタ
イル張り付け器３８の加振器４０、タイル搬送装置４の
無限軌道帯８を駆動する駆動モータ１２と、タイル張付
け器３８を上下動する駆動モータ３７と、モルタルの流
量を制御する流量制御弁６６等がある。さらに表示部６
１としては警報器６７と表示器６８等がある。

【００１８】上記構成における作用を以下に説明する。
図１において、ガイドレール１，２に沿ってタイル搬送
装置４をタイル張り付け位置まで作業者が移動し、横方
向の位置を合わせてから吸着装置４７，４７を作動させ
てこのタイル搬送装置４を壁面３に対して固定する。こ
れによりガイドレール１，２が仮に動いてもタイル搬送
装置４は動かない。このときの横方向の位置決めは、例
えば壁面３に墨付けされた基準線にタイル張り付け装置
４の上，下に位置する両タイル保持器１０に取付けた教
示針（図示せず）とを合わせることによりなされる。そ
してこのときの横方向の傾斜のずれの調整は左右の上側
支持装置１５，１５の一方をハンドル１９により上下動
することによりなされる。この作業後、上記教示針を取
り外す。

【００１９】次にモルタル貯蔵タンク２９にモルタルを
供給すると共に、壁面３に面していない方、すなわち背
面側に位置し、かつモルタル塗布装置２７より下側に位
置する各タイル保持器１０に作業者によりタイルＡを１
枚ずつ供給する。各タイルＡは枠２５内にばね２５ａ，
２５ｂにて保持される。

【００２０】この状態で、制御装置５１の操作スイッチ
群５５のスイッチ操作により無限軌道帯８を少しずつ回
転させていくと共に、流量制御弁６６を制御部５３にて
制御してモルタル塗布装置２７へモルタルを供給する。
これにより、モルタル塗布装置２７を通過したタイル保
持器１０内のタイルＡの裏足に所定厚さのモルタルが塗
布されていく。このとき、モルタルが塗布されているタ
イルの入っている先頭のタイル保持器１０に教示針を取
付け、このタイル保持器１０の壁面３側への移動によ
り、この教示針を壁面３にあらかじめ墨付けされている
張り付け教示位置に目視により合わせる。この状態で操
作スイッチ群５５の操作スイッチを押すことによって制
御装置５１の制御部５３にその教示位置を記憶させる。
その後上記教示針を取り外す。

【００２１】上記状態で、制御装置５１の条件設定スイ
ッチ５４にてタイル張り付け条件（タイル枚数、横目地
幅、目地割等）を入力して記憶させる。上記記憶した教
示位置と上記タイル張り付け条件をＣＰＵ５８にて計算
し、タイル搬送装置４による施工可能範囲から設定条件
がはずれた場合には警報器６７を通して異常を知らせ
る。このときには、教示位置や、タイル張り付け条件を
再度設定することによって操作を復帰させる。

【００２２】上記タイル張り付け条件の入力後、操作ス
イッチ群５５のモルタル塗布用の操作スイッチを押すこ
とにより、モルタル塗布装置２７にてモルタルをタイル
保持器１０内のタイルＡの裏足に塗布しながら無限軌道
帯８が回転され、ＣＰＵ５８で計算したタイル張り付け
に必要な位置までモルタルを塗布したタイルＡが移動さ
れる。

【００２３】このとき、モルタル塗布装置２７より下側
のタイル保持器１０内にタイルＡを順次作業者によって
供給していく。またモルタルの圧送手段としてはエアー
が用いられる。モルタル塗布装置２７には、これのコテ
部材２８の両側に設けられた仕切り片３２ａ，３２ｂが
あり、これらが枠２５の両側の溝２６，２６を通ること
により、タイルＡの裏足の側方へモルタルがはみ出すの
が防止される。

【００２４】第１回転距離センサ６２によりモルタルが
塗布されたタイルＡが保持されているタイル保持器１０
の先頭のものがタイル張り付けに必要な位置にきたこと
を確認した後に、無限軌道帯８の回転、及びモルタルの
塗布動作が停止する。このモルタルを塗布している動作
の同時に駆動モータ３７が駆動されてタイル張り付け器
３８がフレーム５内で上下動し、これの位置を第２回転
距離センサ６３にて検出しながら、制御部５３での計算
結果位置にきたことを確認して停止する。このときタイ
ル張り付け器３８は最初に張り付けるタイルＡの後側に
位置される。

【００２５】この状態で、操作スイッチ群５５のタイル
張り付け用の操作スイッチを押すことにより、タイル張
り付け器３８はシリンダ３９により支持台３４に対して
前方へ移動してタイル保持器１０内のタイルＡを吸盤４
１にて吸着した状態で押出し、支持棒４１ａにて押付
け、加振器４０にて加振して壁面３に張り付ける。張り
付けを終了したタイル張り付け器３８は後退し、次に張
り付けようとするタイルＡ、例えばすぐ上側のタイルＡ
の後側に位置するように上方へ移動した上記駆動モータ
３７が駆動されてタイル張り付け器３８がフレーム５内
で上下動し、これの位置を第２回転距離センサ６３にて
検出しながら、制御部５３での計算結果位置にきたこと
を確認して停止する作動を繰返す。このとき、タイル保
持器１０相互間のピッチと、張り付けるタイルＡのピッ
チとが異なる場合は無限軌道帯８が回転してピッチ（横
目地幅）を自動調整する。この場合も、タイル張り付け
器３８は張り付けようとするタイルＡの後側にくるよう
に位置が計算され自動調整される。

【００２６】設定された枚数分のタイルＡが壁面３に張
り付けられたのちは、この状態でのモルタルが塗布され
ているタイルＡが入っている先頭のタイル保持器１０を
前回設定されたタイル張り付け教示位置まで移動するよ
う無限軌道帯８を回転させて自動調整し、調整終了す
る。次に吸着装置４７，４７による固定を解除してタイ
ル搬送装置４を作業者が次の張り付け位置まで横移動さ
せる。そしてこの場合も上記の場合と同様に、タイル搬
送装置４の上，下のタイル保持器１０に教示針を取り付
けてこれを壁面３の墨付けに合わせてハンドル１９の操
作によりこれの垂直姿勢をあわせる。その後吸着装置４
７，４７を作動させてタイル搬送装置４を壁面３にて固
定すると共に、上記教示針を取り外してから、上記と同
様の作動を繰り返す。

【００２７】上記作動時において、タイル搬送装置４の
各タイル保持器１０は掃除装置４２を通過する間に掃除
される。

【００２８】上記操作手順をフローチャートに示すと図
８に示すようになる。すなわち、制御装置５１の操作部
５２における条件設定スイッチ５４によりタイル張り付
け条件の設定を行ない（ステップ１）、その後タイル搬
送装置４の無限軌道帯８を作動してタイル保持器１０を
移動し（ステップ２）、タイル保持器１０に取付けた教
示針が壁面３の墨付けと合ったかを作業者が判断し（ス
テップ３）、合ったら操作スイッチ群５５のタイル張り
付け教示位置用の操作スイッチをＯＮにする（ステップ
４）。これにより制御部５３にてタイル張り付け条件が
計算される（ステップ５）。このとき、設定条件は施工
可能範囲内か？を制御部５３にて判断し（ステップ
６）、ＮＯであれは警報され（ステップ７）、その再設
定される（ステップ８）。

【００２９】一方施工可能範囲であれば操作スイッチ群
５５のモルタル塗布用の操作スイッチをＯＮにする（ス
テップ９）。これによりタイル搬送装置４の無限軌道帯
８が回転作動されてタイル保持器１０内に入れたタイル
Ａの裏足にモルタルが塗布され（ステップ１０）、タイ
ル張り付けに必要な位置までタイルＡが移動する。つい
で操作スイッチ群５５のタイル張り付け用のスイッチを
ＯＮすると（ステップ１１）、タイル張り付け器３８が
作動されてタイル張り付けが行なわれ（ステップ１
２）、所定の枚数の張り付けが終了したら吸着装置４７
による固定を解除した後、タイル搬送装置４を作業者に
より横方向へ移動し吸着装置４７による壁面３への固定
をおこない、（ステップ１３）、その後張り付け条件の
確認（ステップ１４）してこれが変ったらステップ１
へ、変らなければステップ２へそれぞれ移行する。また
上記ステップ１０のモルタル塗布のときに、モルタル塗
布装置２７より、下側のタイル保持器１０内に作業者が
タイルＡを順次挿入する（ステップ１０′）。

【００３０】上記実施例ではタイルＡを壁面３に張り付
ける側を示したが、本発明の被施工板状表面仕上げ材と
してはタイルＡに限られるものではなく、プラスチック
材、石材、コンクリート２次製品等、定形に成形した板
材を含むものである。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
板材保持器を連続して回転できるようにし、モルタルの
塗布と板材の張り付けを自動的に行えるのでタイル等の
板状表面仕上材の張り付け施工作業が容易・工数の削減
が得られるとともに、安定した接着が得られる。また、
無限軌道帯８に板材保持器を設けたため、構造が簡単・
小型になり安価になるとともに、取扱も容易になる。さ
らに、制御装置により制御が行われるため素人でも作業
が行える。また、無限軌道帯の壁面から離れた位置で板
材を挿入できるので、板材の挿入が容易になるという優
れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体斜視図である。

【図２】図１のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。

【図３】タイル保持器を示す斜視図である。

【図４】モルタル塗布装置のコテ部材を示す断面図であ
る。

【図５】タイル張り付け装置の全体構成を示す側面図で
ある。

【図６】タイル張り付け器を示す斜視図である。

【図７】制御装置の関連構成を示すブロック図である。

【図８】本発明装置の作用を示すフローチャート図であ
る。

【符号の説明】

１，２…ガイドレール、３…壁面、４…タイル搬送装
置、５…フレーム、８…無限軌道帯、１０…タイル保持
器、１５，１６…支持装置、１９…ハンドル、２７…モ
ルタル塗布装置、３３…タイル張り付け装置、４２…掃
除装置、４７…吸着装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木川田 一弥 東京都港区北青山２丁目５番８号 株式会 社間組内 (72)発明者 大坪 和彦 神奈川県平塚市万田1200 株式会社小松製 作所研究所内 (72)発明者 沢野 利幸 神奈川県平塚市万田1200 株式会社小松製 作所研究所内 (72)発明者 足利 重明 神奈川県平塚市万田1200 株式会社小松製 作所研究所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 壁面に沿って設けられた足場に上下に離
   間して水平に取り付けられたガイドレールと、このガイ
   ドレールに沿って移動自在にしたフレームに無限軌道帯
   を巻掛け、この無限軌道帯に多数個の板材保持器を取り
   付けてなる板材搬送装置と、この板材搬送装置の壁面か
   ら離れた背面側に設けられて、各板材保持器内の板材の
   裏足にモルタルを塗布するモルタル塗布装置と、上記板
   材搬送装置のフレーム内に取り付けられて、壁面に対向
   する側の板材保持器に裏足にモルタルを塗布した状態で
   挿入されている板材を吸着し壁面へ押し付け、加振する
   板材張り付け装置と、板材の張り付け位置を教示するた
   めの教示手段と、上記板材搬送装置を上記ガイドレール
   に対して姿勢を調整するための姿勢調整手段と、板材搬
   送装置を壁面に固定する板材搬送装置固定手段と、板材
   搬送装置の下部に取り付けられて、この部分を通過する
   各板材保持器を掃除する掃除装置とからなることを特徴
   とする板状表面仕上材張り付け施工装置。